JP2016097055A - 投薬制御方法、制御装置および投薬制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】投薬システムにおいて、さらなる使い勝手の向上に寄与する投薬制御方法を提供
する。
【解決手段】投薬制御方法は、生体Ｐに装着される投薬装置１２と、投薬装置１２と近距
離無線通信する制御装置１６との間の距離情報を取得し、第１単位時間内での距離情報の
変化に基づいて、投薬装置１２の投薬動作を制御する信号を生成する。投薬動作を制御す
る信号の生成にあたって投薬装置１２および制御装置１６の距離の変化が参照される。変
化の状態に応じて相違する投薬動作を引き起こすことができる。
【選択図】図８

Description

本発明は、投薬制御方法、制御装置および投薬制御プログラム等に関する。

特許文献１に開示されるように、投薬システムはインスリンポンプおよび外部コントロ
ーラーを備える。インスリンポンプは例えばユーザーの体表に貼り付けられる。インスリ
ンポンプから生体内にインスリンは注入される。インスリンポンプには無線通信で外部コ
ントローラーが接続される。インスリンポンプの動作は外部コントローラーで制御される
。

特開２０１３−７０７１８号公報

インスリンポンプを外部コントローラーと組み合わせて使う場合に、さらなる使い勝手
の向上が求められている。例えば特許文献１では、外部コントローラーにモードスイッチ
や数値設定スイッチが設けられる。外部コントローラーの表示部には、モードスイッチや
数値設定スイッチの操作に応じた内容が表示され、ユーザーはモードや数値を確認する。
全ての操作をコントローラーのボタンで制御する場合には、操作が煩雑になる恐れがある
。

本発明の少なくとも１つの態様によれば、投薬システムにおいて、さらなる使い勝手の
向上に寄与する投薬制御方法は提供されることができる。

（１）本発明の一態様は、生体に装着される投薬装置と、前記投薬装置と近距離無線通
信する制御装置との間の距離情報を取得し、第１単位時間内での前記距離情報の変化に基
づいて、前記投薬装置の投薬動作を制御する信号を生成する投薬制御方法に関する。

投薬動作を制御する信号の生成にあたって投薬装置および制御装置の距離の変化が参照
される。変化の状態に応じて相違する投薬動作を引き起こすことができる。例えば投薬動
作を引き起こす際にユーザーは制御装置を手に持つ。そのままユーザーは投薬装置に対し
て制御装置を移動させる。ユーザーは、制御装置を視覚的に確認しながら制御装置を操作
する必要はない。こうしてユーザーは投薬装置の使用を他者に知られることなく投薬装置
を動作させることができる。操作そのものは簡素化されることから、投薬システムの使い
勝手は向上する。

（２）投薬制御方法は、前記第１単位時間内での前記距離情報の変化の大きさに基づい
て、前記投薬装置の投薬動作を制御する信号を生成してもよい。投薬動作の識別にあたっ
て変化の大きさが利用される。変化の大きさは簡単にユーザーの動作に関連づけられるこ
とができる。ユーザーは投薬動作ごとに自らの動作を覚えることで簡単に制御装置を操作
することができる。

（３）投薬制御方法は、前記第１単位時間内での前記距離情報の変化の回数に基づいて
、前記投薬装置の投薬動作を制御する信号を生成してもよい。投薬動作の識別にあたって
変化の回数が利用される。変化の回数は簡単にユーザーの動作に関連づけられることがで
きる。ユーザーは投薬動作ごとに自らの動作を覚えることで簡単に制御装置を操作するこ
とができる。

（４）投薬制御方法は、前記第１単位時間内での前記距離情報が一定量だけ変化するの
に要する時間の長さに基づいて、前記投薬装置の投薬動作を制御する信号を生成してもよ
い。投薬動作の識別にあたって変化の速度が利用される。変化の速度は簡単にユーザーの
動作に関連づけられることができる。ユーザーは投薬動作ごとに自らの動作を覚えること
で簡単に制御装置を操作することができる。

（５）投薬制御方法は、前記第１単位時間以下の第２単位時間内に前記距離情報が閾値
を超えて変化しないときは、前記投薬装置の投薬動作を制御するための前記制御装置への
操作入力の開始または終了と判定してもよい。こうして操作入力の開始または終了は投薬
動作の指令と区別づけられる。制御装置は操作入力の開始または終了を検知することがで
きる。操作入力は確実に制御装置で把握されることができる。

（６）投薬制御方法は、前記第１単位時間内または前記第２単位時間内の前記距離情報
の変化に基づいて決定される制御内容を告知してもよい。ユーザーは、自らが欲する制御
内容に見合った動作を意図する。その動作に応じて制御内容がユーザーに告知されれば、
ユーザーは自らの要望が反映されたか否かを確認することができる。ユーザーが意図しな
い誤操作は回避されることができる。

（７）本発明の他の態様は、生体に装着される投薬装置と近距離無線通信する制御装置
であって、前記投薬装置と前記制御装置との間の距離情報をコマンドとして取得する取得
部と、第１単位時間内での前記距離情報の変化に基づいて、前記投薬装置の投薬動作を制
御する信号を生成するコマンドデコーダーとを有する制御装置に関する。

（８）本発明のさらに他の態様は、生体に装着される投薬装置と、前記投薬装置と近距
離無線通信する制御装置との間の距離情報を取得する手順と、第１単位時間内での前記距
離情報の変化に基づいて、前記投薬装置の投薬動作を制御する信号を生成する手順とをコ
ンピューターに実施させる投薬制御プログラム。

一実施形態に係る投薬システムの全体構成を概略的に示す外観図である。 一実施形態に係る投薬システムのブロック図である。 １つ目の具体例に従って距離と機能との関係を模式的に示す図である。 ２つ目の具体例に従って距離と機能との関係を模式的に示す図である。 ３つ目の具体例に従って距離と機能との関係を模式的に示す図である。 人体に装着されたインスリンポンプおよび血糖値計を概略的に示す図である。 投薬制御のフローチャートである。 ユーザーの動作を概略的に示す模式図である。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。なお、以下に説明する本
実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、
本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。

（１）投薬システムの全体構成
図１は一実施形態に係る投薬システム１１の全体構成を概略的に示す。投薬システム１
１はインスリンポンプ（投薬装置）１２を備える。インスリンポンプ１２は留置針１３を
有する。留置針１３は例えば人体といった生体に挿入される。留置針１３の先端は例えば
皮下組織間質液に達する。インスリンポンプ１２が作動すると、皮下に向けて投薬は実施
される。投薬によって間質液にはインスリンが供給される。インスリンポンプ１２は人体
といった生体に装着されて利用される。

インスリンポンプ１２の動作にはベーサル投与およびボーラス投与が含まれる。ベーサ
ル投与では留置針１３から継続的にインスリンが生体に注入される。インスリンは５分や
１５分の間隔で周期的に続く限り途切れなく投与される。その一方で、ボーラス投与では
特定の時期にスポット的に留置針１３からインスリンが生体に注入される。インスリンは
例えば予め決められた時刻やユーザーの指定に従って周期的に数分間にわたって生体に投
与される。

投薬システム１１は血糖値計（生体情報収集装置）１４を備える。血糖値計１４は例え
ば１対の電極１５を有する。電極１５は例えば生体に挿入される。電極１５の先端は例え
ば皮下組織間質液中に浸される。血糖値計１４は間質液内で血糖値すなわちグルコース濃
度（生体情報）を検出する。血糖値計１４には例えばＣＧＭ（連続グルコースセンサー）
が用いられることができる。血糖値計１４は３分や５分の間隔で定期的に血糖値のデータ
を出力する。

投薬システム１１はコントローラー（制御装置）１６を備える。コントローラー１６は
インスリンポンプ１２の動作を制御する。動作の制御にあたってコントローラー１６は血
糖値計１４からモニター情報として血糖値のデータを収集する。血糖値のデータで血糖値
の過度の低下が予想されると、コントローラー１６は、ユーザーに警告を発したり、投薬
の停止を指示したりする。コントローラー１６には例えば携帯可能なノートパソコンやス
マートホン、タブレットパソコンその他の機器が用いられることができる。以下ではスマ
ートホンを例に説明する。

図２に示されるように、インスリンポンプ１２はタンク２１を備える。タンク２１には
インスリンが貯蔵される。タンク２１は例えばカートリッジ式に構成することができる。
カートリッジの交換に応じてインスリンポンプ１２にはインスリンを補充することができ
る。

インスリンポンプ１２は加圧部２２を備える。加圧部２２にはタンク２１が結合される
。加圧部２２の働きでタンク２１からインスリンは放出される。放出されたインスリンは
留置針１３に供給される。加圧部２２は例えばモーターを有する。モーターの駆動力に応
じて加圧部２２では圧力が生成される。生成された圧力の働きでインスリンはタンク２１
から留置針１３まで流れる。モーターは例えば圧電モーターから構成することができる。
圧電モーターは圧電素子の働きで駆動力を生成する。

インスリンポンプ１２は制御回路２３を備える。制御回路２３は加圧部２２に接続され
る。制御回路２３は加圧部２２の動作を制御する。制御にあたって制御回路２３はコマン
ド（制御信号）を受信する。コマンドは、吐出開始や吐出停止、投薬頻度、一回あたりの
投薬量を特定する。制御回路２３はコマンドに基づき加圧部２２に対応の動作を指示する
。コマンドで吐出開始が特定されると、制御回路２３は加圧部２２の吐出動作の開始を指
示する。加圧部２２は、投薬頻度で指定される周期で吐出動作を開始する。加圧部２２の
動作量はコマンドで指定される投薬量に応じる。コマンドで吐出停止が特定されると、制
御回路２３は加圧部２２の吐出動作の停止を指示する。加圧部２２は吐出動作を停止する
。制御回路２３は例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリー、クロック回路で構成す
ることができる。ＣＰＵはメモリーに記憶されるプログラムに従って動作する。ＣＰＵの
動作はクロック回路で生成されるクロックに同期する。

インスリンポンプ１２は通信回路２４を備える。通信回路２４は制御回路２３に接続さ
れる。通信回路２４は例えば近距離無線通信を通じて外部からコマンドを受信する。制御
回路２３は通信回路２４から受け取るコマンドに従って動作する。通信回路２４は例えば
ブルートゥース（登録商標）を利用すればよい。加えて、通信回路２４は、外部に向けて
エラーメッセージやステータスメッセージといった信号を送信してもよい。

インスリンポンプ１２は電源２５を備える。電源２５は制御回路２３や加圧部２２、通
信回路２４に接続される。電源２５は例えば電池で構成することができる。電源２５から
供給される電力に応じて制御回路２３や加圧部２２、通信回路２４は動作する。

血糖値計１４は検出回路２７を備える。検出回路２７は電極１５に接続される。検出回
路２７は電極１５間で生じる電流を測定する。ここで、検出回路２７の原理の一例を挙げ
ると、皮下組織間質液中のグルコースがグルコースオキシダーゼ酵素膜を通過する際、グ
ルコースと酸素とからグルコン酸と過酸化水素とが生成される。生成された過酸化水素は
さらに電極面で水および酸素に分解される。その際、反応電流が電極１５間で生じる。こ
の電流は過酸化水素量に比例する。過酸化水素量は間質液中のグルコース濃度に比例する
ことから、実測された反応電流値を間質液中のグルコース濃度に換算することができる。

血糖値計１４は演算回路２８を備える。演算回路２８は検出回路２７に接続される。演
算回路２８は例えば５秒や１０秒といった時間間隔で検出回路２７の検出結果を取得する
。演算回路２８は５分や１０分といった周期で検出回路２７の検出結果から平均値を算出
し、血糖値のデータとして出力する。演算回路２８は例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）
やメモリー、クロック回路で構成することができる。ＣＰＵはメモリーに記憶されるプロ
グラムに従って動作する。ＣＰＵの動作はクロック回路で生成されるクロックに同期する
。

血糖値計１４は通信回路２９を備える。通信回路２９は演算回路２８に接続される。通
信回路２９は例えば無線通信を通じて外部に血糖値のデータを送信することができる。通
信回路２９は同様に無線通信を通じて外部からコマンド（制御信号）を受信することがで
きる。演算回路２８は通信回路２９から受け取る制御信号に従って動作することができる
。制御信号には、血糖値の検出を禁止する禁止信号が含まれる。通信回路２９は例えばブ
ルートゥース（登録商標）を利用すればよい。

血糖値計１４は電源３１を備える。電源３１は演算回路２８や検出回路２７、通信回路
２９に接続される。電源３１は例えば電池で構成することができる。電源３１から供給さ
れる電力に応じて演算回路２８や検出回路２７、通信回路２９は動作する。

コントローラー１６はＣＰＵ（中央演算処理装置）３１を備える。ＣＰＵ３２にはメモ
リー３３が接続される。ＣＰＵ３２はメモリー３３に記憶されるプログラムに従って動作
する。メモリー３３には例えば投薬制御プログラム３５が格納される。投薬制御プログラ
ム３５は例えばウェブサイトからダウンロードされてメモリー３３に格納されればよい。

ＣＰＵ３２で投薬制御プログラム３５が実行されると、ＣＰＵ３２は取得部３６および
コマンドデコーダー３７といった機能ブロックを形成する。取得部３６は、インスリンポ
ンプ１２とコントローラー１６との距離情報をコマンドとして取得する。距離情報の取得
にあたって取得部３６は近距離無線通信の距離測定機能を利用する。こうした距離測定機
能には例えばブルートゥース（登録商標）のプロキシミティプロファイルが挙げられる。

コマンドデコーダー３７は、第１単位時間内の距離情報の変化に基づいて、インスリン
ポンプ１２の投薬動作を制御する信号を生成する。こうした信号の生成にあたってコマン
ドデコーダー３７は、第１単位時間内での距離情報の変化の大きさに基づいてインスリン
ポンプ１２の動作を決定してもよく、第１単位時間内での距離情報の変化の回数に基づい
てインスリンポンプ１２の動作を決定してもよく、第１単位時間内での距離情報が一定量
だけ変化するのに要する時間の長さ、すなわち、コントローラー１６の移動速度に基づい
てインスリンポンプ１２の動作を決定してもよく、これらのうち２以上の組み合わせでイ
ンスリンポンプ１２の動作が決定されてもよい。

ここでは、例えば図３に示されるように、操作入力の開始から１０秒以内で、１０ｃｍ
未満から２０ｃｍ以上、再び１０ｃｍ未満、再び２０ｃｍ以上、再々１０ｃｍ未満の距離
変動（４回）が検出されると、コマンドデコーダー３７はイージーボーラス機能を実行す
るコマンド（制御信号）を生成する。また、図４に示されるように、操作入力の開始から
１０秒以内に、１０ｃｍ未満から３０ｃｍ以上、再び１０ｃｍ未満の距離変動（２回）が
検出されると、コマンドデコーダー３７はベーサル投与の一時停止および吐出開始のコマ
ンド（制御信号）を生成する。

コマンドデコーダー３７は、第１単位時間以下の第２単位時間内に距離情報が閾値を超
えて変化しないときは、インスリンポンプ１２の投薬動作を制御するためのコントローラ
ー１６への操作入力の開始または終了と判定する。例えば図５に示されるように、５ｃｍ
未満の状態で２秒（＝第２単位時間）にわたって静止状態が保持されると、コマンドデコ
ーダー３７は操作開始信号を生成する。同様に、イージーボーラス機能やベーサル投与の
一時停止および吐出開始の信号が生成された後に５ｃｍ未満の状態で２秒（＝第２単位時
間）にわたって静止状態が保持されると、コマンドデコーダー３７はコマンド完了信号を
生成する。第１単位時間および第２単位時間の計測にあたってコマンドデコーダー３７は
タイマーを備えればよい。その他、コマンドデコーダー３７はＣＰＵ３２に内蔵のタイマ
ーから第１単位時間および第２単位時間の情報を取得してもよい。

コントローラー１６は通信回路３８を備える。通信回路３８はＣＰＵ３２に接続される
。ＣＰＵ３２は例えば近距離無線通信を通じてインスリンポンプ１２の通信回路２４にコ
マンドを送信する。同様に、ＣＰＵ３２は近距離無線通信を通じて血糖値計１４の通信回
路２９から血糖値のデータを受信したり血糖値計１４の通信回路２９に向けてコマンドを
送信したりすることができる。近距離無線通信には前述のようにブルートゥース（登録商
標）が用いられる。ブルートゥースのプロキシミティプロファイルによれば、コントロー
ラー１６の通信回路３８はインスリンポンプ１２の通信回路２４および血糖値計１４の通
信回路２９との送受信を通じて信号強度から距離情報を提供する。

コントローラー１６はディスプレイ４１やスピーカー４２といった出力機器やマイク４
３やタッチスクリーンパネル４４といった入力機器を備えてもよい。コントローラー１６
はディスプレイ４１やスピーカー４２を通じてユーザーに警告することができる。ユーザ
ーはマイク４３やタッチスクリーンパネル４４からコントローラー１６に指示や設定、デ
ータを入力することができる。例えばディスプレイ４１およびスピーカー４２には血糖値
計１４で検出された血糖値が出力される。

コントローラー１６には例えば振動モーター４５が組み込まれる。振動モーター４５は
コントローラー１６にバイブレーション機能を提供する。振動モーター４５が駆動される
と、バイブレーションは引き起こされる。振動モーター４５の鳴動は制御内容の告知に用
いられる。告知にあたってコントローラー１６は操作開始信号およびコマンド完了信号を
参照する。操作開始信号が出力されると、コントローラー１６は１回の短鳴動（ブルッ）
で操作の開始を告知する。コマンドの実施後にコマンド完了信号が出力されると、コント
ローラー１６は２回の短鳴動（ブルッ、ブルッ）でコマンドの完了を告知する。操作開始
信号の出力後に１０秒以内に距離変動が検出されないと、コントローラー１６は長い鳴動
（ブルルルルル…）で操作の未実施を告知する。

（２）投薬システムの動作
次に投薬システム１１の動作を説明する。図６に示されるように、インスリンポンプ１
２および血糖値計１４はユーザー（人体）Ｐに装着される。装着にあたってインスリンポ
ンプ１２および血糖値計１４はそれぞれユーザーＰの腹部に貼り付けられる。貼り付けに
あたって例えば接着層が用いられることができる。

コントローラー１６で投薬制御プログラム３５が実行されると、投薬制御方法は実施さ
れる。投薬制御方法の実施にあたってコントローラー１６にはインスリンポンプ１２およ
び血糖値計１４が関連づけられる。ここでは、コントローラー１６に無線でインスリンポ
ンプ１２および血糖値計１４が接続される。ブルートゥースを通じてコントローラー１６
とインスリンポンプ１２および血糖値計１４との間に無線回線が確立される。コントロー
ラー１６にはインスリンポンプ１２および血糖値計１４が登録される。

血糖値計１４の電源３１が入れられると、血糖値計１４は血糖値の計測を開始する。コ
ントローラー１６は血糖値計１４のコマンドを生成する。コントローラー１６は、コマン
ドに基づき、血糖値を検出しモニター情報として収集する動作を血糖値計１４に指示する
。血糖値計１４はコントローラー１６に血糖値のデータを供給する。血糖値計１４は特定
の周期で血糖値を検出しモニター情報として収集する動作を繰り返す。

コントローラー１６はインスリンポンプ１２のコマンドを生成する。コマンドが吐出開
始の指示を含むと、インスリンポンプ１２はベーサル投与に従って投薬を開始する。患者
の体内に留置針１３からインスリンが投与される。投薬は特定の周期で繰り返される。イ
ンスリンの投薬を要因として血糖値は変化する。

コントローラー１６は皮下組織間質液中の血糖値をモニターする。コントローラー１６
は、血糖値の過度の低下を予測すると、インスリンポンプ１２からインスリンの注入を停
止する。コントローラー１６はインスリンポンプ１２に向けて吐出停止のコマンドを出力
する。こうして取得される血糖値に応じて投薬量は調整される。こうして投薬制御プログ
ラム３５は実行される。

投薬制御プログラム３５の実行中、コントローラー１６は通信回路３８の距離情報をモ
ニターする。図７に示されるように、コントローラー１６はステップＳ１でコントローラ
ー１６の通信回路３８とインスリンポンプ１２の通信回路２４との距離を把握する。図８
に示されるように、ユーザーＰがインスリンポンプ１２から５ｃｍ未満にコントローラー
１６を近づけ２秒にわたって５ｃｍ未満の距離を維持すると、コントローラー１６はステ
ップＳ２で静止状態を判定する。すると、コマンドデコーダー３７はステップＳ３で操作
開始信号を生成する。操作開始信号は振動モーター４５の振動を引き起こす。コントロー
ラー１６はユーザーＰに１回の短鳴動（ブルッ）で操作の開始を告知する。ステップＳ４
で操作開始信号の出力後に１０秒以内に距離変動が検出されないと、コントローラー１６
はステップＳ５でユーザーＰに長い鳴動（ブルルルルル…）によって操作の未実施を告知
する。

操作開始信号の出力後１０秒以内に、ユーザーＰがインスリンポンプ１２から５ｃｍ未
満にコントローラー１６を近づけ２秒にわたって５ｃｍ未満の距離を維持すると、コント
ローラー１６はステップＳ６で静止状態を判定する。すると、コマンドデコーダー３７は
ステップＳ７でコマンド完了信号を生成する。コントローラー１６はユーザーＰに２回の
短鳴動（ブルッ、ブルッ）でコマンドの完了を告知する。

操作開始信号の出力後１０秒以内に、静止状態の検出に先立って、１０ｃｍ未満から２
０ｃｍ以上、再び１０ｃｍ未満、再び２０ｃｍ以上、再々１０ｃｍ未満の距離変動（４回
）がステップＳ８で検出されると、コマンドデコーダー３７はステップＳ９でイージーボ
ーラス機能を実行する信号を生成する。当該信号はインスリンポンプ１２に供給される。
信号の供給を受けてインスリンポンプ１２はボーラス投与を実施する。一定量のインスリ
ンがインスリンポンプ１２からユーザーＰの体内に注入される。

操作開始信号の出力後に１０秒以内に、静止状態の検出に先立って、１０ｃｍ未満から
３０ｃｍ以上、再び１０ｃｍ未満の距離変動（２回）がステップＳ１０で検出されると、
ステップＳ１１でベーサル投与が実行中であれば、コマンドデコーダー３７はステップＳ
１２でベーサル投与の一時停止の信号を生成する。当該信号はインスリンポンプ１２に供
給される。信号の供給を受けてインスリンポンプ１２はベーサル投与を停止する。ステッ
プＳ１１でベーサル投与が停止中であれば、コマンドデコーダー３７はステップＳ１３で
ベーサル投与の吐出開始の信号を生成する。当該信号はインスリンポンプ１２に供給され
る。信号の供給を受けてインスリンポンプ１２はベーサル投与を再開する。

インスリンポンプ１２の投薬動作を制御する信号の生成にあたってインスリンポンプ１
２およびコントローラー１６の距離の変化が参照される。変化の状態に応じて、イージー
ボーラス機能やベーサル投与の一時停止および吐出開始といった投薬動作を引き起こすこ
とができる。投薬動作を引き起こす際にユーザーＰはコントローラー１６を手に持つ。そ
のままユーザーＰはインスリンポンプ１２に対してコントローラー１６を移動させる。ユ
ーザーＰは、コントローラー１６を視覚的に確認しながらコントローラー１６を操作する
必要はない。例えばユーザーＰはコントローラー１６のディスプレイ４１に投薬制御プロ
グラム３５の動作を表示させる必要はない。コントローラー１６のディスプレイ４１はシ
ャットダウンされたままでもよい。こうしてユーザーＰはインスリンポンプ１２の使用を
他者に知られることなくインスリンポンプ１２を動作させることができる。操作そのもの
は簡素化されることから、投薬システム１１の使い勝手は向上する。

例えば、イージーボーラス機能の実行にあたってインスリンポンプ１２に対してコント
ローラー１６は１０ｃｍ未満の距離と２０ｃｍ以上の距離との間で移動する。ベーサル投
与の一時停止および吐出開始にあたってインスリンポンプ１２に対してコントローラー１
６は１０ｃｍ未満の距離と３０ｃｍ以上の距離との間で移動する。投薬動作の識別にあた
って変化の大きさが利用される。変化の大きさは簡単にユーザーＰの動作に関連づけられ
ることができる。ユーザーＰは投薬動作ごとに自らの動作を覚えることで簡単にコントロ
ーラー１６を操作することができる。

加えて、イージーボーラス機能の実行にあたって距離の増減は４回にわたって実施され
る。ベーサル投与の一時停止および吐出開始にあたって距離の増減は２回にわたって実施
される。投薬動作の識別にあたって変化の回数が利用される。変化の回数は簡単にユーザ
ーＰの動作に関連づけられることができる。ユーザーＰは投薬動作ごとに自らの動作を覚
えることで簡単にコントローラー１６を操作することができる。

その他、イージーボーラス機能の実行とベーサル投与の一時停止および吐出開始との識
別にあたって、１０秒（＝第１単位時間）内での距離情報が一定量だけ変化するのに要す
る時間、すなわち、移動の速度が参照されてもよい。移動の速度は簡単にユーザーＰの動
作に関連づけられることができる。ユーザーＰは投薬動作ごとに自らの動作を覚えること
で簡単にコントローラー１６を操作することができる。

前述のように、第２単位時間（＝２秒）内に距離情報が閾値を超えて変化しないときは
、インスリンポンプ１２の投薬動作を制御するためのコントローラー１６への操作入力の
開始または終了と判定する。こうして操作入力の開始または終了は投薬動作の指令と区別
づけられる。コントローラー１６は操作入力の開始または終了を検知することができる。
操作入力は確実にコントローラー１６で把握されることができる。

コントローラー１６は、前述のように、バイブレーション機能を利用して制御内容を告
知する。ユーザーＰは、自らが欲する制御内容に見合った動作を意図する。その動作に応
じて制御内容がユーザーＰに告知されれば、ユーザーＰは自らの要望が反映されたか否か
を確認することができる。ユーザーＰが意図しない誤操作は回避されることができる。

なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効
果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるで
あろう。したがって、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれる。例えばＣＰＵ
３２の取得部３６は、前述のようなインスリンポンプ１２とコントローラー１６との距離
に代えて、血糖値計１４とコントローラー１６との距離を取得してもよい。距離の取得に
あたって取得部３６はコントローラー１６の通信回路３８と血糖値計１４の通信回路２９
との送受信を通じて距離情報を取得すればよい。前述のようにインスリンポンプ１２も血
糖値計１４もユーザーＰに装着されることから、投薬システム１１は同様な効果を発揮す
ることができる。また、前述の実施形態では、インスリンポンプ１２と血糖値計１４とは
個別の筐体に収容されたものの、インスリンポンプ（投薬装置）１２および血糖値計（生
体情報収集装置）１４は同一筐体に収容されてもよい。その他、明細書または図面におい
て、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細
書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えられることができる
。また、インスリンポンプ１２や血糖値計１４等の構成および動作も本実施形態で説明し
たものに限定されず、種々の変形が可能である。

１２ 投薬装置（インスリンポンプ）１６ 制御装置（コントローラー）、３６ 取得
部、３７ コマンドデコーダー、Ｐ 生体。

Claims (8)

1. 生体に装着される投薬装置と、前記投薬装置と近距離無線通信する制御装置との間の距
   離情報を取得し、
   第１単位時間内での前記距離情報の変化に基づいて、前記投薬装置の投薬動作を制御す
   る信号を生成することを特徴とする投薬制御方法。
2. 請求項１において、
   前記第１単位時間内での前記距離情報の変化の大きさに基づいて、前記投薬装置の投薬
   動作を制御する信号を生成することを特徴とする投薬制御方法。
3. 請求項１または２において、
   前記第１単位時間内での前記距離情報の変化の回数に基づいて、前記投薬装置の投薬動
   作を制御する信号を生成することを特徴とする投薬制御方法。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項において、
   前記第１単位時間内での前記距離情報が一定量だけ変化するのに要する時間の長さに基
   づいて、前記投薬装置の投薬動作を制御する信号を生成することを特徴とする投薬制御方
   法。
5. 請求項２乃至４のいずれか一項において、
   前記第１単位時間以下の第２単位時間内に前記距離情報が閾値を超えて変化しないとき
   は、前記投薬装置の投薬動作を制御するための前記制御装置への操作入力の開始または終
   了と判定することを特徴とする投薬制御方法。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項において、
   前記第１単位時間内または前記第２単位時間内の前記距離情報の変化に基づいて決定さ
   れる制御内容を告知することを特徴とする投薬制御方法。
7. 生体に装着される投薬装置と近距離無線通信する制御装置であって、
   前記投薬装置と前記制御装置との間の距離情報をコマンドとして取得する取得部と、
   第１単位時間内での前記距離情報の変化に基づいて、前記投薬装置の投薬動作を制御す
   る信号を生成するコマンドデコーダーと、
   を有することを特徴とする制御装置。
8. 生体に装着される投薬装置と、前記投薬装置と近距離無線通信する制御装置との間の距
   離情報を取得する手順と、
   第１単位時間内での前記距離情報の変化に基づいて、前記投薬装置の投薬動作を制御す
   る信号を生成する手順と、
   をコンピューターに実施させることを特徴とする投薬制御プログラム。
   

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