JP2016097053A

JP2016097053A - 投薬制御方法、制御装置および投薬制御プログラム

Info

Publication number: JP2016097053A
Application number: JP2014236289A
Authority: JP
Inventors: 茂今福; Shigeru Imafuku
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2014-11-21
Filing date: 2014-11-21
Publication date: 2016-05-30

Abstract

【課題】消費電力の低減に貢献することができる投薬制御方法を提供する。
【解決手段】生体に装着される投薬装置と、前記投薬装置と近距離無線通信する制御装置
との間の距離情報を取得し、取得された距離情報に基づいて、投薬装置での投薬頻度と一
回当たりの投薬量とを可変する信号を生成する。生体の所作に応じて、要求される変動幅
は相違する。任意の視点から観察すると、投薬装置と制御装置との間の距離は生体の所作
を示唆する。距離に応じて生体情報の変動幅が変更されれば、生体の所作に応じた投薬装
置の動作は実現される
【選択図】図５

Description

本発明は、投薬制御方法、制御装置および投薬制御プログラム等に関する。

特許文献１に開示されるように、投薬システムはインスリンポンプおよび外部コントロ
ーラーを備える。インスリンポンプは例えばユーザーの体表に貼り付けられる。インスリ
ンポンプから生体内にインスリンは注入される。インスリンポンプには無線通信で外部コ
ントローラーが接続される。インスリンポンプの動作は外部コントローラーで制御される
。

特開２０１３−７０７１８号公報

ポンプにＣＧＭ（連続血糖値計）が組み合わせられると、ＣＧＭで検出される血糖値に
応じてインスリンの注入量は調整されることができる。インスリンの注入量がきめ細かく
制御されれば、血糖値の変動幅は小さく抑えられる。インスリンの注入量が大雑把に制御
されると、血糖値の変動幅は大きくなる。例えば、ユーザーが血糖値の変動を確認してい
る際に、血糖値の変動幅が小さく抑えられれば、ユーザーは高精度で血糖値を確認するこ
とができる。ユーザーは確認した血糖値に応じて正確にインスリンポンプを操作すること
ができる。その一方で、ユーザーが血糖値の変動を確認していない場合にインスリンの注
入量がきめ細かく制御されると、消費電流に無駄が生ずる恐れがある。

本発明の少なくとも１つの態様によれば、消費電力の低減に貢献することができる投薬
制御方法は提供されることができる。

（１）本発明の一態様は、生体に装着される投薬装置と、前記投薬装置と近距離無線通
信する制御装置との間の距離情報を取得し、取得された距離情報に基づいて、前記投薬装
置での投薬頻度と一回当たりの投薬量とを可変する信号を生成する投薬制御方法に関する
。

投薬の頻度に応じて生体情報の変動幅は変化する。変動幅の縮小にあたって投薬装置の
動作はきめ細かく制御される。このとき、消費電流は増大する。例えば投薬装置の装着者
が手から制御装置を離していれば、生体情報の変動幅を縮小する意味は少ない場合が多い
。このように、生体の所作に応じて、期待される変動幅は相違すると考えられる。例えば
特定の観点から観察すると、投薬装置と制御装置との間の距離は生体の所作を反映する。
したがって、距離に応じて生体情報の変動幅が変更されれば、生体の所作に応じた投薬装
置の動作は実現されることができる。こうして消費電流の低減に貢献しつつ投薬システム
の使い勝手は向上することができる。

（２）本発明の他の態様は、生体に装着される生体情報取得装置と、前記生体情報取得
装置と近距離無線通信する制御装置との間の距離情報を取得し、取得された距離情報に基
づいて、生体に装着される投薬装置での投薬頻度と一回当たりの投薬量とを可変する信号
を生成する投薬制御方法に関する。

前述と同様に、例えば特定の観点から観察すると、生体情報取得装置と制御装置との間
の距離は生体の所作を反映する。したがって、距離に応じて生体情報の変動幅が変更され
れば、生体の所作に応じた投薬装置の動作は実現されることができる。こうして消費電流
の低減に貢献しつつ投薬システムの使い勝手は向上することができる。

（３）投薬制御方法は、単位時間あたりに実施される投薬回数と一回あたりの投薬量と
の積を実質的に一定に維持するように前記信号を生成することができる。こうして単位時
間あたりで総投薬量は一定に維持される。その結果、生体情報の変動幅は常に許容範囲に
収まることができる。生体情報の過度の変化は回避されることができる。

（４）投薬制御方法は、投薬を要因として変化し得る生体情報を取得し、検出された生
体情報を出力してもよい。例えば、ユーザー（生体）が生体情報の出力から生体情報の変
動を確認している際に、生体情報の変動幅が小さく抑えられれば、ユーザーは高精度で生
体情報を確認することができる。ユーザーは確認した生体情報に応じて正確に投薬装置を
操作することができる。

（５）投薬制御方法は、前記投薬頻度を高くした場合、前記生体情報を取得する頻度を
高くする信号を生成してもよい。投薬頻度を高くすると、生体情報は細かく変動する。し
たがって、生体情報を取得する頻度を高くすれば、生体情報の変化は細かく検出されるこ
とができる。生体情報の出力は細かな変動を反映することができる。

（６）投薬制御方法は、時間軸上にて異なるタイミンクで取得された複数の前記距離情
報を比較し、その比較結果に基づいて、前記投薬装置での投薬頻度と一回当たりの投薬量
とを可変する信号を生成してもよい。例えば時間軸上の相前後するタイミングで距離が大
きく変化すると、その前後で、要求される生体情報の変動幅は相違する場合が多い。した
がって、こうした距離の変化が指標に用いられると、適切に投薬頻度は変更されることが
できる。

（７）本発明の他の態様は、生体に装着される投薬装置と近距離無線通信する制御装置
であって、前記投薬装置と前記制御装置との間の距離情報を取得する取得部と、取得され
た距離情報に基づいて、前記投薬装置での投薬頻度と一回当たりの投薬量とを可変する信
号を生成する信号生成部とを有する制御装置に関する。

（８）本発明のさらに他の態様は、生体に装着される投薬装置と、前記投薬装置と近距
離無線通信する制御装置との間の距離情報を取得する手順と、取得された距離情報に基づ
いて、前記投薬装置での投薬頻度と一回当たりの投薬量とを可変する信号を生成する手順
とをコンピューターに実施させる投薬制御プログラムに関する。

一実施形態に係る投薬システムの全体構成を概略的に示す外観図である。投薬システムのブロック図である。人体に装着されたインスリンポンプおよび血糖値計を概略的に示す図である。投薬制御方法のフローチャートである。インスリンの注入の頻度と血糖値の変化との関係を示すタイムチャートである。ユーザーの動作に応じてインスリンポンプとコントローラーとの距離の概念を示す図である。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。なお、以下に説明する本
実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、
本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。

（１）投薬システムの全体構成
図１は一実施形態に係る投薬システム１１の全体構成を概略的に示す。投薬システム１
１はインスリンポンプ（投薬装置）１２を備える。インスリンポンプ１２は留置針１３を
有する。留置針１３は例えば人体といった生体に挿入される。留置針１３の先端は例えば
皮下組織間質液に達する。インスリンポンプ１２が作動すると、皮下に向けて投薬は実施
される。投薬によって間質液にはインスリンが供給される。インスリンポンプ１２は人体
といった生体に装着されて利用される。

インスリンポンプ１２の動作にはベーサル投与およびボーラス投与が含まれる。ベーサ
ル投与では留置針１３から継続的にインスリンが生体に注入される。インスリンは５分や
１５分の間隔で周期的に続く限り途切れなく投与される。その一方で、ボーラス投与では
特定の時期にスポット的に留置針１３からインスリンが生体に注入される。インスリンは
例えば予め決められた時刻やユーザーの指定に従って周期的に数分間にわたって生体に投
与される。

投薬システム１１は血糖値計（生体情報収集装置）１４を備える。血糖値計１４は例え
ば１対の電極１５を有する。電極１５は例えば生体に挿入される。電極１５の先端は例え
ば皮下組織間質液中に浸される。血糖値計１４は間質液内で血糖値すなわちグルコース濃
度（生体情報）を検出する。血糖値計１４には例えばＣＧＭ（連続グルコースセンサー）
が用いられることができる。血糖値計１４は３分や５分の間隔で定期的に血糖値のデータ
を出力する。

投薬システム１１はコントローラー（制御装置）１６を備える。コントローラー１６は
インスリンポンプ１２の動作を制御する。動作の制御にあたってコントローラー１６は血
糖値計１４からモニター情報として血糖値のデータを収集する。血糖値のデータで血糖値
の過度の低下が予想されると、コントローラー１６は、ユーザーに警告を発したり、投薬
の停止を指示したりする。コントローラー１６には例えば携帯可能なノートパソコンやス
マートホン、タブレットパソコンその他の機器が用いられることができる。以下ではスマ
ートホンを例に説明する。

図２に示されるように、インスリンポンプ１２はタンク２１を備える。タンク２１には
インスリンが貯蔵される。タンク２１は例えばカートリッジ式に構成することができる。
カートリッジの交換に応じてインスリンポンプ１２にはインスリンを補充することができ
る。

インスリンポンプ１２は加圧部２２を備える。加圧部２２にはタンク２１が結合される
。加圧部２２の働きでタンク２１からインスリンは放出される。放出されたインスリンは
留置針１３に供給される。加圧部２２は例えばモーターを有する。モーターの駆動力に応
じて加圧部２２では圧力が生成される。生成された圧力の働きでインスリンはタンク２１
から留置針１３まで流れる。モーターは例えば圧電モーターから構成することができる。
圧電モーターは圧電素子の働きで駆動力を生成する。

インスリンポンプ１２は制御回路２３を備える。制御回路２３は加圧部２２に接続され
る。制御回路２３は加圧部２２の動作を制御する。制御にあたって制御回路２３はコマン
ド（制御信号）を受信する。コマンドは、吐出開始や吐出停止、投薬頻度、一回あたりの
投薬量を特定する。制御回路２３はコマンドに基づき加圧部２２に対応の動作を指示する
。コマンドで吐出開始が特定されると、制御回路２３は加圧部２２の吐出動作の開始を指
示する。加圧部２２は、投薬頻度で指定される周期で吐出動作を開始する。加圧部２２の
動作量はコマンドで指定される投薬量に応じる。コマンドで吐出停止が特定されると、制
御回路２３は加圧部２２の吐出動作の停止を指示する。加圧部２２は吐出動作を停止する
。制御回路２３は例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリー、クロック回路で構成す
ることができる。ＣＰＵはメモリーに記憶されるプログラムに従って動作する。ＣＰＵの
動作はクロック回路で生成されるクロックに同期する。

インスリンポンプ１２は通信回路２４を備える。通信回路２４は制御回路２３に接続さ
れる。通信回路２４は例えば近距離無線通信を通じて外部からコマンドを受信する。制御
回路２３は通信回路２４から受け取るコマンドに従って動作する。通信回路２４は例えば
ブルートゥース（登録商標）を利用すればよい。加えて、通信回路２４は、外部に向けて
エラーメッセージやステータスメッセージといった信号を送信してもよい。

インスリンポンプ１２は電源２５を備える。電源２５は制御回路２３や加圧部２２、通
信回路２４に接続される。電源２５は例えば電池で構成することができる。電源２５から
供給される電力に応じて制御回路２３や加圧部２２、通信回路２４は動作する。

血糖値計１４は検出回路２７を備える。検出回路２７は電極１５に接続される。検出回
路２７は電極１５間で生じる電流を測定する。ここで、検出回路２７の原理の一例を挙げ
ると、皮下組織間質液中のグルコースがグルコースオキシダーゼ酵素膜を通過する際、グ
ルコースと酸素とからグルコン酸と過酸化水素とが生成される。生成された過酸化水素は
さらに電極面で水および酸素に分解される。その際、反応電流が電極１５間で生じる。こ
の電流は過酸化水素量に比例する。過酸化水素量は間質液中のグルコース濃度に比例する
ことから、実測された反応電流値を間質液中のグルコース濃度に換算することができる。

血糖値計１４は演算回路２８を備える。演算回路２８は検出回路２７に接続される。演
算回路２８は例えば５秒や１０秒といった時間間隔で検出回路２７の検出結果を取得する
。演算回路２８は５分や１０分といった周期で検出回路２７の検出結果から平均値を算出
し、血糖値のデータとして出力する。演算回路２８は例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）
やメモリー、クロック回路で構成することができる。ＣＰＵはメモリーに記憶されるプロ
グラムに従って動作する。ＣＰＵの動作はクロック回路で生成されるクロックに同期する
。

血糖値計１４は通信回路２９を備える。通信回路２９は演算回路２８に接続される。通
信回路２９は例えば無線通信を通じて外部に血糖値のデータを送信することができる。通
信回路２９は同様に無線通信を通じて外部からコマンド（制御信号）を受信することがで
きる。演算回路２８は通信回路２９から受け取る制御信号に従って動作することができる
。制御信号には、血糖値の検出を禁止する禁止信号が含まれる。通信回路２９は例えばブ
ルートゥース（登録商標）を利用すればよい。

血糖値計１４は電源３１を備える。電源３１は演算回路２８や検出回路２７、通信回路
２９に接続される。電源３１は例えば電池で構成することができる。電源３１から供給さ
れる電力に応じて演算回路２８や検出回路２７、通信回路２９は動作する。

コントローラー１６はＣＰＵ（中央演算処理装置）３２を備える。ＣＰＵ３２にはメモ
リー３３が接続される。ＣＰＵ３２はメモリー３３に記憶されるプログラムに従って動作
する。ＣＰＵ３２の動作は例えばクロック回路３４で生成されるクロックに同期すればよ
い。メモリー３３には例えば投薬制御プログラム３５が格納される。投薬制御プログラム
３５は例えばウェブサイトからダウンロードされてメモリー３３に格納されればよい。

ＣＰＵ３２で投薬制御プログラム３５が実行されると、ＣＰＵ３２は取得部３６および
信号生成部３７といった機能ブロックを形成する。取得部３６は、インスリンポンプ１２
とコントローラー１６との距離情報を取得する。距離情報の取得にあたって取得部３６は
近距離無線通信の距離測定機能を利用する。こうした距離測定機能には例えばブルートゥ
ース（登録商標）のプロキシミティプロファイルが挙げられる。

信号生成部３７は、取得した距離情報に基づいて、インスリンポンプ１２での投薬頻度
と一回当たりの投薬量とを可変するコマンド（信号）を生成する。こうしたコマンドの生
成にあたって信号生成部３７は、時間軸上にて異なるタイミングで取得した複数の距離情
報を相互に比較する。比較の結果、例えば相前後して取得した２つの距離情報の差が閾値
を超えると、信号生成部３７は投薬頻度および一回あたりの投薬量を変更する。その他、
信号生成部３７は、そのときどきの距離情報と距離の閾値とを比較して当該閾値に対する
大小関係に応じて投薬頻度および一回当たりの投薬量を変更してもよい。ここでは、単位
時間あたりに実施される投薬回数と一回あたりの投薬量との積を実質的に一定に維持する
ようにコマンドは生成される。すなわち、投薬の頻度が変化しても、単位時間あたりの総
投薬量は変化しない。単位時間は例えば６０秒に設定される。

ここでは、信号生成部３７は投薬頻度の変更に応じて血糖値計１４のコマンドを生成す
る。生成されたコマンドは血糖値のデータの取得頻度を特定する。血糖値計１４の演算回
路２８は、コマンドで特定される周期で血糖値のデータを出力する。信号生成部３７は、
投薬頻度を高くした場合に、血糖値のデータの出力頻度を高める。取得部３６および信号
生成部３７はハードウェアとして構成されてもよい。

コントローラー１６は通信回路３８を備える。通信回路３８はＣＰＵ３２に接続される
。ＣＰＵ３２は例えば近距離無線通信を通じてインスリンポンプ１２の通信回路２４にコ
マンド号を送信する。同様に、ＣＰＵ３２は近距離無線通信を通じて血糖値計１４の通信
回路２９から血糖値のデータを受信したり血糖値計１４の通信回路２９に向けてコマンド
を送信したりすることができる。近距離無線通信には前述のようにブルートゥース（登録
商標）が用いられる。ブルートゥースのプロキシミティプロファイルによれば、コントロ
ーラー１６の通信回路３８はインスリンポンプ１２の通信回路２４および血糖値計１４の
通信回路２９との送受信を通じて信号強度から距離情報を提供する。

コントローラー１６はディスプレイ３９やスピーカー４１といった出力機器やマイク４
２やタッチスクリーンパネル４３といった入力機器を備えてもよい。コントローラー１６
はディスプレイ３９やスピーカー４１を通じてユーザーに警告を発することができる。ユ
ーザーはマイク４２やタッチスクリーンパネル４３からコントローラー１６に指示や設定
、データを入力することができる。例えばディスプレイ３９には血糖値計１４で検出され
た血糖値が出力される。ディスプレイ３９の画面には、血糖値計１４から送られる血糖値
のデータに基づき時間軸に沿って血糖値の変化が表示される。血糖値の表示は例えばタッ
チスクリーンパネル４３に対するユーザーの操作に応じて実施される。その他、表示操作
にはマイク４２からの音声入力が用いられてもよい。

（２）投薬システムの動作
次に投薬システム１１の動作を説明する。図３に示されるように、インスリンポンプ１
２および血糖値計１４はユーザー（人体）Ｐに装着される。装着にあたってインスリンポ
ンプ１２および血糖値計１４はそれぞれユーザーＰの腹部に貼り付けられる。貼り付けに
あたって例えば接着層が用いられることができる。

コントローラー１６で投薬制御プログラム３５が実行されると、投薬制御方法は実施さ
れる。投薬制御方法の実施にあたってコントローラー１６にはインスリンポンプ１２およ
び血糖値計１４が関連づけられる。ここでは、コントローラー１６に無線でインスリンポ
ンプ１２および血糖値計１４が接続される。ブルートゥースを通じてコントローラー１６
とインスリンポンプ１２および血糖値計１４との間に無線回線が確立される。コントロー
ラー１６にはインスリンポンプ１２および血糖値計１４が登録される。

血糖値計１４の電源３１が入れられると、血糖値計１４は血糖値の計測を開始する。コ
ントローラー１６は血糖値計１４のコマンドを生成する。コントローラー１６は、コマン
ドに基づき、血糖値を検出しモニター情報として収集する動作を血糖値計１４に指示する
。血糖値計１４はコントローラー１６に血糖値のデータを供給する。血糖値計１４は特定
の周期で血糖値を検出しモニター情報として収集する動作を繰り返す。

コントローラー１６はインスリンポンプ１２のコマンドを生成する。コマンドが吐出開
始の指示を含むと、インスリンポンプ１２は投薬を開始する。患者の体内に留置針１３か
らインスリンが投与される。例えばベーサル投与に従って継続的に投薬は特定の周期で繰
り返される。インスリンの投薬を要因として血糖値は変化する。

図４に示されるように、コントローラー１６はステップＳ１で皮下組織間質液中の血糖
値をモニターする。コントローラー１６は、ステップＳ２で血糖値の過度の低下を予測す
ると、ステップＳ３でインスリンポンプ１２からインスリンの注入を停止する。コントロ
ーラー１６はインスリンポンプ１２に向けて吐出停止のコマンドを出力する。こうして取
得される血糖値に応じて投薬量は調整される。

投薬制御プログラム３５の実行中、コントローラー１６は通信回路３８の距離情報をモ
ニターする。ステップＳ４のように、コントローラー１６ではコントローラー１６の通信
回路３８とインスリンポンプ１２の通信回路２４との距離が把握される。距離が第１閾値
（例えば６０ｃｍ）よりも大きいとステップＳ５で判断されると、コントローラー１６は
ステップＳ６でインスリンポンプ１２に向けたコマンドに第１頻度を指定する。図５に示
されるように、コマンドを受けたインスリンポンプ１２では第１頻度でインスリンの注入
が実施される。第１閾値は、コントローラー１６がユーザーＰの手の届かない範囲にある
ように設定される。第１頻度が指定されると、インスリンポンプ１２は６０秒の間隔で１
０マイクロリットルのインスリンを吐出する。このとき、血糖値の変動幅は大きい。

距離が第１閾値よりも小さい第２閾値（例えば２０ｃｍ）よりも大きいとステップＳ７
で判断されると、コントローラー１６はステップＳ８でインスリンポンプ１２に向けたコ
マンドに第２頻度を指定する。図５に示されるように、コマンドを受けたインスリンポン
プ１２では第２頻度でインスリンの注入が実施される。第２閾値は、コントローラー１６
がユーザーＰの手の届く範囲にあるものの画面の視認には十分な近さではないように設定
される。第２頻度が指定されると、インスリンポンプ１２は１５秒の間隔で２．５マイク
ロリットルのインスリンを吐出する。このとき、血糖値の変動幅は第１頻度のときよりも
縮小される。

距離が第２閾値以下であると判断されると、コントローラー１６はステップＳ９でイン
スリンポンプ１２に向けたコマンドに第３頻度を指定する。図５に示されるように、コマ
ンドを受けたインスリンポンプ１２では第３頻度でインスリンの注入が実施される。第２
閾値以下であれば、コントローラー１６がユーザーにとって画面の視認に十分な近さであ
る。第３頻度が指定されると、インスリンポンプ１２は６秒の間隔で１．０マイクロリッ
トルのインスリンを吐出する。このとき、血糖値の変動幅は第２頻度のときよりもさらに
縮小される。

図６に示されるように、ユーザーがコントローラー１６のディスプレイ３９で血糖値を
確認する場合には、コントローラー１６の通信回路３８とインスリンポンプ１２の通信回
路２４との距離は第２閾値以下になる。このとき、インスリンポンプ１２は第３頻度でイ
ンスリンの注入を実施する。その結果、血糖値の変動幅は小さい。ディスプレイ３９に映
し出される血糖値の表示でユーザーＰが血糖値の変動を確認している際に、ユーザーＰは
高精度で血糖値を確認することができる。ユーザーＰは確認した生体情報に応じて正確に
ボーラス投与を実行することができる。正確にインスリンポンプ１２は操作される。血糖
値の表示には例えば時間軸に沿って変化を示す線グラフ４５が用いられればよい。

ユーザーＰが例えば手提げバッグ４６等の中にコントローラー１６を収納している場合
には、コントローラー１６の通信回路３８とインスリンポンプ１２の通信回路２４との距
離は第１閾値を超える。このとき、インスリンポンプ１２は第１頻度でインスリンの注入
を実施する。その結果、血糖値の変動は大きい。ただし、コントローラー１６のディスプ
レイ３９はユーザーＰの視界から外れる。したがって、ユーザーＰはディスプレイ３９の
表示を頼りにインスリンポンプ１２を操作するわけではない。ユーザーＰは手動でボーラ
ス投与を実行することはない。インスリンの注入頻度は減少することから、インスリンポ
ンプ１２では消費電力は低減される。

ユーザーＰが手提げバッグ４６からコントローラー１６を取り出す際には、コントロー
ラー１６の通信回路３８とインスリンポンプ１２の通信回路２４との距離は縮小し第１閾
値以下となる。このとき、インスリンポンプ１２は第２頻度でインスリンの注入を実施す
る。その結果、血糖値の変動は縮小する。ただし、未だコントローラー１６のディスプレ
イ３９はユーザーＰの視界に入っていない。インスリンの注入頻度は第３頻度に比べて少
なく、インスリンポンプ１２では消費電力は低減される。

タッチスクリーンパネル４３の操作にあたってユーザーＰはコントローラー１６を注視
する。コントローラー１６の通信回路３８とインスリンポンプ１２の通信回路２４との距
離はさらに縮小し第２閾値以下となる。このとき、インスリンポンプ１２は第３頻度でイ
ンスリンの注入を実施する。血糖値の変動は最小化される。こうして血糖値が安定したと
ころでユーザーＰはタッチスクリーンパネル４３を操作しディスプレイ３９の画面上に血
糖値の表示を映し出す。ユーザーＰが血糖値の変動を確認している際に、血糖値の変動幅
は小さく抑えられるので、ユーザーＰは高精度で血糖値を把握することができる。

コントローラー１６の注視に先立ってユーザーＰは手提げバッグ４６からコントローラ
ー１６を取り出す。このとき、相前後して取得した２つの距離情報の差は閾値を超える。
こうして信号生成部３７は血糖値の表示の動作を予測する。インスリンポンプ１２は第２
頻度でインスリンの注入を実施する。血糖値の変動は縮小する。その後に、ユーザーＰが
コントローラー１６の注視の動作に移っても、血糖値の変動幅は第３頻度のインスリンの
注入に素早く追従することができる。こうして血糖値の表示の際には、確実に血糖値の変
動幅は小さく抑えられる。

反対に、ユーザーＰが手にしたコントローラー１６を手提げバッグ４６に収納すると、
相前後して取得した２つの距離情報の差は閾値を超える。コントローラー１６はインスリ
ンポンプ１２から遠ざかる。信号生成部３７は、血糖値の表示動作がないことを確認する
。インスリンポンプ１２は第１頻度でインスリンの注入を実施する。こうしてインスリン
ポンプ１２の消費電力は確実に低減される。

前述のように、インスリンの注入の頻度に応じて血糖値の変動幅は変化する。変動幅の
縮小にあたってインスリンポンプ１２の動作はきめ細かく制御される。注入の頻度は増大
する。こうしてインスリンポンプ１２が頻繁に動作すると、消費電流は増大する。例えば
ユーザーが血糖値の変化を確認している際と、確認していない際とでは、期待される変動
幅は相違すると考えられる。確認している際に血糖値の変動幅が小さく抑えられれば、ユ
ーザーは高精度で血糖値を把握することができる。ユーザーは把握した血糖値に応じて正
確にインスリンポンプ１２を操作することができる。反対に、確認していない際に血糖値
の変動幅が増大しても、ユーザーに影響はない。注入の頻度が減少し、消費電流の低減に
貢献することができる。血糖値の確認といった観点からすると、インスリンポンプ１２と
コントローラー１６との間の距離はユーザーＰの所作を反映することができる。したがっ
て、距離に応じて血糖値の変動幅が変更されれば、ユーザーＰの所作に応じたインスリン
ポンプ１２の動作は実現されることができる。こうして消費電流の低減に貢献しつつ投薬
システム１１の使い勝手は向上することができる。

本実施形態では６０秒の単位時間あたりに実施される投薬回数と一回あたりの投薬量と
の積を実質的に一定に維持するように前記信号を生成する。こうして単位時間あたりで総
投薬量は一定に維持される。その結果、血糖値の変動幅は常に許容範囲に収まることがで
きる。血糖値の過度の変化は回避されることができる。

また、本実施形態ではコントローラー１６は、インスリンの注入の頻度を高くした場合
、血糖値のデータの取得頻度を増やす信号を生成する。こうしてインスリンの注入の頻度
を高くすると、血糖値は細かく変動する。したがって、血糖値を検出する頻度を高くすれ
ば、生体情報の変化は細かく検出されることができる。こうして血糖値の出力は確実に細
かな変動を反映する。

なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効
果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるで
あろう。したがって、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれる。例えばＣＰＵ
３２の取得部３６は、前述のようなインスリンポンプ１２とコントローラー１６との距離
に代えて、血糖値計１４とコントローラー１６との距離を取得してもよい。距離の取得に
あたって取得部３６はコントローラー１６の通信回路３８と血糖値計１４の通信回路２９
との送受信を通じて距離情報を取得すればよい。前述のようにインスリンポンプ１２も血
糖値計１４もユーザーＰに装着されることから、投薬システム１１は同様な効果を発揮す
ることができる。また、前述の実施形態では、インスリンポンプ１２と血糖値計１４とは
個別の筐体に収容されたものの、インスリンポンプ（投薬装置）１２および血糖値計（生
体情報収集装置）１４は同一筐体に収容されてもよい。その他、明細書または図面におい
て、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細
書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えられることができる
。また、インスリンポンプ１２や血糖値計１４、コントローラー１６等の構成および動作
も本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形が可能である。

１１投薬システム、１２投薬装置（インスリンポンプ）、１６制御装置（コント
ローラー）、３５投薬制御プログラム、３６取得部、３７信号生成部、Ｐ生体（
ユーザー）。

Claims

生体に装着される投薬装置と、前記投薬装置と近距離無線通信する制御装置との間の距
離情報を取得し、
取得された距離情報に基づいて、前記投薬装置での投薬頻度と一回当たりの投薬量とを
可変する信号を生成することを特徴とする投薬制御方法。
生体に装着される生体情報取得装置と、前記生体情報取得装置と近距離無線通信する制
御装置との間の距離情報を取得し、
取得された距離情報に基づいて、前記生体に装着される投薬装置での投薬頻度と一回当
たりの投薬量とを可変する信号を生成することを特徴とする投薬制御方法。
請求項１または２において、
単位時間あたりに実施される投薬回数と一回あたりの投薬量との積を実質的に一定に維
持するように前記信号を生成することを特徴とする投薬制御方法。
請求項１乃至３のいずれか一項において、
投薬を要因として変化し得る生体情報を取得し、
検出された生体情報を出力することを特徴とする投薬制御方法。
請求項４において、
前記投薬頻度を高くした場合、前記生体情報を取得する頻度を高くする信号を生成する
ことを特徴とする投薬制御方法。
請求項１乃至５のいずれか一項において、
時間軸上にて異なるタイミンクで取得された複数の前記距離情報を比較し、その比較結
果に基づいて、前記投薬装置での投薬頻度と一回当たりの投薬量とを可変する信号を生成
することを特徴とする投薬制御方法。
生体に装着される投薬装置と近距離無線通信する制御装置であって、
前記投薬装置と前記制御装置との間の距離情報を取得する取得部と、
取得された距離情報に基づいて、前記投薬装置での投薬頻度と一回当たりの投薬量とを
可変する信号を生成する信号生成部と、
を有することを特徴とする制御装置。
生体に装着される投薬装置と、前記投薬装置と近距離無線通信する制御装置との間の距
離情報を取得する手順と、
取得された距離情報に基づいて、前記投薬装置での投薬頻度と一回当たりの投薬量とを
可変する信号を生成する手順と、
をコンピューターに実施させることを特徴とする投薬制御プログラム。