JP2016097054A - 投薬制御方法、投薬装置および投薬制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】投薬システムにおいて、さらなる使い勝手の向上に寄与する投薬制御方法を提供
する。
【解決手段】投薬制御方法は、生体に装着される投薬装置１２と、投薬装置１２と近距離
無線通信する制御装置１７との間の距離を取得し、投薬装置１２へのコマンドを取得し、
コマンドを距離に基づいてデコードして、投薬装置１２を制御する信号を生成する。投薬
装置１２および制御装置１７の距離に応じて投薬装置１２の制御信号は生成される。共通
のコマンドであっても距離に応じて制御内容は相違することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、投薬制御方法、投薬装置および投薬制御プログラム等に関する。

特許文献１に開示されるように、投薬システムはインスリンポンプおよび外部コントロ
ーラーを備える。インスリンポンプは例えばユーザーの体表に貼り付けられる。インスリ
ンポンプから生体内にインスリンは注入される。インスリンポンプには無線通信で外部コ
ントローラーが接続される。インスリンポンプの動作は外部コントローラーで制御される
。

特開２０１３−７０７１８号公報

インスリンポンプを外部コントローラーと組み合わせて使う場合に、さらなる使い勝手
の向上が求められている。例えば特許文献１では、外部コントローラーにモードスイッチ
や数値設定スイッチが設けられる。外部コントローラーの表示部には、モードスイッチや
数値設定スイッチの操作に応じた内容が表示され、ユーザーはモードや数値を確認する。
全ての操作をコントローラーのボタンで制御する場合には、操作が煩雑になる恐れがある
。

本発明の少なくとも１つの態様によれば、投薬システムにおいて、さらなる使い勝手の
向上に寄与する投薬制御方法は提供されることができる。

（１）本発明の一態様は、生体に装着される投薬装置と、前記投薬装置と近距離無線通
信する制御装置との間の距離を取得し、前記投薬装置へのコマンドを取得し、前記コマン
ドを前記距離に基づいてデコードして、前記投薬装置を制御する信号を生成する投薬制御
方法に関する。

投薬装置および制御装置の距離に応じて投薬装置の制御信号は生成される。共通のコマ
ンドであっても距離に応じて制御内容は相違することができる。１つのスイッチから投薬
装置に共通のコマンドが入力されても、距離に応じて複数種類の制御内容は実現されるこ
とができる。操作そのものは簡素化されることから、投薬システムの使い勝手は向上する
。

（２）本発明の他の態様は、生体に装着される生体情報取得装置と、前記生体情報取得
装置と近距離無線通信する制御装置との間の距離を取得し、前記生体に装着される投薬装
置へのコマンドを取得し、前記コマンドを前記距離に基づいてデコードして、前記投薬装
置を制御する信号を生成する投薬制御方法に関する。

生体情報取得装置および制御装置の距離に応じて投薬装置の制御信号は生成される。共
通のコマンドであっても距離に応じて制御内容は相違することができる。１つのスイッチ
から投薬装置に共通のコマンドが入力されても、距離に応じて複数種類の制御内容は実現
されることができる。操作そのものは簡素化されることから、投薬システムの使い勝手は
向上する。

（３）投薬制御方法は、取得された前記距離を第１基準距離と比較し、比較結果に基づ
いて前記投薬装置での一回当たりの投薬量を可変する信号を生成してもよい。

一般に投薬装置はユーザーの身体に取り付けられる。したがって、投薬装置と制御装置
との距離はユーザーから制御装置までの距離に等しい。例えば、制御装置がユーザーの手
元にあるのにわざわざ投薬装置を操作する場合には、ユーザーは操作の煩雑さを感じてい
るに違いない。その一方で、ユーザーの視界には存在するものの制御装置が手元から離れ
ている際に投薬装置を操作する場合には、ユーザーは移動の煩雑さを感じているに違いな
い。このように場面に応じてユーザーの意図は相違する。こうした意図を反映して投薬量
が設定されれば、ユーザーにとって投薬システムの使い勝手はさらに向上する。

（４）投薬制御方法は、取得された前記距離を前記第１基準距離よりも長い第２基準距
離と比較し、取得された前記距離が前記第２基準距離以上であるときには、前記制御装置
を探索可能な出力を前記制御装置より発生させてもよい。

ユーザーがどこかに制御装置を置き忘れた場合には、制御装置は投薬装置から遠ざかっ
た可能性が高いと考えられる。少なくともユーザーのすぐ近くには存在しない場合が多い
。したがって、生体に装着された投薬装置の操作で探索可能な出力が制御装置から発せら
れれば、ユーザーは制御装置のありかを容易に知ることができる。こうしてユーザーにと
って投薬システムの使い勝手はさらに向上する。

（５）投薬制御方法は、前記投薬装置と前記制御装置とが通信不能状態のときに前記投
薬装置へのコマンドが取得された場合には、前記投薬装置は一回だけ再接続処理を実施し
た後は、定期的な再接続処理を一定期間禁止してもよい。

投薬装置と制御装置との間で通信が切断されている場合には、定期的に再接続処理が実
施される。こうした再接続処理によれば、ユーザーが意識せずとも投薬装置と制御装置と
の間で通信は接続されることができる。その一方で、ユーザーが投薬装置の操作で意図的
に通信の接続を試みる場合には、制御装置はユーザーの視界から外れていることが想定さ
れる。したがって、一回だけの再接続処理で繋がらない場合には、制御装置は投薬装置の
通信範囲から外れている可能性が高い。こうして定期的な再接続処理が禁止されれば、消
費電力は抑制されることができる。

（６）投薬制御方法は、前記投薬装置を制御する前記信号の生成に先立って、制御の内
容ごとに相違する告知信号を生成してもよい。投薬装置と制御装置との距離が明確ではな
く、ユーザーが認識する制御の内容と距離に応じて実施される制御の内容とが一致しない
と、ユーザーは混乱する。したがって、制御信号の生成に先立って制御の内容がユーザー
に告知されれば、そういった誤操作は防止されることができる。こうして投薬システムの
使い勝手はさらに向上する。

（７）投薬制御方法は、前記投薬装置を制御する前記信号の生成に先立って、前記制御
装置に入力された操作からの時間を計測してもよい。コマンドの生成前の一定期間に制御
装置に操作が入力されていれば、ユーザーは身近に存在する制御装置を覚えていて制御装
置を操作した可能性が高い、と考えられる。したがって、ユーザーは距離に応じて期待ど
おりに所望の機能を実現することができる。一方で、距離が変化せずにコマンドの生成前
の一定期間に制御装置に操作が入力されていなければ、ユーザーは手元の制御装置を忘れ
ている可能性が高くなっている。距離に応じて制御装置が機能を実施してしまうと、ユー
ザーの思惑とは相違する機能が実施されるおそれがある。こうしてユーザーの誤操作は防
止される。投薬システムの使い勝手は向上する。

（８）本発明の他の態様は、生体に装着され、制御装置と近距離無線通信する投薬装置
であって、前記制御装置と前記投薬装置との間の距離を取得する距離取得部と、前記投薬
装置へのコマンドを取得するコマンド取得部と、前記コマンドを前記距離に基づいてデコ
ードするコマンドデコーダーとを有する投薬装置に関する。

（９）本発明のさらに他の態様は、生体に装着される投薬装置と、前記投薬装置と近距
離無線通信する制御装置との間の距離を取得する手順と、前記投薬装置へのコマンドを取
得する手順と、前記コマンドを前記距離に基づいてデコードして、前記投薬装置を制御す
る信号を生成する手順とをコンピューターに実施させる投薬制御プログラムに関する。

第１実施形態に係る投薬システムの全体構成を概略的に示す外観図である。 第１実施形態に係る投薬システムのブロック図である。 人体に装着されたインスリンポンプおよび血糖値計を概略的に示す図である。 投薬制御のフローチャートである。 距離と機能との関係を模式的に示す図である。 変形例に係る投薬システムのブロック図である。 第２実施形態に係る投薬システムのブロック図である。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。なお、以下に説明する本
実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、
本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。

（１）第１実施形態に係る投薬システムの全体構成
図１は第１実施形態に係る投薬システム１１の全体構成を概略的に示す。投薬システム
１１はインスリンポンプ（投薬装置）１２を備える。インスリンポンプ１２は留置針１３
を有する。留置針１３は例えば人体といった生体に挿入される。留置針１３の先端は例え
ば皮下組織間質液に達する。インスリンポンプ１２が作動すると、皮下に向けて投薬は実
施される。投薬によって間質液にはインスリンが供給される。インスリンポンプ１２は人
体といった生体に装着されて利用される。

インスリンポンプ１２の動作にはベーサル投与およびボーラス投与が含まれる。ベーサ
ル投与では留置針１３から継続的にインスリンが生体に注入される。インスリンは５分や
１５分の間隔で周期的に続く限り途切れなく投与される。その一方で、ボーラス投与では
特定の時期にスポット的に留置針１３からインスリンが生体に注入される。インスリンは
例えば予め決められた時刻やユーザーの指定に従って周期的に数分間にわたって生体に投
与される。

インスリンポンプ１２はボタンスイッチ１４を有する。ボタンスイッチ１４は、インス
リンポンプ１２が生体に装着された際に、インスリンポンプ１２の筐体表面に露出する位
置に配置される。ボタンスイッチ１４が操作されると、第１イージーボーラス機能、第２
イージーボーラス機能、コントローラー探索機能および再接続機能が実現される。個々の
機能の詳細は後述される。

投薬システム１１は血糖値計（生体情報収集装置）１５を備える。血糖値計１５は例え
ば１対の電極１６を有する。電極１６は例えば生体に挿入される。電極１６の先端は例え
ば皮下組織間質液中に浸される。血糖値計１５は間質液内で血糖値すなわちグルコース濃
度（生体情報）を検出する。血糖値計１５には例えばＣＧＭ（連続グルコースセンサー）
が用いられることができる。血糖値計１５は３分や５分の間隔で定期的に血糖値のデータ
を出力する。

投薬システム１１はコントローラー（制御装置）１７を備える。コントローラー１７は
インスリンポンプ１２の動作を制御する。動作の制御にあたってコントローラー１７は血
糖値計１５からモニター情報として血糖値のデータを収集する。血糖値のデータで血糖値
の過度の低下が予想されると、コントローラー１７は、ユーザーに警告を発したり、投薬
の停止を指示したりする。コントローラー１７には例えば携帯可能なノートパソコンやス
マートホン、タブレットパソコンその他の機器が用いられることができる。以下ではスマ
ートホンを例に説明する。

図２に示されるように、インスリンポンプ１２はタンク２１を備える。タンク２１には
インスリンが貯蔵される。タンク２１は例えばカートリッジ式に構成することができる。
カートリッジの交換に応じてインスリンポンプ１２にはインスリンを補充することができ
る。

インスリンポンプ１２は加圧部２２を備える。加圧部２２にはタンク２１が結合される
。加圧部２２の働きでタンク２１からインスリンは放出される。放出されたインスリンは
留置針１３に供給される。加圧部２２は例えばモーターを有する。モーターの駆動力に応
じて加圧部２２では圧力が生成される。生成された圧力の働きでインスリンはタンク２１
から留置針１３まで流れる。モーターは例えば圧電モーターから構成することができる。
圧電モーターは圧電素子の働きで駆動力を生成する。

インスリンポンプ１２は制御回路２３を備える。制御回路２３は加圧部２２に接続され
る。制御回路２３は加圧部２２の動作を制御する。制御にあたって制御回路２３はコマン
ド（制御信号）を受信する。コマンドは、吐出開始や吐出停止、投薬頻度、一回あたりの
投薬量を特定する。制御回路２３はコマンドに基づき加圧部２２に対応の動作を指示する
。コマンドで吐出開始が特定されると、制御回路２３は加圧部２２の吐出動作の開始を指
示する。加圧部２２は、投薬頻度で指定される周期で吐出動作を開始する。加圧部２２の
動作量はコマンドで指定される投薬量に応じる。コマンドで吐出停止が特定されると、制
御回路２３は加圧部２２の吐出動作の停止を指示する。加圧部２２は吐出動作を停止する
。制御回路２３は例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリー、クロック回路で構成す
ることができる。ＣＰＵはメモリーに記憶されるプログラムに従って動作する。ＣＰＵの
動作はクロック回路で生成されるクロックに同期する。

インスリンポンプ１２は通信回路２４を備える。通信回路２４は制御回路２３に接続さ
れる。通信回路２４は例えば近距離無線通信を通じて外部からコマンドを受信する。制御
回路２３は通信回路２４から受け取るコマンドに従って動作する。通信回路２４は例えば
ブルートゥース（登録商標）を利用すればよい。ブルートゥースのプロキシミティプロフ
ァイルによれば、インスリンポンプ１２の通信回路２４は他の通信回路との送受信を通じ
て信号強度から距離情報を提供する。

制御回路２３のＣＰＵでデコーダープログラムが実行されると、ＣＰＵは距離取得部２
５、コマンド取得部２６およびコマンドデコーダー２７といった機能ブロックを形成する
。距離取得部２５は、インスリンポンプ１２とコントローラー１７との距離情報を取得す
る。距離情報の取得にあたって距離取得部２５は通信回路２４に接続される。近距離無線
通信の距離測定機能が利用される。こうした距離測定機能には例えばブルートゥース（登
録商標）のプロキシミティプロファイルが挙げられる。

コマンド取得部２６はボタンスイッチ１４に接続される。ボタンスイッチ１４はコマン
ド取得部２６にコマンド（信号）を供給する。コマンドの供給にあたってボタンスイッチ
１４は操作される。ボタンスイッチ１４は単一のコマンド（制御信号）のみを出力する。
したがって、コマンド取得部２６はコマンドの有無のみを検出する。

コマンドデコーダー２７は距離取得部２５およびコマンド取得部２６に接続される。コ
マンドデコーダー２７は、距離取得部２５で取得された距離に基づき、コマンド取得部２
６から供給されるコマンドをデコードする。デコードにあたってコマンドデコーダー２７
は、第１基準距離および第２基準距離と、取得した距離とを比較する。ここでは、例えば
第１基準距離に１ｍが設定され、第２基準距離に２ｍが設定される。距離が１ｍ（第１基
準距離）未満であれば、コマンドデコーダー２７は第１機能コマンドを出力する。第１機
能コマンドは、第１イージーボーラス機能に従って加圧部２２を動作させる。距離が１ｍ
以上であって２ｍ（第２基準距離）未満であれば、コマンドデコーダー２７は第２機能コ
マンドを出力する。第２機能コマンドは、第２イージーボーラス機能に従って加圧部２２
を動作させる。距離が２ｍ以上であれば、コマンドデコーダー２７は第３機能コマンドを
出力する。第３機能コマンドはコントローラー探索機能に従って通信回路２４を動作させ
る。加えて、コマンドデコーダー２７は、通信不能状態を検出すると、第４機能コマンド
を出力する。第４機能コマンドは再接続機能に従って通信回路２４を動作させる。距離取
得部２５、コマンド取得部２６およびコマンドデコーダー２７はハードウェアとして構成
されてもよい。

インスリンポンプ１２は電源２８を備える。電源２８は制御回路２３や加圧部２２、通
信回路２４に接続される。電源２８は例えば電池で構成することができる。電源２８から
供給される電力に応じて制御回路２３や加圧部２２、通信回路２４は動作する。

血糖値計１５は検出回路３１を備える。検出回路３１は電極１６に接続される。検出回
路３１は電極１６間で生じる電流を測定する。ここで、検出回路３１の原理の一例を挙げ
ると、皮下組織間質液中のグルコースがグルコースオキシダーゼ酵素膜を通過する際、グ
ルコースと酸素とからグルコン酸と過酸化水素とが生成される。生成された過酸化水素は
さらに電極面で水および酸素に分解される。その際、反応電流が電極１６間で生じる。こ
の電流は過酸化水素量に比例する。過酸化水素量は間質液中のグルコース濃度に比例する
ことから、実測された反応電流値を間質液中のグルコース濃度に換算することができる。

血糖値計１５は演算回路３２を備える。演算回路３２は検出回路３１に接続される。演
算回路３２は例えば５秒や１０秒といった時間間隔で検出回路３１の検出結果を取得する
。演算回路３２は５分や１０分といった周期で検出回路３１の検出結果から平均値を算出
し、血糖値のデータとして出力する。演算回路３２は例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）
やメモリー、クロック回路で構成することができる。ＣＰＵはメモリーに記憶されるプロ
グラムに従って動作する。ＣＰＵの動作はクロック回路で生成されるクロックに同期する
。

血糖値計１５は通信回路３３を備える。通信回路３３は演算回路３２に接続される。通
信回路３３は例えば無線通信を通じて外部に血糖値のデータを送信することができる。通
信回路３３は同様に無線通信を通じて外部からコマンド（制御信号）を受信することがで
きる。演算回路３２は通信回路３３から受け取る制御信号に従って動作することができる
。制御信号には、血糖値の検出を禁止する禁止信号が含まれる。通信回路３３は例えばブ
ルートゥース（登録商標）を利用すればよい。

血糖値計１５は電源３４を備える。電源３４は演算回路３２や検出回路３１、通信回路
３３に接続される。電源３４は例えば電池で構成することができる。電源３４から供給さ
れる電力に応じて演算回路３２や検出回路３１、通信回路３３は動作する。

コントローラー１７はＣＰＵ（中央演算処理装置）３６を備える。ＣＰＵ３６にはメモ
リー３７が接続される。ＣＰＵ３６はメモリー３７に記憶されるプログラムに従って動作
する。メモリー３７には例えば投薬制御プログラム３８が格納される。投薬制御プログラ
ム３８は例えばウェブサイトからダウンロードされてメモリー３７に格納されればよい。

コントローラー１７は通信回路３９を備える。通信回路３９はＣＰＵ３６に接続される
。ＣＰＵ３６は例えば近距離無線通信を通じてインスリンポンプ１２の通信回路２４にコ
マンド号を送信する。同様に、ＣＰＵ３６は近距離無線通信を通じて血糖値計１５の通信
回路３３から血糖値のデータを受信したり血糖値計１５の通信回路３３に向けてコマンド
を送信したりすることができる。近距離無線通信には前述のようにブルートゥース（登録
商標）が用いられる。ブルートゥースのプロキシミティプロファイルによれば、前述のよ
うに、インスリンポンプ１２の通信回路２４はコントローラー１７の通信回路３９との送
受信を通じて信号強度から距離情報を提供する。

コントローラー１７はディスプレイ４１やスピーカー４２といった出力機器やマイク４
３やタッチスクリーンパネル４４といった入力機器を備えてもよい。コントローラー１７
はディスプレイ４１やスピーカー４２を通じて視覚的または聴覚的にユーザーに警告を発
することができる。ユーザーはマイク４３やタッチスクリーンパネル４４からコントロー
ラー１７に指示や設定、データを入力することができる。

（２）第１実施形態に係る投薬システムの動作
次に投薬システム１１の動作を説明する。図３に示されるように、インスリンポンプ１
２および血糖値計１５はユーザー（人体）Ｐに装着される。装着にあたってインスリンポ
ンプ１２および血糖値計１５はそれぞれユーザーＰの腹部に貼り付けられる。貼り付けに
あたって例えば接着層が用いられることができる。

コントローラー１７で投薬制御プログラム３８が実行されると、投薬制御方法は実施さ
れる。投薬制御方法の実施にあたってコントローラー１７にはインスリンポンプ１２およ
び血糖値計１５が関連づけられる。ここでは、コントローラー１７に無線でインスリンポ
ンプ１２および血糖値計１５が接続される。ブルートゥースを通じてコントローラー１７
とインスリンポンプ１２および血糖値計１５との間に無線回線が確立される。コントロー
ラー１７にはインスリンポンプ１２および血糖値計１５が登録される。

血糖値計１５の電源３４が入れられると、血糖値計１５は血糖値の計測を開始する。コ
ントローラー１７は血糖値計１５のコマンドを生成する。コントローラー１７は、コマン
ドに基づき、血糖値を検出しモニター情報として収集する動作を血糖値計１５に指示する
。血糖値計１５はコントローラー１７に血糖値のデータを供給する。血糖値計１５は特定
の周期で血糖値を検出しモニター情報として収集する動作を繰り返す。

コントローラー１７はインスリンポンプ１２のコマンドを生成する。コマンドが吐出開
始の指示を含むと、インスリンポンプ１２は投薬を開始する。患者の体内に留置針１３か
らインスリンが投与される。投薬は特定の周期で繰り返される。インスリンの投薬を要因
として血糖値は変化する。

図４に示されるように、コントローラー１７はステップＳ１で皮下組織間質液中の血糖
値をモニターする。コントローラー１７は、ステップＳ２で血糖値の過度の低下を予測す
ると、ステップＳ３でインスリンポンプ１２からインスリンの注入を停止する。コントロ
ーラー１７はインスリンポンプ１２に向けて吐出停止のコマンドを出力する。こうして取
得される血糖値に応じて投薬量は調整される。こうして投薬制御プログラム３８は実行さ
れる。

インスリンポンプ１２の制御回路２３でデコーダープログラムが実行されると、制御回
路２３は通信回路２４の距離情報をモニターする。ステップＳ４のように、制御回路２３
ではインスリンポンプ１２の通信回路２４とコントローラー１７の通信回路３９との距離
が把握される。このとき、ボタンスイッチ１４が操作されると、ボタンスイッチ１４は通
電する。ボタンスイッチ１４には単一のコマンド（信号）が割り当てられ、当該コマンド
は制御回路２３のコマンド取得部２６に供給される。こうして制御回路２３はコマンドを
取得する。ステップＳ５でコマンドの取得が判定される。

コマンドデコーダー２７は距離に基づきコマンドをデコードして、インスリンポンプ１
２の動作を制御する信号を生成する。例えば図５に示されるように、ボタンスイッチ１４
からコマンドが入力された際に、ステップＳ６で通信が確認されると、ステップＳ７で距
離が判定される。距離が１ｍ未満であれば、コマンドデコーダー２７はステップＳ８で第
１機能コマンドを出力する。加圧部２２は第１機能コマンドの受領に応じて第１イージー
ボーラス機能を実施する。コントローラー１７が１ｍ未満の手元にある場合に、あえてイ
ンスリンポンプ１２のボタンスイッチ１４を操作してボーラス機能の吐出を実施するとい
うことは、コントローラー１７の細かな操作が煩雑であるということから、ボーラスの吐
出単位を１ｕｎｉｔという粗い単位で行いこの要求を満たす。

ボタンスイッチ１４からコマンドが入力された際に距離が１ｍ以上であって２ｍ未満で
あるとステップＳ９で判定されれば、コマンドデコーダー２７はステップＳ１０で第２機
能コマンドを出力する。加圧部２２は第２機能コマンドの受領に応じて第２イージーボー
ラス機能を実施する。手元ではないものの、コントローラー１７がユーザーＰの視界に入
る場合にインスリンポンプ１２のボタンスイッチ１４を操作してボーラス機能の吐出を実
施するということは、コントローラー１７の場所までの移動が煩雑であるということから
、ボーラスの吐出単位を０．５ｕｎｉｔという細かな単位で行い、仮に多くボタンスイッ
チ１４を押してしまった場合にコントローラー１７に手を伸ばせば停止することができ、
被害が大きくならないようにしている。

前述のように、インスリンポンプ１２はユーザーＰの身体に取り付けられる。したがっ
て、インスリンポンプ１２とコントローラー１７との距離はユーザーＰからコントローラ
ー１７までの距離に等しい。例えば、コントローラー１７がユーザーＰの手元にあるのに
わざわざインスリンポンプ１２でボタンスイッチ１４を操作する場合には、ユーザーＰは
操作の煩雑さを感じているに違いない。その一方で、ユーザーＰの視界には存在するもの
のコントローラー１７が手元から離れている際にインスリンポンプ１２のボタンスイッチ
１４を操作する場合には、ユーザーＰは移動の煩雑さを感じているに違いない。このよう
に場面に応じてユーザーＰの意図は相違する。こうした意図を反映して投薬量が設定され
るので、ユーザーＰにとって投薬システム１１の使い勝手は向上する。

ボタンスイッチ１４からコマンドが入力された際に距離が２ｍ以上であれば、コマンド
デコーダー２７はステップＳ１１で第３機能コマンドを出力する。通信回路２４は第３機
能コマンドの受領に応じてコントローラー探索機能を実施する。この場合には、コントロ
ーラー１７はインスリンポンプ１２から切断されていないものの、ユーザーＰはコントロ
ーラー１７を置き忘れた可能性が高い。通信回路２４はコントローラー１７に向けて制御
信号を出力する。コントローラー１７は制御信号の受領に応じて探索可能な出力を発生す
る。探索可能な出力には、例えばディスプレイ４１の画面の発光や、スピーカー４２から
音の出力などが含まれる。

ユーザーＰがどこかにコントローラー１７を置き忘れた場合には、コントローラー１７
はインスリンポンプ１２から遠ざかった可能性が高いと考えられる。少なくともユーザー
Ｐのすぐ近くには存在しない場合が多い。したがって、ユーザーＰに装着された投薬装置
の操作で探索可能な出力がコントローラー１７から発せられれば、ユーザーＰはコントロ
ーラー１７のありかを容易に知ることができる。こうしてユーザーＰにとって投薬システ
ム１１の使い勝手は向上する。

ボタンスイッチ１４からコマンドが入力された際にコマンドデコーダー２７がステップ
Ｓ６で通信不能状態を検出すると、コマンドデコーダー２７はステップＳ１２で第４機能
コマンドを出力する。第４機能コマンドは再接続機能に従って通信回路２４を動作させる
。こうして通信が切断されている場合にはボタンスイッチ１４からのコマンドはコントロ
ーラー１７との再接続スイッチとして機能し、コントローラー１７と任意のタイミングで
再接続することができる。ただし、コマンドデコーダー２７は、一回だけ再接続処理を実
施した後は、定期的な再接続処理を一定期間禁止する。インスリンポンプ１２とコントロ
ーラー１７との間で通信が切断されている場合には、定期的に再接続処理が実施される。
こうした再接続処理によれば、ユーザーＰが意識せずともインスリンポンプ１２とコント
ローラー１７との間で通信は接続されることができる。その一方で、ユーザーＰがボタン
スイッチ１４の操作で意図的に通信の接続を試みる場合には、コントローラー１７はユー
ザーＰの視界から外れていることが想定される。したがって、一回だけの再接続処理で繋
がらない場合には、コントローラー１７はインスリンポンプ１２の通信範囲から外れてい
る可能性が高い。こうして定期的な再接続処理が禁止されれば、消費電力は抑制されるこ
とができる。

コマンドデコーダー２７は、第１〜第４機能コマンドの生成に先立って、制御の内容ご
とに相違する告知信号を生成してもよい。インスリンポンプ１２とコントローラー１７と
の距離が明確ではなく、ユーザーＰが認識する制御の内容と距離に応じて実施される制御
の内容とが一致しないと、ユーザーＰは混乱する。例えば、ユーザーＰはコントローラー
１７が手元になくて探すつもりでボタンスイッチ１４を押したものの、実際にはコントロ
ーラー１７は２ｍ未満の距離に存在し第１イージーボーラス機能または第２イージーボー
ラス機能を実行してしまうことが考えられる。このとき、機能の実行前に、第１〜第４機
能コマンドの生成に先立ってコマンドの内容がディスプレイ４１の発光や音の出力、バイ
ブレーションなどでユーザーＰに告知されれば、そういった誤操作は防止されることがで
きる。どんな機能が実行されるのかユーザーＰに通達し、ユーザーＰが実行される機能を
認識した上でもう一度ボタンスイッチ１４の操作を促せばよい。こうして投薬システム１
１の使い勝手は向上する。

その他、コマンドデコーダー２７は、図６に示されるようにタイマー４５を有し、第１
〜第４機能コマンドの生成に先立って、コントローラー１７に入力された操作からの時間
を計測してもよい。第１〜第４機能コマンドの生成前の一定期間にコントローラー１７に
操作が入力されれば、コントローラー１７はユーザーＰの身近に存在する可能性が高い。
そのことをユーザーが認識していると考えられる。例えば、３０分以内にコントローラー
１７がスリープ状態から解除されていれば、コントローラー１７はユーザーＰの身近にあ
る可能性が高く、第１イージーボーラス機能または第２イージーボーラス機能を実行する
。あるいは、３０分以内に何らかのキーが操作されていれば、同様に第１イージーボーラ
ス機能または第２イージーボーラス機能を実行する。あるいは、コントローラー１７に内
蔵された加速度センサーの出力を検出し、コントローラー１７が放置されてから３０分以
内である場合には、同様に第１イージーボーラス機能または第２イージーボーラス機能を
実行してもよい。したがって、ユーザーＰは距離に応じて期待どおりに所望の機能を実現
することができる。ユーザーＰの誤操作は防止される。投薬システム１１の使い勝手は向
上する。その他、第１イージーボーラス機能の実行時には３０分の計時に代えて１５分が
計時されてもよい。こうしてユーザーＰからの操作から時間が経っていないことを強調す
ることができる。また、コントローラー探索機能は３０分以上にわたってユーザーＰの操
作がなかった場合にのみ実行されてもよい。

（３）第２実施形態に係る投薬システムの全体構成
図７は第２実施形態に係る投薬システム１１ａの全体構成を概略的に示す。この投薬シ
ステム１１ａではコントローラー１７ａで投薬制御プログラム３８の一部としてデコーダ
ープログラムが実行される。その結果、コントローラー１７のＣＰＵ３６ａで距離取得部
２５、コマンド取得部２６およびコマンドデコーダー２７といった機能ブロックが形成さ
れる。コマンド取得部２６には通信回路３９、２４を通じてボタンスイッチ１４からコマ
ンド（信号）が供給される。コマンドデコーダー２７は通信回路３９、２４を通じて第１
〜第４機能コマンドをインスリンポンプ１２ａの制御回路２３ａに供給する。その他、距
離取得部２５、コマンド取得部２６およびコマンドデコーダー２７の構成は前述の距離取
得部２５、コマンド取得部２６およびコマンドデコーダー２７と同様である。

インスリンポンプ１２ａの制御回路２３ａには再接続処理部４６が形成される。再接続
処理部４６にはボタンスイッチ１４が接続される。ボタンスイッチ１４が押された際に再
接続処理部４６が通信不能状態を検出すると、再接続処理部４６は第４機能コマンドを出
力する。第４機能コマンドは再接続機能に従って通信回路２４を動作させる。こうして通
信が切断されている場合にはボタンスイッチ１４からのコマンドはコントローラー１７と
の再接続スイッチとして機能し、コントローラー１７と任意のタイミングで再接続するこ
とができる。ただし、再接続処理部４６は、一回だけ再接続処理を実施した後は、定期的
な再接続処理を一定期間禁止する。他の構成は投薬システム１１と同様である。

なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効
果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるで
あろう。したがって、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれる。例えばＣＰＵ
３６ａの距離取得部２５は、前述のようなインスリンポンプ１２ａとコントローラー１７
ａとの距離に代えて、血糖値計１５とコントローラー１７ａとの距離を取得してもよい。
距離の取得にあたって距離取得部２５はコントローラー１７ａの通信回路３９と血糖値計
１５の通信回路３３との送受信を通じて距離情報を取得すればよい。前述のようにインス
リンポンプ１２ａも血糖値計１５もユーザーＰに装着されることから、投薬システム１１
ａは同様な効果を発揮することができる。また、前述の実施形態では、インスリンポンプ
１２、１２ａと血糖値計１５とは個別の筐体に収容されたものの、インスリンポンプ（投
薬装置）１２、１２ａおよび血糖値計（生体情報収集装置）１５は同一筐体に収容されて
もよい。その他、例えば、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または
同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所において
も、その異なる用語に置き換えられることができる。また、インスリンポンプ１２、１２
ａや血糖値計１５、コントローラー１７、１７ａ等の構成および動作も本実施形態で説明
したものに限定されず、種々の変形が可能である。

１２ 投薬装置（インスリンポンプ）、１２ａ 投薬装置（インスリンポンプ）、１７
制御装置（コントローラー）、１７ａ 制御装置（コントローラー）、２５ 距離取得
部、２６ コマンド取得部、２７ コマンドデコーダー、３８ 投薬制御プログラム。

Claims (9)

1. 生体に装着される投薬装置と、前記投薬装置と近距離無線通信する制御装置との間の距
   離を取得し、
   前記投薬装置へのコマンドを取得し、
   前記コマンドを前記距離に基づいてデコードして、前記投薬装置を制御する信号を生成
   することを特徴とする投薬制御方法。
2. 生体に装着される生体情報取得装置と、前記生体情報取得装置と近距離無線通信する制
   御装置との間の距離を取得し、
   前記生体に装着される投薬装置へのコマンドを取得し、
   前記コマンドを前記距離に基づいてデコードして、前記投薬装置を制御する信号を生成
   することを特徴とする投薬制御方法。
3. 請求項１または２において、
   取得された前記距離を第１基準距離と比較し、比較結果に基づいて前記投薬装置での一
   回当たりの投薬量を可変する信号を生成することを特徴とする投薬制御方法。
4. 請求項３において、
   取得された前記距離を前記第１基準距離よりも長い第２基準距離と比較し、取得された
   前記距離が前記第２基準距離以上であるときには、前記制御装置を探索可能な出力を前記
   制御装置より発生させることを特徴とする投薬制御方法。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項において、
   前記投薬装置と前記制御装置とが通信不能状態のときに前記投薬装置へのコマンドが取
   得された場合には、前記投薬装置は一回だけ再接続処理を実施した後は、定期的な再接続
   処理を一定期間禁止することを特徴とする投薬制御方法。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項において、
   前記投薬装置を制御する前記信号の生成に先立って、制御の内容ごとに相違する告知信
   号を生成することを特徴とする投薬制御方法。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項において、
   前記投薬装置を制御する前記信号の生成に先立って、前記制御装置に入力された操作か
   らの時間を計測することを特徴とする投薬制御方法。
8. 生体に装着され、制御装置と近距離無線通信する投薬装置であって、
   前記制御装置と前記投薬装置との間の距離を取得する距離取得部と、
   前記投薬装置へのコマンドを取得するコマンド取得部と、
   前記コマンドを前記距離に基づいてデコードするコマンドデコーダーと、
   を有することを特徴とする投薬装置。
9. 生体に装着される投薬装置と、前記投薬装置と近距離無線通信する制御装置との間の距
   離を取得する手順と、
   前記投薬装置へのコマンドを取得する手順と、
   前記コマンドを前記距離に基づいてデコードして、前記投薬装置を制御する信号を生成
   する手順と、
   をコンピューターに実施させることを特徴とする投薬制御プログラム。

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