JP2016089995A - ロードセンシングバルブ装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】 前記メインバルブＶ１に接続したアクチュエータの負荷圧が、他のアクチュエータの負荷圧よりも高くなって最高負荷圧に反転するとき、可変容量型ポンプの傾転角が、反転の初期段階では応答性よく変化し、その後は傾転角の変化のゲインを小さくして、傾転角の制御がスムーズにいくようにする。
【解決手段】 コンペスプールＣＳに選択弁３０を組み込むとともに、この選択弁３０に負荷圧を導く圧力導入ポート３２は、コンペスプールＣＳの移動初期の段階で、前記流通路２５に対して全開状態を維持し、コンペスプールＣＳの移動する過程で、前期流通路２５に対する開度が小さくなるようにしている。
【選択図】 図１

Description

この発明は、複数のアクチュエータの負荷圧変動にかかわりなく、各メインバルブの開度に応じた分流比を一定に保つロードセンシングバルブ装置に関する。
この種のものとして図２に記載された装置が従来から知られている。
この従来の装置は、バルブボディＢにメインバルブＶ１とコンペンセータバルブＶ２とを組み込んでいる。このようにメインバルブＶ１とコンペンセータバルブＶ２とを一組にしてなるバルブボディＢは、図示していない複数のアクチュエータごとに設けられるとともに、通常は、これらバルブボディＢはマニホールド化されている。
そして、前記バルブボディＢには、図示していない可変容量型ポンプに接続したポンプポート１、このポンプポート１を基点にして二股状にした接続通路２及び前記アクチュエータに接続したアクチュエータポート３，４を形成している。
なお、図中符号５，６はリリーフ弁で、アクチュエータポート３，４の負荷圧が設定圧以上になったとき、アクチュエータポート３，４の作動流体を戻り通路７，８に戻すものである。
前記メインバルブＶ１は、バルブボディＢに摺動自在に組み込んだメインスプールＭＳを摺動自在に設けている。そのメインスプールＭＳの中央に第１環状溝９を形成し、その第１環状溝９の両端に第２、３環状溝１０，１１を形成している。
また、前記メインスプールＭＳのスプール孔には、二股状にした前記接続通路２の中央に位置する第１環状凹部１２、前記接続通路２の外側に位置する第２、３環状凹部１３，１４を形成している。
前記のようにしたメインバルブＶ１のメインスプールＭＳは、センタリングスプリング１５のばね力の作用で、通常は、図示の中間位置を保つ構成にしている。
メインスプールＭＳが前記中間位置にあるときには、第１環状溝９が第１環状凹部１２に正対し、第２，３環状溝１０，１１はアクチュエータポート３，４に対応している。
メインスプールＭＳが前記中立位置を保っている状態から、第１，２パイロット室１６，１７のいずれか一方にパイロット圧が導かれると、メインスプールＭＳは左右いずれかに切り換わる。例えば、メインスプールＭＳが図面右方向に切り換わると、第１環状凹部１２と接続通路２とが第１環状溝９を介して連通するとともに、第２環状凹部１３とアクチュエータポート３とは第２環状溝１０を介して連通する。また、アクチュエータポート４は第３環状溝１１を介して戻り通路８に連通する。
メインスプールＭＳが前記とは逆に図面左方向に切り換わると、第１環状凹部１２と接続通路２とが、第１環状溝９を介して連通するとともに、第３環状凹部１４とアクチュエータ４とが、第３環状溝１１を介して連通する。また、アクチュエータポート３は第２環状溝１０を介して戻り通路７に連通する。
なお、前記のように接続通路２が第１環状溝９を介して連通するとき、その連通部がメインバルブＶ１の可変絞り部を構成するものである。したがって、この可変絞り部の開度は、メインスプールＭＳの移動量に比例する。なお以下にはメインバルブＶ１の可変絞り部をメイン絞り部という。
前記コンペンセータバルブＶ２は、バルブボディＢに摺動自在に組み込んだコンペスプールＣＳを主要素にしてなり、このコンペスプールＣＳには環状の第１溝１８の両側に同じく環状の第２，３溝１９，２０を形成している。
なお、前記第２，３溝１９，２０は、メインバルブＶ１の第２，３環状凹部１３，１４に常時連通するものである。
このようにしたコンペスプールＣＳは、その一端を圧力室２１に臨ませ、他端を最高負荷圧導入室２２に臨ませている。
前記コンペスプールＣＳには、前記圧力室２１に連通する通路２３を形成するとともに、この通路２３の開口部２３ａをバルブボディＢに形成した中継ポート２４に連通させている。このようにした開口部２３ａは、コンペスプールＣＳの移動位置にかかわりなく前記中継ポート２４に常時開口する関係を保っている。そして、前記開口部２３ａと通路２３との間にはダンパーオリフィス２３ｂを形成している。
また、前記中継ポート２４は、メインバルブＶ１の第１環状凹部１２に常時連通し、メインスプールＭＳが図示の中立位置から左右いずれかに切り換わったとき、ポンプポート１から圧力流体が中継ポート２４に流入するとともに、このときの中継ポート２４の圧力が通路２３を介して前記圧力室２１に導かれることになる。
このようにしたコンペスプールＣＳは、中継ポート２４から圧力室２１に導かれた圧力と最高負荷圧導入室２２側に導かれた最高負荷圧とがバランスする位置に保つ。そして、中継ポート２４から前記第１溝１８に流れる流路の開度、すなわちコンペ絞り部ａの開度は、コンペスプールＣＳが図示の位置にあるときに最小を保ち、コンペスプールＣＳが図面右方向に移動するにしたがって、このコンペ絞り部ａの開度が大きくなる構成にしている。
また、前記バブルボディＢにはＵ字状にした流通路２５を形成するとともに、この流通路２５の一端をコンペスプールＣＳの第１溝１８に常時連通させている。したがって、中継ポート２４に流入した圧力流体は、前記コンペ絞り部ａを経由して流通路２５に流入する。流通路２５に流入した圧力流体は、ロードチェック弁２６あるいは２７のいずれかを押し開いて、第２溝１９あるいは第３溝２０のいずれかを経由し、メインバルブＶ１の前記第２環状凹部１３あるいは第３環状凹部１４のいずれかに導かれる。
また、前記流通路２５の他端は、コンペスプールＣＳの移動位置に応じて、第１圧力導入ポート２８aと第２圧力導入ポート２８ｂに連通する構成にしている。すなわち、前記第１圧力導入ポート２８aは、コンペスプールＣＳが図示の位置にあるとき、流通路２５に対して開口するとともに、コンペスプールＣＳが図面右方向に移動する過程で、前記第１圧力導入ポート２８aが閉じるようにしている。
一方、第２圧力導入ポート２８ｂは、図示の位置にあるときにはほぼ全閉状態にあり、コンペスプールＣＳが図面右方向に移動したとき、流通路２５と連通する構成にしている。ただし、第２圧力導入ポート２８ｂには図示のようにオリフィスを形成し、前記第１圧力導入ポート２８aの開度よりも、第２圧力導入ポート２８ｂの開度の方が小さくなるようにしている。
前記のようにした第１圧力導入ポート２８a、第２圧力導入ポート２８ｂのそれぞれは、コンペスプールＣＳに形成した圧力導入室２９に連通している。
前記圧力導入室２９には選択弁３０の一端を臨ませるとともに、この選択弁３０の他端は、前記最高負荷圧導入室２２に連通する圧力中継室３１に臨ませている。
したがって、選択弁３０には、圧力導入室２９の圧力すなわちメインバルブＶ１に接続された前記アクチュエータの負荷圧と、最高負荷圧導入室２２に導かれた最高負荷圧が作用することになる。
このときに、図示のメインバルブＶ１に接続された前記アクチュエータの負荷圧が、最高負荷圧導入室２２の圧力に打ち勝てば、言い換えると、前記アクチュエータの負荷圧が他のアクチュエータの負荷圧よりも高くなれば、その負荷圧が最高負荷圧導入室２２の圧力に打ち勝つので、前記アクチュエータの負荷圧の作用で選択弁３０を開弁させ、そのときの負荷圧を最高負荷圧導入室２２に導くことになる。
反対に、前記アクチュエータの負荷圧が、最高負荷圧導入室２２の圧力よりも低ければ、選択弁３０は最高負荷圧導入室２２の圧力作用で閉弁状態を維持する。
前記のようにして複数のメインバルブに接続したアクチュエータの負荷圧のうち、最高負荷圧が選択されて各メインバルブの最高負荷圧導入室２２に導入されるとともに、この最高負荷圧が傾転角制御部に導かれることになる。
特開２００９−２０４０８６号公報
従来の装置は、アクチュエータの負荷変動の初期段階では、レギュレータの応答性を良くし、初期段階を経過した後は、前記応答性を少し落とすために、第１圧力導入ポートに並列して第２圧力導入ポートを形成するとともに、第２圧力導入ポートにはオリフィスを形成していた。このようにオリフィスを形成することによって、それら圧力導入ポートの開口に差ができるようにしていた。
しかしながら、前記従来の装置では、第２圧力導入ポート内にオリフィスを形成しなければならないので、そのオリフィスの開口径を正確に保つことが難しく、加工コストも高くなる原因になっていた。
この発明の目的は、負荷変動の初期段階では、可変容量型ポンプの傾転角制御の応答性をよくし、初期段階を経過した後は応答性を落とすことができるとともに、加工コストを軽減し、加工を容易にしたロードセンシングバルブ装置を提供する。
この発明は、例えば、建設機械、特にパワーショベルのロードセンシングバルブ装置のように、複数のアクチュエータを備えるとともに、それらアクチュエータごとにメインバルブを接続した装置に関する。
そして、バルブボディにメインスプールとコンペスプールとを組み込むとともに、メインスプールに対してコンペスプールを並行にしている。
さらに、前記コンペスプールには、アクチュエータの負荷圧を最高負荷圧導入室に導く圧力導入ポートを形成している。この圧力導入ポートは、前記コンペスプールの外周面に形成される溝により、前記開口面積を小さくする構成にしている。
この発明のロードセンシングバルブ装置によれば、コンペスプールの外周面に溝を加工するだけなので、コンペスプールに第２圧力導入ポート形成し、開口径を正確に保つオリフィスを加工する必要もなくなる。そのため、コンペスプールの加工も容易になり、加工コストも少なくてすむ。
この発明における実施形態の断面図である。 この発明における従来例の断面図である。
図１で示した実施形態は、バルブボディＢにメインバルブＶ１とコンペンセータバルブＶ２とを組み込んでいる。このようにメインバルブＶ１とコンペンセータバルブＶ２とを一組にしてなるバルブボディＢは、図示していない複数のアクチュエータごとに設けられるとともに、通常は、これらバルブボディＢはマニホールド化されている。
そして、前記バルブボディＢには、図示していない可変容量型ポンプに接続したポンプポート１、このポンプポート１を基点にして二股状にした接続通路２及び前記アクチュエータに接続したアクチュエータポート３，４を形成している。
なお、図中符号５，６はリリーフ弁で、アクチュエータポート３，４の負荷圧が設定圧以上になったとき、アクチュエータポート３，４の作動流体を戻り通路７，８に戻すものである。
前記メインバルブＶ１は、バルブボディＢに摺動自在に組み込んだメインスプールＭＳを摺動自在に設けている。そのメインスプールＭＳの中央に第１環状溝９を形成し、その第１環状溝９の両端に第２、３環状溝１０，１１を形成している。
また、前記メインスプールＭＳのスプール孔には、二股状にした前記接続通路２の中央に位置する第１環状凹部１２、前記接続通路２の外側に位置する第２、３環状凹部１３，１４を形成している。
前記のようにしたメインバルブＶ１のメインスプールＭＳは、センタリングスプリング１５のばね力の作用で、通常は、図示の中間位置を保つ構成にしている。
メインスプールＭＳが前記中間位置にあるときには、第１環状溝９が第１環状凹部１２に正対し、第２，３環状溝１０，１１はアクチュエータポート３，４に対応している。
メインスプールＭＳが前記中立位置を保っている状態から、第１，２パイロット室１６，１７のいずれか一方にパイロット圧が導かれると、メインスプールＭＳは左右いずれかに切り換わる。例えば、メインスプールＭＳが図面右方向に切り換わると、第１環状凹部１２と接続通路２とが第１環状溝９を介して連通するとともに、第２環状凹部１３とアクチュエータポート３とは第２環状溝１０を介して連通する。また、アクチュエータポート４は第３環状溝１１を介して戻り通路８に連通する。
メインスプールＭＳが前記とは逆に図面左方向に切り換わると、第１環状凹部１２と接続通路２とが、第１環状溝９を介して連通するとともに、第３環状凹部１４とアクチュエータ４とが、第３環状溝１１を介して連通する。また、アクチュエータポート３は第２環状溝１０を介して戻り通路７に連通する。
なお、前記のように接続通路２が第１環状溝９を介して連通するとき、その連通部がメインバルブＶ１の可変絞り部を構成するものである。したがって、この可変絞り部の開度は、メインスプールＭＳの移動量に比例する。なお以下にはメインバルブＶ１の可変絞り部をメイン絞り部という。
前記コンペンセータバルブＶ２は、バルブボディＢに摺動自在に組み込んだコンペスプールＣＳを主要素にしてなり、このコンペスプールＣＳには環状の第１溝１８の両側に同じく環状の第２，３溝１９，２０を形成している。
なお、前記第２，３溝１９，２０は、メインバルブＶ１の第２，３環状凹部１３，１４に常時連通するものである。
このようにしたコンペスプールＣＳは、その一端を圧力室２１に臨ませ、他端を最高負荷圧導入室２２に臨ませている。
前記コンペスプールＣＳには、前記圧力室２１に連通する通路２３を形成するとともに、この通路２３の開口部２３ａをバルブボディＢに形成した中継ポート２４に連通させている。このようにした開口部２３ａは、コンペスプールＣＳの移動位置にかかわりなく前記中継ポート２４に常時開口する関係を保っている。そして、前記開口部２３ａと通路２３との間にはダンパーオリフィス２３ｂを形成している。
また、前記中継ポート２４は、メインバルブＶ１の第１環状凹部１２に常時連通し、メインスプールＭＳが図示の中立位置から左右いずれかに切り換わったとき、ポンプポート１から圧力流体が中継ポート２４に流入するとともに、このときの中継ポート２４の圧力が通路２３を介して前記圧力室２１に導かれることになる。
このようにしたコンペスプールＣＳは、中継ポート２４から圧力室２１に導かれた圧力と最高負荷圧導入室２２側に導かれた最高負荷圧とがバランスする位置に保つ。そして、中継ポート２４から前記第１溝１８に流れる流路の開度、すなわちコンペ絞り部ａの開度は、コンペスプールＣＳが図示の位置にあるときに最小を保ち、コンペスプールＣＳが図面右方向に移動するにしたがって、このコンペ絞り部ａの開度が大きくなる構成にしている。
また、前記バブルボディＢにはＵ字状にした流通路２５を形成するとともに、この流通路２５の一端をコンペスプールＣＳの第１溝１８に常時連通させている。したがって、中継ポート２４に流入した圧力流体は、前記コンペ絞り部ａを経由して流通路２５に流入する。流通路２５に流入した圧力流体は、ロードチェック弁２６あるいは２７のいずれかを押し開いて、第２溝１９あるいは第３溝２０のいずれかを経由し、メインバルブＶ１の前記第２環状凹部１３あるいは第３環状凹部１４のいずれかに導かれる。
また、前記流通路２５の他端は、コンペスプールＣＳの移動位置に応じて、圧力導入ポート３２に連通する構成にしている。圧力導入ポート３２は、大開口部３２ａと小開口部３２ｂを一体的に設けたもので、コンペスプールＣＳが図示の位置にあるとき、流通路２５に対して、前記大開口部３２ａが全開状態に保たれる。そして、コンペスプールＣＳが図面右方向に移動すると、流通路２５に対して大開口部３２ａが閉じて、小開口部３２ｂが開く。
小開口部３２ｂは、コンペスプールＣＳの外周面に溝を加工するだけなので、加工も容易になり、加工コストも少なくてすむ。
前記のようにした圧力導入ポート３２は、コンペスプールＣＳに形成した圧力導入室２９に連通している。この圧力導入室２９には選択弁３０の一端を臨ませるとともに、この選択弁３０の他端は、前記最高負荷圧導入室２２に連通する圧力中継室３１に臨ませている。
したがって、選択弁３０には、圧力導入室２９の圧力すなわちメインバルブＶ１に接続された前記アクチュエータの負荷圧と、最高負荷圧導入室２２に導かれた最高負荷圧が作用することになる。
このときに、図示のメインバルブＶ１に接続された前記アクチュエータの負荷圧が、最高負荷圧導入室２２の圧力に打ち勝てば、言い換えると、前記アクチュエータの負荷圧が他のアクチュエータの負荷圧よりも高くなれば、その負荷圧が最高負荷圧導入室２２の圧力に打ち勝つので、前記アクチュエータの負荷圧の作用で選択弁３０を開弁させ、そのときの負荷圧を最高負荷圧導入室２２に導くことになる。
反対に、前記アクチュエータの負荷圧が、最高負荷圧導入室２２の圧力よりも低ければ、選択弁３０は最高負荷圧導入室２２の圧力作用で閉弁状態を維持する。
前記のようにして複数のメインバルブに接続したアクチュエータの負荷圧のうち、最高負荷圧が選択されて各メインバルブの最高負荷圧導入室２２に導入されるとともに、この最高負荷圧が傾転角制御部に導かれることになる。
次にこの実施形態の作用を説明する。
今、例えばメインスプールＭＳを図示の中立位置から右方向に切り換えたとすると、メインスプールＭＳの第２環状溝１０を介して一方のアクチュエータポート３がメインバルブＶ１の第２環状凹部１３に連通する。
また、他方のアクチュエータポート４は、メインスプールＭＳの第３環状溝１１を介して戻り通路８に連通する。
このとき第１環状凹部１２がメインスプールＭＳの第１環状溝９を介して接続通路２に連通する。したがって、ポンプポート１に流入した圧力流体は、中継ポート２４に流入するが、この中継ポート２４に流入した圧力流体は、前記メイン絞り部の開度に応じた圧力損失分だけポンプ吐出圧よりも低くなる。
前記のようにして、中継ポート２４に流入した圧力流体の圧力は、前記開口部２３ａ及びダンパーオリフィス２３ｂを経由して圧力室２１に導かれる。
圧力室２１に中継ポート２４側の圧力が導かれれば、コンペスプールＣＳ一端には圧力室２１の圧力が作用し、他端には最高負荷圧導入室２２に導かれた最高負荷圧が作用する。そして、前記コンペ絞り部の開度は、コンペスプールＣＳの位置によって決まるが、このコンペスプールＣＳの位置は、圧力室２１側に導かれる中継ポート２４側の圧力と、最高負荷圧導入室２２に導かれた最高負荷圧との圧力バランスによって決まる。
また、流通路２５に導かれた圧力作動流体は、一方のロードチェック弁２６を押し開いてメインバルブＶ１の第２環状凹部１３に導かれるとともに、メインスプールＭＳの第２環状溝１０を経由してアクチュエータポート３に供給される。したがって、流通路２５内の圧力は、図示のメインバルブＶ１に接続された前記アクチュエータの負荷圧となる。
なお、前記アクチュエータの戻り流体は、アクチュエータポート４からメインスプールＭＳの第３環状溝１１を経由して戻り通路８に戻される。
一方、流通路２５の圧力すなわち前記アクチュエータの負荷圧は、圧力導入ポート３２から圧力導入室２９に導かれるので、選択弁３０はこの圧力導入室２９の圧力と、最高負荷圧導入室２２に導かれた最高負荷圧とを比較する。そして、最高負荷圧導入室２２に導かれた最高負荷圧の方が高いときには、選択弁３０が閉弁状態を保ち、コンペスプールＣＳは、現状すなわち先のバランス位置を維持する。
また、前記のようにメインバルブＶ１を所定の切換位置に維持したままの状態で、このメインバルブＶ１に接続した前記アクチュエータの負荷圧が高くなったとすると、それにともなって圧力室２１の圧力も上昇する。このときコンペスプールＣＳは、上昇した圧力室２１の圧力作用と、最高負荷圧導入室２２に導かれた最高負荷圧の圧力作用とにより図面右方向に移動し、前記コンペ絞り部ａの開度を大きくする。
前記コンペ絞り部ａの開度が大きくなれば、コンペ絞り部ａの前後の圧力損失が小さくなるので、前記メイン絞り部の前後の差圧は一定に保たれる。このようにメイン絞り部の前後の差圧が一定に保たれれば、前記アクチュエータの負荷圧が高くなったとしても、前記メイン絞り部を通過する流量は変化しないことになる。言い換えると、複数のメインバルブの開度に応じた分流比は、それらメインバルブに接続されたアクチュエータの負荷圧に関係なく一定に保たれることになる。
また、前記のようにメインバルブＶ１を所定の切換位置に維持したままの状態で、このメインバルブＶ１に接続した前記アクチュエータの負荷圧が低くなったとすると、それにともなって圧力室２１の圧力も低下する。このときコンペスプールＣＳは、低下した圧力室２１の圧力作用と、最高負荷圧導入室２２に導かれた最高負荷圧の圧力作用とにより図面左方向に移動し、前記コンペ絞り部ａの開度を小さくする。
前記コンペ絞り部ａの開度が小さくなれば、その分、コンペ絞り部ａの前後の圧力損失が大きくなるので、前記メイン絞り部の前後の差圧は一定に保たれる。このようにメイン絞り部の前後の差圧が一定に保たれれば、前記メイン絞り部を通過する流量は変化せず、前記のように複数のメインバルブの開度に応じた分流比は、それらメインバルブＶ１に接続されたアクチュエータの負荷圧に関係なく一定に保たれる。
なお、前記最高負荷圧導入室２２に導かれた最高負荷圧は、図示していない前記傾転角制御部に導かれるとともに、この傾転角制御部によって前記可変容量型ポンプを前記最高負荷圧に応じた傾転角に制御する。
また、この実施形態における圧力導入ポート３２は、コンペスプールＣＳの移動位置に応じて、流通路２５に対する開度を可変にしている。
そして、コンペスプールＣＳが図１の状態にあるときには、コンペスプールＣＳが圧力室２１側にフルストロークしているので、このメインバルブＶ１に接続した前記アクチュエータの負荷圧は、他のアクチュエータの負荷圧よりも低いことになる。
前記の状態から前記アクチュエータの負荷圧が上昇して、圧力室２１の圧力が、最高負荷圧導入室２２に導かれた最高負荷圧に打ち勝つと、それにともなってコンペスプールＣＳが図１の右方向に移動する。このようにコンペスプールＣＳが移動する初期の段階では、圧力導入ポート３２の大開口部３２ａが最大に開口している。したがって、最高負荷圧が反転する初期の段階では傾転角制御部が迅速に反応することになる。
そして、コンペスプールＣＳが所定量移動すると、前記流通路２５に対して、圧力導入ポート３２の大開口部３２ａの開度が小さくなり、大開口部３２ａから小開口部３２ｂの開度に保たれる。つまり、コンペスプールＣＳが最高負荷圧導入室側に移動する過程で開口面積が小さくなるので、前記傾転角制御部の傾転角制御のゲインが小さくなり、その分、安定した制御が可能になる。
なお、前記実施形態では、圧力導入ポート３２の周囲に溝を形成し、この溝が流通路２５と相対移動する過程で、圧力導入ポート３２の流通路２５に対する実質的な開度が小さくなるようにしている。しかし、前記溝に変えて、複数の小孔を形成し、これら小孔の合計開度に応じて、圧力導入ポート３２の開度が小さくなるようにしてもよい。
建設機械、特にパワーショベルのロードセンシングバルブ装置として最適である。
Ｂ バルブボディ、Ｖ１ メインバルブ、Ｖ２ コンペンセータバルブ、３，４ アクチュエータポート、ＭＳ メインスプール、ＣＳ コンペスプール、ａ コンペ絞り部、２１ 圧力室、２２ 最高負荷圧導入室、２９ 圧力導入室、３０ 選択弁、３２ 圧力導入ポート

Claims (1)

  1. 複数のアクチュエータに対応付けられ、前記アクチュエータに作動流体を導くアクチュエータポートを備える複数のバルブボディと、
    前記バルブボディにそれぞれ摺動自在に組み込まれるメインスプールと、
    前記メインスプールの軸方向に対してそれぞれ並行に組み込まれるコンペスプールとを備え、
    前記コンペスプールは、
    前記メインスプールの切り換えに応じて可変容量型ポンプからの作動流体が導かれる圧力室と、
    移動位置に応じて前記圧力室と前記アクチュエータポートとを連通させる開度を可変にするコンペ絞り部と、
    前記圧力室の下流側にあって、前記アクチュエータの負荷圧が導かれる圧力導入室と、
    前記圧力導入室と前記アクチュエータポートとを連通する圧力導入ポートと、
    各アクチュエータのうちの最高負荷圧が導かれる最高負荷圧導入室と、
    一端を前記圧力導入室に臨ませ、他端を前記最高負荷圧導入室に臨ませるとともに、前記圧力導入室と前記最高負荷圧導入室のうち高圧を選択する選択弁とを備え、
    前記圧力導入ポートは、その周囲に溝を形成し、前記コンペスプールが移動する過程で、前記溝がアクチュエータ側に連通する通路との間で相対移動して圧力導入ポートの前記開口面積を小さくする
    ことを特徴とするロードセンシングバルブ装置。
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