JP2016087679A - 摩擦撹拌接合方法及び摩擦撹拌接合装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[A1.摩擦撹拌接合システム10の構成]
(A1−1.全体構成)
図1は、本発明の第1実施形態に係る摩擦撹拌接合装置18(以下「FSW装置18」という。)を含む摩擦撹拌接合システム10(以下「FSWシステム10」という。)の構成を簡略的に示すブロック図である。FSWシステム10は、FSW装置18に加え、ワーク搬送装置12(以下「搬送装置12」ともいう。)と、ワーク支持装置14(以下「支持装置14」ともいう。)と、孔開け装置16とを備える。
ワーク搬送装置12は、例えば、図示しないロボットアーム、搬送制御装置等を備え、作業者200からの入力操作に基づいて第1・第2ワークW1、W2をワーク支持装置14の所定位置まで搬送する。また、搬送装置12は、作業者200からの入力操作に基づいて、FSWを終えた第1・第2ワークW1、W2(以下「FSW部材Wf」ともいう。)をワーク支持装置14から取り出して別工程に搬送する。なお、ワーク搬送装置12の代わりに、作業者200が第1・第2ワークW1、W2の搬送を行うことも可能である。なお、FSWシステム10全体を制御する制御装置(システム制御装置)が存在する場合、ワーク搬送装置12の動作は、当該システム制御装置からの指令に基づいて行ってもよい(ワーク支持装置14、孔開け装置16及びFSW装置18も同様である。)。
ワーク支持装置14は、例えば、図示しない載置台、クランプ装置、支持制御装置等を備え、作業者200からの入力操作に基づいて第1・第2ワークW1、W2を固定する。また、支持装置14は、作業者200からの入力操作に基づいてFSW部材Wfの固定を解除する。なお、ワーク支持装置14の一部の作業(例えば、第1・第2ワークW1、W2の固定)を作業者200自身が行うことも可能である。
図3は、第1実施形態における第1ワークW1及び第2ワークW2を簡略的に示す平面図である。図3における一点鎖線は、仮想線である(後述する図5、図8〜図11においても同様である。)。孔開け装置16は、例えば、図示しない加工ドリル、孔開け制御装置等を備える加工装置であり、作業者200からの入力操作に基づいて、第1・第2ワークW1、W2の境界部302に貫通孔304(図2及び図3)を形成する。
(A1−5−1.FSW装置18の全体)
FSW装置18は、第1・第2ワークW1、W2に対してFSWを行う。図1に示すように、FSW装置18は、ボビンツール30と、ロボットアーム32と、上ショルダ昇降機構34と、ショルダ回転モータ36(以下「モータ36」ともいう。)と、下ショルダ着脱装置38と、FSW制御装置40(以下「制御装置40」ともいう。)とを備える。
図4は、第1実施形態において、第1・第2ワークW1、W2の境界部302にボビンツール30を配置した状態を簡略的に示す図である。図4に示すように、ボビンツール30は、上ショルダ50(上側押圧部材、第1回転体)と、下ショルダ52(下側押圧部材、第2回転体)と、ピン54(プローブ、撹拌軸)と、スペーサ56とを有する。
ロボットアーム32(図1)は、ボビンツール30を変位させるもの(ツール変位機構)であり、ツール支持部70、ツール変位モータ72、アーム制御部74等を含む。ツール支持部70は、ボビンツール30を支持する。ツール変位モータ72を作動させることにより、ツール支持部70を介してボビンツール30全体(上ショルダ50、下ショルダ52及びピン54)を変位させる。アーム制御部74は、ツール変位モータ72を介してツール支持部70の変位を制御する。ロボットアーム32以外のツール変位機構(例えば、門型アーム)を用いてもよい。
上ショルダ昇降機構34(図1)は、下ショルダ52及びピン54に対して上ショルダ50を上下動させるものであり、上ショルダ昇降モータ80を含む。上ショルダ昇降モータ80を作動させることにより、下ショルダ52及びピン54に対して上ショルダ50を変位させる。これにより、上ショルダ50と下ショルダ52の距離D(図4)を調整することが可能となり、種々の厚みの第1・第2ワークW1、W2を接合することが可能となる。なお、下ショルダ52及びピン54の上下動は、ロボットアーム32により行う。
ショルダ回転モータ36は、FSW制御装置40からの指令に応じて上ショルダ50及び下ショルダ52を回転させる。上ショルダ50用のモータ36と、下ショルダ52用のモータ36とを設け、上ショルダ50の回転と、下ショルダ52の回転を別々に制御してもよい。複数のモータ36を設ける場合、モータ36の回転方向は、同一方向又は反対方向のいずれとすることも可能である。また、複数のモータ36の回転速度[rpm]は、同一又は相違させることができる。
下ショルダ着脱装置38は、例えば、図示しないロボットアーム、着脱制御装置等を備え、FSW制御装置40からの指令に基づいてピン54に対して下ショルダ52を着脱させる。
FSW制御装置40は、FSW装置18の各部(ロボットアーム32、モータ36、80等)を制御して摩擦撹拌接合制御(FSW制御)を実行する。第1実施形態のFSW制御は、第1ワークW1及び第2ワークW2に対して、回転中のボビンツール30をその軸方向に押し付けた状態で、ボビンツール30を直線的又は曲線的に移動させて第1ワークW1及び第2ワークW2を連続的に接合させる。
図6は、第1実施形態におけるFSWのフローチャートである。図6に示す処理の一部は作業者200が行うが、作業者200による作業の一部又は全部をFSWシステム10により自動で行うことも可能である。
以上のような第1実施形態によれば、平面視において(上ショルダ50(第1ショルダ)から下ショルダ52(第2ショルダ)に向かって見たとき)、貫通孔304及びスペーサ56は非円形である(図2、図3及び図5)。これにより、平面視において貫通孔304及びスペーサ56が円形である場合と比較して、スペーサ56は、貫通孔304の内部で回転を確実に規制することが可能となる。
[B1.第1実施形態との相違]
図7は、第2実施形態に係る摩擦撹拌接合装置18a(以下「FSW装置18a」という。)を含む摩擦撹拌接合システム10A(以下「FSWシステム10A」という。)において、ボビンツール30aをFSWの開始位置に移動する様子を示す図である。図7中の矢印300aは、ボビンツール30aの移動方向を示している。図8は、第2実施形態における第1ワークW1及び第2ワークW2を簡略的に示す平面図である。図9は、第2実施形態のスペーサ56aの平面図である。
以上のような第2実施形態によれば、第1実施形態に加えて又はこれに代えて以下の効果を奏することができる。
なお、本発明は、上記各実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
上記各実施形態のFSWシステム10、10Aでは、第1・第2ワークW1、W2を平板状とし、水平方向に並列に配置した接合(いわゆる突き合わせ接合)を行った(図2及び図7)。しかしながら、例えば、2つのショルダ50、52により第1・第2ワークW1、W2を挟んでFSWを行う観点(又はボビンツール30、30aとしての観点)からすれば、これに限らない。例えば、第1・第2ワークW1、W2を水平方向以外の方向(例えば、垂直方向)に並列に配置させてもよい。また、第1・第2ワークW1、W2は、平板状でなくてもよい。さらに、第1・第2ワークW1、W2の主面を重ね合わせた状態での接合(いわゆる重ね合わせ接合)を行うことも可能である。
上記実施形態では、ボビンツール30の制御のために、ロボットアーム32及びモータ36、80を用いた(図1)。しかしながら、例えば、ボビンツール30を直線移動(又は曲線移動)及び回転させる観点からすれば、これに限らない。
第1実施形態の貫通孔304は、平面視矩形状であり(図3)、第2実施形態の貫通孔304aは、円形孔部306a及び突出孔部308aを有した(図8)。同様に、第1実施形態のスペーサ56は、平面視矩形状であり(図5)、第2実施形態のスペーサ56aは、円形スペーサ部60a及び突出スペーサ部62aを有した(図9)。しかしながら、例えば、貫通孔304、304aの突出孔部308、308aと係合することによりスペーサ56、56aの回転を規制する観点からすれば、貫通孔304、304a及びスペーサ56、56aの形状はこれに限らない。
上記各実施形態では、上ショルダ50と下ショルダ52の間にスペーサ56、56aを配置(図6のS3)した後にボビンツール30、30aをFSW開始位置に配置した(S4)。しかしながら、例えば、スペーサ56、56aを用いる観点又はスペーサ56、56aを非円形とする観点からすれば、これに限らない。例えば、上ショルダ50及びピン54をFSW開始位置に配置した後、下ショルダ52をピン54から取り外し、スペーサ56、56aを配置することも可能である。
30、30a…ボビンツール 50…上ショルダ(第1ショルダ)
52…下ショルダ(第2ショルダ) 54…ピン(撹拌軸)
56、56a、56b…スペーサ 60、60a…円形スペーサ部
62、62a、62b…突出スペーサ部 302…境界部
304、304a、304b…貫通孔 306、306a…円形孔部
308、308a、308b…突出孔部
W1…第1ワーク W2…第2ワーク
Wf…FSW部材
Claims (4)
- 第1ショルダと、第1ワーク及び第2ワークの境界部を挟んで前記第1ショルダと対向配置される第2ショルダと、前記第2ショルダを支持すると共に前記境界部を撹拌する撹拌軸とを備えるボビンツールを用いて前記第1ワーク及び前記第2ワークを摩擦撹拌接合する摩擦撹拌接合方法であって、
前記第1ショルダから前記第2ショルダに向かう方向に見たとき非円形となる柱状であり且つ前記第2ショルダを通過させる貫通孔を、前記第1ワーク及び前記第2ワークの前記境界部に形成する貫通孔形成ステップと、
前記第1ショルダから前記第2ショルダに向かう方向に見たとき非円形となる柱状であるスペーサを、前記第1ショルダと前記第2ショルダの間且つ前記撹拌軸の周囲に配置するスペーサ配置ステップと、
前記第2ショルダを前記貫通孔に通過させ且つ前記スペーサ及び前記撹拌軸を前記貫通孔内に配置した状態で前記摩擦撹拌接合を開始して摩擦撹拌接合部材を生成する摩擦撹拌接合ステップと
を有することを特徴とする摩擦撹拌接合方法。 - 請求項1に記載の摩擦撹拌接合方法において、
前記スペーサ配置ステップは、前記第2ショルダに前記貫通孔を通過させる前に行う
ことを特徴とする摩擦撹拌接合方法。 - 請求項1又は2に記載の摩擦撹拌接合方法において、
前記第2ショルダを円柱状又は円筒状とし、
前記貫通孔に、前記第2ショルダより大きい径の円形孔部と、前記円形孔部から突出する突出孔部とを含ませ、
前記スペーサに、前記円形孔部に嵌め込まれる円形スペーサ部と、前記突出孔部に嵌め込まれる突出スペーサ部とを含ませ、
前記突出孔部及び前記突出スペーサ部を前記撹拌軸の進行方向に沿って配置する
ことを特徴とする摩擦撹拌接合方法。 - 第1ショルダと、
第1ワーク及び第2ワークの境界部を挟んで前記第1ショルダと対向配置される第2ショルダと、
前記第2ショルダを支持すると共に前記境界部を撹拌する撹拌軸と
を備えるボビンツールを有する摩擦撹拌接合装置であって、
前記第1ショルダから前記第2ショルダに向かって見たとき非円形となる柱状であり且つ摩擦撹拌接合の開始前に前記第1ショルダと前記第2ショルダの間且つ前記撹拌軸の周囲に嵌め込まれるスペーサを備える
ことを特徴とする摩擦撹拌接合装置。
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