JP2016087654A - 通信装置および通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数台の通信装置間で信号を送受信するときに混信を解消することが可能な通信装置および通信システムを提供する。【解決手段】識別情報が付与され、前記識別情報に関連付けて設定された送信順序に従い、自装置のデータ送信の順番であるときに、データの送信を行う通信装置であって、受信手段が受信したデータに付加された識別情報および前記送信順序に基づき、自装置のデータ送信の順番に対して１つ前のデータ送信の順番である他の通信装置からデータを受信したとき、または、自装置のデータ送信の順番に対して所定数前のデータ送信の順番である他の通信装置からのデータを受信した後、他の通信装置からのデータを受信せずに所定時間経過したときに、自装置に付与された識別情報をデータに付加して送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、信号を送受信する通信装置および通信システムに関する。

消耗電極式の溶接装置は、通常、重量があるために移動させない溶接電源装置と、溶接位置の移動に伴って作業者が持ち運びするワイヤ送給装置とに分離されている。溶接電源装置が溶接作業を行っている位置から離れた場所に設置されている場合、溶接電圧や溶接電流の設定変更のために、作業者が溶接電源装置の設置位置まで行くのは作業効率が悪い。これを解消するために、溶接電源装置とワイヤ送給装置との間で通信を行う方法が開発されている。

例えば、特許文献１には、溶接電源装置とワイヤ送給装置とはパワーケーブルで接続されているので、このパワーケーブルを利用して信号を送受信する溶接装置が開示されている。また、特許文献２には、溶接電源装置とワイヤ送給装置との間を無線通信により、信号の送受信を行う溶接装置が開示されている。このような溶接装置の信号の送受信は、溶接電源装置とワイヤ送給装置だけでなく、例えば、特許文献３には、溶接電源装置との間で無線通信を行う遠隔操作装置を用いて、各種設定を行う溶接装置も開示されている。

特許第４７３９６２１号公報 特開２０１４−１８８５３１号公報 特許第３４１４１９３号公報

例えば、造船所などで多数の溶接装置を使用する場合、溶接電源装置をまとめて設置し、ワイヤ送給装置をパワーケーブルでそれぞれ溶接電源装置に接続する。

図１４は、５台の溶接装置を用いて溶接作業を行っている状況を示している。５台の溶接電源装置１ａ〜１ｅは、一か所にまとめて設置されている。各作業者が持ち運ぶワイヤ送給装置２ａ〜２ｅは、それぞれパワーケーブル４ａ〜４ｅで溶接電源装置１ａ〜１ｅに接続されており、このパワーケーブル４ａ〜４ｅを介して電力が供給されている。このパワーケーブル４ａ〜４ｅは、溶接電源装置１ａ〜１ｅの設置場所から作業場所の近くまで束ねて配置されている。各作業者は、ワイヤ送給装置２ａ〜２ｅを操作することで、その操作指示がワイヤ送給装置２ａ〜２ｅから溶接電源装置１ａ〜１ｅに無線送信され、溶接電源装置１ａ〜１ｅの設定を変更することができる（図１４（ｂ）参照）。また、各作業者は、遠隔操作装置３ａ〜３ｅを所持しており、それを操作することで、溶接電源装置１ａ〜１ｅの設定を変更することも可能である。

このとき、無線通信による通信信号が混信しないように、直接スペクトル拡散（Ｄｉｒｅｃｔ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｓｐｒｅａｄ Ｓｐｅｃｔｒｕｍ：ＤＳＳＳ）通信方式を用いて、信号の送受信を行い、この混信を防いでいる。直接スペクトル拡散通信方式では、送信側は、送信する信号に対して拡散符号による演算を行い、元の信号のスペクトルをより広い帯域に拡散して送信する。受信側は、受信した信号を共通する拡散符号を用いて、逆拡散することで、元の信号に戻す。溶接装置毎に異なる拡散符号を用いていれば、別の溶接装置で送受信される信号を受信したとしても、当該信号は異なる拡散符号で逆拡散されて、ノイズとして除去されるので、混信は発生しない。なお、本明細書では、混信とは、異なった発信源で、同一拡散符号で拡散された送信信号が混じって受信され、間違って受信した信号により正常な制御が困難になることを意味する。

図１５は、複数の溶接装置間で発生する混信を説明するための図である。溶接電源装置１ａとワイヤ送給装置２ａとが無線通信を行い、溶接電源装置１ｂとワイヤ送給装置２ｂとが無線通信を行う。図１５（ａ）においては、溶接電源装置１ａは、送信データＸに対して拡散符号ψによるスペクトル拡散を行って、符号化データＸを生成している。符号化データＸは、デジタル／アナログ変換などの処理をされて信号Ｘとして送信される。信号Ｘはアンテナを介してワイヤ送給装置２ａに受信される。同様に、溶接電源装置１ｂは送信データＹに対して拡散符号ωによるスペクトル拡散を行って、符号化データＹを生成している。符号化データＹは信号Ｙとして送信され、信号Ｙはアンテナを介してワイヤ送給装置２ｂに受信される。このとき、信号Ｙは、ワイヤ送給装置２ａにも受信される。しかし、ワイヤ送給装置２ａが信号Ｙを受信したとしても、ワイヤ送給装置２ａは拡散符号ψによる逆拡散を行うので、信号Ｙはノイズとして除去される。したがって、図１５（ａ）の場合、混信は発生しない。

しかしながら、拡散符号の数は有限なので、使用される溶接装置が増加した場合や出荷時の初期設定条件により、混信が発生するという問題がある。例えば、拡散率１２７のＭ系列を用いる場合、完全に直交性のある（他の拡散符号をノイズ化できる）拡散符号は８種類になる。したがって、９台以上の溶接装置を使用する場合、いずれかの溶接装置は他の溶接装置と同じ拡散符号を用いることになる。同じ拡散符号を用いて逆拡散を行うとノイズとして除去されないので、混信が発生する。

図１５（ｂ）は、溶接電源装置１ｂおよびワイヤ送給装置２ｂも溶接電源装置１ａおよびワイヤ送給装置２ａと同一の拡散符号ψを用いる場合を示している。溶接電源装置１ｂは送信データＹに対して拡散符号ψによるスペクトル拡散を行って、符号化データＹ’を生成している。符号化データＹ’は信号Ｙ’として送信され、信号Ｙ’はアンテナを介してワイヤ送給装置２ａにも受信される。ワイヤ送給装置２ａは拡散符号ψによる逆拡散を行うので、信号Ｙ’はノイズとして除去されず、送信データＹに戻され、混信が発生する。

また、混信を防ぐ他の手法として、通信を行うときの周波数帯域を変更する手法もあるが、拡散符号の数と同様に、使用できる周波数帯は法規制上の制限から有限である。そのため、所定数以上の溶接装置を使用する場合、いずれかの溶接装置は他の溶接装置と同じ周波数帯域を利用して通信するしかなく、混信が発生する。上述した造船所などでは、実際に数十台以上の溶接装置が使用される。そのため、同一の拡散符号および同一の周波数帯を用いて、通信する必要があり、混信を防ぎきれない。

上述する混信は、無線通信により信号の送受信を行う場合に限らず、溶接電源装置からワイヤ送給装置に電力を供給するためのパワーケーブル等を用いて信号を伝送する場合、つまり有線により通信を行う場合においても発生する。上記のようにパワーケーブルは束ねて配置されているため、パワーケーブル間で磁気結合が発生し、あるパワーケーブルで搬送される信号が別のパワーケーブルでも搬送されてしまい、混信してしまう。また、溶接電源装置とワイヤ送給装置との間に限らず、溶接電源装置と、溶接電源装置またはワイヤ送給装置を操作する遠隔操作装置との間でも同様に発生し得る。

本発明は上述した事情のもとで考え出されたものであって、複数台の通信装置間で信号を送受信するときに混信を解消することが可能な通信装置および通信システムを提供することをその目的としている。

本発明の第１の側面によって提供される通信装置は、識別情報が付与され、前記識別情報に関連付けて設定された送信順序に従い、自装置のデータ送信の順番であるときに、データの送信を行う通信装置であって、前記識別情報および前記送信順序を記憶する記憶手段と、自装置に付与された識別情報をデータに付加して送信する送信手段と、他の通信装置から送信されるデータを受信する受信手段と、前記受信手段が受信したデータに付加された識別情報および前記記憶手段に記憶された送信順序に基づき、自装置のデータ送信の順番に対して１つ前のデータ送信の順番である他の通信装置からのデータを受信したときに、前記送信手段にデータを送信させる送信制御手段と、を備え、前記送信制御手段は、自装置のデータ送信の順番に対して所定数前のデータ送信の順番である他の通信装置からのデータを受信した後、他の通信装置からのデータを受信せずに所定時間経過したときにも、前記送信手段にデータを送信させる。

さらに、前記通信装置には、前記通信装置毎に固有の識別情報が付与されており、前記受信手段が受信したデータに付加された識別情報が所定の識別情報のとき、前記受信したデータに基づき、自装置を制御する制御手段と、を備える。

あるいは、前記通信装置には、２つの通信装置を１組として、前記１組の通信装置毎に同一の識別情報が付与されており、前記送信順序は、前記識別情報と、前記１組の通信装置のいずれの装置であるかの装置種別情報と、に基づき、設定される。

さらに、前記受信手段が受信したデータに付加された識別情報が、自装置に付与された識別情報と同一の識別情報であるときに、前記受信したデータに基づき、自装置を制御する制御手段を、備える。

本発明の第２の側面によって提供される通信システムは、上記通信装置を複数備える。

好ましくは、前記データ送信の順番が所定番目に設定されている通信装置の前記送信制御手段は、前記受信手段がデータ受信しない状況が第２の所定時間継続したときに、前記送信手段にデータを送信させる。

あるいは、自装置に付与された識別情報が所定の識別情報である通信装置の前記送信制御手段は、前記受信手段がデータ受信しない状況が第２の所定時間継続したときに、前記送信手段にデータを送信させる。

好ましくは、前記１組の通信装置は、一方が溶接電源装置であり、他方がワイヤ送給装置である。

あるいは、前記１組の通信装置は、一方が遠隔操作装置であり、他方が、前記遠隔操作装置により操作される溶接電源装置またはワイヤ送給装置である。

なお、前記送信手段は、無線通信によりデータを送信し、前記受信手段は、無線通信によりデータを受信する。

前記溶接電源装置と前記ワイヤ送給装置は、電力伝送線により接続されている場合は、前記送信手段は、前記電力伝送線を介してデータを送信し、前記受信手段は、前記電力伝送線を介してデータを受信する。

本発明によると、識別情報に関連付けて設定された送信順序に従い、自装置のデータ送信の順番に対して１つ前のデータ送信の順番である他の通信装置からのデータを受信したとき、または、自装置のデータ送信の順番に対して所定数前のデータ送信の順番である他の通信装置からのデータを受信してから所定時間経過したときに、自装置に付与された識別情報をデータに付加して送信するように送信制御し、そして、受信したデータに付加された識別情報が所定の識別情報である場合に、自装置を制御するように受信制御したので、複数の通信装置間で信号（データ）を送受信するときに発生する混信を解消することができる。

本発明の第１実施形態に係る溶接システムの全体構成を示す図である。 無線通信部の内部構成を示すブロック図である。 送信順序記憶部に記憶される送信順序の記憶例を示す図である。 情報送信信号のフレームフォーマットの一例を示す図である。 データ処理部が行う受信制御および送信制御を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る溶接システムを複数台使用したときの送信制御を説明するための図である。 本発明の第１実施形態に係る送信順序の記憶例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る溶接システムの全体構成を示す図である。 ＰＬＣ通信部の内部構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る溶接システムを複数台使用したときの送信制御を説明するための図である。 本発明の第３実施形態に係る溶接システムの全体構成を示す図である。 本発明の第３実施形態に係る送信順序の記憶例を示す図である。 本発明の第４実施形態に係る溶接システムの全体構成を示す図である。 造船所などで多数の溶接装置を用いて溶接作業を行っている状況を示す図である。 複数の溶接装置間で発生する混信を説明するための図である。

以下、本発明に係る通信装置の実施形態を、溶接電源装置とワイヤ送給装置との間で、通信を行う溶接システムを例として、図面を参照して具体的に説明する。以下の説明において、「装置」と表現する場合、溶接電源装置やワイヤ送給装置、また、遠隔操作装置を特に区別しないときに用いる。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る溶接システムＡの全体構成を説明するための図である。溶接システムＡは、図１（ａ）に示すように、溶接電源装置Ａ１、ワイヤ送給装置Ａ２、溶接トーチ３、パワーケーブル４１、４２、電力伝送線５１、５２、５２’、ガスボンベ６、および、ガス配管７を備えている。溶接システムＡは、実際には、ワイヤ電極が巻回されたワイヤリールなどを備えているが、図への記載や説明を省略する。溶接システムＡの溶接電源装置Ａ１およびワイヤ送給装置Ａ２はそれぞれ自装置に対する識別ＩＤが予め付与されており、溶接システムＡ毎に固有の識別ＩＤが付与されている。つまり、溶接システムＡを構成する溶接電源装置Ａ１とワイヤ送給装置Ａ２とで同一の識別ＩＤが付与されている。なお、この識別ＩＤは、使用者が設定することで任意に変更可能である。

溶接電源装置Ａ１の溶接電力用の一方の出力端子ａは、パワーケーブル４１を介して、ワイヤ送給装置Ａ２に接続されている。ワイヤ送給装置Ａ２は、ワイヤ電極を溶接トーチ３に送り出して、ワイヤ電極の先端を溶接トーチ３の先端から突出させる。溶接トーチ３の先端に配置されているコンタクトチップにおいて、パワーケーブル４１とワイヤ電極とは電気的に接続されている。溶接電源装置Ａ１の溶接電力用の他方の出力端子ｂは、パワーケーブル４２を介して、被加工物Ｗに接続される。溶接電源装置Ａ１は溶接トーチ３の先端から突出するワイヤ電極の先端と、被加工物Ｗとの間にアークを発生させ、アークに電力を供給する。溶接システムＡは、当該アークの熱で被加工物Ｗの溶接を行う。

溶接システムＡは、溶接時にシールドガスを用いる。ガスボンベ６のシールドガスは、溶接電源装置Ａ１およびワイヤ送給装置Ａ２を通るように設けられているガス配管７によって、溶接トーチ３の先端に供給される。ガス配管７は、ガスボンベ６と溶接電源装置Ａ１とを接続する配管、溶接電源装置Ａ１の内部に配置されている配管、溶接電源装置Ａ１とワイヤ送給装置Ａ２とを接続する配管、および、ワイヤ送給装置Ａ２の内部に配置され溶接トーチ３の先端に接続する配管を備えている。図１（ｂ）は、ガス配管７のうち、溶接電源装置Ａ１とワイヤ送給装置Ａ２とを接続する配管部分の断面図である。一端は、溶接電源装置Ａ１の内部に配置されている配管と接続金具５１１により接続され、他端は、ワイヤ送給装置Ａ１の内部に配置されている配管と接続金具５１２により接続されている。例えば、ゴム製のガス配管７は、接続金具５１１（５１２）に嵌め込むようにして、接続されている。なお、ガス配管７の素材は限定されず、各区間によって異なっていてもよいが、溶接電源装置Ａ１とワイヤ送給装置Ａ２とを接続する部分は、ゴムなどの絶縁体としている。

ワイヤ電極を送り出すための送給モータ２４（後述）などを駆動するための電力は、電力伝送線５１およびパワーケーブル４１を介して、溶接電源装置Ａ１からワイヤ送給装置Ａ２に供給される。溶接電源装置Ａ１が備える、ワイヤ送給装置Ａ２の駆動電力用の電源（後述する送給装置用電源部１２）の一方の出力端子は、電力伝送線５１を介して、ワイヤ送給装置Ａ２の電源（後述する電源部２１）の一方の入力端子に接続されている。

電力伝送線５１は、溶接電源装置Ａ１とワイヤ送給装置Ａ２との間では、ガス配管７の内側に配置されている。図１（ｂ）に示すように、溶接電源装置Ａ１の内部で、電力伝送線５１は導電性の接続金具５１１に接続しており、ワイヤ送給装置Ａ２の内部で、電力伝送線５１は導電性の接続金具５１２に接続している。そして、ガス配管７の内側に配置された電力伝送線５１が、ガス配管７と接続金具５１１（５１２）との間に挟まれて固定され、接続金具５１１（５１２）と電気的に接続されている。つまり、接続金具５１１が、溶接電源装置Ａ１の内部の電力伝送線５１と、ガス配管７の内側に配置された電力伝送線５１とを接続するコネクタとして機能し、接続金具５１２が、ワイヤ送給装置Ａ２の内部の電力伝送線５１と、ガス配管７の内側に配置された電力伝送線５１とを接続するコネクタとして機能している。

また、送給装置用電源部１２の他方の出力端子とパワーケーブル４１とが、溶接電源装置Ａ１の内部で、電力伝送線５２によって接続されており、電源部２１の他方の入力端子とパワーケーブル４１とが、ワイヤ送給装置Ａ２の内部で、電力伝送線５２’によって接続されている。これにより、送給装置用電源部１２の他方の出力端子と電源部２１の他方の入力端子とが、電気的に接続されている。送給装置用電源部１２から出力される電力は、電力伝送線５１およびパワーケーブル４１によって、電源部２１に供給される。

溶接電源装置Ａ１は、アーク溶接のための直流電力を溶接トーチ３に供給するものである。溶接電源装置Ａ１は、溶接用電源部１１、送給装置用電源部１２、制御部１３、および、無線通信部１４を備えている。

溶接用電源部１１は、電力系統から入力される三相交流電力をアーク溶接に適した直流電力に変換して出力するものである。溶接用電源部１１に入力される三相交流電力は、整流回路によって直流電力に変換され、インバータ回路によって交流電力に変換される。そして、トランスによって降圧（または昇圧）されて、整流回路によって直流電力に変換されて出力される。なお、溶接用電源部１１の構成は、上記したものに限定されない。

送給装置用電源部１２は、ワイヤ送給装置Ａ２の送給モータ２４などを駆動するための電力を出力するものである。送給装置用電源部１２は、電力系統から入力される単相交流電力をワイヤ送給装置Ａ２での使用に適した直流電力に変換して出力する。送給装置用電源部１２は、いわゆるスイッチングレギュレータである。送給装置用電源部１２に入力される交流電力は、整流回路によって直流電力に変換され、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路によって降圧（または昇圧）されて、出力される。送給装置用電源部１２は、電圧が例えば４８Ｖに制御された直流電力を、電力伝送線５１およびパワーケーブル４１を介して、ワイヤ送給装置Ａ２に供給する。なお、送給装置用電源部１２の構成は、上記したものに限定されない。例えば、溶接用電源部１１と同様の構成であってもよいし、電力系統から入力される交流電力をトランスで降圧（または昇圧）してから、整流回路で直流電力に変換して出力するようにしてもよい。

以下の説明においては、溶接用電源部１１および送給装置用電源部１２が、電力系統から入力される交流電力を、それぞれ直流電力に変換して出力する場合について説明するが、これに限られない。溶接用電源部１１と送給装置用電源部１２とで、構成の一部を共有するようにしてもよい。送給装置用電源部１２に整流回路を設けずに、溶接用電源部１１の整流回路の出力を送給装置用電源部１２のＤＣ／ＤＣコンバータ回路に入力してもよい。また、溶接用電源部１１のトランスの二次側に巻線を追加して電力を取り出し、整流して出力するようにしてもよい。さらに、送給装置用電源部１２を設けずに、溶接用電源部１１の出力の一部を、ワイヤ送給装置Ａ２に送給するようにしてもよい。

制御部１３は、溶接電源装置Ａ１の制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御部１３は、溶接電源装置Ａ１から出力される溶接電圧および溶接電流が設定電圧および設定電流になるように、溶接用電源部１１のインバータ回路を制御する。また、送給装置用電源部１２から出力される電力が所定電力になるように、送給装置用電源部１２のＤＣ/ＤＣコンバータ回路を制御する。制御部１３は、図示しない設定ボタンの操作に応じて溶接条件の変更を行ったり、図示しない起動ボタンの操作に応じて溶接用電源部１１を起動させたり、などの制御を行う。また、制御部１３は、図示しないセンサによって検出された溶接電圧や溶接電流の検出値を図示しない表示部に表示させたり、異常が発生した場合に図示しない報知部に報知させたりする。

また、制御部１３は、無線通信部１４から入力される制御データに基づいて、溶接条件の変更や溶接用電源部１１の起動を行い、センサによって検出された溶接電圧または溶接電流の検出値や、異常発生を示す信号、ワイヤ送給装置Ａ２に対するワイヤ送給指令やガス供給指令などのための制御データを無線通信部１４に出力する。

無線通信部１４は、ワイヤ送給装置Ａ２との間で、アンテナを介して無線通信を行うためのものである。無線通信部１４は、例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、３Ｇ、赤外線通信などの通信方式により、通信信号を送受信する。無線通信部１４は、ワイヤ送給装置Ａ２や他の装置から受信した通信信号を復調して、復調した通信信号（制御データ）に付加された識別ＩＤが自装置に付与された識別ＩＤと同じときに、制御データを制御部１３に出力する受信制御を実行する。ワイヤ送給装置Ａ２から受信する通信信号（制御データ）には、例えば、溶接条件を設定するための信号や溶接用電源部１１の起動を指示する起動信号などがある。なお、ワイヤ送給装置Ａ２から受信する通信信号（制御データ）は、上記したものに限定されない。

また、無線通信部１４は、所定の送信順序に従い、自装置のデータ送信の順番であるときに、制御部１３から入力される制御データに自装置に付与された識別ＩＤや自装置の装置種別情報を付加し、通信信号として変調して、アンテナを介して、ワイヤ送給装置Ａ２に送信する送信制御を実行する。ワイヤ送給装置Ａ２に送信する通信信号（制御データ）には、例えば、センサによって検出された溶接電圧または溶接電流の検出値や、異常発生を示す信号、ワイヤ送給指令やガス供給指令などのための信号などがある。なお、ワイヤ送給装置Ａ２に送信する通信信号（制御データ）は、上記したものに限定されない。

無線通信部１４は、制御部１３より入力される制御データに応じてキャリア信号をＢＰＳＫ（Ｂｉｎａｒｙ Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調し、変調信号にスペクトル拡散（例えば直接スペクトル拡散通信方式）を行い、アナログ信号に変換して送信する。なお、変調方法はＢＰＳＫ変調に限られず、ＡＳＫ変調やＦＳＫ変調を行うようにしてもよい。また、スペクトル拡散は直接スペクトル拡散通信方式に限られず、周波数ホッピング方式を用いてもよい。なお、以下の説明では、スペクトル拡散として、直接スペクトル拡散通信方式を用いる例を説明する。

無線通信部１４は、図２に示すように、受信回路１４１、フィルタ回路１４２、アナログ／デジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換回路）１４３、デジタル／アナログ変換回路（以下、Ｄ／Ａ変換回路）１４４、フィルタ回路１４５、送信回路１４６、および、通信制御部１４７により構成される。

受信回路１４１は、アンテナを介してワイヤ送給装置Ａ２や他の装置から送信される通信信号を受信するためのものである。受信した通信信号は、受信信号として、フィルタ回路１４２に出力される。フィルタ回路１４２は、バンドパスフィルタを備えており、受信回路１４１より入力される受信信号から、所定の周波数帯域以外の信号を除去して、Ａ／Ｄ変換回路１４３に出力する。Ａ／Ｄ変換回路１４３は、フィルタ回路１４２より入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換し、拡散受信信号ＳＲとして、通信制御部１４７に出力する。

Ｄ／Ａ変換回路１４４は、通信制御部１４７より入力されるデジタル信号である拡散送信信号ＳＳをアナログ信号に変換して、フィルタ回路１４５に出力する。フィルタ回路１４５は、バンドパスフィルタを備えており、Ｄ／Ａ変換回路１４４より入力されるアナログ信号から、所定の周波数帯域以外の信号を除去して、送信信号として、送信回路１４６に出力する。送信回路１４６は、フィルタ回路１４５より入力される送信信号を、通信信号としてアンテナを介して、ワイヤ送給装置Ａ２や他の装置に送信するものである。

通信制御部１４７は、送受信する通信信号を処理するものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現される。通信制御部１４７は、Ａ／Ｄ変換回路１４３より入力される拡散受信信号ＳＲを所定の拡散符号にて逆拡散して、識別ＩＤ、装置種別情報、および、制御データに分解し、制御データに付加された識別ＩＤに基づき、自装置に向けて送信された制御データを制御部１３に出力する。また、通信制御部１４７は、制御部１３から入力される制御データに識別ＩＤおよび装置種別情報を付加し、所定の拡散符号にて拡散した拡散送信信号ＳＳを、Ｄ／Ａ変換回路１４４に出力する。通信制御部１４７は、図２に示すように、拡散符号設定部１４７ａ、逆拡散処理部１４７ｂ、復調処理部１４７ｃ、変調処理部１４７ｄ、拡散処理部１４７ｅ、送信順序記憶部１４７ｆ、および、データ処理部１４７ｇを備えている。

拡散符号設定部１４７ａは、後述する逆拡散処理部１４７ｂが行う逆拡散処理におけるスペクトル拡散の拡散符号および後述する拡散処理部１４７ｅが行う拡散処理におけるスペクトル拡散の拡散符号を設定するものである。拡散符号設定部１４７ａに設定される拡散符号は、予め所定の拡散符号が設定されている。または、使用者の設定操作に基づき、任意の拡散符号に変更できるようにしてもよい。

逆拡散処理部１４７ｂは、拡散符号設定部１４７ａに設定されている拡散符号を用いて、広帯域に拡散された信号を狭帯域の信号に逆拡散するものである。逆拡散処理部１４７ｂは、Ａ／Ｄ変換回路１４３より入力される拡散受信信号ＳＲを逆拡散して、フィルタリングを行い、変調受信信号ＭＲとして復調処理部１４７ｃに出力する。これにより、異なる拡散符号を用いて拡散された信号やノイズが除去される。

復調処理部１４７ｃは、変調された信号を復調するものである。復調処理部１４７ｃは、逆拡散処理部１４７ｂより入力される変調受信信号ＭＲを復調して、情報受信信号ＩＲとしてデータ処理部１４７ｇに出力する。

変調処理部１４７ｄは、入力される信号を変調するものである。変調処理部１４７ｄは、後述するデータ処理部１４７ｇより入力される情報送信信号ＩＳに応じてキャリア信号をＢＰＳＫ変調して、変調送信信号ＭＳとして拡散処理部１４７ｅに出力する。なお、上述のように、変調方法はこれに限られず、ＡＳＫ変調やＦＳＫ変調を行うようにしてもよい。

拡散処理部１４７ｅは、拡散符号設定部１４７ａに設定される拡散符号を用いて、スペクトル拡散を行い、狭帯域の信号を広帯域の信号に拡散するものである。拡散処理部１４７ｅは、変調処理部１４７ｄより入力される変調送信信号ＭＳを拡散送信信号ＳＳに拡散し、Ｄ／Ａ変換回路１４４に出力する。

なお、逆拡散処理部１４７ｂと復調処理部１４７ｃ、および、変調処理部１４７ｄと拡散処理部１４７ｅを、それぞれ入れ替えてもよい。すなわち、受信側は、Ａ／Ｄ変換回路１４３から出力される拡散受信信号ＳＲを、まず復調を行ってから逆拡散するようにしてもよく、また、送信側は、送信側は、データ処理部１４７ｇから出力される情報送信信号ＩＳを、まずスペクトル拡散してから変調を行うようにしてもよい。

送信順序記憶部１４７ｆは、自装置がどのタイミングで通信信号を送信するかを示す送信順序を記憶する。この送信順序は、図３に示すように、溶接システムＡ毎に同一の識別符号が付与された識別ＩＤと溶接電源装置Ａ１であるかワイヤ送給装置Ａ２であるかを示す装置種別情報とを対応付けて、設定されている。図３に示す送信順序では、識別ＩＤが「０１」であり、かつ、装置種別情報が「１（溶接電源装置）」である装置が、１番目に通信信号の送信を行い、続いて、識別ＩＤが「０１」であり、かつ、装置種別情報が「２（ワイヤ送給装置）」である装置が２番目に通信信号の送信を行う。以降、３番目、４番目、・・・と順次送信を行い、そして、最後のｎ番目の装置が通信信号の送信を行うと、再度１番目から送信を行う。

なお、この送信順序は一例であり、使用者が自由に設定できるようにしてもよい。また、識別ＩＤは、上述する数字「０〜９」もの以外、アルファベット「Ａ〜Ｚ、ａ〜ｚ」やギリシャ文字「α〜ω」、かな「あ〜ん」など、識別可能なものであってもよい。なお、好ましい形態では、この識別ＩＤを、ＵｎｉｃｏｄｅやＪＩＳコードなどの文字コードの順に設定しておく。また、装置種別情報として、「１」を溶接電源装置、「２」をワイヤ送給装置としたが、これに限られず、溶接電源装置とワイヤ送給装置との区別がつくものであれば、いかようにも変形可能である。さらに、この送信順序の記憶例は、この限りではない。

データ処理部１４７ｇは、制御部１３との間でデータを受け渡しする処理を行うものである。データ処理部１４７ｇは、復調処理部１４７ｃより入力される図４に示すフレームフォーマットの情報受信信号ＩＲを、識別ＩＤと、装置種別情報と、制御データと、に分解し、識別ＩＤに基づいて、受信制御を実行する。受信制御では、データ処理部１４７ｇは、入力された情報受信信号ＩＲの識別ＩＤが自装置に付与された識別ＩＤと同じであるとき、混信していない（自装置に向けて送信された制御データである）と判断し、情報受信信号ＩＲの制御データを制御部１３に出力する。一方、入力された情報受信信号ＩＲの識別ＩＤが自装置に付与された識別ＩＤと異なるとき、混信している（自装置に向けて送信された制御データでない）と判断し、情報受信信号ＩＲの制御データを制御部１３に出力しない。

データ処理部１４７ｇは、制御データを制御部１３に出力すると、この制御データに付加された識別ＩＤおよび装置種別情報と、送信順序記憶部１４７ｆに記憶される送信順序と、を確認し、入力された情報受信信号ＩＲの識別ＩＤおよび装置種別情報が自装置のデータ送信の順番に対して１つ前のデータ送信の順番に設定されている識別ＩＤおよび装置種別情報である場合、自装置のデータ送信の順番であると判断して、送信制御を実行する。送信制御では、データ処理部１４７ｇは、制御部１３より入力される制御データに、自装置に付与された識別ＩＤおよび自装置の装置種別情報を付加して、情報送信信号ＩＳとして変調処理部１４７ｄに出力する。なお、データ処理部１４７ｇは、送信制御において、もし送信する制御データがないときは、自装置に付与された識別ＩＤおよび自装置の装置種別情報だけを送信する。また、制御データがない旨のデータ（ダミーデータ）に、識別ＩＤおよび装置種別情報を付加して送信するようにしてもよい。

また、データ処理部１４７ｇは、受信した情報受信信号ＩＲの識別ＩＤおよび装置種別情報が自装置のデータ送信の順番の所定数ｉ（ｉは２以上の整数）前のデータ送信の順番に設定されている識別ＩＤおよび装置種別情報である場合、内蔵されるクロック回路に基づき、所定のタイマーを起動させ、情報受信信号ＩＲを受信してからの経過時間の計時を開始する。データ処理部１４７ｇは、経過時間の計時を開始してから所定時間Ｔ１経過するまでの間に、データ処理部１４７ｇに情報受信信号ＩＲが入力されなかった場合、上述する送信制御を実行する。なお、上述する所定時間Ｔ１は、上述する所定数ｉが大きくなるに従い、長くなるように設定される。つまり、この所定時間Ｔ１は、所定数ｉを２としたときに比べ、所定数ｉを３としたときの方が、長くなるように設定される。

図５は、データ処理部１４７ｇが行う受信制御および送信制御を説明するためのフローチャートである。

まず、データ処理部１４７ｇは、復調処理部１４７ｃから情報受信信号ＩＲが入力されたか否かを判別する（Ｓ１）。受信回路１４１が通信信号を受信すると、フィルタ回路１４２によるフィルタリング、Ａ／Ｄ変換回路１４３によるアナログ／デジタル変換、逆拡散処理部１４７ｂによる逆拡散、および、復調処理部１４７ｃによる復調がなされて、情報受信信号ＩＲがデータ処理部１４７ｇに入力される。データ処理部１４７ｇは、この情報受信信号ＩＲが入力された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、入力された情報受信信号ＩＲを、識別ＩＤと、装置種別情報と、制御データと、に分解し、抽出する（Ｓ２）。一方、データ処理部１４７ｇに情報受信信号ＩＲが入力されない場合（Ｓ１：ＮＯ）、後述するステップＳ１０に移行する。

データ処理部１４７ｇは、ステップＳ２で抽出した識別ＩＤが、自装置に付与された識別ＩＤである「ＩＤｍ」と同じであるか否かを判別する（Ｓ３）。このとき、抽出した識別ＩＤがＩＤｍである場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、入力された情報受信信号ＩＲが、自装置に向けて送信された通信信号であると判断できるので、ステップＳ２で抽出した制御データを制御部１３に出力する（Ｓ４）。そして、制御部１３が、入力された制御データに基づいて自装置を制御する。一方、データ処理部１４７ｇは、抽出した識別ＩＤがＩＤｍでない場合（Ｓ３：ＮＯ）、入力された情報受信信号ＩＲが、自装置に向けて送信された通信信号でないと判断できるので、ステップＳ２で抽出した制御データを制御部１３に出力しない。なお、ステップＳ３において、抽出したＩＤがＩＤｍである場合でも、ステップＳ２で抽出した装置種別情報が自装置の装置種別情報と同じ場合には、自装置が送信した通信信号であるため、この場合「ＮＯ」として、後述するステップＳ５の処理に移行する。

次に、データ処理部１４７ｇは、ステップＳ２で抽出した識別ＩＤおよび装置種別情報と、送信順序記憶部１４７ｆに記憶される送信順序に基づき、入力された情報受信信号ＩＲに対応するデータ送信の順番「ＰＮ」を確認する（Ｓ５）。そして、データ処理部１４７ｇは、確認したデータ送信の順番「ＰＮ」が、自装置のデータ送信の順番「ＰＮｍ」に対して所定数ｉ（ｉは２以上の整数）前のデータ送信の順番「ＰＮｍ−ｉ」であるか否かを判別する（Ｓ６）。このとき、確認したデータ送信の順番「ＰＮ」が所定数ｉ前のデータ送信の順番「ＰＮｍ−ｉ」でない場合（Ｓ６：ＮＯ）、続けて、確認したデータ送信の順番「ＰＮ」が、自装置のデータ送信の順番「ＰＮｍ」に対して１つ前のデータ送信の順番「ＰＮｍ−１」であるか否かを判別する（Ｓ７）。

そして、確認したデータ送信の順番「ＰＮ」が、自装置のデータ送信の順番「ＰＮｍ」に対して１つ前のデータ送信の順番「ＰＮｍ−１」である場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、データ処理部１４７ｇは、自装置のデータ送信の順番であると判断し、制御部１３から入力される制御データに、自装置に付与された識別ＩＤおよび自装置の装置種別情報（無線通信部１４の場合は溶接電源装置「１」、後述する無線通信部２３の場合はワイヤ送給装置「２」）を付加して、情報送信信号ＩＳとして変調処理部１４７ｄに出力する（Ｓ８）。そして、変調処理部１４７ｄによる変調、拡散処理部１４７ｅによる拡散、Ｄ／Ａ変換回路１４４によるデジタル／アナログ変換、フィルタ回路１４５によるフィルタリングがなされ、送信回路１４６が通信信号を、アンテナから送信する。

一方、ステップＳ５で確認したデータ送信の順番「ＰＮ」が自装置のデータ送信の順番「ＰＮｍ」に対して１つ前のデータ送信の順番「ＰＮｍ−１」でなかった場合（Ｓ７：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、データ送信の順番が「ＰＮｍ−１」の装置からの通信信号の受信を待つ。

ステップＳ６において、ステップＳ５で確認したデータ送信の順番「ＰＮ」が所定数ｉ前のデータ送信の順番「ＰＮｍ−ｉ」であった場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、データ処理部１４７ｇに内蔵されるクロック回路に基づいて、所定のタイマーを初期値から起動させ（Ｓ９）、ステップＳ１に戻る。そして、データ処理部１４７ｇは、ステップＳ１で、情報受信信号ＩＲが入力されない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ステップＳ９で起動させたタイマーに基づき、所定時間Ｔ１経過したか否かを判別する（Ｓ１０）。このとき、データ処理部１４７ｇは、所定時間Ｔ１が経過していなければ（Ｓ１０：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、情報受信信号ＩＲの入力を待つ。一方、データ処理部１４７ｇは、所定時間Ｔ１が経過した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ステップ８に移行し、制御部１３から入力される制御データに、自装置に付与された識別ＩＤおよび自装置の装置種別情報を付加して、情報送信信号ＩＳとして変調処理部１４７ｄに出力する。

そして、データ処理部１４７ｇは、ステップＳ８で、情報受信信号ＩＳを変調処理部１４７ｄに出力すると、起動中のタイマーを停止させる（Ｓ１１）。これらの処理を、溶接システムＡの電源がオフになるまで繰り返し実行し、送信順序記憶手段１４７ｆに記憶された送信順序に基づき、自装置のデータ送信の順番であるときに、通信信号（制御データ）の送受信が行われる。このように、データ処理部１４７ｇは、上記図５のフローに従い、受信制御および送信制御を行う。

なお、上記のように、データ処理部１４７ｇが行う受信制御および送信制御において、送信順序記憶部１４７ｆが、図３に示す送信順序を記憶しておいた例を説明したが、図３に示す送信順序の情報を全て記憶せず、自装置のデータ送信の順番に対して１つ前および所定数ｉ前の情報だけを記憶しておいてもよい。その場合、ステップＳ５〜Ｓ７の代わりに、ステップＳ２で抽出した識別ＩＤおよび装置種別情報が「１つ前」か、「所定数ｉ前」か、あるいは、「それ以外」か、を判別すればよい。具体的には、送信順序記憶部１４７ｆには、自装置のデータ送信の順番に対して所定数ｉ前である識別ＩＤと装置種別情報（つまり、タイマーを起動させるタイミングとなる識別ＩＤと装置種別情報）、および、自装置のデータ送信の順番に対して１つ前である識別ＩＤと装置種別情報（つまり、自装置が通信信号を送信するタイミングとなる識別ＩＤと装置種別情報）を、記憶しておく。そして、データ処理部１４７ｇが、ステップＳ２で抽出した識別ＩＤと装置種別情報が、これらの識別ＩＤおよび装置種別情報に合致する場合に、タイマーを起動させたり、情報送信信号ＩＳを変調処理部１４７ｄに出力させたりする。もし、どちらの識別ＩＤおよび情報種別情報にも合致しない場合、つまり、上記「それ以外」の場合には、次の情報受信信号ＩＲの入力を待つ。

図１に戻り、ワイヤ送給装置Ａ２は、ワイヤ電極を溶接トーチ３に送り出すものである。また、ワイヤ送給装置Ａ２は、ガスボンベ６のシールドガスを溶接トーチ３の先端に供給する。ワイヤ送給装置Ａ２は、電源部２１、制御部２２、無線通信部２３、送給モータ２４、および、ガス電磁弁２５を備えている。

電源部２１は、制御部２２、送給モータ２４およびガス電磁弁２５に電力を供給するものである。電源部２１は、電力伝送線５１、５２’を介して溶接電源装置Ａ１から電力が供給され、制御部２２、送給モータ２４およびガス電磁弁２５のそれぞれに適した電圧に変換し、出力する。電源部２１は、溶接電源装置Ａ１から供給される電力を蓄積するコンデンサ、コンデンサから電力伝送線５１、５２’に電流が逆流するのを防ぐためのダイオード、制御部２２、送給モータ２４およびガス電磁弁２５に出力する電圧を調整するためのＤＣ／ＤＣコンバータを備えている。なお、電源部２１の構成は、上記したものに限定されない。

制御部２２は、ワイヤ送給装置Ａ２の制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御部２２は、溶接トーチ３に設けられている図示しないトーチスイッチにより入力される起動のための操作信号に応じて、溶接電源装置Ａ１の溶接用電源部１１を起動するための起動信号を制御データとして無線通信部２３に出力する。また、図示しない操作部より入力される溶接条件を変更するための操作信号に応じて、溶接条件を設定するための信号を制御データとして無線通信部２３に出力する。また、制御部２２は、無線通信部２３より入力される溶接電圧または溶接電流の検出値を、図示しない表示部に出力して表示させたり、無線通信部２３より入力される異常発生を示す信号に基づいて、図示しない報知部に異常の報知（例えば、スピーカによる警告音や振動による報知）をさせたりする。また、制御部２２は、無線通信部２３からワイヤ送給指令を入力されている間、送給モータ２４にワイヤ電極の送給を行わせて、溶接トーチ３にワイヤ電極を送り出す。また、無線通信部２３からガス供給指令を入力されている間、ガス電磁弁２５を開放して、ガスボンベ６のシールドガスを溶接トーチ３の先端から放出させる。

無線通信部２３は、溶接電源装置Ａ１との間で、アンテナを介して無線通信を行うためのものである。無線通信部２３は、無線通信部１４と同一の通信方式（無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈなど）により通信信号を送受信する。溶接電源装置Ａ１から受信した通信信号を復調して、受信した通信信号に付加された識別ＩＤが自装置に付与された識別ＩＤと同じときに、復調した通信信号（制御データ）を制御部２２に出力する受信制御を実行する。溶接電源装置Ａ１から受信する通信信号には、例えば、溶接電源装置Ａ１においてセンサで検出された溶接電圧または溶接電流の検出値や、異常発生を示す信号、ワイヤ送給指令やガス供給指令などのための信号がある。なお、溶接電源装置Ａ１から受信する通信信号（制御データ）は、上記したものに限定されない。

また、無線通信部２３は、所定の送信順序に従い、自装置のデータ送信の順番であるときに、制御部２２から入力される制御データに自装置に付与された識別ＩＤや自装置の装置種別情報を付加し、通信信号として変調して、溶接電源装置Ａ１に送信する送信制御を実行する。溶接電源装置Ａ１に送信する通信信号（制御データ）には、例えば、溶接条件を設定するための信号や、溶接用電源部１１の起動を指示する起動信号などがある。なお、溶接電源装置Ａ１に送信する通信信号（制御データ）は、上記したものに限定されない。

無線通信部２３は、溶接電源装置Ａ１の無線通信部１４と同様に、直接スペクトル拡散通信方式を用いて通信を行う。よって、無線通信部２３は、溶接電源装置Ａ１の無線通信部１４との間で、共通の拡散符号を用いて拡散した信号の送受信を行う。また、無線通信部２３も制御データに付加された識別ＩＤに基づき、混信が発生していない（自装置に向けて送信された制御データである）と判断したときに、受信した制御データを制御部２２に出力する。無線通信部２３の内部構成は、図２に示す無線通信部１４の内部構成と共通するので、ブロック図および詳細な説明を省略する。

送給モータ２４は、溶接トーチ３にワイヤ電極の送給を行うものである。送給モータ２４は、制御部２２からのワイヤ送給指令に基づいて、送給ローラを回転させて、ワイヤ電極を溶接トーチ３に送り出す。

ガス電磁弁２５は、ガスボンベ６と溶接トーチ３とを接続するガス配管７に設けられており、制御部２２からのガス供給指令に基づいて開閉される。制御部２２からガス供給指令が入力されている間、ガス電磁弁２５は開放され、溶接トーチ３へシールドガスの供給が行われる。一方、制御部２２からガス供給指示が入力されていないとき、ガス電磁弁２５は閉鎖され、溶接トーチ３へのシールドガスの供給が停止される。

次に、上記のように構成された溶接システムＡを、同一拡散符号および同一周波数帯を用いて、複数台同時に使用するときの溶接システムＡの送信制御について、説明する。図６では、３つの溶接システムＡを同時に使用する状況を示している。各溶接システムＡを区別するため、３つの溶接システムＡを溶接システムＡａ、Ａｂ、Ａｃとする。各溶接システムＡａ、Ａｂ、Ａｃにおける溶接電源装置Ａ１とワイヤ送給装置Ａ２を、区別するため、溶接電源装置Ａ１ａ、Ａ１ｂ、Ａ１ｃ、ワイヤ送給装置Ａ２ａ、Ａ２ｂ、Ａ２ｃとする。溶接システムＡａを構成する溶接電源装置Ａ１ａとワイヤ送給装置Ａ２ａには同一の識別ＩＤ「０１」が、溶接システムＡｂを構成する溶接電源装置Ａ１ｂとワイヤ送給装置Ａ２ｂには同一の識別ＩＤ「０２」が、溶接システムＡｃを構成する溶接電源装置Ａ１ｃとワイヤ送給装置Ａ２ｃには同一の識別ＩＤ「０３」が、予め付与されている。また、各溶接電源装置Ａ１ａ、Ａ１ｂ、Ａ１ｃ、および、ワイヤ送給装置Ａ２ａ、Ａ２ｂ、Ａ２ｃ（詳細には各装置の送信順序記憶部１４７ｆ）には、それぞれ図７に示す送信順序が記憶されているものとする。また、データ処理部１４７ｇがタイマーを起動させるトリガーとなる所定数ｉを「２」として説明する。つまり、データ送信の順番が２つ前の装置から送信された通信信号を受信したときに、タイマーを起動させる。なお、溶接電源装置Ａ１とワイヤ送給装置Ａ２は、溶接電源装置Ａ１からワイヤ送給装置Ａ２や溶接トーチ３に電力を供給するためのパワーケーブル４１やガス配管７（電力伝送線５１）により、接続されているが、図６では図示を省略する。

溶接システムＡａ、Ａｂ、Ａｃの電源が起動されると、図７に示す送信順序に基づき、データ送信の順番が１番目に設定される識別ＩＤが「０１」かつ装置種別情報が「１（溶接電源装置）」である溶接電源装置Ａ１ａから順に、通信信号の送信を開始する。図６（ａ）は、データ送信の順番が１番目の溶接電源装置Ａ１ａが通信信号αを送信した状況を示す図である。まず、溶接電源装置Ａ１ａは、溶接電源装置Ａ１ａに付与された識別ＩＤ「０１」および溶接電源装置Ａ１ａの装置種別情報「１（溶接電源装置）」を制御データに付加し、通信信号αとしてアンテナを介して無線送信する。そして、ワイヤ送給装置Ａ２ａが通信信号αを受信すると、ワイヤ送給装置Ａ２ａは、通信信号αに付加された識別ＩＤ「０１」がワイヤ送給装置Ａ２ａに付与された識別ＩＤ「０１」と同じであるため、この通信信号αの制御データに基づいて、自装置を制御する。

溶接電源装置Ａ１ａから送信された通信信号αは、無線送信され、空間を伝搬するので、溶接電源装置Ａ１ｂ、Ａ１ｃ、ワイヤ送給装置Ａ２ｂ、Ａ２ｃも、通信信号αを受信する。しかし、溶接電源装置Ａ１ｂ、Ａ１ｃ、ワイヤ送給装置Ａ２ｂ、Ａ２ｃは、通信信号αに付加された識別ＩＤ「０１」が自装置の識別ＩＤ「０２」または「０３」と異なるため、自装置に向けて送信された通信信号ではないと判断し、この通信信号αの制御データに基づく制御は行わない。よって、誤った制御は行われない。

次に、通信信号αを受信した溶接電源装置Ａ１ｂ、Ａ１ｃ、ワイヤ送給装置Ａ２ａ、Ａ２ｂ、Ａ２ｃは、通信信号αに付加された識別ＩＤ「０１」および装置種別情報「１（溶接電源装置）」に基づいて、送信順序を確認する。このとき、ワイヤ送給装置Ａ２ａは、受信した通信信号αの識別ＩＤ「０１」および装置種別情報「１（溶接電源装置）」に対応するデータ送信の順番が自装置のデータ送信の順番に対して１つ前であるため、制御データに自装置の識別ＩＤ「０１」および装置種別情報「２（ワイヤ送給装置）」を付加して、通信信号βとして送信する。また、溶接電源装置Ａ１ｂは、通信信号αに付加された識別ＩＤ「０１」および装置種別情報「１（溶接電源装置）」が溶接電源装置Ａ１ｂのデータ送信の順番に対して２つ前であるため、内蔵するタイマーを起動させる。それ以外の溶接電源装置Ａ１ｃ、ワイヤ送給装置Ａ２ｂ、Ａ２ｃは、自装置のデータ送信の順番に対して１つ前または２つ前のいずれでもないため、他の通信信号の受信を待つ。

続いて、図６（ｂ）は、ワイヤ送給装置Ａ２ａが通信信号αを受信して、通信信号βを送信した状況を示す図である。ワイヤ送給装置Ａ２ａが通信信号βを送信すると、その通信信号βが、アンテナを介して、無線送信される。そして、溶接電源装置Ａ１ａは、通信信号βに付加された識別ＩＤ「０１」が溶接電源装置Ａ１ａに付与された識別ＩＤ「０１」と同じであるため、この通信信号βの制御データに基づいて、自装置を制御する。

ワイヤ送給装置Ａ２ａから送信された通信信号βは、無線送信され、空間を伝搬するので、溶接電源装置Ａ１ｂ、Ａ１ｃ、ワイヤ送給装置Ａ２ｂ、Ａ２ｃも、通信信号βを受信する。しかし、溶接電源装置Ａ１ｂ、Ａ１ｃ、ワイヤ送給装置Ａ２ｂ、Ａ２ｃは、通信信号βに付加された識別ＩＤ「０１」が自装置の識別ＩＤ「０２」または「０３」と異なるため、自装置に向けて送信された通信信号ではないと判断し、この通信信号βの制御データに基づく制御は行わない。よって、この場合も、誤った制御は行われない。

次に、通信信号βを受信した溶接電源装置Ａ１ａ、Ａ１ｂ、Ａ１ｃ、ワイヤ送給装置Ａ２ｂ、Ａ２ｃは、通信信号βに付加された識別ＩＤ「０１」および装置種別情報「２（ワイヤ送給装置）」に基づいて、送信順序を確認する。このとき、溶接電源装置Ａ１ｂは、受信した通信信号βの識別ＩＤ「０１」および装置種別情報「２（ワイヤ送給装置）」に対応するデータ送信の順番が自装置のデータ送信の順番に対して１つ前であるため、制御データに自装置の識別ＩＤ「０２」および装置種別情報「１（溶接電源装置）」を付加して、通信信号γとして送信する。そして、溶接電源装置Ａ１ｂは、通信信号γを送信すると、溶接電源装置Ａ１ａからの通信信号αの受信に伴い起動させたタイマーを停止させる。また、ワイヤ送給装置Ａ２ｂは、通信信号βに付加された識別ＩＤ「０１」および装置種別情報「１（溶接電源装置）」がワイヤ送給装置Ａ２ｂのデータ送信の順番に対して２つ前であるため、内蔵するタイマーを起動させる。それ以外の溶接電源装置Ａ１ａ、Ａ１ｃ、ワイヤ送給装置Ａ２ｃは、自装置のデータ送信の順番に対して１つ前または２つ前のいずれでもないため、他の通信信号の受信を待つ。

続いて、図６（ｃ）は、溶接電源装置Ａ１ｂが通信信号βを受信し、そして、通信信号γを送信した状況を示す図である。溶接電源装置Ａ１ｂが通信信号γを送信すると、その通信信号γが、アンテナから無線送信される。そして、ワイヤ送給装置Ａ２ｂは、通信信号γに付加された識別ＩＤ「０２」がワイヤ送給装置Ａ２ｂに付与された識別ＩＤ「０２」と同じであるため、この通信信号γの制御データに基づいて、自装置を制御する。

溶接電源装置Ａ１ｂから送信された通信信号γは、無線送信され、空間を伝搬するので、溶接電源装置Ａ１ａ、Ａ１ｃ、ワイヤ送給装置Ａ２ａ、Ａ２ｃも、通信信号γを受信する。しかし、溶接電源装置Ａ１ａ、Ａ１ｃ、ワイヤ送給装置Ａ２ａ、Ａ２ｃは、通信信号γに付加された識別ＩＤ「０２」が自装置の識別ＩＤ「０１」または「０３」と異なるため、自装置に向けて送信された通信信号ではないと判断し、この通信信号γの制御データに基づく制御は行わない。よって、この場合も、誤った制御は行われない。

次に、通信信号γを受信した溶接電源装置Ａ１ａ、Ａ１ｃ、ワイヤ送給装置Ａ２ａ、Ａ２ｂ、Ａ２ｃは、通信信号γに付加された識別ＩＤ「０２」および装置種別情報「１（溶接電源装置）」に基づいて、送信順序を確認する。このとき、ワイヤ送給装置Ａ２ｂは、受信した通信信号γの識別ＩＤ「０２」および装置種別情報「１（溶接電源装置）」に対応するデータ送信の順番が自装置のデータ送信の順番に対して１つ前であるため、制御データに自装置の識別ＩＤ「０２」および装置種別情報「２（ワイヤ送給装置）」を付加して、通信信号δとして送信する。そして、ワイヤ送給装置Ａ２ｂは、通信信号δを送信すると、ワイヤ送給装置Ａ２ａからの通信信号βの受信に伴い起動させたタイマーを停止させる。また、溶接電源装置Ａ１ｃは、通信信号γに付加された識別ＩＤ「０１」および装置種別情報「１（溶接電源装置）」が溶接電源装置Ａ１ｃのデータ送信の順番に対して２つ前であるため、内蔵するタイマーを起動させる。それ以外の溶接電源装置Ａ１ａ、ワイヤ送給装置Ａ２ａ、Ａ２ｃは、自装置のデータ送信の順番に対して１つ前または２つ前のいずれでもないため、他の通信信号の受信を待つ。

以後、同様に、送信順序に従い、ワイヤ送給装置Ａ２ｂ、溶接電源装置Ａ１ｃ、ワイヤ送給装置Ａ２ｃの順に通信信号の送信が行われる。そして、データ送信の順番が最後のワイヤ送給装置Ａ２ｃが送信すると、データ送信の順番が最初の溶接電源装置Ａ１ａから再度通信信号の送信が実行される。

続いて、図６（ｂ）において、ワイヤ送給装置Ａ２ａから送信された通信信号βを、何らかの影響により、溶接電源装置Ａ１ｂが受信できなかった場合について説明する。この場合、溶接電源装置Ａ１ｂは、通信信号βを受信できないため、自装置のデータ送信の順番であることを認識できない。よって、以降の通信信号の送信が行われなくなってしまう。しかし、図６（ａ）において、溶接電源装置Ａ１ｂは、溶接電源装置Ａ１ａから送信された通信信号αを受信したときにタイマーを起動しているため、そのタイマーに基づき所定時間Ｔ１が経過すると、図６（ｃ）に示すように、通信信号γの送信を開始する。これにより、ワイヤ送給装置Ａ２ｂが通信信号γを受信するため、ワイヤ送給装置Ａ２ｂが通信信号の送信を行うので、送信順序に従った通信信号の送信が継続される。

このようにして、溶接電源装置Ａ１およびワイヤ送給装置Ａ２に付与された識別ＩＤに関連付けて設定された送信順序に従い、順次、通信信号の送信を行い、また、受信した制御データに付加された識別ＩＤが自装置に付与された識別ＩＤである場合に、当該制御データに基づき自装置を制御するようにしたので、複数の溶接システムＡを用いて通信信号の送受信を行うときに発生する混信を解消することができる。これにより、距離が近い状況で通信可能な溶接システムＡの数を増やすことができ、作業効率が向上する。また、もし何からの影響により、いずれかの装置が通信信号を受信しなかったとしても、溶接電源装置Ａ１およびワイヤ送給装置Ａ２において起動させたタイマーに基づき所定時間Ｔ１が経過すると、通信信号の送信を行うようにしたので、いずれかの装置が、自装置のデータ送信の順番に対して１つ前の装置からの通信信号を受信できなくても、送信順序に従い、通信信号の送信を継続することができる。

さらに、好ましくは、データ送信の順番が１番目に設定されている装置（上記では溶接電源装置Ａ１ａ）において、通信信号を全く受信しない期間が所定時間Ｔ２以上経過した場合、強制的に、通信信号の送信を開始するようにしておく。このようにしておくことで、何らかの影響により、いずれの装置も通信信号を受信しなくなった場合、または、いずれの装置からも通信信号の送信が行われなくなった場合にでも、再度送信順序に従い、データ送信の順番が１番目の装置から通信信号の送信を開始させることができる。具体的には、データ処理部１４７ｇは、情報受信信号ＩＲが入力されると、タイマーを起動させ、経過時間の計時を開始する。そして、この経過時間が所定時間Ｔ２を超えると、送信制御を実行する。経過時間が所定時間Ｔ２を超える前に、次の情報受信信号ＩＲが入力されると、経過時間を初期値から計時する。

＜第２実施形態＞
上記第１実施形態においては、溶接電源装置Ａ１とワイヤ送給装置Ａ２との間の通信信号の送受信を、無線通信により行う例を説明したが、例えば、溶接電源装置Ａ１からワイヤ送給装置Ａ２に電力を供給するための電力伝送線５１やパワーケーブル４１に、通信信号を重畳させ、有線により通信信号の送受信を行う溶接システムにも適用可能である。この場合について、第２実施形態として、以下に説明する。

図８は、第２実施形態に係る溶接システムＢの全体構成を説明するための図である。なお、同図において、第１実施形態に係る溶接システムＡ（図１参照）と同一または類似の要素は、同一の符号番号を付して、その説明を省略する。溶接システムＢは、図８に示すように、溶接電源装置Ｂ１、ワイヤ送給装置Ｂ２、溶接トーチ３、パワーケーブル４１、４２、電力伝送線５１、５２、５２’、ガスボンベ６、および、ガス配管７を備えている。溶接システムＢは、実際には、ワイヤ電極が巻回されたワイヤリールなどを備えているが、図への記載や説明を省略する。また、溶接電源装置Ｂ１とワイヤ送給装置Ｂ２の間のガス配管７は、図１（ｂ）に示す構造と同じである。溶接システムＢの溶接電源装置Ｂ１およびワイヤ送給装置Ｂ２はそれぞれ自装置に対する識別ＩＤが予め付与されており、溶接システムＢ毎に固有の識別ＩＤが付与されている。つまり、溶接システムＢを構成する溶接電源装置Ｂ１とワイヤ送給装置Ｂ２とで同一の識別ＩＤが付与されている。なお、この識別ＩＤは、使用者が設定することで任意に変更可能である。

溶接電源装置Ｂ１は、アーク溶接のための直流電力を溶接トーチ３に供給するものである。溶接電源装置Ｂ１は、溶接用電源部１１、送給装置用電源部１２、制御部１３、および、ＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）通信部１５を備えており、上記第１実施形態の無線通信部１４がＰＬＣ通信部１５に置き換えられている。

ＰＬＣ通信部１５は、ワイヤ送給装置Ｂ２との間で、電力伝送線５１およびパワーケーブル４１を介して、通信を行うためのものである。ＰＬＣ通信部１５は、結合回路を備えている。この結合回路は、ＰＬＣ通信部１５の入出力端に接続されたコイルと、電力伝送線５１、５２に並列接続されたコイルとを磁気結合させた高周波トランスを備えており、ＰＬＣ通信部１５が出力する通信信号を電力伝送線５１、５２に重畳し、また、電力伝送線５１、５２に重畳された通信信号を検出する。電力伝送線５２は、溶接電源装置Ｂ１の内部で、パワーケーブル４１に接続しているので、通信信号は、電力伝送線５１とパワーケーブル４１との間に重畳される。

ＰＬＣ通信部１５は、電力伝送線５１、５２に重畳された通信信号を検出し、検出した通信信号を復調して、通信信号に付加された識別ＩＤが自装置に付与された識別ＩＤと同じときに、復調した通信信号（制御データ）を制御部１３に出力する受信制御を実行する。また、ＰＬＣ通信部１５は、所定の送信順序に従い、自装置のデータ送信の順番であるときに、制御部１３から入力される制御データに自装置に付与された識別ＩＤや自装置の装置種別情報を付加し、通信信号として変調して、電力伝送線５１、５２に通信信号を重畳させる送信制御を実行する。溶接電源装置Ｂ１とワイヤ送給装置Ｂ２とで送受信する通信信号（制御データ）は、上記第１実施形態と同様である。ＰＬＣ通信部１５は、上記第１実施形態と同様に、ＢＰＳＫ変調や、直接スペクトル拡散通信を行う。

ＰＬＣ通信部１５は、図９に示すように、受信回路１４１’、フィルタ回路１４２、Ａ／Ｄ変換回路１４３、Ｄ／Ａ変換回路１４４、フィルタ回路１４５、送信回路１４６’、および、通信制御部１４７により構成される。上記第１実施形態の無線通信部１４は無線により通信信号の送受信を行うのに対し、第２実施形態のＰＬＣ通信部１５は有線により通信信号の送受信を行うので、上記第１実施形態の無線通信部１４とは、受信回路１４１’および送信回路１４６’の構成が異なる。

受信回路１４１’は、結合回路による磁気結合を利用して、電力伝送線５１、５２に重畳された通信信号を検出し、受信するものである。受信した通信信号は、受信信号として、フィルタ回路１４２に出力される。送信回路１４６’は、フィルタ回路１４５より入力される送信信号を、結合回路による磁気結合を利用して電力伝送線５１、５２に重畳させ、ワイヤ送給装置Ｂ２に送信する。

図８に戻り、ワイヤ送給装置Ｂ２は、ワイヤ電極を溶接トーチ３に送り出すものである。また、ワイヤ送給装置Ｂ２は、ガスボンベ６のシールドガスを溶接トーチ３の先端に供給する。ワイヤ送給装置Ｂ２は、電源部２１、制御部２２、送給モータ２４、ガス電磁弁２５、および、ＰＬＣ通信部２６を備えており、上記第１実施形態の無線通信部２３がＰＬＣ通信部２６に置き換えられている。

ＰＬＣ通信部２６は、溶接電源装置Ｂ１との間で、電力伝送線５１およびパワーケーブル４１を介して、通信を行うためのものである。ＰＬＣ通信部２６は、溶接電源装置Ｂ１のＰＬＣ通信部１５と同様に、結合回路を備えている。この結合回路は、ＰＬＣ通信部２６の入出力端に接続されたコイルと、電力伝送線５１、５２’に並列接続されたコイルとを磁気結合させた高周波トランスを備えており、ＰＬＣ通信部２６が出力する通信信号を電力伝送線５１、５２’に重畳し、また、電力伝送線５１、５２’に重畳された通信信号を検出する。電力伝送線５２’は、ワイヤ送給装置Ｂ２の内部で、パワーケーブル４１に接続しているので、通信信号は、電力伝送線５１とパワーケーブル４１との間に重畳される。

ＰＬＣ通信部２６は、電力伝送線５１、５２’に重畳された通信信号を検出し、検出した通信信号を復調して、通信信号に付加された識別ＩＤが自装置に付与された識別ＩＤと同じときに、復調した通信信号（制御データ）を制御部２２に出力する受信制御を実行する。また、ＰＬＣ通信部２６は、所定の送信順序に従い、自装置のデータ送信の順番であるときに、制御部２２から入力される制御データに自装置に付与された識別ＩＤや自装置の装置種別情報を付加し、通信信号として変調して、電力伝送線５１、５２’に通信信号を重畳させる送信制御を実行する。ＰＬＣ通信部２６は、ＰＬＣ通信部１５と同様に、直接スペクトル拡散通信方式を用いて通信を行うので、溶接電源装置Ｂ１のＰＬＣ通信部１５との間で、共通の拡散符号を用いて拡散した信号の送受信を行う。ＰＬＣ通信部２６の内部構成は、図９に示すＰＬＣ通信部１５の内部構成と共通するので、ブロック図および詳細な説明を省略する。

次に、上記のように構成された溶接システムＢを、同一拡散符号および同一周波数帯を用いて、複数台同時に使用するときの溶接システムＢの送信制御について、説明する。図１０では、３つの溶接システムＢを同時に使用する状況を示している。各溶接システムＢを区別するため、３つの溶接システムＢを溶接システムＢａ、Ｂｂ、Ｂｃとする。各溶接システムＢａ、Ｂｂ、Ｂｃにおける溶接電源装置Ｂ１とワイヤ送給装置Ｂ２を区別するため、溶接電源装置Ｂ１ａ、Ｂ１ｂ、Ｂ１ｃ、ワイヤ送給装置Ｂ２ａ、Ｂ２ｂ、Ｂ２ｃとする。また溶接電源装置Ｂ１とワイヤ送給装置Ｂ２は、パワーケーブル４１および電力伝送線５１により接続されており、これらもそれぞれ、パワーケーブル４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、電力伝送線５１ａ、５１ｂ、５１ｃとする。溶接システムＢａを構成する溶接電源装置Ｂ１ａとワイヤ送給装置Ｂ２ａには同一の識別ＩＤ「０１」が、溶接システムＢｂを構成する溶接電源装置Ｂ１ｂとワイヤ送給装置Ｂ２ｂには同一の識別ＩＤ「０２」が、溶接システムＢｃを構成する溶接電源装置Ｂ１ｃとワイヤ送給装置Ｂ２ｃには同一の識別ＩＤ「０３」が、予め付与されている。また、各溶接電源装置Ｂ１ａ、Ｂ１ｂ、Ｂ１ｃ、および、ワイヤ送給装置Ｂ２ａ、Ｂ２ｂ、Ｂ２ｃ（詳細には各装置の送信順序記憶部１４７ｆ）には、それぞれ図７に示す送信順序が記憶されているものとする。また、上記第１実施形態と同様に所定数ｉを「２」として説明する。

溶接システムＢａ、Ｂｂ、Ｂｃの電源が起動されると、図７に示す送信順序に基づき、データ送信の順番が１番目に設定される識別ＩＤが「０１」かつ装置種別情報が「１（溶接電源装置）」である溶接電源装置Ａ１から順に、通信信号の送信を開始する。図１０（ａ）は、データ送信の順番が１番目の溶接電源装置Ｂ１ａが通信信号αを送信した状況を示す図である。まず、溶接電源装置Ｂ１ａは、溶接電源装置Ｂ１ａに付与される識別ＩＤ「０１」および溶接電源装置Ｂ１ａの装置種別情報「１（溶接電源装置）」を制御データに付加し、通信信号αとして、パワーケーブル４１ａおよび電力伝送線５１ａを介して送信する。そして、ワイヤ送給装置Ｂ２ａが通信信号αを受信すると、ワイヤ送給装置Ｂ２ａは、通信信号αに付加された識別ＩＤ「０１」がワイヤ送給装置Ｂ２ａに付与される識別ＩＤ「０１」と同じであるため、この通信信号αの制御データに基づいて、自装置を制御する。

溶接電源装置Ｂ１ａから送信された通信信号αは、パワーケーブル４１ａおよび電力伝送線５１ａを伝送中に他のパワーケーブル４１ｂ、４１ｃ、および、他の電力伝送線５１ｂ、５１ｃに混信してしまい、溶接電源装置Ｂ１ｂ、Ｂ１ｃ、ワイヤ送給装置Ｂ２ｂ、Ｂ２ｃも、通信信号αを受信してしまう。しかし、溶接電源装置Ｂ１ｂ、Ｂ１ｃ、ワイヤ送給装置Ｂ２ｂ、Ｂ２ｃは、通信信号αに付加された識別ＩＤ「０１」が自装置の識別ＩＤ「０２」または「０３」と異なるため、自装置に向けて送信された通信信号ではないと判断し、この通信信号αの制御データに基づく制御は行わない。よって、誤った制御は行われない。

次に、通信信号αを受信した溶接電源装置Ｂ１ｂ、Ｂ１ｃ、ワイヤ送給装置Ｂ２ａ、Ｂ２ｂ、Ｂ２ｃは、通信信号αに付加された識別ＩＤ「０１」および装置種別情報「１（溶接電源装置）」に基づいて、送信順序を確認する。このとき、ワイヤ送給装置Ｂ２ａは、受信した通信信号αの識別ＩＤ「０１」および装置種別情報「１（溶接電源装置）」に対応するデータ送信の順番が自装置のデータ送信の順番に対して１つ前であるため、ワイヤ送給装置Ｂ２ａは、制御データに自装置の識別ＩＤ「０１」および装置種別情報「２（ワイヤ送給装置）」を付加して、通信信号βとして送信する。また、溶接電源装置Ｂ１ｂは、通信信号αに付加された識別ＩＤ「０１」および装置種別情報「１（溶接電源装置）」が溶接電源装置Ｂ１ｂのデータ送信の順番に対して２つ前であるため、内蔵するタイマーを起動させる。それ以外の溶接電源装置Ｂ１ｃ、ワイヤ送給装置Ｂ２ｂ、Ｂ２ｃは、自装置のデータ送信の順番に対して１つ前または２つ前のいずれでもないため、他の通信信号の受信を待つ。

続いて、図１０（ｂ）は、ワイヤ送給装置Ｂ２ａが通信信号αを受信し、そして、通信信号βを送信した状況を示す図である。ワイヤ送給装置Ｂ２ａが通信信号βを送信すると、その通信信号βがパワーケーブル４１ａおよび電力伝送線５１ａを介して伝送される。そして、溶接電源装置Ｂ１ａは、通信信号βに付加された識別ＩＤ「０１」が溶接電源装置Ｂ１ａに付与された識別ＩＤ「０１」と同じであるため、この通信信号βの制御データに基づいて、自装置を制御する。

ワイヤ送給装置Ｂ２ａから送信された通信信号βは、パワーケーブル４１ａおよび電力伝送線５１ａを伝送中に他のパワーケーブル４１ｂ、４１ｃ、および、他の電力伝送線５１ｂ、５１ｃに混信してしまい、溶接電源装置Ｂ１ｂ、Ｂ２ｃ、ワイヤ送給装置Ｂ２ｂ、Ｂ２ｃも、通信信号αを受信してしまう。しかし、溶接電源装置Ｂ１ｂ、Ｂ１ｃ、ワイヤ送給装置Ｂ２ｂ、Ｂ２ｃは、通信信号βに付加された識別ＩＤ「０１」が自装置の識別ＩＤ「０２」または「０３」と異なるため、自装置に向けて送信された通信信号ではないと判断し、この通信信号βの制御データに基づく制御は行わない。よって、この場合も、誤った制御は行われない。

次に、通信信号βを受信した溶接電源装置Ｂ１ａ、Ｂ１ｂ、Ｂ１ｃ、ワイヤ送給装置Ｂ２ｂ、Ｂ２ｃは、通信信号βに付加された識別ＩＤ「０１」および装置種別情報「２（ワイヤ送給装置）」に基づいて、送信順序を確認する。このとき、溶接電源装置Ｂ１ｂは、受信した通信信号βの識別ＩＤ「０１」および装置種別情報「２（ワイヤ送給装置）」に対応するデータ送信の順番が自装置のデータ送信の順番に対して１つ前であるため、溶接電源装置Ｂ１ｂは、制御データに自装置の識別ＩＤ「０２」および装置種別情報「１（溶接電源装置）」を付加して、通信信号γとして送信する。そして、溶接電源装置Ｂ１ｂは、通信信号γを送信すると、溶接電源装置Ｂ１ａからの通信信号αの受信に伴い起動させたタイマーを停止させる。また、ワイヤ送給装置Ｂ２ｂは、通信信号βに付加された識別ＩＤ「０１」および装置種別情報「１（溶接電源装置）」がワイヤ送給装置Ｂ２ｂのデータ送信の順番に対して２つ前であるため、内蔵するタイマーを起動させる。それ以外の溶接電源装置Ｂ１ａ、Ｂ１ｃ、ワイヤ送給装置Ｂ２ｃは、自装置のデータ送信の順番に対して１つ前または２つ前のいずれでもないため、他の通信信号の受信を待つ。

続いて、図１０（ｃ）は、溶接電源装置Ｂ１ｂが通信信号βを受信し、そして、通信信号γを送信した状況を示す図である。溶接電源装置Ｂ１ｂが通信信号γを送信すると、その通信信号γがパワーケーブル４１ｂおよび電力伝送線５１ｂを介して伝送される。そして、ワイヤ送給装置Ｂ２ｂは、通信信号γに付加された識別ＩＤ「０２」がワイヤ送給装置Ｂ２ｂに付与された識別ＩＤ「０２」と同じであるため、この通信信号γの制御データに基づいて、自装置を制御する。

溶接電源装置Ｂ１ｂから送信された通信信号γは、パワーケーブル４１ｂおよび電力伝送線５１ｂを伝送中に他のパワーケーブル４１ａ、４１ｃ、および他の電力伝送線５１ａ、５１ｃに混信してしまい、溶接電源装置Ｂ１ａ、Ｂ１ｃ、ワイヤ送給装置Ｂ２ａ、Ｂ２ｃも、通信信号γを受信してしまう。しかし、溶接電源装置Ｂ１ａ、Ｂ１ｃ、ワイヤ送給装置Ｂ２ａ、Ｂ２ｃは、通信信号γに付加された識別ＩＤ「０２」が自装置の識別ＩＤ「０１」または「０３」と異なるため、自装置に向けて送信された通信信号ではないと判断し、この通信信号γの制御データに基づく制御は行わない。よって、この場合も、誤った制御は行われない。

次に、通信信号γを受信した溶接電源装置Ｂ１ａ、Ｂ１ｃ、ワイヤ送給装置Ｂ２ａ、Ｂ２ｂ、Ｂ２ｃは、通信信号γに付加された識別ＩＤ「０２」および装置種別情報「１（溶接電源装置）」に基づいて、送信順序を確認する。このとき、ワイヤ送給装置Ｂ２ｂは、受信した通信信号γの識別ＩＤ「０２」および装置種別情報「１（溶接電源装置）」に対応するデータ送信の順番が自装置のデータ送信の順番に対して１つ前であるため、ワイヤ送給装置Ｂ２ｂは、制御データに自装置の識別ＩＤ「０２」および装置種別情報「２（ワイヤ送給装置）」を付加して、通信信号δとして送信する。そして、ワイヤ送給装置Ｂ２ｂは、通信信号δを送信すると、ワイヤ送給装置Ｂ２ａからの通信信号βの受信に伴い起動させたタイマーを停止させる。また、溶接電源装置Ｂ１ｃは、通信信号γに付加された識別ＩＤ「０１」および装置種別情報「１（溶接電源装置）」が溶接電源装置Ｂ１ｃのデータ送信の順番に対して２つ前であるため、内蔵するタイマーを起動させる。それ以外の溶接電源装置Ｂ１ａ、ワイヤ送給装置Ｂ２ａ、Ｂ２ｃは、自装置のデータ送信の順番に対して１つ前または２つ前のいずれでもないため、他の通信信号の受信を待つ。

以後、同様に、送信順序に従い、ワイヤ送給装置Ｂ２ｂ、溶接電源装置Ｂ１ｃ、ワイヤ送給装置Ｂ２ｃの順に通信信号の送信が行われる。そして、データ送信の順番が最後のワイヤ送給装置Ｂ２ｃが送信すると、データ送信の順番が最初の溶接電源装置Ｂ１ａから再度通信信号の送信が実行される。

続いて、図１０（ｂ）において、ワイヤ送給装置Ｂ２ａから送信された通信信号βを、何らかの影響により、溶接電源装置Ｂ１ｂが受信できなかった場合について説明する。この場合、溶接電源装置Ｂ１ｂは、通信信号βを受信できないため、自装置のデータ送信の順番であることを認識できない。よって、以降の通信信号の送信が行われなくなってしまう。しかし、図１０（ａ）において、溶接電源装置Ｂ１ｂは、溶接電源装置Ｂ１ａから送信された通信信号αを受信したときにタイマーを起動しているため、そのタイマーに基づき所定時間Ｔ１が経過すると、図１０（ｃ）に示すように、通信信号γの送信を開始する。これにより、ワイヤ送給装置Ｂ２ｂが通信信号γを受信するため、ワイヤ送給装置Ｂ２ｂが通信信号の送信を行うので、送信順序に従った通信信号の送信が継続される。

このようにして、溶接電源装置Ｂ１およびワイヤ送給装置Ｂ２に付与された識別ＩＤに関連付けて設定された送信順序に従い、順次、通信信号の送信を行い、また、受信した制御データに付加された識別ＩＤが自装置に付与された識別ＩＤである場合に、当該制御データに基づき自装置を制御するようにしたので、複数の溶接システムＢを用いて通信信号の送受信を行うときに発生する混信を解消することができる。これにより、距離が近い状況で通信可能な溶接システムＢの数を増やすことができ、作業効率が向上する。また、もし何からの影響により、いずれかの装置が通信信号を受信しなかったとしても、溶接電源装置Ｂ１およびワイヤ送給装置Ｂ２において起動させたタイマーに基づき所定時間Ｔ１が経過すると、通信信号の送信を行うようにしたので、いずれかの装置が、自装置のデータ送信の順番に対して１つ前の装置からの通信信号を受信できなくても、送信順序に従い、通信信号の送信を継続することができる。

さらに、好ましくは、データ送信の順番が１番目に設定されている装置（上記では溶接電源装置Ｂ１ａ）において、通信信号を全く受信しない期間が所定時間Ｔ２以上経過した場合、強制的に、通信信号の送信を開始するようにしておく。このようにしておくことで、何らかの影響により、いずれの装置も通信信号を受信しなくなった場合、または、いずれの装置からも通信信号の送信が行われなくなった場合にでも、再度送信順序に従い、データ送信の順番が１番目の装置から通信信号の送信を開始させることができる。具体的には、データ処理部１４７ｇは、情報受信信号ＩＲが入力されると、タイマーを起動させ、経過時間の計時を開始する。そして、この経過時間が所定時間Ｔ２を超えると、送信制御を実行する。経過時間が所定時間Ｔ２を超える前に、次の情報受信信号ＩＲが入力されると、経過時間を初期値から計時する。

上記第２実施形態では、コイルによる磁気結合を利用して、ＰＬＣ通信部１５（２６）が通信信号を電力伝送線５１と５２（５２’）との間に重畳し、また、電力伝送線５１と５２（５２’）との間に重畳された通信信号を検出する例について説明したが、これに限られない。例えば、コンデンサによる電界結合を利用するようにしてもよい。また、電力伝送線５１、５２（５２’）に並列に通信信号を入力するのではなく、電力伝送線５１または５２（５２’）に直列に通信信号を入力するようにしてもよい。

上記第１実施形態および第２実施形態において、データ送信の順番が１番目に設定されている装置において、通信信号を全く受信しない期間が所定時間Ｔ２以上経過した場合に、強制的に、通信信号の送信を開始する例を説明したが、これに限られない。例えば、データ送信の順番が１番目ではなく、２番目でも３番目でもよく、自由に変形可能である。また、データ送信の順番ではなく、所定の識別ＩＤおよび装置種別情報に基づき、設定することも可能である。

また、上記第１実施形態および第２実施形態において、溶接電源装置とワイヤ送給装置との間の通信について説明したが、これに限られない。本発明は、２装置間で通信信号を送受信する場合に適用することができる。

＜第３実施形態＞
次に、溶接電源装置を離れた位置から操作するための遠隔操作装置を、溶接システムに設けた場合について説明する。作業者は、遠隔操作装置を操作することで、溶接用電源部１１を起動したり、溶接用電源部１１の設定電圧または設定電流を変更したりする。また、反対に、遠隔操作装置が、溶接電源装置で検出された溶接電圧または溶接電流の検出値を表示したり、溶接電源装置で発生した異常を報知したりする。遠隔操作装置から送信される操作指示（通信信号）が、無線通信によりワイヤ送給装置に送信され、そして、ワイヤ送給装置から有線通信により溶接電源装置に伝達される。また、溶接電源から出力される通信信号は、有線通信によりワイヤ送給装置に伝達され、そして、ワイヤ送給装置から無線通信により遠隔操作装置に送信される。この場合を第３実施形態として、以下に説明する。

図１１は、第３実施形態に係る溶接システムＣの全体構成を説明するための図である。なお、上記第１実施形態および上記第２実施形態と同一または類似の要素には、同一の符号番号を付して、その説明を省略する。溶接システムＣは、図１１に示すように、溶接電源装置Ｃ１、ワイヤ送給装置Ｃ２、溶接トーチ３、パワーケーブル４１、４２、電力伝送線５１、５２、５２’、ガスボンベ６、ガス配管７、および、遠隔操作装置Ｃ９を備えている。溶接システムＣは、実際には、ワイヤ電極が巻回されたワイヤリールなどを備えているが、図への記載や説明を省略する。また、また、溶接電源装置Ｃ１とワイヤ送給装置Ｃ２の間のガス配管７は、図１（ｂ）に示す構造と同じである。溶接システムＣの溶接電源装置Ｃ１および遠隔操作装置Ｃ９はそれぞれ自装置に対する識別ＩＤが予め付与されており、溶接システムＣ毎に固有の識別ＩＤが付与されている。つまり、溶接システムＣを構成する溶接電源装置Ｃ１および遠隔操作装置Ｃ９で同一の識別ＩＤが付与されている。

溶接電源装置Ｃ１は、アーク溶接のための直流電力を溶接トーチ３に供給するものである。溶接電源装置Ｃ１は、溶接用電源部１１、送給装置用電源部１２、制御部１３、および、ＰＬＣ通信部１５を備えている。

ワイヤ送給装置Ｃ２は、ワイヤ電極を溶接トーチ３に送り出すものである。また、ワイヤ送給装置Ｃ２は、ガスボンベ６のシールドガスを溶接トーチ３の先端に供給する。ワイヤ送給装置Ｃ２は、電源部２１、制御部２２、送給モータ２４、ガス電磁弁２５、および、中継部２７を備えている。よって、第３実施形態に係るワイヤ送給装置Ｃ２は、中継部２７を備えていることが、上記第１実施形態および第２実施形態と異なる。

中継部２７は、上記第２実施形態に係るＰＬＣ通信部２６と同様に、有線通信により溶接電源装置Ｃ１と通信信号の送受信を行う機能に加えて、遠隔操作装置Ｃ９との間で、無線通信により通信信号の送受信を行う機能を備えている。そして、中継部２７は、溶接電源装置Ｃ１と遠隔操作装置Ｃ９との通信を中継する機能を備えている。

中継部２７は、パワーケーブル４１または電力伝送線５１に重畳された通信信号を検出し、検出した通信信号を復調する。復調した信号がワイヤ送給指令などのための信号の場合、制御部２２に出力する。一方、復調した信号が溶接電圧または溶接電流の検出値や、異常発生を示す信号などの場合、再度変調して、アンテナを介して、遠隔操作装置Ｃ９に送信する。中継部２７は、所定の通信方式（例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど）により、遠隔操作装置Ｃ９と通信信号を送受信する。また、中継部２７は、遠隔操作装置Ｃ９から送信される通信信号を、アンテナを介して受信し、受信した信号を増幅して、溶接電源装置Ｃ１に送信する。なお、受信した信号を増幅することなく、そのまま送信するようにしてもよいし、受信した信号を一旦復調して、所定の処理を行ったうえで再度変調して送信するようにしてもよい。中継部２７が遠隔操作装置Ｃ９から受信し、溶接電源装置Ｃ１に送信する通信信号には、例えば、設定電圧または設定電流の変更を指示する信号などがある。なお、中継部２７と、溶接電源装置Ｃ１および遠隔操作装置Ｃ９との間で送受信される通信信号は、上述したものに限定されない。

遠隔操作装置Ｃ９は、上記のように、離れた位置からワイヤ送給装置Ｃ２を介して、溶接電源装置Ｃ１を操作するためのものであり、制御部９１および無線通信部９２を含んで構成される。

制御部９１は、遠隔操作装置Ｃ９の制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御部９１は図示しない設定スイッチの操作に応じて、溶接用電源部１１の設定電圧または設定電流の変更を行うための信号を無線通信部９２に出力する。また、制御部９１は、無線通信部９２より入力される溶接電圧または溶接電流の検出値を図示しない表示装置に表示させたり、無線通信部９２より入力される異常発生を示す信号に基づいて、図示しない報知装置に表示させたりする。

無線通信部９２は、ワイヤ送給装置Ｃ２との間で、アンテナを介して無線通信を行うためのものである。無線通信部９２は、ワイヤ送給装置Ｃ２の中継部２７と同一の通信方式により、ワイヤ送給装置Ｃ２と通信信号を送受信する。無線通信部９２は、ワイヤ送給装置Ｃ２や他の装置から受信した通信信号を復調して、受信した通信信号に付加された識別ＩＤが自装置に付与された識別ＩＤと同じときに、復調した通信信号（制御データ）を制御部９１に出力する受信制御を実行する。ワイヤ送給装置Ｃ２から受信する通信信号には、例えば、溶接電源装置Ｃ１においてセンサで検出された溶接電圧または溶接電流の検出信号や異常発生を示す信号などがある。また、無線通信部９２は、所定の送信順序に従い、自装置のデータ送信の順番であるときに、制御部９１から入力される制御データに自装置に付与された識別ＩＤや自装置の装置種別情報を付加し、通信信号として変調して、ワイヤ送給装置Ｃ２に送信する送信制御を実行する。ワイヤ送給装置Ｃ２に送信する通信信号には、例えば、設定電圧または設定電流の変更を指示する信号などがある。なお、ワイヤ送給装置Ｃ２との間で送受信される信号は、上記したものに限定されない。無線通信部９２の内部構成は、図２に示す無線通信部１４（２３）と共通するので、ブロック図および詳細な説明を省略する。

上記のように構成された溶接システムＣを、同一拡散符号および同一周波数帯を用いて、複数台同時に使用するときの溶接システムＣの送信制御では、溶接電源装置Ｃ１とワイヤ送給装置Ｃ２との間の送信制御、および、ワイヤ送給装置Ｃ２と遠隔操作装置Ｃ９との間の送信制御の２つの送信制御が実行される。溶接電源装置Ｃ１およびワイヤ送給装置Ｃ２には、図１２（ａ）に示す第１送信順序が記憶されており、溶接電源装置Ｃ１とワイヤ送給装置Ｃ２との間で、この第１送信順序に従い、上記第２実施形態と同様に、有線通信の場合の送信制御が実行される。一方、ワイヤ送給装置Ｃ２および遠隔操作装置Ｃ９には、図１２（ｂ）に示す第２送信順序が記憶されており、ワイヤ送給装置Ｃ２と遠隔操作装置Ｃ９との間で、この第２送信順序に従い、上記第１実施形態と同様に、無線通信の場合の送信制御が実行される。なお、図１２（ｂ）に示すように、遠隔操作装置Ｃ９に対する装置種別情報を「３」しておく。

このように、溶接電源装置Ｃ１、ワイヤ送給装置Ｃ２、および、遠隔操作装置Ｃ９は、それぞれ自装置に記憶される送信順序（図１２（ａ）の第１送信順序や図１２（ｂ）の第２送信順序）に従い、自装置のデータ送信の順番であるときに、順次、通信信号の送信を行い、また、制御データに付加された識別ＩＤが自装置に付与された識別ＩＤと同じ場合に、当該制御データに基づき、自装置を制御するようにしたので、ワイヤ送給装置Ｃ２と遠隔操作装置Ｃ９との間の無線通信において発生する混信を解消するとともに、溶接電源装置Ｃ１とワイヤ送給装置Ｃ２との間の有線通信において発生する混信も解消することが可能である。

上記第３実施形態において、遠隔操作装置Ｃ９の操作指示を、無線通信によりワイヤ送給装置Ｃ２に送信し、そして、ワイヤ送給装置Ｃ２が受信した操作指示を有線通信により溶接電源装置Ｃ１に送信する例を説明にしたが、遠隔操作装置Ｃ９が直接、溶接電源装置Ｃ１と無線通信を行うようにしてもよい。この場合、溶接電源装置Ｃ１のＰＬＣ通信部１５を中継部（中継部２７と同様の機能）に置き換え、ワイヤ送給装置Ｃ２の中継部２７をＰＬＣ通信部（第２実施形態のＰＬＣ通信部２６と同様の機能）に置き換えることで、同様の送信制御が可能である。

＜第４実施形態＞
また、上記第３実施形態においては、溶接電源装置Ｃ１とワイヤ送給装置Ｃ２との間の通信の送受信を、パワーケーブル４１および電力伝送線５１を介した有線通信により行う例を説明したが、例えば、溶接電源装置Ｃ１とワイヤ送給装置Ｃ２との通信信号の送受信を無線により行うことも考えられる。つまり、溶接電源装置Ｃ１、ワイヤ送給装置Ｃ２、遠隔操作装置Ｃ９の全てが無線通信により通信信号の送受信を行う溶接システムが考えられる。この場合を、第４実施形態として、以下に説明する。

図１３は、第４実施形態に係る溶接システムＤの全体構成を説明するための図である。なお、同図において、第１実施形態ないし第３実施形態と同一または類似の要素は、同一の符号番号を付して、その説明を省略する。図示するように第３実施形態の溶接電源装置Ｃ１のＰＬＣ通信部１５が無線通信部１４’に、ワイヤ送給装置Ｃ２の中継部２７が無線通信部２３’に、遠隔操作装置Ｃ９の無線通信部９２が無線通信部９２’に置き換わっている。溶接システムＤの溶接電源装置Ｄ１、ワイヤ送給装置Ｄ２、および、遠隔操作装置Ｄ９には、それぞれ自装置に対する識別ＩＤが予め付与されており、溶接システムＤごとに固有の識別ＩＤが付与されている。つまり、溶接システムＤを構成する溶接電源装置Ｄ１、ワイヤ送給装置Ｄ２、および、遠隔操作装置Ｄ９で、同一の識別ＩＤが付与されている。

無線通信部１４’は、ワイヤ送給装置Ｄ２と第１の無線通信方式（例えば、無線ＬＡＮ）により通信を行う。無線通信部２３’は、溶接電源装置Ｄ１と上記第１の無線通信方式により通信を行うとともに、遠隔操作装置Ｄ９と第２の無線通信方式（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）により通信を行う。なお、無線通信部２３’は、上記第１の無線通信方式と第２の無線通信方式とで別々のアンテナにより無線通信を行ってもよく、図示するように、１つのアンテナにより２つの無線通信を行うようにしてもよい。無線通信部９２’は、ワイヤ送給装置Ｄ２と上記第２の無線通信方式により通信を行う。これら無線通信部１４’、無線通信部２３’、および、無線通信部９２’は、図２に示す無線通信部１４（２３）の内部構成と共通するので、ブロック図および詳細な説明を省略する。

上記のように構成された溶接システムＤを複数台同時に使用したときの溶接システムＤの送信制御では、上記第３実施形態の送信制御と同様に、図１２に示す２つの送信順序に基づき、送信制御を実行する。このようにすることで、溶接電源装置Ｄ１、ワイヤ送給装置Ｄ２、および、遠隔操作装置Ｄ９がそれぞれ無線通信により通信信号の送受信を行う場合においても、上記第３実施形態と同様に、溶接電源装置Ｄ１とワイヤ送給装置Ｄ２との間の通信信号の送受信において発生する混信、および、ワイヤ送給装置Ｄ２と遠隔操作装置Ｄ９との間の通信信号の送受信において発生する混信を解消することが可能となる。

上記第１実施形態ないし第４実施形態において、１組の溶接システムを構成する溶接電源装置と、ワイヤ送給装置と、遠隔操作装置と、で、同一の識別ＩＤが付与される例を説明したが、例えば、装置毎に、固有の識別ＩＤを付与しておき、この識別ＩＤと関連付けて送信順序を設定するようにしてもよい。この場合、各装置のデータ処理部１４７ｇには、どの識別ＩＤが付与された制御データにより自装置を制御するかを示す情報である制御用識別ＩＤを記憶させておく。そして、データ処理部１４７ｇは、受信した制御データに付与された識別ＩＤが制御用識別ＩＤである場合、この制御データを制御部１３（制御部２２、制御部９１）に出力するようにする。

上記第１実施形態ないし第４実施形態において、直接スペクトル拡散通信方式を用いて通信信号の送受信を行う例を説明したが、直接スペクトル拡散通信方式を行わない通信であってもよい。この場合、通信制御部１４７の拡散符号設定部１４７ａ、逆拡散処理部１４７ｂ、拡散処理部１４７ｅを備えなくてもよいので、構成の簡略化が可能である。

上記第１実施形態ないし第４実施形態において、電力伝送線５１が、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２との間で、ガス配管７の内部に配置されている構成について説明したが、これに限られない。例えば、溶接時にシールドガスを用いない場合などには、ガス配管７が設けられていないので、電力伝送線５１がむき出しの構成であってもよい。この場合、ガス配管７によって保護されないので、電力伝送線５１の被覆を厚くするなどして、断線しにくいように補強する必要がある。また、ガス配管７が設けられていても、電力伝送線５１をガス配管７の内部に配置しないようにしてもよい。さらに、電力伝送線５２、５２’においても、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２の間で、パワーケーブル４１に接続させる構成について説明したが、これに限られない。例えば、電力伝送線５２、５２’をパワーケーブル４２に接続するようにしてもよいし、電力伝送線５２、５２’を直接接続し、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２との間でむき出しの構成であってもよい。また、電力伝送線５１をパワーケーブル４１またはパワーケーブル４２の一方に接続し、電力伝送線５２（５２’）を他方に接続するような構成であってもよい。すなわち、溶接電源装置１から溶接トーチ３やワイヤ送給装置２に電力が供給される構成であれば、電力伝送線およびパワーケーブルの配置は特に限定されない。

本発明に係る通信装置および通信システムは、上述した実施形態（例えば、溶接システム）に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲を逸脱しなければ、各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 溶接システム
Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１ 溶接電源装置
１１ 溶接用電源部
１２ 送給装置用電源部
１３ 制御部
１４、１４’ 無線通信部
１４１、１４１’ 受信回路
１４２ フィルタ回路
１４３ アナログ／デジタル変換回路
１４４ デジタル／アナログ変換回路
１４５ フィルタ回路
１４６、１４６’ 送信回路
１４７ 通信制御部
１４７ａ 拡散符号設定部
１４７ｂ 逆拡散処理部
１４７ｃ 復調処理部
１４７ｄ 変調処理部
１４７ｅ 拡散処理部
１４７ｆ 送信順序記憶部
１４７ｇ データ処理部
１５ ＰＬＣ通信部
Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２ ワイヤ送給装置
２１ 電源部
２２ 制御部
２３、２３’ 無線通信部
２４ 送給モータ
２５ ガス電磁弁
２６ ＰＬＣ通信部
２７ 中継部
３ 溶接トーチ
４１、４２ パワーケーブル
５１、５２、５２’ 電力伝送線
５１１、５１２ 接続金具
６ ガスボンベ
７ ガス配管
Ｗ 被加工物
Ｃ９、Ｄ９ 遠隔操作装置
９１ 制御部
９２、９２’ 無線通信部
ＩＳ 情報送信信号
ＩＲ 情報受信信号
ＭＳ 変調送信信号
ＭＲ 変調受信信号

Claims (11)

1. 識別情報が付与され、前記識別情報に関連付けて設定された送信順序に従い、自装置のデータ送信の順番であるときに、データの送信を行う通信装置であって、
   前記識別情報および前記送信順序を記憶する記憶手段と、
   自装置に付与された識別情報をデータに付加して送信する送信手段と、
   他の通信装置から送信されるデータを受信する受信手段と、
   前記受信手段が受信したデータに付加された識別情報および前記記憶手段に記憶された送信順序に基づき、自装置のデータ送信の順番に対して１つ前のデータ送信の順番である他の通信装置からのデータを受信したときに、前記送信手段にデータを送信させる送信制御手段と、
   を備え、
   前記送信制御手段は、自装置のデータ送信の順番に対して所定数前のデータ送信の順番である他の通信装置からのデータを受信した後、他の通信装置からのデータを受信せずに所定時間経過したときにも、前記送信手段にデータを送信させる、
   ことを特徴とする通信装置。
2. 前記通信装置には、前記通信装置毎に固有の識別情報が付与されており、
   前記受信手段が受信したデータに付加された識別情報が所定の識別情報のとき、前記受信したデータに基づき、自装置を制御する制御手段と、をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
3. 前記通信装置には、２つの通信装置を１組として、前記１組の通信装置毎に同一の識別情報が付与されており、
   前記送信順序は、前記識別情報と、前記１組の通信装置のいずれの装置であるかの装置種別情報と、に基づき、設定される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
4. 前記受信手段が受信したデータに付加された識別情報が、自装置に付与された識別情報と同一の識別情報であるときに、前記受信したデータに基づき、自装置を制御する制御手段を、さらに備える、
   ことを特徴とする請求項３に記載の通信装置。
5. 前記請求項３または請求項４のいずれかに記載の通信装置を複数備える、
   ことを特徴とする通信システム。
6. 前記データ送信の順番が所定番目に設定されている通信装置の前記送信制御手段は、前記受信手段がデータ受信しない状況が第２の所定時間継続したときに、前記送信手段にデータを送信させる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の通信システム。
7. 自装置に付与された識別情報が所定の識別情報である通信装置の前記送信制御手段は、前記受信手段がデータ受信しない状況が第２の所定時間継続したときに、前記送信手段にデータを送信させる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の通信システム。
8. 前記１組の通信装置は、一方が溶接電源装置であり、他方がワイヤ送給装置である、
   ことを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれか一項に記載の通信システム。
9. 前記１組の通信装置は、一方が遠隔操作装置であり、他方が、前記遠隔操作装置により操作される溶接電源装置またはワイヤ送給装置である、
   ことを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれか一項に記載の通信システム。
10. 前記送信手段は、無線通信によりデータを送信し、
    前記受信手段は、無線通信によりデータを受信する、
    ことを特徴とする請求項８または請求項９のいずれかに記載の通信システム。
11. 前記溶接電源装置と前記ワイヤ送給装置は、電力伝送線により接続されており、
    前記送信手段は、前記電力伝送線を介してデータを送信し、
    前記受信手段は、前記電力伝送線を介してデータを受信する、
    ことを特徴とする請求項８に記載の通信システム。