JP2016085487A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するための本発明のある態様による情報処理装置は、画像から追跡対象の物体を含む追跡領域に存在する動き領域を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記動き領域が前記追跡領域に対して占める割合を導出する導出手段と、前記導出手段により導出された前記割合に基づき、前記追跡領域に関する前記追跡対象の物体の追跡を継続するか否かを判定する判定手段と、を具備する。

Claims (23)

1. 画像から追跡対象の物体を含む追跡領域に存在する動き領域を特定する特定手段と、
   前記特定手段により特定された前記動き領域が前記追跡領域に対して占める割合を導出する導出手段と、
   前記導出手段により導出された前記割合に基づき、前記追跡領域に関する前記追跡対象の物体の追跡を継続するか否かを判定する判定手段と、
   を具備することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記判定手段は、前記割合と所定の基準値とを比較し、前記割合が前記所定の基準値未満である場合は、前記追跡対象の物体の追跡を中止するように判定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記導出手段は、前記追跡領域と、前記動き領域の信頼度に応じて前記動き領域の面積に重み付けをした面積と、の割合を前記動き領域の割合として導出することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記導出手段は、前記追跡領域と、前記動き領域の前記追跡領域の重心からの距離に応じて前記動き領域の面積に重み付けをした面積と、の割合を動き領域の割合として導出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記導出手段は、前記追跡領域と、前記追跡領域の重心から所定の距離内に抽出された動き領域の面積と、の割合を前記動き領域の割合として導出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記判定手段は、前記追跡対象の物体が静止しているか否かを判定し、前記追跡対象の物体が静止していると判定した場合は、前記動き領域の割合の値にかかわらず、前記追跡対象の物体の追跡を継続すると判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記判定手段は、前記追跡領域に基づき、現在の前記追跡領域の位置と、過去の前記追跡領域の位置との差から前記追跡対象の物体の移動量を求め、該移動量が所定の基準値未満である場合に、前記追跡対象の物体が静止していると判定することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記判定手段が、前記追跡対象の物体の追跡を継続すると判定した場合に、前記追跡対象の物体の追跡情報を、表示装置に強調表示させる表示制御手段をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記判定手段が、前記追跡対象の物体の追跡を継続しないと判定した場合であって、前記追跡対象の物体の追跡を中断すると判定した場合に、前記追跡対象の物体の追跡情報を、表示装置に抑制表示させる表示制御手段をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
10. 前記判定手段が、前記追跡対象の物体の追跡を継続しないと判定した場合であって、前記追跡対象の物体の追跡を終了すると判定した場合に、前記追跡対象の物体の追跡情報を含まない画像信号を、表示装置に表示させる表示制御手段をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
11. 前記判定手段が、前記追跡対象の物体の追跡を中止すると判定した場合に、前記追跡情報を数フレームの間、表示装置に抑制表示させる表示制御手段をさらに具備することを特徴とする請求項２乃至８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
12. 前記表示制御手段は、前記追跡情報の強調表示の強調の程度を、前記動領域割合の値に応じて変化させることを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
13. 前記表示制御手段は、前記追跡情報の抑制表示の抑制の程度を、前記動領域割合の値に応じて変化させることを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
14. ユーザの指定に基づいて前記追跡対象を含む追跡領域を設定する設定手段をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
15. １つの画像フレームについて前記設定手段により設定された追跡領域内の画像から特徴量を取得し、他の画像フレームについて前記特徴量に基づいてマッチング処理をすることで、前記追跡領域と類似度が高い位置を取得する追跡手段をさらに具備することを特徴とする請求項１４に記載の情報処理装置。
16. 前記特徴量は、色ヒストグラム、テクスチャー、ＨＯＧ特徴およびＨａａｒ特徴のいずれかを含むことを特徴とする請求項１５に記載の情報処理装置。
17. 前記特定手段はフレーム間の差分をとることによって、前記追跡領域内の動き領域を特定することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
18. 画像から追跡対象の物体を含む追跡領域に存在する動き領域を特定する特定ステップと、
    前記特定ステップにおいて特定された前記動き領域が前記追跡領域に占める割合を導出する導出ステップと、
    前記導出ステップにおいて前記導出された割合に基づき、前記追跡領域に関する前記追跡対象の物体の追跡を継続するか否かを判定するステップと、
    を含むことを特徴とする情報処理方法。
19. 前記判定するステップにおいて、前記追跡対象の物体が静止しているか否かを判定し、前記追跡対象の物体が静止していると判定した場合は、前記動き領域の割合にかかわらず、前記追跡対象の物体の追跡を継続すると判定することを特徴とする請求項１８に記載の情報処理方法。
20. 前記判定するステップにおいて、前記追跡対象の物体の追跡を継続すると判定した場合に、前記追跡対象の物体の追跡情報を、表示装置に強調表示させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項１８又は１９に記載の情報処理方法。
21. 前記判定するステップにおいて、前記追跡対象の物体の追跡を継続しないと判定した場合であって、前記追跡対象の物体の追跡を中断すると判定した場合に、前記追跡対象の物体の追跡情報を、表示装置に抑制表示させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項１８乃至２０のいずれか１項に記載の情報処理方法。
22. 前記判定するステップにおいて、前記追跡対象の物体の追跡を中止すると判定した場合に、前記追跡対象の物体の追跡情報を数フレームの間、表示装置に抑制表示させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項１８乃至２０のいずれか１項に記載の情報処理方法。
23. コンピュータが読み込み実行することで、前記コンピュータを請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるプログラム。