JP2013254377A5 - - Google Patents

Description

以上の目的を達するために、本発明の情報処理装置は、操作体による操作を認識する情報処理装置であって、所定の空間を撮像範囲とする画像を取得する取得手段と、前記空間の背景を表す背景画像と、前記取得手段によって取得される画像との比較に基づいて、前記背景上に存在する移動体を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された移動体に前記操作体以外の物体が含まれる場合、前記空間の背景を分割して得られる複数の部分領域のうち、前記移動体が存在する部分領域であって、かつ、前記背景上に前記操作体が存在しないとみなされた部分領域を特定し、前記取得手段によって取得される画像のうち、前記特定された部分領域を撮像した部分によって、前記背景画像を部分的に更新する更新手段と、前記検出手段が、前記更新手段によって更新された前記背景画像と、前記取得手段によって新たに取得される画像との比較に基づいて検出した前記移動体の少なくとも一部から前記操作体を特定し、前記操作体による操作を認識する認識手段を備えることを特徴とする情報処理装置。と、備えることを特徴とする。

本発明によれば、操作体による操作を認識するために所定の空間に存在する移動体を背景差分法を利用して検出する場合、所定の空間内に静止物体が追加される度に移動体を空間から排除して背景画像を取得するという手間を低減することができる。

Claims (16)

1. 操作体による操作を認識する情報処理装置であって、
   所定の空間を撮像範囲とする画像を取得する取得手段と、
   前記空間の背景を表す背景画像と、前記取得手段によって取得される画像との比較に基づいて、前記背景上に存在する移動体を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって検出された移動体に前記操作体以外の物体が含まれる場合、前記空間の背景を分割して得られる複数の部分領域のうち、前記移動体が存在する部分領域であって、かつ、前記背景上に前記操作体が存在しないとみなされた部分領域を特定し、
   前記取得手段によって取得される画像のうち、前記特定された部分領域を撮像した部分によって、前記背景画像を部分的に更新する更新手段と、
   前記検出手段が、前記更新手段によって更新された前記背景画像と、前記取得手段によって新たに取得される画像との比較に基づいて検出した前記移動体の少なくとも一部から前記操作体を特定し、前記操作体による操作を認識する認識手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. さらに、前記空間の背景を分割して得られる複数の部分領域のうち、前記移動体が存在する部分領域を背景未確定領域として設定し、さらに、該背景未確定領域として設定された部分領域のそれぞれについて、前記背景上に前記操作体が存在しないとみなされた部分領域を背景確定領域として再び設定する設定手段を備え、
   前記設定手段は、前記背景未確定領域のうち、前記移動体が所定の時間静止した領域、及び、前記移動体が検出されなくなった領域を、前記背景上に操作体が存在しないとみなすことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記認識手段は、前記空間において、前記設定手段によって前記背景確定領域として設定されている部分領域では前記操作体の動きを操作として認識し、前記背景未確定領域として設定されている部分領域では前記操作体の動きを操作として認識しないことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記空間の背景の一部に含まれる所定の操作面上にオブジェクトを表示させる表示制御手段を更に備え、
   前記認識手段は、前記情報処理装置に対して入力される操作として、前記操作体によってタッチされたオブジェクトに対応する操作を認識することを特徴とする請求項２又は３に記載の情報処理装置。
5. 前記表示制御手段は、前記設定手段によって前記背景確定領域とされた領域内に、前記オブジェクトを表示させることを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記表示制御手段が表示させるオブジェクトは、
   前記操作体によってタッチされた後、前記背景未確定領域から前記背景確定領域内に移動されることで、前記オブジェクトに対応する操作が認識されることを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
7. 前記表示制御手段は、前記操作体の可動範囲を推定し、前記可動範囲内に、前記オブジェクトを表示させることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
8. 前記オブジェクトのうち、前記操作体にタッチされたオブジェクトの位置情報に基づいて、前記操作体が存在する可能性が高い領域を推定する推定手段を更に備え、
   前記設定手段は、前記複数の部分領域のうち、前記推定された領域を、前記背景未確定領域と設定することを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記背景を前記部分領域に分割する分割手段を更に備え、
   前記分割手段は、前記表示制御手段が前記操作面上に表示させたオブジェクトの周辺の領域では、前記背景を細かく分割することを特徴とする請求項４乃至８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
10. 前記背景を前記部分領域に分割する分割手段を更に備え、
    前記分割手段は、前記移動体の周辺の領域では、前記背景を細かく分割することを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
11. 前記設定手段が、前記背景未確定領域とした領域内では、
    前記検出手段は、前記更新手段によって更新された背景画像と、前記取得手段によって新たに取得される画像との比較に基づいて既に検出されている移動体の情報に基づいて、前記移動体を検出することを特徴とする請求項２乃至１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
12. 前記設定手段は、前記複数の部分領域のうち、前記背景未確定領域とした領域に対して、特定の方向に隣接している部分領域を、前記背景未確定領域と設定することを特徴とする請求項２乃至１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。
13. 前記特定の方向とは、前記操作体の前記空間に対する進入方向であることを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。
14. コンピュータに読み込ませ実行させることで、前記コンピュータを請求項１乃至１３に記載された情報処理装置として動作させるためのプログラム。
15. 請求項１４に記載されたプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
16. 操作体による操作を認識する情報処理装置の制御方法であって、
    取得手段により、所定の空間を撮像範囲とする画像を取得する取得工程と、
    検出手段により、前記空間の背景を表す背景画像と、前記取得手段によって取得される画像との比較に基づいて、前記背景上に存在する移動体を検出する検出工程と、
    更新手段により、前記検出手段によって検出された移動体に前記操作体以外の物体が含まれる場合、前記空間の背景を分割して得られる複数の部分領域のうち、前記移動体が存在する部分領域であって、かつ、前記背景上に前記操作体が存在しないとみなされた部分領域を特定し、前記取得手段によって取得される画像のうち、前記特定された部分領域を撮像した部分によって、前記背景画像を部分的に更新する更新工程と、
    認識手段により、前記更新手段によって更新された前記背景画像と、前記取得手段によって新たに取得される画像との比較に基づいて検出された前記移動体の少なくとも一部から前記操作体を特定し、前記操作体による操作を認識する認識工程と、
    を備えることを特徴とする情報処理装置の制御方法。