JP2014041488A5 - - Google Patents

Description

この課題を解決するため、例えば本発明の物体検知装置は以下の構成を備える。すなわち、
映像を入力する映像入力手段と、
前記入力した映像と背景モデルを比較して物体領域を検知する検知手段と、
映像中にはじめから存在していた背景物体の領域を選定する選定手段と、
前記背景物体の領域に含まれる特徴に基づいた背景物体特徴情報を生成する生成手段と、
前記背景物体特徴情報を用いて前記入力した映像より検知された前記物体領域が背景物体かどうかを判定する判定手段とを有する。

Claims (11)

1. 映像を入力する映像入力手段と、
   前記入力した映像と背景モデルを比較して物体領域を検知する検知手段と、
   映像中にはじめから存在していた背景物体の領域を選定する選定手段と、
   前記背景物体の領域に含まれる特徴に基づいた背景物体特徴情報を生成する生成手段と、
   前記背景物体特徴情報を用いて前記入力した映像より検知された前記物体領域が背景物体かどうかを判定する判定手段と、
   を有することを特徴とする物体検知装置。
2. 前記背景物体特徴情報は、前記背景物体の領域より抽出された特徴量に基づいた統計量であることを特徴とする請求項１に記載の物体検知装置。
3. 前記特徴量は、適用するシーンに応じた特徴量であることを特徴とする請求項２に記載の物体検知装置。
4. 前記選定手段は、適用するシーンに応じた背景物体の領域選定ルールに基づいて選定処理を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の物体検知装置。
5. 前記背景物体の領域選定ルールは、前記物体領域の映像中に出現してからの継続時間に基づくことを特徴とする請求項４に記載の物体検知装置。
6. 移動物体を検出する検出手段を更に備え、
   前記背景物体の領域選定ルールは、前記物体領域より、前記検出手段によって検知された移動物体領域を除外した領域とすることを特徴とする請求項４に記載の物体検知装置。
7. 前記物体領域が物体の平行移動により検知されたものか面外回転により検知されたものかを判定する平行移動・面外回転判定手段を更に備え、
   前記背景物体の領域選定ルールは、前記平行移動・面外回転判定手段により平行移動と判定された時に、平行移動に伴って出現した部分背景領域を除外した領域とすることを特徴とする請求項４に記載の物体検知装置。
8. 前記判定手段は、当該判定の結果に基づいて前記背景モデルを更新する手段を含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の物体検知装置。
9. 映像を入力する映像入力手段を有し、当該映像中の物体検知を行う物体検知装置の制御方法であって、
   検知手段が、前記映像入力手段からの入力映像と背景モデルを比較して物体領域を検知する検知工程と、
   選定手段が、映像中にはじめから存在していた背景物体の領域を選定する選定工程と、
   生成手段が、前記背景物体の領域に含まれる特徴に基づいた背景物体特徴情報を生成する生成工程と、
   判定手段が、前記背景物体特徴情報を用いて前記入力映像より検知された前記物体領域が背景物体かどうかを判定する判定工程と、
   を有することを特徴とする物体検知装置の制御方法。
10. 映像を入力する映像入力手段を有するコンピュータに読み込ませ実行させることで、前記コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の物体検知装置の各手段として機能させるためのプログラム。
11. 請求項１０に記載のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読み込み可能な記憶媒体。