JP6828775B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置に関する。

特許文献１には、カメラ設定装置が開示されている。特許文献１に開示のカメラ設定装置は、カメラサーバー装置と、操作端末とを備える。カメラサーバー装置は、カメラと接続する。カメラサーバー装置は、カメラで撮像された映像を取り込み、異常検知処理を行う。操作端末は、ネットワークを介してカメラサーバー装置と接続し、異常検知処理に用いられる各種パラメーターの設定を行う。詳しくは、操作端末は、ユーザーインターフェイス画面を表示する。端末操作者は、インターフェイス画面上で各種パラメーターを設定する。具体的には、端末操作者は、ポインティングデバイスにより、ユーザーインターフェイス画面上で矩形の検知範囲を設定する。カメラサーバー装置は、検知範囲における輝度値の変化に基づいて異常の発生を検知する。

特開２００４−２４８０９０号公報

しかしながら、特許文献１に開示のような技術では、被検知体を配置する位置が変化した場合、検知範囲を再設定する必要がある。

本発明は、上記課題に鑑み、検知範囲の設定作業の負担を軽減することができる撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の第１局面に係る撮像装置は、被検知体を含む撮像領域を撮像して、撮像画像を示す撮像画像データを生成する。当該撮像装置は、記憶部と、制御部とを備える。前記記憶部は、前記撮像画像における検知範囲を示すデータを記憶する。前記制御部は、前記撮像画像データに基づいて前記検知範囲における前記撮像画像の変化を検知する。前記制御部は、前記検知範囲における前記撮像画像の変化を検知すると、前記被検知体を示す被検知体画像を前記検知範囲が含むように、前記検知範囲を変化させる。前記制御部は、前記被検知体が移動する前における前記被検知体画像と前記検知範囲との相対位置に基づいて、前記検知範囲の位置を変化させる。

本発明の第２局面に係る撮像装置は、被検知体を含む撮像領域を撮像して、撮像画像を示す撮像画像データを生成する。当該撮像装置は、記憶部と、制御部とを備える。前記記憶部は、前記撮像画像における検知範囲を示すデータを記憶する。前記制御部は、前記撮像画像データに基づいて前記検知範囲における前記撮像画像の変化を検知する。前記制御部は、前記検知範囲における前記撮像画像の変化を検知すると、前記被検知体を示す被検知体画像を前記検知範囲が含むように、前記検知範囲を変化させる。前記制御部は、前記検知範囲の一部が前記撮像画像の外方に位置する場合、前記検知範囲が前記撮像画像に含まれるように、前記検知範囲の位置を変化させる。

本発明の第３局面に係る撮像装置は、被検知体を含む撮像領域を撮像して、撮像画像を示す撮像画像データを生成する。当該撮像装置は、記憶部と、制御部とを備える。前記記憶部は、前記撮像画像における検知範囲を示すデータを記憶する。前記制御部は、前記撮像画像データに基づいて前記検知範囲における前記撮像画像の変化を検知する。前記制御部は、前記検知範囲における前記撮像画像の変化を検知すると、前記被検知体を示す被検知体画像を前記検知範囲が含むように、前記検知範囲を変化させる。前記制御部は、前記検知範囲の一部が前記撮像画像の外方に位置する場合、前記検知範囲が前記撮像画像に含まれるように、前記検知範囲の大きさを変化させる。

本発明の第４局面に係る撮像装置は、被検知体を含む撮像領域を撮像して、撮像画像を示す撮像画像データを生成する。当該撮像装置は、記憶部と、制御部とを備える。前記記憶部は、前記撮像画像における検知範囲を示すデータを記憶する。前記制御部は、前記撮像画像データに基づいて前記検知範囲における前記撮像画像の変化を検知する。前記制御部は、前記検知範囲における前記撮像画像の変化を検知すると、前記被検知体を示す被検知体画像を前記検知範囲が含むように、前記検知範囲を変化させる。前記制御部は、前記被検知体画像の大きさの変化を取得し、前記被検知体画像の大きさの変化に応じて前記検知範囲を変化させる。

本発明の第５局面に係る撮像装置は、被検知体を含む撮像領域を撮像して、撮像画像を示す撮像画像データを生成する。当該撮像装置は、第１記憶部と、制御部と、通知部と、第２記憶部とを備える。前記第１記憶部は、前記撮像画像における検知範囲を示すデータを記憶する。前記制御部は、前記撮像画像データに基づいて前記検知範囲における前記撮像画像の変化を検知する。前記通知部は、ユーザーに情報を通知する。前記第２記憶部は、前記被検知体の認証用画像を記憶する。前記制御部は、前記検知範囲における前記撮像画像の変化を検知すると、前記被検知体を示す被検知体画像を前記検知範囲が含むように、前記検知範囲を変化させる。前記制御部は、前記認証用画像と前記被検知体画像との合致率が閾値よりも低い場合、前記被検知体の向きを変更する旨のメッセージを前記通知部に通知させる。

本発明によれば、検知範囲の設定作業の負担を軽減することができる。

本発明の実施形態１に係る監視システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態１に係る設定画面の一例を示す図である。 図２に示す被検知体画像が移動した後の撮像画像の一例を示す図である。 図３に示す検知範囲が変化した後の撮像画像の一例を示す図である。 本発明の実施形態１に係る検知範囲変更処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る撮像画像の他例を示す図である。 図２に示す被検知体画像が移動した後の撮像画像の第１他例を示す図である。 図７に示す検知範囲が変化した後の撮像画像の一例を示す図である。 図２に示す被検知体画像が移動した後の撮像画像の第２他例を示す図である。 図９に示す検知範囲が変化した後の撮像画像の一例を示す図である。 本発明の実施形態２に係る検知範囲変更処理を示すフローチャートである。 図９に示す検知範囲が変化した後の撮像画像の他例を示す図である。 本発明の実施形態３に係る撮像画像の一例を示す図である。 図１３に示す被検知体が移動した後の撮像画像の一例を示す図である。 本発明の実施形態３に係る検知範囲変更処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態４に係る監視システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態４に係る第１撮像画像及び第２撮像画像の一例を示す図である。 図１７に示す被検知体画像が移動した後の第１撮像画像及び第２撮像画像の一例を示す図である。 本発明の実施形態４に係る検知範囲変更処理を示すフローチャートである。 図１７に示す被検知体画像が移動した後の第１撮像画像及び第２撮像画像の他例を示す図である。 本発明の実施形態４に係る第１撮像画像及び第２撮像画像の他例を示す図である。 図２１に示す被検知体画像が移動した後の第１撮像画像及び第２撮像画像の一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

［実施形態１］
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る監視システム１００について説明する。図１は、実施形態１に係る監視システム１００の構成を示す図である。本実施形態に係る監視システム１００は、被検知体に対するイベントの発生を検知する。被検知体は、監視システム１００の管理者によって設定（指定）される。被検知体は、例えば、「公共の場に設置される物体」である。被検知体に対するイベントは、例えば、「持ち去り」である。

図１に示すように、監視システム１００は、第１カメラ１と、制御装置５とを備える。第１カメラ１は、第１撮像装置の一例である。

第１カメラ１は、撮像素子１１、カメラ通信部１２、カメラ記憶部１３、及びカメラ制御部１４を備える。カメラ記憶部１３は、第１記憶部の一例である。カメラ制御部１４は、制御部の一例である。

撮像素子１１は、撮像領域を撮像する。撮像素子１１は、撮像画像を示すデータを生成し、カメラ制御部１４へ送信する。以下、撮像画像を示すデータを「撮像画像データ」と記載する。撮像素子１１は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサー、又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサーである。

カメラ通信部１２は、同じ通信方式（プロトコル）を利用する通信機が搭載された電子機器との間で通信が可能である。カメラ通信部１２は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワーク網を介して制御装置５と通信する。カメラ通信部１２は、例えば、ＬＡＮボードのような通信モジュール（通信機器）である。本実施形態において、カメラ通信部１２は、撮像画像データを制御装置５へ送信する。

カメラ記憶部１３は、撮像画像データなどの各種データを記憶する。カメラ記憶部１３は、半導体メモリーによって構成される。半導体メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を構成する。

カメラ制御部１４は、カメラ記憶部１３に記憶されたカメラ制御プログラムを実行することによって、第１カメラ１が備える各部の動作を制御する。カメラ制御部１４は、例えば、ＭＰＵ（ｍｉｃｒｏ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーによって構成される。

カメラ制御部１４は、撮像画像データに基づいて、検知範囲における撮像画像の変化を検知する。本実施形態において、検知範囲は、管理者によって予め設定される。検知範囲を示すデータは、カメラ記憶部１３に記憶される。

カメラ制御部１４は、例えば、背景差分法によって、撮像画像の変化を検知する。あるいは、カメラ制御部１４は、隣接フレーム間差分法によって、撮像画像の変化を検知する。

カメラ制御部１４は、検知範囲における撮像画像の変化を検知すると、フラグをオフ状態からオン状態に遷移させる。フラグは、検知範囲における撮像画像が変化したことを示す。フラグを示すデータは、カメラ記憶部１３に記憶される。

カメラ制御部１４は、検知範囲における撮像画像の変化を検知すると、撮像画像データをカメラ記憶部１３に記憶させる。また、カメラ制御部１４は、検知範囲において撮像画像の変化を検知すると、検知範囲における撮像画像の変化を検知したことを示すデータを、カメラ通信部１２を介して制御装置５へ送信する。以下、検知範囲における撮像画像の変化を検知したことを示すデータを「変化検知データ」と記載する。

制御装置５は、装置通信部５１、入力装置５２、出力装置５３、装置記憶部５４、及び装置制御部５５を備える。装置通信部５１及び出力装置５３は、通知部の一例である。装置記憶部５４は、第２記憶部の一例である。装置制御部５５は、制御部の一例である。制御装置５は、例えば、サーバーである。

装置通信部５１は、同じ通信方式（プロトコル）を利用する通信機が搭載された電子機器との間で通信が可能である。装置通信部５１は、ＬＡＮなどのネットワーク網を介してカメラ通信部１２と通信する。装置通信部５１は、例えば、ＬＡＮボードのような通信モジュール（通信機器）である。本実施形態において、装置通信部５１は、撮像画像データをカメラ通信部１２から受信する。また、装置通信部５１は、カメラ制御部１４が撮像画像の変化を検知すると、変化検知データをカメラ通信部１２から受信する。

入力装置５２は、制御装置５に対するユーザーの指示の入力を受け付ける。本実施形態において、入力装置５２は、キーボード及びマウスを含む。なお、入力装置５２は、タッチセンサーを含み得る。

出力装置５３は、装置通信部５１が受信した撮像画像データに基づく撮像画像を出力する。本実施形態において、出力装置５３は、液晶ディスプレーのようなディスプレーを含む。

装置記憶部５４は、撮像画像データなどの各種データを記憶する。装置記憶部５４は、ストレージデバイス及び半導体メモリーによって構成される。ストレージデバイスは、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）及び／又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）によって構成される。半導体メモリーは、例えば、ＲＡＭ及びＲＯＭを構成する。

装置制御部５５は、装置記憶部５４に記憶された装置制御プログラムを実行することによって制御装置５が備える各部の動作を制御する。装置制御部５５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーによって構成される。

装置制御部５５は、入力装置５２が撮像画像の出力の指示を受け付けると、装置通信部５１が受信した撮像画像データに基づいて出力装置５３に撮像画像を出力させる。あるいは、装置制御部５５は、装置記憶部５４に記憶された撮像画像データに基づいて出力装置５３に撮像画像を出力させる。

また、装置制御部５５は、管理者による検知範囲及び被検知体の設定を受け付ける。本実施形態において、装置制御部５５は、出力装置５３に検知範囲及び被検知体を設定するための設定画面を表示させる。

次に、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る設定画面Ｓについて説明する。図２は、実施形態１に係る設定画面Ｓの一例を示す図である。なお、以下では、撮像画像ＳＧ１の長手方向をＸ軸方向とし、撮像画像ＳＧ１の短手方向をＹ軸方向として実施形態を説明する。また、撮像画像ＳＧ１の長手方向（Ｘ軸方向）における一方側（図２において右側）をＸ１側とし、他方側（図２において左側）をＸ２側として実施形態を説明する。更に、撮像画像ＳＧ１の短手方向（Ｙ軸方向）における一方側（図２において上側）をＹ１側とし、他方側（図２において下側）をＹ２側として実施形態を説明する。

図２に示すように設定画面Ｓは、表示部Ｓ１と設定受付部Ｓ２とを含む。装置制御部５５は、装置通信部５１が受信した撮像画像データに基づいて、撮像画像ＳＧ１を表示部Ｓ１の表示面に表示させる。図２に示す例において、撮像画像ＳＧ１は、消火器を示す消火器画像ＧＦ及び絵画を示す絵画画像ＧＰを含む。換言すると、第１カメラ１（撮像素子１１）は、消火器及び絵画が設置された撮像領域を撮像する。

設定受付部Ｓ２は、検知範囲４及び被検知体の設定（登録）を受け付ける。詳しくは、設定受付部Ｓ２は、設定対象選択部Ｓ２１、ＯＫボタンＳ２２、及びキャンセルボタンＳ２３を含む。管理者は、入力装置５２を用いて、設定対象選択部Ｓ２１を操作することにより、「被検知体」及び「検知範囲」のうちのいずれかを設定対象として選択することができる。詳しくは、設定対象選択部Ｓ２１は、ラジオボタンを含む。管理者は、入力装置５２を用いて、ラジオボタンの選択状態を変更することにより、「被検知体」及び「検知範囲」のうちいずれかを設定対象として選択することができる。

管理者は、「被検知体」を設定対象として選択した場合、表示部Ｓ１に表示された撮像画像ＳＧ１上で被検知体を指定することができる。詳しくは、管理者は、入力装置５２を用いて、撮像画像ＳＧ１に含まれる物体を示す画像（例えば、消火器画像ＧＦ及び絵画画像ＧＰ）の中から、被検知体を示す画像３を選択（例えば、クリック）することにより、被検知体を指定することができる。以下、被検知体を示す画像３を「被検知体画像３」と記載する。

また、管理者は、検知範囲４を設定対象として選択した場合、入力装置５２を用いて、表示部Ｓ１に表示された撮像画像ＳＧ１上で被検知体画像３を含む任意の範囲を選択（例えば、矩形状の図形を描くようにドラッグ）することにより、検知範囲４を指定することができる。検知範囲４が指定されると、検知範囲４を囲む画像（例えば、１点鎖線）が撮像画像ＳＧ１上に表示される。検知範囲４を囲む画像は、検知範囲４の外郭を示す。

管理者は、被検知体（被検知体画像３）及び検知範囲４を指定した後、入力装置５２を用いて、ＯＫボタンＳ２２を押下することにより、被検知体（被検知体画像３）及び検知範囲４を設定（登録）することができる。装置制御部５５は、ＯＫボタンＳ２２の押下を検知すると、被検知体画像３を示すデータ及び検知範囲４を示すデータを取得する。本実施形態では、管理者は、消火器（消火器画像ＧＦ）を被検知体（被検知体画像３）として設定し、被検知体画像３（消火器画像ＧＦ）を含む範囲を検知範囲４として設定する。なお、装置制御部５５は、キャンセルボタンＳ２３の押下を検知すると、被検知体画像３を示すデータ及び検知範囲４を示すデータを取得することなく、設定画面Ｓの表示を終了させる。以下、被検知体画像３を示すデータを「被検知体画像データ」と記載し、検知範囲４を示すデータを「検知範囲データ」と記載する。

装置制御部５５は、被検知体画像データ及び検知範囲データを取得すると、被検知体画像データを認証用画像データとして装置記憶部５４に記憶させる。また、装置制御部５５は、所定の条件にしたがって、認証用画像データと検知範囲データとを関連付けて装置記憶部５４に記憶させる。詳しくは、装置制御部５５は、所定の条件にしたがって、検知範囲４の外郭を構成する画素のうちの１つの画素を第１識別画素Ｇ１として決定し、被検知体画像３を構成する画素のうちの１つの画素を第２識別画素Ｇ２として決定する。第１識別画素Ｇ１は、例えば、検知範囲４の外郭を構成する画素のうち、表示面の原点ＰＳ（例えば、左上の角）から最も距離が近い位置に表示される画素を示す。本実施形態では、装置制御部５５は、表示面の原点ＰＳから最も近い位置に表示される画素が複数ある場合、最もＹ１側に表示される画素を第１識別画素Ｇ１として決定する。同様に、第２識別画素Ｇ２は、被検知体画像３を構成する画素のうち、表示面の原点ＰＳから最も距離が近い位置に表示される画素を示す。本実施形態では、装置制御部５５は、表示面の原点ＰＳから最も近い位置に表示される画素が複数ある場合、最もＹ１側に表示される画素を第２識別画素Ｇ２として決定する。

装置制御部５５は、第１識別画素Ｇ１及び第２識別画素Ｇ２を決定すると、第１識別画素Ｇ１と第２識別画素Ｇ２との相対的な位置関係を示す相対位置データを生成する。相対位置データは、第１識別画素Ｇ１が表示される位置（座標）と、第２識別画素Ｇ２が表示される位置（座標）とに基づいて生成される。装置制御部５５は、生成した相対位置データを装置記憶部５４に記憶させる。

また、装置制御部５５は、検知範囲４が設定されると、検知範囲データを、装置通信部５１を介してカメラ通信部１２へ送信する。カメラ制御部１４は、カメラ通信部１２が検知範囲データを受信すると、検知範囲データをカメラ記憶部１３に記憶させる。撮像素子１１は、検知範囲データによって示される検知範囲４における撮像画像の変化を検知する。

続いて、図１〜図５を参照して、検知範囲４において撮像画像が変化したことをカメラ制御部１４が検知した場合における監視システム１００の処理について説明する。図３は、図２に示す被検知体画像３が移動した後の撮像画像ＳＧ１の一例を示す図である。図４は、図３に示す検知範囲４が変化した後の撮像画像ＳＧ１の一例を示す図である。

図２及び図３に示すように、被検知体（消火器画像ＧＦ）が移動して、図１を参照して説明したカメラ制御部１４によって、検知範囲４における撮像画像の変化が検知されると、変化検知データが装置通信部５１へ送信される。

装置制御部５５は、変化検知データを装置通信部５１が受信すると、装置通信部５１が受信した撮像画像データを装置記憶部５４に記憶させるとともに、検知範囲変更処理を実行する。詳しくは、装置制御部５５は、図３及び図４に示すように、被検知体（消火器画像ＧＦ）の移動に応じて検知範囲４の位置を変化させる。具体的には、装置制御部５５は、検知範囲４が被検知体画像３を含むように、検知範囲４の位置を変化させる。

より具体的には、図４に示すように、変化後の被検知体画像３を構成する１つの画像（第３識別画素Ｇ３）と検知範囲４の外郭を構成する１つの画素（第１識別画素Ｇ１）との間の相対的な位置関係が、装置記憶部５４に記憶された相対位置データによって示される相対位置と一致するように、検知範囲４の位置を変化させる。例えば、装置制御部５５は、移動後の被検知体画像３を構成する画素のうち、表示面の原点ＰＳから最も近い位置に表示される画素を第３識別画素Ｇ３として取得し、第３識別画素Ｇ３が表示される位置（座標）を取得する。なお、装置制御部５５は、表示部Ｓ１の表示面の原点ＰＳから最も近い位置に表示される画素が複数ある場合、最もＹ１側に表示される画素を第３識別画素Ｇ３として取得する。

装置制御部５５は、第３識別画素Ｇ３が表示される位置を示すデータ（座標データ）と、装置記憶部５４に記憶された相対位置データとに基づいて、第１識別画素Ｇ１を表示する位置（座標）を決定する。換言すると、装置制御部５５は、第１識別画素Ｇ１と第３識別画素Ｇ３との間の相対的な位置関係が相対位置データによって示される相対位置と一致するように、検知範囲４の位置を変化させる。

続いて、図５を参照して、実施形態１に係る検知範囲変更処理について更に説明する。図５は、実施形態１に係る検知範囲変更処理を示すフローチャートである。検知範囲変更処理は、変化検知データを装置通信部５１が受信すると開始される。

図５に示すように、装置制御部５５は、変化検知データを装置通信部５１が受信すると、待機時間が経過するまで待機する（ステップＳ１０２：Ｎｏ）。待機時間は、管理者によって予め設定されて装置記憶部５４に記憶される。管理者は、例えば、被検知体を持ち去る第３者が撮像領域外へ移動するために要すると想定する時間を待機時間として設定する。待機時間は、例えば、１分間である。

装置制御部５５は、待機時間が経過したと判定すると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、装置通信部５１が受信した撮像画像データと、装置記憶部５４に記憶された認証用画像データとに基づいて、撮像画像ＳＧ１の中から、認証用画像データによって示される認証用画像と合致する画像を探索し、撮像画像ＳＧ１の中に被検知体画像３が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。詳しくは、装置制御部５５は、パターンマッチング処理によって被検知体画像３の探索を行う。具体的には、装置制御部５５は、装置記憶部５４に記憶された認証用画像データと撮像画像データとを比較し、認証用画像との合致率が第１閾値以上となる画像が撮像画像ＳＧ１の中に存在するか否かによって、被検知体画像３が撮像画像ＳＧ１の中に含まれるか否かを判定する。第１閾値は、例えば、管理者によって予め設定される。

装置制御部５５は、撮像画像ＳＧ１の中に被検知体画像３が含まれないと判定すると（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、検知範囲変更処理を終了し、持ち去りが発生した旨を示す通知を装置通信部５１に通知させる。詳しくは、装置制御部５５は、持ち去りが発生した旨を示すメールを、装置通信部５１を介して管理者に送信する。あるいは、装置制御部５５は、持ち去りが発生した旨を示すメッセージを出力装置５３に表示させる。

一方、装置制御部５５は、撮像画像ＳＧ１の中に被検知体画像３が含まれると判定すると（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、換言すると、被検知体を配置する位置が変化したと判定すると、検知範囲４の位置を変化させる（ステップＳ１０６）。装置制御部５５は、検知範囲４の位置を変化させると、装置記憶部５４に記憶された撮像画像データを削除する。また、装置制御部５５は、変化後の検知範囲４を示す検知範囲データ及びフラグをオフ状態にする要求を、装置通信部５１を介してカメラ通信部１２へ送信する。カメラ制御部１４は、カメラ通信部１２が変化後の検知範囲４を示す検知範囲データを受信すると、カメラ記憶部１３に記憶された検知範囲データを、変化後の検知範囲４を示す検知範囲データに更新する。また、カメラ制御部１４は、カメラ通信部１２がフラグをオフ状態にする要求を受信すると、フラグをオフ状態に変化させる。カメラ制御部１４は、フラグをオフ状態に変化させると、カメラ記憶部１３に記憶された撮像画像データを削除する。これにより、検知範囲変更処理が終了する。

カメラ通信部１２は、カメラ記憶部１３に記憶された変化後の検知範囲４を示す検知範囲データに基づいて、撮像画像ＳＧ１の変化を検知する。

以上、実施形態１について説明した。本実施形態によれば、被検知体が移動した場合、装置制御部５５は、被検知体画像３を含むように、検知範囲４の位置を変化させる。したがって、管理者は、検知範囲４を再設定する必要がない。この結果、管理者による検知範囲４の設定作業の負担を軽減することができる。

なお、本実施形態において、出力装置５３が、ディスプレーである構成を説明したが、出力装置５３は、例えば、画像を用紙などのシートに出力するプリンターであってもよい。

また、本実施形態において、検知範囲４の形状が矩形状である場合を例に説明したが、検知範囲４の形状は、被検知体画像３を含む形状である限り特に限定されない。検知範囲４の形状は、例えば、被検知体画像３の輪郭に沿った形状であってもよい。

また、例えば、移動後の被検知体の向きが移動前の被検知体の向きと異なる場合、移動後の被検知体画像３と認証用画像との合致率が第２閾値よりも小さくなる場合がある。第２閾値は、管理者によって設定される。第２閾値は、第１閾値よりも高い値を有する。装置制御部５５は、合致率が第２閾値よりも低く第１閾値よりも高い場合、第１カメラ１に対する被検知体の角度を変更して再度配置するように促すメッセージを出力装置５３に出力させて管理者に通知してもよい。なお、第２閾値は、閾値の一例である。

また、本実施形態では、撮像画像ＳＧに含まれる被検知体画像３（一方向から見た被検知体を示す画像）が認証用画像として装置記憶部５４に記憶されたが、認証用画像は、被検知体を多方向から見た複数の画像を含んでもよい。この場合、装置制御部５５は、装置記憶部５４に記憶された複数の認識用画像を用いて合致率を算出し、複数の認証用画像のうち、最も高い合致率を示す認証用画像を選択して被検知体画像３を探索する。

また、本実施形態では、認証用画像データが被検知体画像３である場合を例に説明したが、認証用画像データは、例えば、被検知体の形状（輪郭）を示すデータであってもよい。

あるいは、撮像画像ＳＧ１が被検知体を識別する識別画像３１を含む場合、認証用画像データは、識別画像３１を示すデータであってもよい。装置制御部５５は、例えば、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）の機能を利用することによって識別画像３１を取得する。詳しくは、装置制御部５５は、撮像画像ＳＧ１に含まれる文字画像をＯＣＲの機能を利用して解析することにより識別画像３１を取得する。図６は、実施形態１に係る撮像画像ＳＧ１の他例を示す図である。図６に示す例のように、被検知体が消火器である場合、識別画像３１は、「消火器」の文字を示す。

また、本実施形態では、撮像素子１１が撮像する撮像領域が一定である構成を例に説明したが、カメラ制御部１４は、検知範囲４に含まれる画素の変化に基づいて被検知体の動きを検知すると、被検知体を追尾するように、撮像素子１１の撮像領域を変化させてもよい。例えば、図２及び図７に示すように、被検知体画像３がＸ１方向に移動すると、撮像領域は、Ｘ１方向へ変化する。図７は、図２に示す被検知体画像３が移動した後の撮像画像ＳＧ１の第１他例を示す図である。図８は、図７に示す検知範囲４が変化した後の撮像画像ＳＧの一例を示す図である。図８に示すように、装置制御部５５は、図２〜図５を参照して説明したように、移動後の被検知体画像３を含むように検知範囲４の位置を変化させる。

また、本実施形態において、待機時間は、被検知体を持ち去る第３者が撮像領域外へ移動するために要すると想定される時間に設定されたが、待機時間は、変更されてもよい。例えば、被検知体を使用する予定がある場合、待機時間は、被検知体を使用する期間に装置制御部５５によって一時的に変更されてもよい。具体的には、待機時間は、被検知体が消火器である場合、避難訓練などが予定されている期間に変更されてもよい。これにより、被検知体が持ち去られたと誤って検知されることが抑制される。

また、本実施形態では、装置制御部５５が被検知体に対するイベントの発生を検知したが、被検知体に対するイベントの発生は、カメラ制御部１４が検知してもよい。

［実施形態２］
続いて、図１、図２、及び図９〜図１１を参照して、実施形態２に係る監視システム１００について説明する。実施形態２は、検知範囲４が撮像画像ＳＧ１の外方に位置する場合に、装置制御部５５が検知範囲４を変化させる点が実施形態１と異なる。以下、実施形態２について実施形態１と異なる事項について説明し、実施形態１と重複する部分についての説明は割愛する。

まず、図９及び図１０を参照して、実施形態２に係る検知範囲４について説明する。図９は、図２に示す被検知体画像３が移動した後の撮像画像ＳＧ１の第２他例を示す図である。図１０は、図９に示す検知範囲４が変化した後の撮像画像ＳＧ１の一例を示す図である。なお、図１０では、相対位置データに基づいて変化させた検知範囲４（実施形態１参照）を２点鎖線で示している。

移動後の被検知体画像３が、撮像画像ＳＧ１の端部に位置する場合、相対位置データに基づいて検知範囲４の位置を変化させると、変化後の検知範囲４のうちの一部が撮像画像ＳＧ１の外方に位置してしまう場合がある。例えば、図９及び図１０に示すように、移動後の被検知体画像３が、Ｘ２方向における撮像画像ＳＧ１の端部に位置する場合、相対位置データに基づいて検知範囲４の位置を変化させると、検知範囲４のＸ２側の外郭が撮像画像ＳＧ１の外方に位置してしまう。本実施形態では、相対位置データに基づいて検知範囲４を移動させることにより、検知範囲４の外郭が撮像画像ＳＧ１の外方に位置してしまう場合、装置制御部５５は、検知範囲４のすべての外郭が撮像画像ＳＧ１の内方に位置するように、検知範囲４の位置を更に変化させる。図１０に示す例では、装置制御部５５は、検知範囲４のＸ２側の外郭が撮像画像ＳＧ１の内方に位置するように、検知範囲４をＸ１側へ更に移動させる。具体的には、装置制御部５５は、検知範囲４のＸ２側の外郭のＸ座標が「０」の値を示すように検知範囲４をＸ１側へ移動させる。なお、図９に示す例において、相対位置データに基づいて変化させた検知範囲４の第１識別画素Ｇ１を表示する位置のＸ座標は、負の値を示す。

図１１は、実施形態２に係る検知範囲変更処理を示すフローチャートである。図１１に示すように、装置制御部５５は、相対位置データに基づいて検知範囲４の位置を変化させると（ステップＳ１０６）、移動後の検知範囲４の外郭の一部が撮像画像ＳＧ１の外方に位置するか否かを判定する（ステップＳ２０２）。装置制御部５５は、検知範囲４の外郭の一部が撮像画像ＳＧ１の外方に位置すると判定すると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、検知範囲４の全ての外郭が撮像画像ＳＧ１の内方に位置するように検知範囲４の位置を変化させて（ステップＳ２０４）、検知範囲変更処理を終了する。一方、装置制御部５５は、検知範囲４の外郭の一部が撮像画像ＳＧ１の外方に位置しないと判定すると（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、検知範囲変更処理を終了する。

以上、実施形態２について説明した。本実施形態によれば、装置制御部５５は、移動後の検知範囲４の外郭の一部が撮像画像ＳＧ１の外方に位置する場合、撮像画像ＳＧ１の内方に検知範囲４の外郭の全てが位置するように、検知範囲４の位置を変化させる。したがって、管理者による検知範囲４の設定作業の負担を軽減することができる。

なお、本実施形態において、装置制御部５５は、検知範囲４の外郭の一部が撮像画像ＳＧ１の外方に位置する場合に、検知範囲４の全ての外郭が撮像画像ＳＧ１の内方に位置するように検知範囲４を移動させたが、検知範囲４は、検知範囲４の全ての外郭が撮像画像ＳＧ１の内方に位置すればよく、例えば、検知範囲４の全ての外郭が撮像画像ＳＧ１の内方に位置するように、検知範囲４の大きさ又は形状を変化させてもよい。具体的には、図１２に示すように、装置制御部５５は、撮像画像ＳＧ１の外方に位置する検知範囲４を削除し、Ｘ１方向及びＹ１方向に検知範囲４を拡張してもよい。図１２において、ハッチングで示す領域は、拡張された領域である。図１２は、図９に示す検知範囲４が変化した後の撮像画像ＳＧ１の他例を示す図である。検知範囲４の大きさを変化させる場合、変化後の検知範囲４の大きさは、変化前の検知範囲４の大きさと同じ、あるいは、変化前の検知範囲４よりも大きいほうが好ましい。これにより、例えば、被検知体に人が近づくなどの被検知体の周囲における画像変化を検知することができる。この結果、被検知体に対するイベントの発生をより早いタイミングで検知することができる。

［実施形態３］
続いて、図１、図２、及び図１３〜図１５を参照して、実施形態３に係る監視システム１００について説明する。実施形態３では、被検知体画像３の大きさの変化に応じて検知範囲４の大きさを変化させる点が実施形態１及び実施形態２と異なる。

図１３は、実施形態３に係る撮像画像ＳＧ１の一例を示す図である。図１４は、図１３に示す被検知体が移動した後の撮像画像ＳＧの一例を示す図である。なお、図１４では、理解を容易にするために、変化前の検知範囲４（図１３に示す検知範囲４）を２点鎖線で示している。

本実施形態において、装置制御部５５は、被検知体が第１カメラ１に近づく方向又は第１カメラ１から離れる方向へ移動すると、被検知体画像３の変化に応じて検知範囲４の大きさを変化させる。詳しくは、カメラ制御部１４は、被検知体が第１カメラ１に近づく方向又は第１カメラ１から離れる方向へ移動すると、撮像素子１１の焦点が被検知体に合うように撮像素子１１の動作を制御する（オートフォーカス機能を実行する）。カメラ制御部１４は、撮像素子１１の焦点が被検知体に合うように焦点位置を変更させると、撮像画像データ及び変化検知データに加えて、変更前の焦点位置と変更後の焦点位置との間の距離を示す焦点距離変化データを、カメラ通信部１２を介して装置通信部５１へ送信する。

装置制御部５５は、焦点距離変化データを装置通信部５１が受信すると、焦点距離変化データに基づいて、装置記憶部５４に記憶された認識用画像データが示す認識用画像を拡大又は縮小する。装置制御部５５は、拡大又は縮小後の認識用画像を用いて撮像画像ＳＧ１の中から被検知体画像３を探索し、図４を参照して説明したように被検知体画像３の第３識別画素Ｇ３を表示する位置を決定する。

また、装置制御部５５は、焦点距離変化データ、相対位置データ、及び第３識別画素Ｇ３が表示される位置（座標）を示すデータに基づいて、第１識別画素Ｇ１が表示される位置を決定し、図４を参照して説明したように、検知範囲４の位置を変化させる。詳しくは、装置制御部５５は、第３識別画素Ｇ３と第１識別画素Ｇ１との間の距離が、焦点距離変化データに基づいて伸長又は短縮された距離となるように、第１識別画素Ｇ１を表示する位置を決定する。

その後、装置制御部５５は、焦点距離変化データに基づいて、検知範囲４の大きさを拡大又は縮小する。

図１３及び図１４に示す例では、被検知体は、第１カメラ１に近づくように移動する。したがって、装置制御部５５は、認識用画像を拡大する。次いで、装置制御部５５は、拡大後の認識用画像を用いて、撮像画像ＳＧ１の中から被検知体画像３を探索する。装置制御部５５は、探索した被検知体画像３を構成する画素の中から、第３識別画素Ｇ３を取得する。

図１４に示す例において、第３識別画素Ｇ３は、被検知体画像３を構成する画素のうち、表示部Ｓ１の表示面の原点ＰＳからの距離が最も近い位置に表示される画素である。なお、装置制御部５５は、表示部Ｓ１の表示面の原点ＰＳから最も近い位置に表示される画素が複数ある場合、最もＹ１側に表示される画素を第３識別画素Ｇ３として取得する。そして、装置制御部５５は、第３識別画素Ｇ３が表示される位置を示すデータ、相対位置データ、及び焦点距離変化データに基づいて第１識別画素Ｇ１が表示される位置を決定し、決定した位置に第１識別画素Ｇ１が表示されるように検知範囲４の位置を移動させる。その後、装置制御部５５は、装置通信部５１が受信した焦点距離変化データに基づいて、検知範囲４の大きさを拡大する。

続いて、図１５を参照して、実施形態３に係る検知範囲変更処理について説明する。図１５は、実施形態３に係る検知範囲変更処理を示すフローチャートである。本実施形態に係る検知範囲変更処理は、変化検知データに加え、焦点距離変化データを装置通信部５１が受信すると開始される。

図１５に示すように、装置制御部５５は、待機時間が経過したと判定すると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、被検知体画像３を探索する（ステップＳ３０２）。詳しくは、装置制御部５５は、装置通信部５１が受信した撮像画像データと、焦点距離変化データと、装置記憶部５４に記憶された認証用画像データとに基づいて、撮像画像ＳＧ１の中から、認証用画像と合致する画像を探索する。より詳しくは、装置制御部５５は、焦点距離変化データに基づいて、装置記憶部５４に記憶された認識用画像データが示す認識用画像を拡大又は縮小し、拡大又は縮小後の認証画像を用いて、撮像画像ＳＧ１の中から被検知体画像３を探索する。装置制御部５５は、第３被検知体画像３を探索すると、第３識別画素Ｇ３が表示される位置を取得する。次いで、装置制御部５５は、検知範囲４の位置を変化させる（ステップＳ３０６）。詳しくは、焦点距離変化データと、相対位置データと、第３識別画素Ｇ３が表示される位置を示すデータとに基づいて第１識別画素Ｇ１を表示する位置を決定し、検知範囲４の位置を変化させる。次いで、装置制御部５５は、焦点距離変化データに基づいて検知範囲４の大きさを拡大又は縮小して（ステップＳ３０８）、検知範囲変更処理を終了する。なお、ステップＳ３０６とステップＳ３０８との順番は相互に入れ替え可能である。

以上、実施形態３について説明した。本実施形態によれば、被検知体が第１カメラ１に近づく方向又は第１カメラ１から離れる方向に移動した場合であっても、装置制御部５５は、移動後の被検知体画像３の位置に応じて検知範囲４の位置及び大きさを変更する。したがって、管理者による検知範囲４の設定作業の負担を軽減することができる。

［実施形態４］
続いて、図１６〜図２２を参照して、実施形態４に係る監視システム１００について説明する。実施形態４では、カメラが複数である点が実施形態１〜実施形態３と異なる。以下、実施形態４について実施形態１〜実施形態３と異なる事項について説明し、実施形態１〜実施形態３と重複する部分についての説明は割愛する。

まず、図１６を参照して、実施形態４に係る監視システム１００の構成について説明する。図１６は、実施形態４に係る監視システム１００の構成を示す図である。図１６に示すように、監視システム１００は、第２カメラ２を更に備える。第２カメラ２は、第１カメラ１とは異なる撮像領域を撮像する。以下、第１カメラ１の撮像領域を「第１撮像領域」と記載し、第２カメラ２の撮像領域を「第２撮像領域」と記載する。また、第１カメラ１が撮像する撮像画像ＳＧ１を「第１撮像画像ＳＧ１」と記載し、第２カメラ２が撮像する撮像画像ＳＧ２を「第２撮像画像ＳＧ２」と記載する。なお、本実施形態において、第１撮像領域と第２撮像領域とは、隣接するが互いに重ならない。なお、第２カメラ２は、第２撮像装置の一例である。

図１６に示すように、第２カメラ２は、撮像素子１１、カメラ通信部１２、カメラ記憶部１３、及びカメラ制御部１４を備える。

第２カメラ２が備える撮像素子１１、カメラ通信部１２、カメラ記憶部１３、及びカメラ制御部１４の構成は、第１カメラ１が備える撮像素子１１、カメラ通信部１２、カメラ記憶部１３、及びカメラ制御部１４の構成と略同一である。このため、第２カメラ２が備える撮像素子１１、カメラ通信部１２、カメラ記憶部１３、及びカメラ制御部１４の構成についての説明は省略する。

第２カメラ２が備えるカメラ通信部１２は、撮像画像データを装置通信部５１へ送信する。また、第２カメラ２のカメラ制御部１４は、撮像画像の変化を検知すると、変化検知データを第２カメラ２のカメラ通信部１２を介して装置通信部５１へ送信する。

次に、図１６〜図１８を参照して、実施形態４に係る監視システム１００の処理について説明する。

図１７は、実施形態４に係る第１撮像画像ＳＧ１及び第２撮像画像ＳＧ２の一例を示す図である。図１８は、図１７に示す被検知体画像３が移動した後の第１撮像画像ＳＧ１及び第２撮像画像ＳＧ２の一例を示す図である。図１７及び図１８に示す例では、被検知体は、第１撮像領域から第２撮像領域へ移動する。なお、以下では、表示部Ｓ１のうち、第１撮像画像ＳＧ１を表示する表示部Ｓ１を「第１表示部Ｓ１１」と記載し、第２撮像画像ＳＧ２を表示する表示部Ｓ１を「第２表示部Ｓ１２」と記載する。また、第１表示部Ｓ１１の原点ＰＳを「第１原点ＰＳ１」と記載し、第２表示部Ｓ１２の原点ＰＳを「第２原点ＰＳ２」と記載する。

図１７及び図１８に示すように、被検知体が移動して、第１カメラ１のカメラ制御部１４が検知範囲４において撮像画像が変化したことを検知すると、変化検知データが第１カメラ１のカメラ通信部１２から装置通信部５１へ送信される。変化検知データを装置通信部５１が受信すると、装置制御部５５は、装置通信部５１が第１カメラ１のカメラ通信部１２及び第２カメラ２のカメラ通信部１２から受信した撮像画像データを装置記憶部５４に記憶させるとともに、検知範囲変更処理を実行する。以下、第１カメラ１のカメラ通信部１２から送信される撮像画像データを「第１撮像画像データ」と記載し、第２カメラ２のカメラ通信部１２から送信される撮像画像データを「第２撮像画像データ」と記載する。

本実施形態に係る検知範囲変更処理において、装置制御部５５は、第１撮像画像データ及び第２撮像画像データに基づいて、第１撮像画像ＳＧ１又は第２撮像画像ＳＧ２が被検知体画像３を含むか否かを判定する。装置制御部５５は、第１撮像画像ＳＧ１又は第２撮像画像ＳＧ２が被検知体画像３を含むと判定すると、第１撮像画像ＳＧ１及び第２撮像画像ＳＧ２のうち、被検知体画像３を含む撮像画像を撮像するカメラをメインカメラとして決定する。換言すると、装置制御部５５は、被検知体の全体を撮像するカメラをメインカメラとして決定する。装置制御部５５は、メインカメラを決定すると、図４を参照して説明したように、メインカメラが撮像するメイン撮像画像において、検知範囲４が被検知体画像３を含むように、検知範囲４の位置を変化させる。

図１８に示す例では、第２撮像画像ＳＧ２が被検知体画像３を含む。したがって、装置制御部５５は、第２カメラ２をメインカメラとして決定する。そして、装置制御部５５は、第２カメラ２が撮像する第２撮像画像ＳＧ２において被検知体画像３を含むように、検知範囲４の位置を変化させる。詳しくは、装置制御部５５は、メインカメラが撮像するメイン撮像画像（第２撮像画像ＳＧ２）において被検知体画像３（移動後の被検知体画像３）を構成する１つの画像（第３識別画素Ｇ３）と検知範囲４の外郭を構成する１つの画素（第１識別画素Ｇ１）との間の相対的な位置関係が、相対位置データによって示される相対位置と一致するように、検知範囲４の位置を変化させる。例えば、装置制御部５５は、移動後の被検知体画像３を構成する画素のうち、第２表示部Ｓ１２の表示面の第２原点ＰＳ２から最も近い位置に表示される画素を第３識別画素Ｇ３として取得し、第３識別画素Ｇ３が表示される位置を取得する。なお、装置制御部５５は、第２表示部Ｓ１２の表示面の第２原点ＰＳ２から最も近い位置に表示される画素が複数ある場合、最もＹ１側に表示される画素を第３識別画素Ｇ３として取得する。

装置制御部５５は、第３識別画素Ｇ３が表示される位置を示すデータと、装置記憶部５４に記憶された相対位置データとに基づいて、第１識別画素Ｇ１を表示する位置（座標）を決定する。換言すると、第１識別画素Ｇ１と第３識別画素Ｇ３との間の相対的な位置関係が相対位置データによって示される相対位置と一致するように、検知範囲４の位置を変化させる。

続いて、図１６〜図１９を参照して、実施形態４に係る検知範囲変更処理に説明する。図１９は、実施形態４に係る検知範囲変更処理を示すフローチャートである。

図１９に示すように、装置制御部５５は、待機時間が経過したと判定すると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、装置通信部５１が受信した第１撮像画像データ及び第２撮像画像データに基づいて、第１撮像画像ＳＧ１又は第２撮像画像ＳＧ２の中から認証用画像（被検知体画像３）と合致する画像を探索し、第１撮像画像ＳＧ１又は第２撮像画像ＳＧ２の中に被検知体画像３が含まれるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。詳しくは、装置制御部５５は、第１撮像画像データ及び第２撮像画像データを解析して、第１撮像画像ＳＧ１又は第２撮像画像ＳＧ２の中に被検知体画像３が含まれるか否かを判定する。

装置制御部５５は、第１撮像画像ＳＧ１又は第２撮像画像ＳＧ２の中に被検知体画像３が含まれると判定すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、メインカメラを決定する（ステップＳ４０４）。詳しくは、装置制御部５５は、第１撮像画像ＳＧ１及び第２撮像画像ＳＧ２のうち、被検知体画像３を含む撮像画像を撮像するカメラをメインカメラとして決定する。

次いで、装置制御部５５は、メインカメラが撮像するメイン撮像画像において、検知範囲４が被検知体画像３を含むように、検知範囲４の位置を変化させる（ステップＳ４０６）。詳しくは、装置制御部５５は、移動後の被検知体画像３を構成する画素の中から第３識別画素Ｇ３を取得し、第１識別画素Ｇ１と第３識別画素Ｇ３との間の相対的な位置関係が相対位置データによって示される相対位置と一致するように、検知範囲４の位置を変化させる。そして、装置制御部５５は、変化後の検知範囲４を示す検知範囲データを、装置通信部５１を介してメインカメラのカメラ通信部１２へ送信する。メインカメラのカメラ制御部１４は、カメラ通信部１２が変化後の検知範囲４を示す検知範囲データを受信すると、メインカメラのカメラ記憶部１３に変化後の検知範囲４を示す検知範囲データを記憶する。あるいは、メインカメラのカメラ記憶部１３に記憶された検知範囲データを、変化後の検知範囲４を示す検知範囲データに更新する。この結果、検知範囲変更処理が終了する。

一方、装置制御部５５は、第１撮像画像ＳＧ１又は第２撮像画像ＳＧ２に被検知体画像３が含まれないと判定すると（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、検知範囲変更処理を終了し、持ち去りが発生した旨を示す通知を装置通信部５１に通知させる。詳しくは、装置制御部５５は、持ち去りが発生した旨を示すメールを、装置通信部５１を介して管理者に送信する。あるいは、装置制御部５５は、持ち去りが発生した旨を示すメッセージを出力装置５３に表示させる。

以上、実施形態４について説明した。本実施形態によれば、被検知体を含む撮像領域（第１撮像領域）を撮像するカメラ（第１カメラ１）とは異なるカメラ（第２カメラ２）が撮像する撮像領域（第２撮像領域）に被検知体が移動した場合であっても、検知範囲４を再度設定する必要がない。したがって、管理者による検知範囲４の設定作業の負担を軽減することができる。

なお、本実施形態では、第１撮像画像ＳＧ１又は第２撮像画像ＳＧ２が被検知体画像３を含む場合を例に説明したが、第１撮像画像ＳＧ１及び第２撮像画像ＳＧ２の各々が、被検知体の一部を示す画像を含んでもよい。図２０は、図１７に示す被検知体画像３が移動した後の第１撮像画像ＳＧ１及び第２撮像画像ＳＧ２の他例を示す図である。例えば、図２０に示すように、第１撮像画像ＳＧ１及び第２撮像画像ＳＧ２の各々が被検知体の互いに異なる部分を示す画像を含んでもよい。この場合、装置制御部５５は、第１撮像画像ＳＧ１及び第２撮像画像ＳＧ２のうちから、被検知体の一部を示す画像の領域が大きい方の撮像画像を判定し、判定した撮像画像を撮像するカメラをメインカメラとして決定する。

図２０に示す例では、第２撮像画像ＳＧ２を撮像する第２カメラ２がメインカメラとして決定される。装置制御部５５は、メインカメラを決定すると、移動後の被検知体画像３を構成する画素の中から第３識別画素Ｇ３を取得し、第１識別画素Ｇ１と第３識別画素Ｇ３との間の相対的な位置関係が相対位置データによって示される相対位置と一致するように、第１識別画素Ｇ１が表示される位置を決定する。なお、装置制御部５５は、変化後の検知範囲４の外郭の一部がメインカメラの撮像領域の外方に位置する場合、図１０を参照して説明したように、検知範囲４の全ての外郭が撮像画像ＳＧ１の内方に位置するように、検知範囲４を更に移動させてもよい。

また、本実施形態では、第１撮像領域と第２撮像領域とが互いに重ならない場合を例に説明したが、第１撮像領域と第２撮像領域とはそれらの一部が互いに重なってもよい。図２１は、実施形態４に係る第１撮像画像ＳＧ１及び第２撮像画像ＳＧ２の他例を示す図である。図２２は、図２１に示す被検知体画像３が移動した後の第１撮像画像ＳＧ１及び第２撮像画像ＳＧ２の一例を示す図である。

図２１及び図２２に示すように、第１撮像領域と第２撮像領域とが重なる場合において、第１撮像画像ＳＧ１及び／又は第２撮像画像ＳＧ２が移動後の被検知体の一部を示す画像を含む（図２２に示す例では、第２撮像画像ＳＧ２が移動後の被検知体の一部を示す画像を含む）場合、装置制御部５５は、第１撮像画像ＳＧ１又は第２撮像画像ＳＧ２が被検知体の全部を示す画像（被検知体画像３）を含むように、被検知体を移動させる旨のメッセージを管理者に通知する。換言すると、第１カメラ１及び第２カメラ２のいずれか一方が被検知体の全体を撮像するように、被検知体を移動させる旨のメッセージを管理者に通知する。詳しくは、装置制御部５５は、装置通信部５１を介してメールで管理者に通知する。例えば、装置制御部５５は、装置通信部５１を介してメールを管理者へ送信する際に、第１撮像画像データ及び第２撮像画像データをメールに添付する。これにより、管理者は、第１撮像画像ＳＧ１及び第２撮像画像ＳＧ２を目視することにより、被検知体をどの程度移動させればよいかを容易に知ることができる。

以上、本発明の実施形態について、図面（図１〜図２２）を参照しながら説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態で示す構成は、一例であって特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、本発明の実施形態では、制御装置５がサーバーである場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、例えば、制御装置５がパーソナルコンピューターのような管理者が使用する管理者端末であってもよい。あるいは、制御装置５は、サーバーとサーバーに接続する管理者端末とで構成されてもよい。

また、本発明の実施形態では、監視システム１００が２つのカメラを備える構成について説明したが、監視システム１００が備えるカメラの数は、２つに限定されない。監視システム１００は、３つ以上のカメラを備え得る。

なお、各実施形態１〜４において説明した事項は、適宜組み合わせ可能である。例えば、実施形態２において説明した構成と、実施形態３において説明した構成とを組み合わせてもよい。

本発明は、監視システムの分野に有用である。

１ 第１カメラ
１３ カメラ記憶部
１４ カメラ制御部
５５ 装置制御部
１００ 監視システム

Claims (6)

1. 被検知体に対するイベントの発生を検知する撮像装置であって、
   前記被検知体を含む撮像領域を撮像して、撮像画像を示す撮像画像データを生成する撮像素子と、
   前記撮像画像における検知範囲を示すデータを記憶する記憶部と、
   前記撮像画像データに基づいて前記検知範囲における前記撮像画像の変化を検知する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記検知範囲における前記撮像画像の変化を検知すると、前記被検知体を示す被検知体画像を前記検知範囲が含むように、前記検知範囲を変化させ、
   前記制御部は、前記被検知体が移動する前における前記被検知体画像と前記検知範囲との相対位置に基づいて、前記検知範囲の位置を変化させ、
   前記制御部は、前記検知範囲の一部が前記撮像画像の外方に位置する場合、前記検知範囲の全ての外郭が前記撮像画像の内方に位置するように、前記検知範囲の位置を変化させる、撮像装置。
2. 被検知体に対するイベントの発生を検知する撮像装置であって、
   前記被検知体を含む撮像領域を撮像して、撮像画像を示す撮像画像データを生成する撮像素子と、
   前記撮像画像における検知範囲を示すデータを記憶する記憶部と、
   前記撮像画像データに基づいて前記検知範囲における前記撮像画像の変化を検知する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記検知範囲における前記撮像画像の変化を検知すると、前記被検知体を示す被検知体画像を前記検知範囲が含むように、前記検知範囲を変化させ、
   前記制御部は、前記検知範囲の一部が前記撮像画像の外方に位置する場合、前記検知範囲の全ての外郭が前記撮像画像の内方に位置するように、前記検知範囲の大きさを変化させる、撮像装置。
3. 被検知体に対するイベントの発生を検知する撮像装置であって、
   前記被検知体を含む撮像領域を撮像して、撮像画像を示す撮像画像データを生成する撮像素子と、
   前記撮像画像における検知範囲を示すデータを記憶する記憶部と、
   前記撮像画像データに基づいて前記検知範囲における前記撮像画像の変化を検知する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記検知範囲における前記撮像画像の変化を検知すると、前記被検知体を示す被検知体画像を前記検知範囲が含むように、前記検知範囲を変化させ、
   前記制御部は、前記被検知体画像の大きさの変化を取得し、前記被検知体画像の大きさの変化に応じて前記検知範囲を変化させ、
   前記制御部は、前記検知範囲の一部が前記撮像画像の外方に位置する場合、前記検知範囲の全ての外郭が前記撮像画像の内方に位置するように、前記検知範囲の位置を変化させる、撮像装置。
4. 被検知体に対するイベントの発生を検知する撮像装置であって、
   前記被検知体を含む撮像領域を撮像して、撮像画像を示す撮像画像データを生成する撮像素子と、
   前記撮像画像における検知範囲を示すデータを記憶する第１記憶部と、
   前記撮像画像データに基づいて前記検知範囲における前記撮像画像の変化を検知する制御部と、
   ユーザーに情報を通知する通知部と、
   前記被検知体の認証用画像を記憶する第２記憶部と
   を備え、
   前記制御部は、前記検知範囲における前記撮像画像の変化を検知すると、前記被検知体を示す被検知体画像を前記検知範囲が含むように、前記検知範囲を変化させ、
   前記制御部は、前記認証用画像と前記被検知体画像との合致率が閾値よりも低い場合、前記被検知体の向きを変更する旨のメッセージを前記通知部に通知させ、
   前記制御部は、前記検知範囲の一部が前記撮像画像の外方に位置する場合、前記検知範囲の全ての外郭が前記撮像画像の内方に位置するように、前記検知範囲の位置を変化させる、撮像装置。
5. 前記認証用画像は、前記被検知体の形状を示す画像を含む、請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記認証用画像は、前記被検知体を識別する識別画像を含む、請求項４に記載の撮像装置。
   

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