JP2016085455A - 画像形成装置、制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】高温環境下におけるトナーの溶融を抑えつつ、印刷ジョブの画像品質に統一感が無くなってしまう事を抑えることを目的とする。【解決手段】制御部１００は、印刷ジョブを印刷する前において、温度検出器（機外温度センサ１０３）で検出する温度を用いて、現像ローラ５３を所定の回転速度で回転させて印刷ジョブを印刷したときに当該印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が所定値以上になるか否かを予測し、印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が所定値以上にならないと予測した場合には、印刷ジョブの少なくとも印刷開始時において現像ローラ５３を所定の回転速度で回転させ、印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が所定値以上になると予測した場合には、印刷ジョブの印刷開始から終了まで現像ローラ５３を所定の速度よりも低い低速度で回転させる。【選択図】図２

Description

本発明は、現像ローラの回転速度を制御する画像形成装置、制御方法およびプログラムに関する。

従来、高温環境下中に現像ローラを高速回転させ続けることによって生じるトナーの溶融を抑えるための技術として、印刷ジョブ中において画像形成装置内の温度が高温になった場合に、現像ローラの回転速度を減速させる技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２００２−３５７９３４号公報

しかしながら、印刷ジョブの途中で現像ローラの回転速度を減速してしまうと、印刷ジョブにおける現像ローラの回転速度を減速する前の印刷結果と減速した後の印刷結果との間で画像品質の違いが生じてしまい、印刷ジョブの画像品質に統一感が無くなってしまうおそれがあった。

そこで、本発明は、高温環境下におけるトナーの溶融を抑えつつ、印刷ジョブの画像品質に統一感が無くなってしまうことを抑えることを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、表面が帯電される感光体と、前記感光体上に静電潜像を形成する露光装置と、現像剤を収容する収容部と、前記感光体上の静電潜像に前記収容部に収容された現像剤を供給する現像ローラと、前記現像ローラの回転速度を制御する制御部と、温度を検出する温度検出器と、を備える。
前記制御部は、印刷ジョブを印刷する前において、前記温度検出器で検出する温度を用いて、前記現像ローラを所定の回転速度で回転させて印刷ジョブを印刷したときに当該印刷ジョブの印刷中に前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上になるか否かを予測し、前記印刷ジョブの印刷中に前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上にならないと予測した場合には、前記印刷ジョブの少なくとも印刷開始時において前記現像ローラを所定の回転速度で回転させ、前記印刷ジョブの印刷中に前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上になると予測した場合には、前記印刷ジョブの印刷開始から終了まで前記現像ローラを前記所定の回転速度よりも低い低速度で回転させる。

この構成によれば、印刷ジョブの印刷前において、現像ローラを所定の回転速度で回転させて印刷ジョブを印刷したときに印刷ジョブの印刷中に現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上になると予測した場合には、印刷ジョブの印刷開始から終了まで低速度、つまり一定の速度で現像ローラを回転させるので、従来のような印刷ジョブ中において現像ローラの回転速度を切り替える制御と比べ、印刷ジョブの画像品質の統一感を向上させることができる。

また、本発明に係る制御方法は、感光体上の静電潜像に現像剤を供給する現像ローラの回転速度を制御部によって制御する制御方法であって、印刷ジョブを印刷する前において、温度検出器で検出する温度を用いて、前記現像ローラを所定の回転速度で回転させて印刷ジョブを印刷したときに当該印刷ジョブの印刷中に前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上になるか否かを予測する工程と、前記印刷ジョブの印刷中に前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上にならないと予測した場合に、前記印刷ジョブの少なくとも印刷開始時において前記現像ローラの回転速度を所定の回転速度に設定し、前記印刷ジョブの印刷中に前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上になると予測した場合に、前記印刷ジョブの印刷開始から終了まで前記現像ローラの回転速度を前記所定の回転速度よりも低い低速度に設定する工程とを含む。この制御方法によれば、前述した効果と同様の効果を得ることができる。

また、本発明に係るプログラムは、感光体上の静電潜像に現像剤を供給する現像ローラの回転速度を制御する制御部を動作させるプログラムであって、前記制御部を、印刷ジョブを印刷する前において、温度検出器で検出する温度を用いて、前記現像ローラを所定の回転速度で回転させて印刷ジョブを印刷したときに当該印刷ジョブの印刷中に前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上になるか否かを予測する第１制御手段と、前記印刷ジョブの印刷中に前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上にならないと予測した場合に、前記印刷ジョブの少なくとも印刷開始時において前記現像ローラの回転速度を所定の回転速度に設定し、前記印刷ジョブの印刷中に前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上になると予測した場合に、前記印刷ジョブの印刷開始から終了まで前記現像ローラの回転速度を前記所定の回転速度よりも低い低速度に設定する第２制御手段として機能させる。このプログラムによれば、前述した効果と同様の効果を得ることができる。

本発明によれば、高温環境下におけるトナーの溶融を抑えつつ、印刷ジョブの画像品質に統一感が無くなってしまうことを抑えることができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラープリンタの概略構成を示す図である。 制御部などを示す構成図である。 制御部の動作を示すフローチャートである。 第１印刷モードを示すフローチャートである。 第２印刷モードを示すフローチャートである。 第１印刷モードの変形例を示すフローチャートである。 現像ローラを連続で回転させた時間とトナーの温度との関係を示したグラフである。

次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明において、方向は、カラープリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における左側を「前」、右側を「後」とし、手前側を「右」、奥側を「左」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。

図１に示すように、カラープリンタ１は、筐体１０内に、給紙部２０と、画像形成部３０と、制御部１００とを主に備えている。筐体１０の上側には、後側を支点として上下に回動可能に構成された、筐体１０の上部を開閉するアッパーカバー１２が設けられている。筐体１０内には、温度を検出する温度検出器の一例としての機外温度センサ１０３および機内温度センサ１０４が設けられている。機外温度センサ１０３は、空気吸入口の近傍に配置されており、ファンの回転によって空気吸入口から機内に流れ込む空気の温度に応じた信号を出力する。機内温度センサ１０４は、ブラックのトナー像を形成するプロセスユニット５０Ｋの近傍に配置されており、プロセスユニット５０Ｋの近傍の機内温度に応じた信号を出力する。

給紙部２０は、筐体１０内の下部に設けられ、記録媒体の一例としての用紙Ｓを収容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｓを画像形成部３０に供給する供給機構２２とを備えている。供給機構２２は、ピックアップローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、紙粉取りローラ２６と、レジストレーションローラ２７とを備えている。

給紙部２０では、給紙トレイ２１内の用紙Ｓがピックアップローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間で用紙Ｓが１枚ずつに分離される。その後、用紙Ｓは、紙粉取りローラ２６で紙粉が除去され、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７によって先端位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。

本実施形態では、レジストレーションローラ２７の停止と回転の切り替えを一定間隔で行うことで、搬送される複数の用紙Ｓの間隔（以下、「紙間」ともいう。）を一定にしている。また、レジストレーションローラ２７の停止と回転の切り替え間隔を変更することで、紙間の変更を行う。なお、本発明はこれに限定されず、例えばピックアップローラ２３の停止と回転の切り替え間隔を変更することで、紙間を変更してもよい。

画像形成部３０は、露光装置の一例としての４つのＬＥＤユニット４０と、４つのプロセスユニット５０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とを備えている。ＬＥＤユニット４０およびプロセスユニット５０は、形成するトナー像の色、すなわち、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色に対応してそれぞれ設けられている。

ＬＥＤユニット４０は、感光体の一例としての感光体ドラム５１の上方に対向して配置され、その下端に左右方向に配列された図示しない複数のＬＥＤ(Light Emitting Diode)を備えている。このＬＥＤユニット４０は、画像データに基づいて発光部が明滅することで、感光体ドラム５１の表面を露光する。

プロセスユニット５０は、アッパーカバー１２と給紙トレイ２１との間で前後方向に並んで配置されており、アッパーカバー１２が開かれた状態において筐体１０に対し着脱可能に装着される構成となっている。各プロセスユニット５０は、感光体ドラム５１と、感光体ドラム５１を帯電させるための帯電器５２と、感光体ドラム５１に現像剤の一例としてのトナーを供給するための現像ローラ５３と、供給ローラ５４と、層厚規制ブレード５５と、正帯電性のトナーを収容するトナー収容部５６とを備えている。現像ローラ５３は、現像ローラ５３を駆動するモータからの駆動力を受けて回転する。現像ローラ５３は、モータの回転速度の変更と、モータと現像ローラ５３との間に設けられた変速機の減速比変更と、の少なくともいずれか一方が行われることで、所定の回転速度ｖ１で回転したり、所定の回転速度ｖ１よりも遅い回転速度ｖ２で回転したりする。現像ローラ５３が回転速度ｖ１で回転する際は、感光体ドラム５１の回転速度ｖ３に対して１．７倍の速度で回転し、現像ローラ５３が回転速度ｖ２で回転する際は、感光体ドラム５１の回転速度ｖ３に対して１．２倍の速度で回転する。現像ローラ５３を回転速度ｖ１で回転した方が、回転速度ｖ２で回転するよりも感光体ドラム５１上に形成された静電潜像により多くのトナーを対向させることができ、安定した高品質のトナー像を形成することが可能である。また、各現像ローラ５３は、現像ローラ５３の位置を変位させるカムの移動に応じて、感光体ドラム５１と当接した位置と、感光体ドラム５１から離間した位置との間で遷移するように構成されている。ブラックのトナー像のみを形成する場合は、シアン・マゼンタ・イエローのトナー像を形成する各現像ローラ５３を、各現像ローラ５３に対応する感光体ドラム５１から離間させ、ブラックのトナー像を形成する現像ローラ５３のみを感光体ドラム５１に当接させた状態で印刷を行うことが可能である。この際、シアン・マゼンタ・イエローのそれぞれに対応する現像ローラ５３の回転を停止させ、ブラックに対応する現像ローラ５３のみを回転させた状態でブラックのトナー像を形成することが可能である。

転写ユニット７０は、給紙部２０とプロセスユニット５０との間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４と、検出手段の一例としてのパッチ検出センサ７５とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光体ドラム５１に対向配置されており、その内側には各転写ローラ７４が各感光体ドラム５１との間で搬送ベルト７３を挟持するように配置されている。

パッチ検出センサ７５は、搬送ベルト７３上に形成される濃度補正のためのパッチを検出するセンサであり、搬送ベルト７３の後部に対向して配置されている。このようなパッチ検出センサ７５としては、例えば、発光素子と受光素子とを備えた光反射型のセンサなどを採用することができる。言い換えると、パッチ検出センサ７５は、感光体ドラム５１上に形成されたテスト用の静電潜像にトナーが供給されることによって形成されるトナー像、つまりパッチが担持された搬送ベルト７３に向けて発光素子からの光を照射して、搬送ベルト７３やパッチからの反射光量を受光素子にて検出している。

定着ユニット８０は、プロセスユニット５０および転写ユニット７０の後方に設けられ、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置されて加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えている。

このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光体ドラム５１の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、各ＬＥＤユニット４０から照射されるＬＥＤ光により露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、各感光体ドラム５１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。

また、トナー収容部５６内のトナーが、供給ローラ５４の回転により現像ローラ５３に供給され、現像ローラ５３の回転により現像ローラ５３と層厚規制ブレード５５との間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ５３上に担持される。

現像ローラ５３上に担持されたトナーは、現像ローラ５３が感光体ドラム５１と当接する位置で、感光体ドラム５１上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム５１上でトナーが選択的に担持されて静電潜像が可視像化され、反転現像によりトナー像が形成される。

次に、搬送ベルト７３上に供給された用紙Ｓが各感光体ドラム５１と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光体ドラム５１上に形成されたトナー像が用紙Ｓ上に転写される。そして、用紙Ｓが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、用紙Ｓ上に転写されたトナー像が熱定着される。

また、パッチの濃度を検出する場合には、感光体ドラム５１の表面にテスト用の静電潜像が形成された後、当該テスト用の静電潜像に現像ローラ５３からトナーが供給されることで、感光体ドラム５１上にパッチが形成される。感光体ドラム５１に形成されたパッチは、転写ローラ７４によって搬送ベルト７３上に転写された後、パッチ検出センサ７５で濃度が検出される。

定着ユニット８０の後方には搬送ローラ１５が設けられ、上方には排出ローラ１６が設けられている。定着ユニット８０から排出された用紙Ｓは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって筐体１０の外部に排出されて排紙トレイ１３に蓄積される。

次に、制御部１００について詳細に説明する。
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）および入出力回路を備えており、外部のコンピュータＰＣから出力されてくる印刷ジョブと、各センサ１０３，１０４，７５から出力されてくる情報と、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムやデータに基づいて各種演算処理を行うことによって、制御を実行する。具体的に、図２に示すように、制御部１００は、第１制御手段の一例としての予測部１１０と、第２制御手段の一例としての設定部１２０と、印刷制御部１３０と、記憶部１４０とを備えている。言い換えると、制御部１００は、記憶部１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作することで、予測部１１０、設定部１２０および印刷制御部１３０として機能している。

予測部１１０は、印刷制御部１３０によって印刷ジョブに基づく印刷を開始する前において、現像ローラ５３の回転速度ｖとして回転速度ｖ１を用いて印刷ジョブを印刷したときに、印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が、トナーの溶融が始まる溶融開始温度（例えば、４５℃）以上になるか否かを予測する機能を有している。現像ローラ５３に担持されるトナーの温度を上昇させる主な要因としては、カラープリンタ１が設置されている場所の気温と、現像ローラ５３と層厚規制ブレード５５との間で発生する摩擦熱とがある。カラープリンタ１が設置されている場所の気温が高い場合、ファンを回転させたとしても、機内に流れ込む空気による冷却効果が少なく、現像ローラ５３に担持されるトナーの温度を十分に冷却することが難しい。また、現像ローラ５３と層厚規制ブレード５５との間で発生する摩擦熱は、現像ローラ５３の表面で発生する熱であり、現像ローラ５３に担持されるトナーの温度の上昇を招きやすい。そのため、特に、カラープリンタ１が設置されている場所の気温が高い状態で、現像ローラ５３を回転速度ｖ１で長時間回転させると、現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上になる可能性が高くなる。図７は、現像ローラ５３を連続で回転させた時間とトナーの温度との関係を示した図である。図７（ａ）は、機外温度センサ１０３から取得される温度Ｔｏｕｔが高い場合におけるトナーの温度の変化を示しており、図７（ｂ）は、機外温度センサ１０３から取得される温度Ｔｏｕｔが低い場合におけるトナーの温度の変化を示している。機外温度センサ１０３から取得される温度Ｔｏｕｔが低い場合においては、機内に流れ込む空気による冷却効果が十分に得られるため、図７（ｂ）に示すように、現像ローラ５３の回転速度としてｖ２を用いた場合のみならず、現像ローラ５３の回転速度としてｖ１を用いた場合においても、現像ローラ５３を長時間回転させてもトナーの温度はトナーの溶融が始まる溶融開始温度よりも低い温度で推移する。一方、機外温度センサ１０３から取得される温度Ｔｏｕｔが高い場合においては、機内に流れ込む空気による冷却効果が少ないため、図７（ａ）に示すように、現像ローラ５３を回転速度ｖ１にて長時間回転させると、トナーの温度がトナーの溶融が始まる溶融開始温度を超える恐れが生じる。トナーの溶融が起こると、画像品質の悪化などの問題が懸念されることから、図７（ａ）の鎖線に示すように、印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３の回転速度を回転速度ｖ１から回転速度ｖ２に低下させて先述の摩擦熱の発生を抑制したり、あるいは、印刷動作を一時中断して現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が下がるまで待機したりする必要が生じる。なお、本実施形態におけるカラープリンタ１においては、ファンの回転によって発生するエアフローの上流側に各現像ローラ５３を配置して、現像ローラ５３の下流側に定着ユニット８０を配置しているため、定着ユニット８０からの熱は現像ローラ５３に担持されるトナーの温度には大きな影響を与えない構成となっている。ここで、予測部１１０は、現像ローラ５３を回転速度ｖ１で回転させて印刷ジョブを印刷したときに印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上になるか否かを予測する方法として、例えば、印刷ジョブを受信してから印刷ジョブの印刷を開始するまでの間に、機外温度センサ１０３から温度Ｔｏｕｔを取得し、この印刷ジョブの印刷を開始する前の温度Ｔｏｕｔが、第１閾値Ｔ１以上であるか否かを判断することで、現像ローラ５３を回転速度ｖ１で回転させて印刷ジョブを印刷したときに印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上になるか否かを予測している。つまり、機外温度センサ１０３から取得される温度Ｔｏｕｔが第１閾値Ｔ１以上である場合は、カラープリンタ１が設置されている場所の気温が高い状態にあり、このような状況下で現像ローラ５３を回転速度ｖ１で回転させて印刷を行うと、現像ローラ５３に担持されるトナーの温度を十分に下げることができず、印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上に到達してしまう恐れがある。

ここで、第１閾値Ｔ１は、実験やシミュレーションなどの結果に基づいて適宜設定すればよい。なお、予測判断は、本実施形態のような方法に限定されず、例えば、印刷ジョブを受信してから印刷ジョブの印刷を開始するまでの間に機外温度センサ１０３から取得した温度Ｔｏｕｔと、印刷ジョブで指示されている印刷枚数とを用いて判断してもよい。具体的には、例えば、機外温度センサ１０３から取得した温度Ｔｏｕｔが第１閾値Ｔ１以上で、かつ、印刷ジョブで指示されている印刷枚数が所定枚数以上である場合に、現像ローラ５３を回転速度ｖ１で回転させて印刷ジョブを印刷したときに印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上になると予測するようにしてもよい。つまり、機外温度センサ１０３が検出する温度Ｔｏｕｔが第１閾値Ｔ１以上である場合は、カラープリンタ１が設置されている場所の気温が高い状態にあり、このような状況下で所定枚数以上の印刷を行うと、現像ローラ５３と層厚規制ブレード５５との間の摩擦熱の影響も加わり、現像ローラ５３に担持されるトナーの温度を十分に下げることができず、印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上に到達してしまう恐れがある。また、機外温度センサ１０３から取得した一時的な温度Ｔｏｕｔだけではなく、温度Ｔｏｕｔを複数回取得して、印刷ジョブの印刷を開始する前の所定時間の温度Ｔｏｕｔの上昇量が一定以上であるか否かを判断することにより、カラープリンタ１が設置されている場所の気温が上昇傾向にあるか否かを考慮した上で、現像ローラ５３を回転速度ｖ１で回転させて印刷ジョブを印刷したときに印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上に到達してしまうか否かを予測してもよい。さらには、機外温度センサ１０３から取得する温度Ｔｏｕｔは、印刷動作を行った直後などでは機内温度の影響を受けて、カラープリンタ１が設置されている場所の気温よりも高めの値を示すことから、印刷ジョブを受信してから印刷ジョブの印刷を開始するまでの間に機内温度センサ１０４から出力される温度Ｔｉｎを取得し、機内温度センサ１０４から取得した温度Ｔｉｎが高い場合は、機外温度センサ１０３から取得した温度Ｔｏｕｔを低い値に補正した上で、印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上に到達してしまうか否かを予測してもよい。また、シアン・マゼンタ・イエローのそれぞれに対応する現像ローラ５３を各感光体ドラム５１から離間させて回転を停止させ、ブラックに対応する現像ローラ５３のみを感光体ドラム５１に当接させて回転させるモノクロ印刷の際は、各色の現像ローラ５３を感光ドラム５１に当接させて回転させるカラー印刷のときと比べて、現像ローラ５３と層厚規制ブレード５５との間で発生する摩擦熱の総量が少ないため、現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上になる可能性が低くなる。そのため、印刷ジョブがモノクロ印刷であるのかカラー印刷であるのかを考慮した上で、現像ローラ５３を回転速度ｖ１で回転させて印刷ジョブを印刷したときに印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上に到達してしまうか否かを予測してもよい。具体的には、印刷ジョブがモノクロ印刷である場合は、現像ローラ５３を回転速度ｖ１で回転させて印刷ジョブを印刷したときに印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上にならないと予測してもよい。

設定部１２０は、予測部１１０が、現像ローラ５３を回転速度ｖ１で回転させて印刷ジョブを印刷したとしても、印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度まで上がらないと予測した場合には、現像ローラ５３の回転速度ｖを所定の回転速度ｖ１に設定するとともに、現像ローラ５３に印加する現像バイアスＶｄを、回転速度ｖ１に適した第１設定値Ｖｄ１に設定する機能を有している。また、設定部１２０は、予測部１１０が、現像ローラ５３を回転速度ｖ１で回転させて印刷ジョブを印刷したときに、印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上に上がると予測した場合には、現像ローラ５３の回転速度ｖを所定の回転速度ｖ１よりも低い低速度ｖ２に設定するとともに、現像バイアスＶｄを、低速度ｖ２に適した第２設定値Ｖｄ２に設定する機能を有している。現像ローラ５３を回転速度ｖ２で回転させて印刷ジョブを印刷することで、現像ローラ５３に担持されるトナーの温度上昇を招きやすい、現像ローラ５３と層厚規制ブレード５６との間の摩擦熱の発生を低減することができ、現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上になることを抑制することができる。

なお、設定部１２０による他のパラメータの設定、例えば帯電バイアスや露光量などの設定は、記憶部１４０に記憶されている設定値や、温度などの条件に基づいて、適宜設定すればよい。なお、条件として湿度も加えたい場合には、適宜湿度センサを設ければよい。また、本実施形態においては、予測部１１０が、現像ローラ５３を回転速度ｖ１で回転させて印刷ジョブを印刷したとしても、印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度まで上がらないと予測した場合と、予測部１１０が、現像ローラ５３を回転速度ｖ１で回転させて印刷ジョブを印刷したときに、印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上に上がると予測した場合とでは、感光体ドラム５１および転写ユニット７０の駆動ローラ７１の回転速度は同じ値に設定されていて、用紙Ｓの搬送速度は同一である。

印刷制御部１３０は、設定部１２０で設定した設定値に基づいて印刷制御を実行する機能を有しており、特に、予測部１１０が、現像ローラ５３を回転速度ｖ１で回転させて印刷ジョブを印刷したとしても、印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度まで上がらないと予測した場合には、第１印刷モードで印刷制御を実行し、印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上に上がると予測した場合には、第２印刷モードで印刷制御を実行するようになっている。ここで、印刷制御とは、印刷ジョブに従って画像形成部３０や給紙部２０等を制御することをいう。

印刷制御部１３０は、第１印刷モードにおいて、印刷ジョブの印刷中、現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が予測に反して溶融開始温度以上になってしまったという第１条件が満たされたか否かを判断するとともに、現像ローラ５３の回転速度ｖの切り替えによる画像品質への影響が小さいという第２条件を満たすか否かを判断している。具体的に、印刷制御部１３０は、第１条件が満たされたか否かの判断として、印刷ジョブの印刷中において、機内温度センサ１０４から温度Ｔｉｎを取得して、温度Ｔｉｎが閾値Ｔｔｈ（例えば、５０℃）以上であるか否かを判断することで、印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が予測に反して溶融開始温度以上になったか否かを判断している。より具体的には、印刷制御部１３０は、機内温度センサ１０４から取得した温度Ｔｉｎが閾値Ｔｔｈ以上になっている場合は、現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度（例えば、４５℃）以上になっていると判断する。印刷ジョブの印刷中、現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が予測に反して溶融開始温度以上になってしまったという第１条件が満たされたか否かを判断する際に、機外温度センサ１０３から取得する温度Ｔｏｕｔではなく、機内温度センサ１０４から取得する温度Ｔｉｎを用いる理由は、機内温度センサ１０４が出力する温度Ｔｉｎの方が、機外温度センサ１０３が出力する温度Ｔｏｕｔよりも、現像ローラ５３に担持されるトナーの温度との相関性が高く、現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上にあるか否かをより精度良く判断できるためである。また、印刷制御部１３０は、第２条件を満たすか否かの判断として、印刷ジョブの内容がブラックのトナー像のみを用いたモノクロ印刷、写真やグラフィックを含まないテキストのみから構成されたテキスト文書印刷、および、ユーザが指定している印刷画質が所定の品質よりも低い低画質印刷である、の少なくともいずれか一つに該当しているか否かを判断し、モノクロ印刷、テキスト文書印刷、および、低画質印刷の少なくともいずれか一つに該当している場合に画像品質への影響が小さいと判断している。

そして、印刷制御部１３０は、第１印刷モードにおいて、前述した第１条件および第２条件を両方とも満たしたと判断した場合には、印刷ジョブの印刷中において、現像ローラ５３の回転速度ｖを所定の回転速度ｖ１から低速度ｖ２に切り替えるように構成されている。より詳しくは、印刷制御部１３０は、第１条件および第２条件を両方とも満たしたと判断したとき、つまり判断した時点で回転速度ｖの切り替えを実行するように構成されている。なお、本発明はこれに限定されず、判断時から所定時間後に回転速度ｖの切り替えを行うようにしてもよい。

また、印刷制御部１３０は、第１印刷モードにおいて、第１条件を満たし、第２条件を満たしていないと判断した場合には、印刷ジョブの印刷を一旦停止して機内温度センサ１０４から取得した温度Ｔｉｎが閾値Ｔｔｈよりも低い第２閾値Ｔ２未満になったか否かを判断し、機内温度センサ１０４から取得した温度Ｔｉｎが第２閾値Ｔ２未満になった場合に、印刷ジョブの印刷を再開するように構成されている。

また、印刷制御部１３０は、第２印刷モードにおいては、まず、印刷ジョブの印刷を開始する前に、パッチテストを実行するように構成されている。具体的に、印刷制御部１３０は、印刷ジョブの印刷を開始する前に、設定部１２０で設定した設定値で現像ローラ５３や感光体ドラム５１やＬＥＤユニット４０などを駆動させることで、パッチテストを実行する。なお、この際、現像ローラ５３の回転速度ｖは低速度ｖ２となり、現像バイアスＶｄは第２設定値Ｖｄ２となっている。

パッチテストにおいて、印刷制御部１３０は、各感光体ドラム５１上にテスト用の静電潜像を形成し、当該静電潜像に各現像ローラ５３からトナーを供給することで、各感光体ドラム５１上にパッチを形成する。その後、印刷制御部１３０は、各感光体ドラム５１上の各パッチを搬送ベルト７３に転写し、搬送ベルト７３上の各パッチの濃度をパッチ検出センサ７５で検出する。そして、印刷制御部１３０は、パッチ検出センサ７５の検出結果に基づいて濃度補正を行った後、印刷ジョブの印刷を開始する。

詳しくは、印刷制御部１３０は、濃度補正として、現像バイアス補正およびガンマ補正を実行する。現像バイアス補正は、カラープリンタ１が規定する理想濃度と、実際に形成したパッチの濃度とのずれを調整する補正値を取得するための処理である。現像バイアス補正では、カラープリンタ１が色ごとに所定濃度（例えば１００％）のパッチを形成する。これらのパッチをパッチ検出センサ７５で読み取り、受光量に基づいて実際の濃度を算出し、理想濃度に近づけるように現像バイアスＶｄを補正する。

ガンマ補正は、外部のコンピュータＰＣによる指示濃度（指示階調）と、カラープリンタ１自身の出力濃度とのずれを補正するための処理である。ガンマ補正では、カラープリンタ１が色ごとに所定濃度間隔（例えば２０％、４０％、６０％、８０％、１００％）で濃度が異なる複数のパッチを形成する。これらのパッチをパッチ検出センサ７５で読み取り、受光量に基づいて実際の濃度を算出し、パッチ間の濃度の相対関係から各色の濃度の変化特性を特定する。そして、当該変化特性と外部のコンピュータＰＣの指示階調との相対関係テーブルを作成する。

上述したように濃度補正には、現像バイアス補正とガンマ補正とがある。このうち、現像バイアス補正は、全階調にわたって濃度の不足ないし過剰を一律に補正する。一方、ガンマ補正は、外部のコンピュータＰＣから指示された階調を相対関係テーブルに基づいて他の階調に置き換えることで、階調ごとの濃度の不足ないし過剰を解消するための補正である。

記憶部１４０は、前述した所定の回転速度ｖ１、低速度ｖ２、第１設定値Ｖｄ１、第２設定値Ｖｄ２などの各種設定値や、予測部１１０、設定部１２０および印刷制御部１３０を動作させるためのプログラムなどを記憶している。

次に、制御部１００の動作について詳細に説明する。
図３に示すように、制御部１００は、まず、印刷ジョブを外部のコンピュータＰＣから受信したか否かを判断することにより、印刷ジョブがあるか否かを判断する（Ｓ１）。制御部１００は、ステップＳ１において印刷ジョブがないと判断した場合には（Ｎｏ）、本制御を終了し、ステップＳ１において印刷ジョブがあると判断した場合には（Ｙｅｓ）、機外温度センサ１０３から温度Ｔｏｕｔを取得する（Ｓ２）。つまり、ステップＳ２においては、制御部１００は、印刷ジョブの印刷前の温度Ｔｏｕｔを取得している。

ステップＳ２の後、制御部１００は、前述の予測部１１０における予測結果に基づき、現像ローラ５３を回転速度ｖ１で回転させて印刷ジョブを印刷したときに印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上になるか否かを判断する（Ｓ３）。ステップＳ３において現像ローラ５３を回転速度ｖ１で回転させて印刷ジョブを印刷したときに印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上にならないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、現像ローラ５３の回転速度ｖを所定の回転速度ｖ１に設定し（Ｓ４）、現像バイアスＶｄを第１設定値Ｖｄ１に設定する（Ｓ５）。ステップＳ５の後、制御部１００は、第１印刷モードに移行する（Ｓ１００）。

一方、ステップＳ３において、前述の予測部１１０における予測結果に基づき、現像ローラ５３を回転速度ｖ１で回転させて印刷ジョブを印刷したときに印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上になると判断すると（Ｙｅｓ）、制御部１００は、現像ローラ５３の回転速度ｖを低速度ｖ２に設定し（Ｓ６）、現像バイアスＶｄを第２設定値Ｖｄ２に設定する（Ｓ７）。ステップＳ７の後、制御部１００は、第２印刷モードに移行する（Ｓ２００）。

図４に示すように、第１印刷モードにおいては、制御部１００は、まず、ステップＳ４，Ｓ５で設定した設定値（ｖ１，Ｖｄ１）以外の設定値、例えば帯電バイアスや露光量などを前述した方法などにより設定し、設定した各種設定値に基づいて印刷制御を開始、つまり印刷ジョブの印刷を開始する（Ｓ１０１）。ステップＳ１０１の後、制御部１００は、機内温度センサ１０４から温度Ｔｉｎを取得する（Ｓ１０２）。つまり、ステップＳ１０２においては、制御部１００は、印刷ジョブ中のプロセスユニット５０Ｋの近傍の機内温度Ｔｉｎを取得している。

ステップＳ１０２の後、制御部１００は、温度Ｔｉｎが閾値Ｔｔｈ以上になったか否かを判断する（Ｓ１０３）。ステップＳ１０３において温度Ｔｉｎが閾値Ｔｔｈ以上になったと判断すると（Ｙｅｓ）、制御部１００は、印刷ジョブの内容が画像品質への影響が小さいモードが否か、つまりモノクロ印刷、テキスト文書印刷、および、低画質印刷の少なくともいずれか一つに該当しているか否かを判断する（Ｓ１０４）。

ステップＳ１０４において画像品質への影響が大きいと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、印刷制御を一旦停止する（Ｓ１０５）。ステップＳ１０５の後、制御部１００は、温度Ｔｉｎが第２閾値Ｔ２未満になったか否かを判断する（Ｓ１０６）。ステップＳ１０６において温度Ｔｉｎが第２閾値Ｔ２未満になったと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、印刷制御を停止する直前の各種設定値に基づいて、印刷制御を再開する（Ｓ１０７）。なお、ステップＳ１０６において温度Ｔｉｎが第２閾値Ｔ２以上であると判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ１０６の処理を繰り返す。

ステップＳ１０４において画像品質への影響が小さいと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、即座に、現像ローラ５３の回転速度ｖを所定の回転速度ｖ１から低速度ｖ２に切り替えるとともに、現像バイアスＶｄを第２設定値Ｖｄ２に切り替える（Ｓ１０８）。これにより、現像ローラ５３が低速度ｖ２で回転するので、現像ローラ５３と層厚規制ブレード５５の間の摩擦熱が低減され、現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上になることが抑制され、高温環境下におけるトナーの溶融が抑制される。

ステップＳ１０７，Ｓ１０８の後、制御部１００は、印刷制御が終了したか否か、つまり印刷ジョブで指定されている印刷枚数のすべてが印刷されたか否かを判断する（Ｓ１０９）。ステップＳ１０９において、制御部１００は、印刷制御が終了していないと判断した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１０２の処理に戻り、印刷制御が終了したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、本制御を終了する。

図５に示すように、第２印刷モードにおいては、制御部１００は、まず、ステップＳ６，Ｓ７で設定した設定値（ｖ２，Ｖｄ２）以外の設定値、例えば帯電バイアスや露光量などを前述した方法などにより設定し、設定した各種設定値に基づいてテスト用のパッチを形成する（Ｓ２０１）。ステップＳ２０１の後、制御部１００は、パッチ検出センサ７５からパッチの濃度を取得し（Ｓ２０２）、この濃度に基づいて濃度補正を行う（Ｓ２０３）。つまり、ステップＳ２０３では、制御部１００は、前述した現像バイアス補正とガンマ補正を実行する。

ステップＳ２０３の後、制御部１００は、補正した現像バイアスＶｄ２と、設定した各種設定値とに基づいて印刷制御を実行し（Ｓ２０４）、その後、本制御を終了する。ここで、ステップＳ２０４においては、各種設定値を変更することなく、印刷制御、つまり印刷ジョブを始めから終わりまで実行する。これにより、現像ローラ５３が、印刷ジョブの開始から終了まで低速度ｖ２で回転するので、印刷ジョブの途中で現像ローラ５３の回転速度が変更されることがなくなり、印刷ジョブにおける現像ローラ５３の回転速度を減速する前の印刷結果と減速した後の印刷結果との間で画像品質の違いが生じてしまい、印刷ジョブの画像品質に統一感が無くなるという不具合を回避しつつ、高温環境下におけるトナーの溶融が抑制される。

以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
印刷ジョブの印刷前において印刷ジョブの印刷中に現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度以上になると予測した場合には印刷ジョブの開始から終了まで低速度ｖ２、つまり一定の速度で現像ローラ５３を回転させるので、従来のような印刷ジョブ中において現像ローラ５３の回転速度ｖを切り替える制御と比べ、印刷ジョブの画像品質の統一感を向上させることができる。

現像ローラ５３の回転速度ｖが変更された場合には、その回転速度ｖに適した値に現像バイアスＶｄが設定されるので、画像品質を向上させることができる。

印刷ジョブの開始から終了まで現像ローラ５３を低速度ｖ２で回転させて印刷する場合には、印刷ジョブの印刷を開始する前に、パッチの濃度に基づいて現像バイアスＶｄ２を補正するので、現像ローラ５３が低速である場合における画像品質をより向上させることができる。

印刷ジョブの印刷前の予測に反して印刷ジョブの印刷中に機内温度センサ１０４から取得した温度Ｔｉｎが閾値Ｔｔｈ以上になった場合には、現像ローラ５３の回転速度ｖを低速度ｖ２に切り替えるので、予測が誤った場合であっても高温環境下におけるトナーの溶融を抑えることができる。なお、このように予測が誤る場合としては、例えば、印刷ジョブの印刷中に新たな印刷ジョブが出力され、２つの印刷ジョブが１つの印刷ジョブとしてまとめて処理される場合やカラープリンタ１が設置された場所で暖房器具が稼働され室温が上昇する場合などが挙げられる。

印刷ジョブの印刷中における現像ローラ５３の回転速度ｖの切り替えによる画像品質への影響が小さい場合に、回転速度ｖを低速度ｖ２に切り替えるので、トナーの溶融を抑えることができるとともに、回転速度ｖの切り替えによる画像品質の低下を抑えることができる。

第１条件および第２条件を満たしたと判断したとき、つまり判断した時点で現像ローラ５３の回転速度ｖを低速度ｖ２に切り替えるので、例えば判断時から所定時間を空けた後に回転速度ｖを切り替える方法と比べ、現像ローラ５３を低速にするタイミングを早くすることができ、その分トナーの溶融を抑えることができる。

印刷ジョブの印刷中に機内温度センサ１０４から取得した温度Ｔｉｎが閾値Ｔｔｈ以上となっているが、現像ローラ５３の回転速度ｖの切り替えによる画像品質への影響が大きい場合、例えば高画質印刷の場合などには、印刷ジョブの印刷を一旦停止するので、回転速度ｖの切り替えによる画像品質の低下を抑えることができるとともに、高温環境下におけるトナーの溶融を抑えることができる。また、印刷ジョブの印刷を停止した後、機内温度センサ１０４から取得した温度Ｔｉｎが閾値Ｔｔｈよりも小さい第２閾値Ｔ２未満になった場合、つまり高温環境から脱した場合には、印刷ジョブの印刷を再開するので、トナーを溶融させることなく印刷制御を良好に行うことができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構成や処理には同一の符号を付し、その説明は省略する。

前記実施形態では、第１条件が満たされているが（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、第２条件が満たされていない場合には（Ｓ１０４：Ｎｏ）、印刷制御を一旦停止することとしたが（Ｓ１０５）、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、制御部１００は、第１条件を満たし、第２条件を満たしていない場合には、感光体ドラム５１上の先行する用紙Ｓに対応するトナー像の転写が完了してからＬＥＤユニット４０による後続する用紙Ｓに対応する露光が開始されるまでの間に、現像ローラ５３の回転速度ｖを所定の回転速度ｖ１から低速度ｖ２に切り替えるように構成されていてもよい。なお、この場合には、制御部１００は、感光体ドラム５１上の先行する用紙Ｓに対応するトナー像の転写が完了してからＬＥＤユニット４０による後続する用紙Ｓに対応する露光が開始されるまでの間の時間が判断前よりも長くなるように、用紙Ｓを搬送する搬送機構を制御するように構成されていてもよい。なお、以下の説明では、感光体ドラム５１上の先行する用紙Ｓに対応するトナー像の転写が完了してからＬＥＤユニット４０による後続する用紙Ｓに対応する露光が開始されるまでの間の時間を、転写後露光前時間ともいう。

具体的には、図６に示すように、前記実施形態におけるステップＳ１０５〜Ｓ１０７の処理の代わりに、新たなステップＳ１１０，Ｓ１１１の処理を加えればよい。なお、この図６に示す例では、搬送機構の一例としてレジストレーションローラ２７を挙げているが、本発明はこれに限定されず、ピックアップローラ２３などであってもよい。

図６に示すように、制御部１００は、ステップＳ１０４でＮｏと判断した場合には、ステップＳ１１０の処理に移行する。ステップＳ１１０において、制御部１００は、紙間が広がるようにレジストレーションローラ２７の駆動タイミング（停止した状態のレジストレーションローラ２７の駆動を開始するタイミング）を変更する。詳しくは、制御部１００は、ステップＳ１０４でＮｏと判断する前には、レジストレーションローラ２７の駆動タイミングを、前回の駆動開始から第１時間後に設定し、判断後には、駆動タイミングを、前回の駆動開始から、第１時間よりも長い第２時間後に設定する。より詳しくは、制御部１００は、ステップＳ１０４でＮｏと判断する前には、レジストレーションローラ２７の駆動開始から次のレジストレーションローラ２７の駆動開始までの駆動開始間隔を第１時間に設定し、判断後には、駆動開始間隔を第１時間よりも長い第２時間に切り替える。このようにレジストレーションローラ２７の駆動タイミングを、判断後において判断前よりも遅らせることで、紙間が広がるようになっている。

なお、各ＬＥＤユニット４０の露光開始のタイミングは、レジストレーションローラ２７の駆動開始からそれぞれ色ごとに設定された時間後に設定されている。そのため、駆動開始間隔が第１時間に設定されているときには、転写後露光前時間が所定の第３時間となり、駆動開始間隔が第２時間に設定されているときには、転写後露光前時間が第３時間よりも長い第４時間になる。つまり、前述したようにレジストレーションローラ２７の駆動タイミングを、判断後において判断前よりも遅くすることで、転写後露光前時間を判断前よりも長くすることが可能となっている。

ステップＳ１１０の後、制御部１００は、レジストレーションローラ２７の駆動タイミングの変更により第３時間から第４時間と長くなった転写後露光前時間の間に、現像ローラ５３の回転速度ｖを低速度ｖ２に切り替えるとともに、現像バイアスＶｄを第２設定値Ｖｄ２に切り替える（Ｓ１１１）。詳しくは、用紙Ｓの搬送方向の最上流側の感光体ドラム５１、最上流から２番目の感光体ドラム５１、最上流から３番間の感光体ドラム５１、最下流側の感光体ドラム５１へと順次転写が完了していくので、制御部１００は、各感光体ドラム５１での転写が完了するたびに最上流側の現像ローラ５３から順次回転速度ｖ・現像バイアスＶｄを切り替えていく。

このように各転写後露光前時間の間に現像ローラ５３の回転速度ｖ・現像バイアスＶｄを切り替えることで、トナー像の転写や感光体ドラム５１の露光を行っていない間に現像ローラ５３の回転速度ｖ・現像バイアスＶｄを切り替えることができるので、回転速度ｖ等の切り替えの影響による転写不良や露光不良を抑えることができ、画像品質の低下を抑えることができる。

また、ステップＳ１０４でＮｏと判断した場合には、レジストレーションローラ２７の駆動タイミングを遅くすることで、各転写後露光前時間が判断前よりも長い第４時間になるので、回転速度ｖ等を切り替えるための時間を確保することができ、より良好に画像品質の低下を抑えることができる。

前記実施形態では、印刷ジョブの印刷前の予測に反して印刷ジョブの印刷中に機内温度センサ１０４から取得される温度Ｔｉｎが閾値Ｔｔｈ以上になった場合には現像ローラ５３の回転速度ｖを低速度ｖ２に切り替えたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、印刷ジョブの印刷前の予測において現像ローラ５３に担持されるトナーの温度が溶融開始温度まで上がらないと判断した場合には、印刷ジョブの印刷開始から終了まで、所定の回転速度ｖ１で現像ローラ５３を回転させてもよい。

前記実施形態では、印刷ジョブの印刷中において現像ローラ５３の回転速度ｖを所定の回転速度ｖ１から低速度ｖ２に切り替えるための条件を、第１条件および第２条件の２つの条件としたが、本発明はこれに限定されず、例えば第１条件だけであってもよいし、３つ以上の条件であってもよい。

前記実施形態では、現像ローラ５３から感光体ドラム５１へのトナーの供給量に影響を与えるパラメータの一例として現像バイアスＶｄを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば帯電バイアスや露光量などであってもよい。

前記実施形態では、現像剤として正帯電性のトナーを例示したが、本発明はこれに限定されず、負帯電性のトナーであってもよい。なお、この場合には、負帯電性のトナーに合わせて、現像バイアスや帯電バイアスなどを適宜設定すればよい。

前記実施形態では、カラープリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。

前記実施形態では、感光体として感光体ドラム５１を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体であってもよい。

前記実施形態では、露光装置としてＬＥＤユニット４０を例示したが、本発明はこれに限定されず、レーザ光を出射するスキャナユニットであってもよい。

前記実施形態では、記録媒体として、厚紙、はがき、薄紙などの用紙Ｓを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばＯＨＰシートであってもよい。

１ カラープリンタ
４０ ＬＥＤユニット
５１ 感光体ドラム
５３ 現像ローラ
１００ 制御部
１０３ 機外温度センサ
１０４ 機内温度センサ

Claims (15)

1. 表面が帯電される感光体と、
   前記感光体上に静電潜像を形成する露光装置と、
   現像剤を収容する収容部と、
   前記感光体上の静電潜像に前記収容部に収容された現像剤を供給する現像ローラと、
   前記現像ローラの回転速度を制御する制御部と、
   温度を検出する温度検出器と、を備える画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   印刷ジョブを印刷する前において、前記温度検出器で検出する温度を用いて、前記現像ローラを所定の回転速度で回転させて印刷ジョブを印刷したときに当該印刷ジョブの印刷中に前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上になるか否かを予測し、前記印刷ジョブの印刷中に前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上にならないと予測した場合には、前記印刷ジョブの少なくとも印刷開始時において前記現像ローラを所定の回転速度で回転させ、前記印刷ジョブの印刷中に前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上になると予測した場合には、前記印刷ジョブの印刷開始から終了まで前記現像ローラを前記所定の回転速度よりも低い低速度で回転させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記温度検出器は機外の温度を検出する機外温度検出器であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   前記現像ローラから前記感光体への前記現像剤の供給量に影響を与えるパラメータを、前記現像ローラを前記所定の回転速度で回転させる場合には、当該所定の回転速度に対応した第１設定値に設定し、前記現像ローラを前記低速度で回転させる場合には、当該低速度に対応した第２設定値に設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記パラメータは、前記現像ローラに印加する現像バイアスであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記感光体上の静電潜像に現像剤を供給することによって形成される現像剤像の濃度を検出する検出手段を備え、
   前記制御部は、
   前記温度検出器で検出する温度を用いて、前記現像ローラを所定の回転速度で回転させて印刷ジョブを印刷したときに前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上になると予測した場合には、前記印刷ジョブの印刷前に、前記現像ローラを前記低速度で回転させるとともに、前記感光体上にテスト用の静電潜像を形成し、前記低速度で回転する現像ローラから前記テスト用の静電潜像への現像剤の供給により形成された現像剤像の濃度を前記検出手段で検出し、当該検出手段の検出結果に基づいて前記パラメータを補正することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、
   前記印刷ジョブを印刷する前において、前記温度検出器で検出する温度を用いて、前記現像ローラを所定の回転速度で回転させて印刷ジョブを印刷したときに前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上にならないと予測した後、当該印刷ジョブの印刷中において前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上になるか否かを判断し、当該印刷ジョブの印刷中において前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上になるという第１条件を満たした場合には、前記現像ローラの回転速度を前記所定の回転速度から前記低速度に切り替えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１条件を満たすか否かの判断は、機内の温度を検出する機内温度検出器で検出された温度を用いて行うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、
   前記印刷ジョブの印刷中において、前記第１条件に加え、前記現像ローラの回転速度の切り替えによる画像品質への影響が小さいという第２条件を満たした場合に、前記現像ローラの回転速度を前記所定の回転速度から前記低速度に切り替えることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、
   前記印刷ジョブの内容がモノクロ印刷、テキスト文書印刷、および、画質が所定の品質よりも低い低画質印刷の少なくともいずれか一つに該当している場合に、前記第２条件を満たすと判断することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記第１条件および前記第２条件を満たしたと判断したときに、前記現像ローラの回転速度を前記所定の回転速度から前記低速度に切り替えることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記第１条件を満たし、前記第２条件を満たしていない場合には、前記印刷ジョブの印刷を一旦停止して前記現像ローラに担持される現像剤の温度が基準値未満になったか否かを判断し、前記現像ローラに担持される現像剤の温度が基準値未満になった場合に、前記印刷ジョブの印刷を再開することを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記第１条件を満たし、前記第２条件を満たしていない場合には、前記感光体上の現像剤像の転写が完了してから前記露光装置による露光が開始されるまでの間に、前記現像ローラの回転速度を前記所定の回転速度から前記低速度に切り替えることを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、前記第１条件を満たし、前記第２条件を満たしていないと判断した場合には、前記感光体上の現像剤像の転写が完了してから前記露光装置による露光が開始されるまでの間の時間が判断前よりも長くなるように、記録媒体を搬送する搬送機構を制御することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 感光体上の静電潜像に現像剤を供給する現像ローラの回転速度を制御部によって制御する制御方法であって、
    印刷ジョブを印刷する前において、温度検出器で検出する温度を用いて、前記現像ローラを所定の回転速度で回転させて印刷ジョブを印刷したときに当該印刷ジョブの印刷中に前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上になるか否かを予測する工程と、
    前記印刷ジョブの印刷中に前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上にならないと予測した場合に、前記印刷ジョブの少なくとも印刷開始時において前記現像ローラの回転速度を所定の回転速度に設定し、前記印刷ジョブの印刷中に前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上になると予測した場合に、前記印刷ジョブの印刷開始から終了まで前記現像ローラの回転速度を前記所定の回転速度よりも低い低速度に設定する工程とを含むことを特徴とする制御方法。
15. 感光体上の静電潜像に現像剤を供給する現像ローラの回転速度を制御する制御部を動作させるプログラムであって、
    前記制御部を、
    印刷ジョブを印刷する前において、温度検出器で検出する温度を用いて、前記現像ローラを所定の回転速度で回転させて印刷ジョブを印刷したときに当該印刷ジョブの印刷中に前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上になるか否かを予測する第１制御手段と、
    前記印刷ジョブの印刷中に前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上にならないと予測した場合に、前記印刷ジョブの少なくとも印刷開始時において前記現像ローラの回転速度を所定の回転速度に設定し、前記印刷ジョブの印刷中に前記現像ローラに担持される現像剤の温度が所定値以上になると予測した場合に、前記印刷ジョブの印刷開始から終了まで前記現像ローラの回転速度を前記所定の回転速度よりも低い低速度に設定する第２制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。
    
    

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