JP2022181306A - 画像形成装置、画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】定着温度の不安定化に起因する画質低下を抑制可能な画像形成装置、及び画像形成方法を提供すること。【解決手段】画像形成装置１００は、定着部材を加熱するヒーター４２と、前記定着部材とトナー像が転写された転写済みシートとの接触位置から離間して設けられた温度センサー４６と、前記転写済シートを前記接触位置へ搬送する搬送処理を所定の実行周期で実行する搬送制御部６１と、温度センサー４６による検出温度が前記実行周期に基づいて設定された目標温度と一致するようにヒーター４２の駆動を制御する駆動制御部６２と、前記転写済シートの形成条件を調整する調整処理を実行するとともに当該調整処理が終了するまで前記搬送処理の実行を制限する調整処理部６３と、前記搬送処理の実行制限により前記搬送処理の実行開始が所定の許容限度タイミングを越えて遅延する場合に、前記搬送処理の連続実行を停止させる停止処理部７１と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置、及び画像形成方法に関する。

電子写真方式の画像形成装置には、シートに転写されたトナー像を当該シートに定着させる定着ベルトなどの定着部材、及び前記定着部材を加熱するヒーターが設けられる。前記ヒーターは、連続印刷中に前記定着部材とトナー像が転写されたシート（以下、「転写済シート」という。）との接触位置における温度（以下、「定着温度」という。）が予め定められた基準温度となるように、その駆動が制御される（例えば、特許文献１参照）。

また、前記接触位置から離間して設けられた温度センサーによる検出温度が前記基準温度とは別に設定された目標温度となるように、前記ヒーターの駆動を制御する画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、前記ヒーターの駆動制御によって前記定着温度が前記基準温度を含む制御範囲内に収まるように、前記目標温度が設定される。具体的に、前記目標温度は、前記接触位置と前記ヒーターと前記温度センサーとの位置関係、前記転写済シートと前記定着部材との接触時間、及び前記転写済シートを前記接触位置へ搬送する搬送処理の実行周期などに基づいて設定される。

特開２００５－２３４４１７号公報

ところで、画像形成装置では、連続印刷中に、前記転写済シートの形成条件を調整する調整処理が実行されることがある。前記調整処理が実行されると、当該調整処理が終了するまで、次の前記搬送処理の実行が制限される。

ここで、前記接触位置から離間して設けられた前記温度センサーを用いて前記ヒーターの駆動を制御する構成において、前記調整処理が実行される場合には、当該調整処理の実行に伴う前記搬送処理の実行制限により、前記搬送処理を一定周期で実行できないことがある。この場合において、前記搬送処理の連続実行が継続される場合には、前記定着温度が前記制御範囲から逸脱して、印刷画像の画質が低下することがある。

本発明の目的は、定着温度の不安定化に起因する画質低下を抑制可能な画像形成装置、及び画像形成方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、定着部材と、ヒーターと、温度センサーと、搬送制御部と、駆動制御部と、調整処理部と、停止処理部とを備える。前記定着部材は、トナー像が転写された転写済シートにおける前記トナー像の転写面と接触して、前記トナー像を前記転写済シートに定着させる。前記ヒーターは、前記定着部材を加熱する。前記温度センサーは、前記定着部材と前記転写面との接触位置から離間した検出位置の温度を検出する。前記搬送制御部は、前記転写済シートを前記接触位置へ搬送する搬送処理を予め定められた実行周期で実行する。前記駆動制御部は、前記温度センサーによる検出温度が前記実行周期に基づいて設定された目標温度と一致するように前記ヒーターの駆動を制御する。前記調整処理部は、前記転写済シートの形成条件を調整する調整処理を実行するとともに当該調整処理が終了するまで前記搬送処理の実行を制限する。前記停止処理部は、前記調整処理部による前記搬送処理の実行制限が前記搬送処理の実行タイミング以後の許容限度タイミングを越えて継続する場合に、前記搬送制御部による前記搬送処理の連続実行を停止させる。

本発明の他の局面に係る画像形成方法は、トナー像が転写された転写済シートにおける前記トナー像の転写面と接触して、前記トナー像を前記転写済シートに定着させる定着部材と、前記定着部材を加熱するヒーターと、前記定着部材と前記転写面との接触位置から離間した検出位置の温度を検出する温度センサーと、を備える画像形成装置で実行され、以下の搬送制御ステップと、駆動制御ステップと、調整ステップと、停止ステップと、を含む。前記搬送制御ステップでは、前記転写済シートを前記接触位置へ搬送する搬送処理が予め定められた実行周期で実行される。前記駆動制御ステップでは、前記温度センサーによる検出温度が前記実行周期に基づいて設定された目標温度と一致するように前記ヒーターの駆動が制御される。前記調整ステップでは、前記転写済シートの形成条件を調整する調整処理が実行されるとともに当該調整処理が終了するまで前記搬送処理の実行が制限される。前記停止ステップでは、前記調整ステップによる前記搬送処理の実行制限が前記搬送処理の実行タイミング以後の許容限度タイミングを越えて継続する場合に、前記搬送制御ステップによる前記搬送処理の連続実行が停止される。

本発明によれば、定着温度の不安定化に起因する画質低下を抑制可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像形成ユニットの構成を示す断面図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の定着部の構成を示す断面図である。 図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のヒーターの構成を示す側面図である。 図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される印刷制御処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される動作条件調整処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［画像形成装置１００の構成］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。

なお、説明の便宜上、画像形成装置１００が使用可能な設置状態（図１に示される状態）で鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。また、図１に示される画像形成装置１００の紙面左側の面を正面（前面）として前後方向Ｄ２を定義する。また、前記設置状態の画像形成装置１００の正面を基準として左右方向Ｄ３を定義する。

画像形成装置１００は、原稿の画像を読み取るスキャン機能、及び画像データに基づいてシートに画像を形成するプリント機能とともに、ファクス機能、及びコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、本発明は、プリンター、ファクス装置、及びコピー機などの画像形成装置に適用されてよい。

図１及び図２に示されるように、画像形成装置１００は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１、画像読取部２、像形成部３、定着部４、シート搬送部５、操作表示部６、記憶部７、第１制御部８、及び第２制御部９を備える。

ＡＤＦ１は、前記スキャン機能による読取対象の原稿を搬送する。ＡＤＦ１は、原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備える。

画像読取部２は、前記スキャン機能を実現する。画像読取部２は、原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備える。

像形成部３及び定着部４は、前記プリント機能を実現する。具体的に、像形成部３及び定着部４は、電子写真方式でシートに画像を形成する。像形成部３は、トナー像を形成し、形成されたトナー像をシート搬送部５によって搬送されるシートに転写する。定着部４は、像形成部３によってシートに転写されたトナー像を当該シートに定着させる。

シート搬送部５は、印刷対象のシートを搬送する。

操作表示部６は、画像形成装置１００のユーザーインターフェイスである。操作表示部６は、第２制御部９からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて第２制御部９に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。

記憶部７は、不揮発性の記憶装置である。例えば、記憶部７は、フラッシュメモリー及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性メモリー、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置である。記憶部７には、画像形成装置１００で連続印刷される複数の画像データが格納される。

第１制御部８は、像形成部３、定着部４、及びシート搬送部５の動作を制御する。第１制御部８は、集積回路（ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor））などの電子回路によって構成される。

第２制御部９は、画像形成装置１００を統括的に制御する。図２に示されるように、第２制御部９は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、及びＲＡＭ１３を備える。ＣＰＵ１１は、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１に各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性又は不揮発性の記憶装置である。第２制御部９では、ＣＰＵ１１によりＲＯＭ１２に予め格納された各種の制御プログラムが実行される。これにより、第２制御部９は、画像形成装置１００を統括的に制御する。

［像形成部３の構成］
次に、図１～図３を参照しつつ、像形成部３の構成について説明する。ここで、図３は画像形成ユニット２４の構成を示す断面図である。

図１に示されるように、像形成部３は、複数の画像形成ユニット２１～２４、光走査装置２５、中間転写ベルト２６、二次転写ローラー２７、及び濃度センサー２８を備える。

画像形成ユニット２１はＹ（イエロー）、画像形成ユニット２２はＣ（シアン）、画像形成ユニット２３はＭ（マゼンタ）、画像形成ユニット２４はＫ（ブラック）に対応する電子写真方式の画像形成ユニットである。画像形成ユニット２１～２４は、図１に示されるように、画像形成装置１００の前後方向Ｄ２に沿って、画像形成装置１００の前方側からイエロー、シアン、マゼンタ、及びブラックの順に併設される。

図３に示されるように、画像形成ユニット２４は、感光体ドラム３１、帯電ローラー３２、現像装置３３、一次転写ローラー３４、及びドラム清掃部３５を備える。また、画像形成ユニット２１～２３各々は、画像形成ユニット２４と同様の構成を備える。

感光体ドラム３１は、表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム３１は、不図示のモーターから供給される回転駆動力を受けて、図３に示される回転方向Ｄ４に回転する。

帯電ローラー３２は、予め設定された帯電電圧の印可を受けて、感光体ドラム３１の表面を帯電させる。帯電ローラー３２によって帯電された感光体ドラム３１の表面には、光走査装置２５から射出される画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１の表面に静電潜像が形成される。

現像装置３３は、トナーを含む現像剤を用いて、感光体ドラム３１の表面に形成される静電潜像を現像する。現像装置３３は、予め設定された現像バイアス電圧の印可を受けて感光体ドラム３１の表面にトナーを供給する現像ローラー３３Ａ（図３参照）を備える。現像装置３３により、感光体ドラム３１の表面にトナー像が形成される。なお、現像装置３３には、トナーコンテナ３３Ｂ（図１参照）からトナーが補給される。

一次転写ローラー３４は、予め設定された一次転写電圧の印可を受けて、感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト２６に転写する。

ドラム清掃部３５は、一次転写ローラー３４によるトナー像転写後の感光体ドラム３１の表面に残存するトナーを除去する。

光走査装置２５は、画像形成ユニット２１～２４各々の感光体ドラム３１の表面へ向けて、画像データに基づく光を射出する。

中間転写ベルト２６は、画像形成ユニット２１～２４各々の感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー像が転写される無端状のベルト部材である。中間転写ベルト２６は、駆動ローラー及び張架ローラーによって所定のテンションで張架される。中間転写ベルト２６は、不図示のモーターから供給される回転駆動力を受けて前記駆動ローラーが回転することで、図３に示される回転方向Ｄ５に回転する。

二次転写ローラー２７は、予め設定された二次転写電圧の印可を受けて、中間転写ベルト２６の表面に転写されたトナー像をシート搬送部５によって搬送されるシートに転写する。

濃度センサー２８は、中間転写ベルト２６の外周面に転写されたトナー像の濃度を検出する。例えば、濃度センサー２８は、中間転写ベルト２６の外周面へ向けて光を射出する発光部と、前記発光部から射出されて中間転写ベルト２６の外周面で反射された光を受光する受光部とを備える反射型のフォトセンサーである。図１及び図３に示されるように、濃度センサー２８は、画像形成ユニット２４よりも中間転写ベルト２６の回転方向Ｄ５の下流側であって、二次転写ローラー２７よりも回転方向Ｄ５の上流側に配置される。

［シート搬送部５の構成］
次に、図１を参照しつつ、シート搬送部５の構成について説明する。

図１に示されるように、シート搬送部５は、給紙カセット５１、シート搬送路５２、給紙ユニット５３、レジストローラー対５４、排紙ローラー対５５、及び排紙トレイ５６を備える。

給紙カセット５１は、印刷対象のシートを収容する。例えば、給紙カセット５１には、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート部材が収容される。給紙カセット５１は、内部に収容された複数枚のシートを持ち上げるリフト板を有する。

シート搬送路５２は、給紙カセット５１から二次転写ローラー２７及び定着部４を経由して排紙トレイ５６へ至るシートの移動通路である。シート搬送路５２には、レジストローラー対５４、及び排紙ローラー対５５を含む複数のローラー対が設けられている。シート搬送路５２では、当該複数のローラー対によって給紙カセット５１から搬出されたシートが排紙トレイ５６へ向かう搬送方向Ｄ６（図１参照）へ搬送される。シート搬送路５２は、画像形成装置１００の筐体内に設けられた一対の搬送ガイド部材によって形成される。

給紙ユニット５３は、給紙カセット５１に収容されたシートを一枚ずつシート搬送路５２へ送り出す。給紙ユニット５３は、ピックアップローラー、給紙ローラー、及びリタードローラーを備える。前記ピックアップローラーは、給紙カセット５１の前記リフト板によって持ち上げられた複数枚のシートのうち、最上層のシートの上面に接触して回転することで、当該シートを前記給紙ローラーへ送り出す。前記給紙ローラーは、前記ピックアップローラーによって送り出されたシートの上面に接触して回転することで、当該シートをシート搬送路５２へ送り出す。前記リタードローラーは、前記給紙ローラーの下側から前記給紙ローラーへ向けて付勢されて設けられる。前記リタードローラーは、前記ピックアップローラーによって複数枚のシートが重なり合って送り出された場合に、その重なり合う複数枚のシートから最上層以外のシートを分離する。

レジストローラー対５４は、中間転写ベルト２６の外周面に形成されたトナー像が二次転写ローラー２７によるトナー像の転写位置に搬送されるタイミングに合わせて、シートを当該転写位置へ搬送する。

排紙ローラー対５５は、定着部４によってトナー像が定着された前記転写済シートを排紙トレイ５６に排出する。

［定着部４の構成］
次に、図２、図４、及び図５を参照しつつ、定着部４の構成について説明する。

図４に示されるように、定着部４は、定着部材４１、ヒーター４２、ヒーター支持部４３、押圧部材４４、及び加圧ローラー４５を備える。また、図２に示されるように、定着部４は、温度センサー４６、及びモーター４７を備える。

定着部材４１は、像形成部３によってトナー像が転写されたシート（以下、「転写済シート」という。）におけるトナー像の転写面と接触して、当該トナー像を前記転写済シートに定着させる。

図４に示されるように、定着部材４１は、無端のベルト状に形成された部材である。定着部材４１は、可撓性を有する。定着部材４１は、ヒーター４２及び加圧ローラー４５によって挟持されており、加圧ローラー４５の回転に従動して走行方向Ｄ７（図４参照）に沿って走行する。

ヒーター４２は、定着部材４１を加熱する。

ヒーター４２は、左右方向Ｄ３に延在する平板状に形成される。ヒーター４２は、定着部材４１を挟んで定着部材４１と前記転写済シートの前記転写面との接触位置Ｐ１（図４参照）を通過する前記転写済シートと対向する位置で、定着部材４１の内周面４１Ｂ（図４参照）と接触して設けられる。

図５に示されるように、ヒーター４２は、基板４２Ｃ及び抵抗発熱体４２Ｄを備える。基板４２Ｃは、左右方向Ｄ３に延在する平板状に形成される。抵抗発熱体４２Ｄは、基板４２Ｃにおける定着部材４１の内周面４１Ｂとの対向面に実装される。抵抗発熱体４２Ｄは、前記対向面に実装された配線パターンなどを介して不図示の電源に接続される。抵抗発熱体４２Ｄは、前記電源から供給される電流が流れることによって発熱する。

ヒーター４２は、定着部材４１を挟んで、加圧ローラー４５と対向して設けられる。具体的に、ヒーター４２は、定着部材４１の内周面４１Ｂと接触する第１面４２Ａが加圧ローラー４５の軸心と対向する姿勢で設けられる。なお、第１面４２Ａは、基板４２Ｃにおける抵抗発熱体４２Ｄの実装面と抵抗発熱体４２Ｄの外面とにより構成される面である。また、ヒーター４２は、押圧部材４４によって加圧ローラー４５側へ押圧されることにより、定着部材４１の内周面４１Ｂに圧接する。

ヒーター支持部４３は、ヒーター４２を支持する。図４に示されるように、ヒーター支持部４３には、ヒーター４２が嵌合可能な凹部４３Ａが形成される。ヒーター４２は、ヒーター支持部４３の凹部４３Ａに嵌合される。

また、ヒーター支持部４３は、定着部材４１が予め定められた走行経路に沿って走行するように定着部材４１を案内する。具体的に、ヒーター支持部４３は、定着部材４１の内周面４１Ｂに接触して定着部材４１を案内する一対のガイド部４３Ｂ（図４参照）を備える。

押圧部材４４は、ヒーター支持部４３を加圧ローラー４５側へ押圧する。押圧部材４４は、ヒーター支持部４３に接触して設けられ、定着部材４１の幅方向である左右方向Ｄ３に長尺である。また、押圧部材４４におけるその長手方向の両端部は、不図示の付勢部材から加圧ローラー４５側へ向かう方向へ付勢力を受ける。これにより、押圧部材４４は、ヒーター支持部４３を加圧ローラー４５側へ押圧する。ヒーター支持部４３が加圧ローラー４５側へ押圧されることで、ヒーター支持部４３に支持されたヒーター４２も、加圧ローラー４５側へ押圧される。

加圧ローラー４５は、定着部材４１の外周面４１Ａに接触して設けられる。加圧ローラー４５は、金属製の軸部４５Ａ、及び軸部４５Ａの外周に形成された弾性を有する弾性層４５Ｂを備える。軸部４５Ａは、画像形成装置１００の筐体内部に設けられる一対の側板によって回転可能に支持される。加圧ローラー４５は、モーター４７から供給される回転駆動力を受けて回転方向Ｄ８（図４参照）に回転する。接触位置Ｐ１は、定着部材４１と前記転写済シートとが接触する位置であるとともに、定着部材４１と加圧ローラー４５とが接触する位置である。

温度センサー４６は、定着部材４１と前記転写済シートの前記転写面との接触位置Ｐ１（図４参照）から離間した検出位置の温度を検出する。

図５に示されるように、温度センサー４６は、ヒーター４２における定着部材４１の内周面４１Ｂと接触する第１面４２Ａの裏側の第２面４２Ｂに設けられる。温度センサー４６は、配置位置における温度を検出する。つまり、前記検出位置は、前記検出位置は、温度センサー４６の配置位置である。

例えば、温度センサー４６は、サーミスタを含む電気回路であって、配置位置の温度に応じた電気信号を出力する。温度センサー４６から出力される電気信号は、駆動制御部６２に入力される。

モーター４７は、加圧ローラー４５に回転駆動力を供給する。

［第１制御部８の構成］
次に、図２を参照しつつ、第１制御部８の構成についてより詳細に説明する。

図２に示されるように、第１制御部８は、搬送制御部６１、駆動制御部６２、及び調整処理部６３を含む。

搬送制御部６１は、前記転写済シートを接触位置Ｐ１（図４参照）へ搬送する搬送処理を、予め定められた実行周期で実行する。

具体的に、前記搬送処理では、画像形成ユニット２１～２４（図１参照）、光走査装置２５、及び中間転写ベルト２６が用いられて、中間転写ベルト２６の外周面にトナー像が形成される。また、前記搬送処理では、シート搬送部５が用いられて、中間転写ベルト２６の外周面に形成されたトナー像の二次転写ローラー２７による転写位置への搬送タイミングに合わせて、シートが当該転写位置へ搬送される。そして、前記搬送処理では、二次転写ローラー２７が用いられて、中間転写ベルト２６の外周面に形成されたトナー像がシート搬送部５によって搬送されるシートに転写され、当該シート（前記転写済シート）が接触位置Ｐ１へ搬送される。

また、搬送制御部６１は、前記搬送処理の実行開始時の経過時間を計測して、計測される経過時間が前記実行周期に対応する基準時間に達した場合に、次の前記搬送処理を実行する。つまり、前記搬送処理の実行タイミングは、前に実行された前記搬送処理の開始時から前記基準時間が経過したタイミングである。

駆動制御部６２は、接触位置Ｐ１における温度（以下、「定着温度」という。）が予め定められた基準温度を含む制御範囲内に収まるように、ヒーター４２の駆動を制御する。

ここで、前記基準温度は、定着部４によってシートに定着されるトナー像の画質が予め定められた水準を越える良好なものとなるように予め定められた温度である。また、前記基準温度は、シートに転写されたトナーを不良なく当該シートに溶融定着させることが可能な温度である。

具体的に、駆動制御部６２は、温度センサー４６による検出温度が前記実行周期に基づいて設定された目標温度と一致するようにヒーター４２の駆動を制御する。

ここで、前記目標温度は、前記基準温度とは別に設定された温度である。前記目標温度は、当該目標温度に基づくヒーター４２の駆動制御によって前記定着温度が前記制御範囲内に収まるように予め設定される。具体的に、前記目標温度は、接触位置Ｐ１とヒーター４２の抵抗発熱体４２Ｄと温度センサー４６との位置関係、シートの材質、シートのサイズ、前記転写済シートと定着部材４１との接触時間、及び前記実行周期などに基づいて設定される。

例えば、駆動制御部６２は、ウォームアップ工程、温度維持工程、及び動作停止工程を含む駆動制御を実行する。

前記ウォームアップ工程は、前記検出温度を、前記目標温度が含まれる特定範囲の下限を越えて前記目標温度まで上昇させる工程である。前記ウォームアップ工程は、搬送制御部６１から前記駆動制御の実行開始を指示する旨の第１信号が入力された場合に実行される。

例えば、前記ウォームアップ工程は、以下の手順で実行される。

まず、加圧ローラー４５が停止した状態でヒーター４２への給電が開始されて、前記検出温度が前記目標温度に達するようにヒーター４２への給電が制御される。

次に、モーター４７への給電が開始されて、加圧ローラー４５が予め定められた第１速度で回転するようにモーター４７への給電が制御される。これにより、定着部材４１が従動回転し、前記検出温度が低下する。

次に、加圧ローラー４５が前記第１速度で回転する状態で前記検出温度が前記目標温度に達するように、ヒーター４２への給電が制御される。

次に、加圧ローラー４５が前記第１速度よりも速い第２速度で回転するようにモーター４７への給電が制御される。これにより、定着部材４１の回転速度が上昇し、前記検出温度が低下する。なお、前記第２速度は、印刷時の加圧ローラー４５の回転速度である。

次に、加圧ローラー４５が前記第２速度で回転する状態で前記検出温度が前記目標温度に達するように、ヒーター４２への給電が制御される。

最後に、前記ウォームアップ工程が終了した旨を示す第２信号が搬送制御部６１に入力される。なお、搬送制御部６１は、前記第２信号の入力に応じて、連続で実行される前記搬送処理のうち、最初の前記搬送処理を実行する。

前記温度維持工程は、前記検出温度を前記特定範囲内に維持する工程である。前記温度維持工程は、前記ウォームアップ工程に続いて実行される。

具体的に、前記温度維持工程では、前記検出温度が前記目標温度を上回ると、ヒーター４２への給電が停止、又は給電電力が低減される。また、前記検出温度が前記目標温度を下回ると、ヒーター４２への給電が再開、又は給電電力が増加される。

前記動作停止工程は、定着部４の動作を停止させる工程である。前記動作停止工程は、前記温度維持工程の実行中に、搬送制御部６１から前記駆動制御の実行終了を指示する旨の第３信号が入力された場合に実行される。

具体的に、前記動作停止工程では、ヒーター４２への給電が停止されて、当該給電停止から予め定められた時間が経過した後に加圧ローラー４５の回転が停止される。

ところで、従来の画像形成装置では、連続印刷中に、前記転写済シートの形成条件を調整する調整処理が実行されることがある。前記調整処理が実行されると、当該調整処理が終了するまで、次の前記搬送処理の実行が制限される。

ここで、接触位置Ｐ１から離間して設けられた温度センサー４６を用いてヒーター４２の駆動を制御する構成において、前記調整処理が実行される場合には、当該調整処理の実行に伴う前記搬送処理の実行制限により、前記搬送処理を一定周期で実行できないことがある。この場合において、前記搬送処理の連続実行が継続される場合には、前記定着温度が前記制御範囲から逸脱して、印刷画像の画質が低下することがある。

これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００では、以下に説明するように、前記定着温度の不安定化に起因する画質低下を抑制することが可能である。

調整処理部６３は、前記調整処理を実行するとともに、当該調整処理が終了するまで前記搬送処理の実行を制限する。

具体的に、前記調整処理は、現像ローラー３３Ａに印可される前記現像バイアス電圧を調整する現像バイアス電圧調整処理を含む。

例えば、画像形成装置１００では、前記搬送処理が実行される場合に、中間転写ベルト２６に予め定められた検査用画像に対応する特定トナー像が形成される。また、画像形成装置１００では、前記特定トナー像の濃度が濃度センサー２８によって検出される。調整処理部６３は、濃度センサー２８によって検出される前記特定トナー像の濃度が予め定められた許容範囲外である場合に、前記現像バイアス電圧調整処理を実行する。

また、前記調整処理は、現像装置３３の内部に収容されたトナーを交換するトナー交換処理を含む。具体的に、前記トナー交換処理では、トナーコンテナ３３Ｂ（図１参照）から現像装置３３へトナーが補給されるとともに、現像装置３３の内部に収容されたトナーが感光体ドラム３１へ供給される。これにより、現像装置３３内で過度に帯電したトナーが画像形成に用いられることを回避可能である。

例えば、調整処理部６３は、印字率が予め設定された閾値以下のトナー像を形成する前記搬送処理の連続実行回数が予め定められた特定回数に達した場合に、前記トナー交換処理を実行する。

また、調整処理部６３は、第１制御部８に設けられる予め定められた特定レジスタを用いて、前記搬送処理の実行を制限する。例えば、調整処理部６３は、前記搬送処理の実行を制限する場合に、その旨を示す制限情報を前記特定レジスタに格納する。また、調整処理部６３は、前記搬送処理の実行制限を解除する場合に、前記特定レジスタから前記制限情報を除去する。

なお、前記調整処理は、帯電ローラー３２に印可される前記帯電電圧を調整する帯電電圧調整処理を含んでいてもよい。また、前記調整処理は、一次転写ローラー３４に印可される前記一次転写電圧を調整する一次転写電圧調整処理を含んでいてもよい。また、前記調整処理は、二次転写ローラー２７に印可される前記二次転写電圧を調整する二次転写電圧調整処理を含んでいてもよい。また、前記調整処理は、以上に述べた処理とは異なる処理を含んでいてもよい。

搬送制御部６１は、調整処理部６３によって前記搬送処理の実行が制限された状態で次の前記搬送処理の実行タイミングが到来した場合は、当該制限が解除されるまで、次の前記搬送処理の実行を留保する。

［第２制御部９の構成］
次に、図２を参照しつつ、第２制御部９の構成についてより詳細に説明する。

図２に示されるように、第２制御部９は、停止処理部７１、及び再開処理部７２を含む。

具体的に、第２制御部９のＲＯＭ１２には、第２制御部９のＣＰＵ１１を上述の各部として機能させるための印刷制御プログラムが予め格納されている。そして、第２制御部９のＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納された前記印刷制御プログラムを実行することにより、停止処理部７１、及び再開処理部７２として機能する。

なお、前記印刷制御プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、及びフラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて記憶部７などの記憶装置に格納されてもよい。また、停止処理部７１、及び再開処理部７２は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよい。また、第２制御部９は、搬送制御部６１、駆動制御部６２、及び調整処理部６３の一部又は全部を含んでいてもよい。この場合、搬送制御部６１、駆動制御部６２、及び調整処理部６３の機能は、ＣＰＵ１１によって実現されるものであってよい。

停止処理部７１は、調整処理部６３による前記搬送処理の実行制限が前記搬送処理の実行タイミング以後の許容限度タイミングを越えて継続する場合に、搬送制御部６１による前記搬送処理の連続実行を停止させる。

例えば、前記許容限度タイミングは、前記搬送処理の実行タイミングからの経過時間が予め定められた特定時間に達したタイミングである。なお、前記許容限度タイミングは、前記搬送処理の実行タイミングと同じタイミングであってもよい。

具体的に、停止処理部７１は、前記搬送処理の開始時以後の基準タイミングからの経過時間に基づいて、調整処理部６３による前記搬送処理の実行制限が前記許容限度タイミングを越えて継続するか否かを判定する。

例えば、前記基準タイミングは、前記搬送処理の開始時と同じタイミングである。なお、前記基準タイミングは、前記搬送処理において中間転写ベルト２６へのトナー像の形成が終了するタイミングであってもよい。また、前記基準タイミングは、中間転写ベルト２６に転写されたトナー像のシートへの転写が終了するタイミングであってもよい。

また、停止処理部７１は、次のトナー像が形成される前に、搬送制御部６１による前記搬送処理の連続実行を停止させる。

なお、停止処理部７１は、前記調整処理の種類に基づいて、調整処理部６３による前記搬送処理の実行制限が前記許容限度タイミングを越えて継続するか否かを判定してもよい。例えば、停止処理部７１は、予め用意された前記調整処理の種類と前記許容限度タイミングを越えるか否かを示す情報とが対応付けられた第１テーブルデータを用いて、調整処理部６３による前記搬送処理の実行制限が前記許容限度タイミングを越えて継続するか否かを判定してもよい。また、停止処理部７１は、予め用意された前記調整処理の種類と前記調整処理の実行時間とが対応付けられた第２テーブルデータを用いて、調整処理部６３による前記搬送処理の実行制限が前記許容限度タイミングを越えて継続するか否かを判定してもよい。

また、停止処理部７１は、次のトナー像の形成開始時以後に、搬送制御部６１による前記搬送処理の連続実行を停止させてもよい。

ここで、駆動制御部６２は、停止処理部７１によって前記搬送処理の連続実行が停止される場合に、前記駆動制御を終了する。

例えば、搬送制御部６１は、停止処理部７１によって前記搬送処理の連続実行が停止される場合に、駆動制御部６２に前記第３信号を入力する。これにより、駆動制御部６２は、前記駆動制御の実行を終了する。

なお、搬送制御部６１は、前記搬送処理の実行タイミング後に前記搬送処理を実行する場合に、当該搬送処理の開始時間の遅延量に応じて、その後に実行される一又は複数の前記搬送処理の実行タイミングを早めてもよい。例えば、搬送制御部６１は、前記搬送処理の実行タイミング後に前記搬送処理を実行する場合に、当該搬送処理の開始時間の遅延量だけ、その次に実行される前記搬送処理の実行タイミングを早めてもよい。

再開処理部７２は、停止処理部７１によって前記搬送処理の連続実行が停止された場合に、前記搬送処理の実行制限の解除後に、搬送制御部６１による前記搬送処理の連続実行を再開させる。

ここで、駆動制御部６２は、再開処理部７２によって前記搬送処理の連続実行が再開される場合に、前記駆動制御を開始する。

例えば、搬送制御部６１は、再開処理部７２によって前記搬送処理の連続実行が再開される場合に、駆動制御部６２に前記第１信号を入力する。これにより、駆動制御部６２は、前記駆動制御の実行を開始する。

なお、第２制御部９は、再開処理部７２を含んでいなくてもよい。この場合、搬送制御部６１は、予め定められたユーザーの操作に応じて、前記搬送処理の連続実行を再開させてもよい。

［印刷制御処理］
以下、図６を参照しつつ、画像形成装置１００において第２制御部９により実行される印刷制御処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、第２制御部９により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記印刷制御処理は、複数枚のシートに順次画像を形成する連続印刷処理の実行指示が入力された場合に実行される。また、前記連続印刷処理で印刷される複数の画像データは、予め記憶部７に格納される。

＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、第２制御部９は、搬送制御部６１に印刷開始を指示する。これにより、搬送制御部６１は、後述する搬送制御処理（図７参照）の実行を開始する。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、第２制御部９は、搬送制御部６１によって前記搬送処理の実行が開始されたか否かを判定する。

具体的に、第２制御部９は、搬送制御部６１から前記搬送処理の実行開始を通知された場合に、前記搬送処理の実行が開始されたと判定する。

ここで、第２制御部９は、前記搬送処理の実行が開始されたと判定すると（Ｓ１２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１３に移行させる。また、前記搬送処理の実行が開始されていなければ（Ｓ１２のＮｏ側）、第２制御部９は、ステップＳ１２で前記搬送処理の実行が開始されるのを待ち受ける。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、第２制御部９は、前記搬送処理の実行開始時からの経過時間の計測を開始する。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、第２制御部９は、調整処理部６３による前記搬送処理の実行制限が前記許容限度タイミングを越えて継続するか否かを判定する。

具体的に、第２制御部９は、計測中の経過時間が前記基準時間と前記特定時間との合計を越えた場合に、前記搬送処理の実行制限が前記許容限度タイミングを越えて継続すると判定する。

ここで、第２制御部９は、前記搬送処理の実行制限が前記許容限度タイミングを越えて継続すると判定すると（Ｓ１４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２１に移行させる。また、前記搬送処理の実行制限が前記許容限度タイミングを越えて継続していなければ（Ｓ１４のＮｏ側）、第２制御部９は、処理をステップＳ１５に移行させる。

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、第２制御部９は、ステップＳ１２と同様に、搬送制御部６１によって前記搬送処理の実行が開始されたか否かを判定する。

ここで、第２制御部９は、前記搬送処理の実行が開始されたと判定すると（Ｓ１５のＹｅｓ側）、経過時間の計測を停止して、処理をステップＳ１６に移行させる。また、前記搬送処理の実行が開始されていなければ（Ｓ１５のＮｏ側）、第２制御部９は、処理をステップＳ１４に移行させる。

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、第２制御部９は、次に印刷される画像データが記憶部７に格納されているか否かを判定する。

ここで、第２制御部９は、次に印刷される画像データが記憶部７に格納されていると判定すると（Ｓ１６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１３に移行させる。また、次に印刷される画像データが記憶部７に格納されていなければ（Ｓ１６のＮｏ側）、第２制御部９は、前記印刷制御処理を終了させる。

＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、第２制御部９は、搬送制御部６１による前記搬送処理の連続実行を停止させる。ここで、ステップＳ２１の処理は、本発明の停止ステップの一例であって、第２制御部９の停止処理部７１により実行される。

具体的に、第２制御部９は、搬送制御部６１に前記搬送処理の連続実行の停止を指示する。また、第２制御部９は、経過時間の計測を停止する。

また、第２制御部９は、次のトナー像が形成される前に、搬送制御部６１による前記搬送処理の連続実行を停止させる。

＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、第２制御部９は、前記搬送処理の実行制限が解除されたか否かを判定する。

具体的に、第２制御部９は、第１制御部８の前記特定レジスタから前記制限情報が除去された場合に、前記搬送処理の実行制限が解除されたと判定する。

ここで、第２制御部９は、前記搬送処理の実行制限が解除されたと判定すると（Ｓ２２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２３に移行させる。また、前記搬送処理の実行制限が解除されていなければ（Ｓ２２のＮｏ側）、第２制御部９は、ステップＳ２２で前記搬送処理の実行制限の解除を待ち受ける。

＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、第２制御部９は、搬送制御部６１による前記搬送処理の連続実行を再開させる。ここで、ステップＳ２３の処理は、第２制御部９の再開処理部７２により実行される。

具体的に、第２制御部９は、搬送制御部６１に前記搬送処理の連続実行の再開を指示する。

＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、第２制御部９は、ステップＳ１２と同様に、搬送制御部６１によって前記搬送処理の実行が開始されたか否かを判定する。

ここで、第２制御部９は、前記搬送処理の実行が開始されたと判定すると（Ｓ２４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１６に移行させる。また、前記搬送処理の実行が開始されていなければ（Ｓ２４のＮｏ側）、第２制御部９は、ステップＳ２４で前記搬送処理の実行が開始されるのを待ち受ける。

［搬送制御処理］
次に、図７を参照しつつ、画像形成装置１００において搬送制御部６１により実行される搬送制御処理の手順の一例について説明する。なお、前記搬送制御処理は、前記印刷制御処理のステップＳ１１で第２制御部９から印刷開始を指示された場合に実行される。前記搬送制御処理は、本発明の搬送制御ステップの一例である。

＜ステップＳ３１＞
まず、ステップＳ３１において、搬送制御部６１は、駆動制御部６２に前記駆動制御の開始を指示する。

具体的に、搬送制御部６１は、駆動制御部６２に前記第１信号を入力する。

＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、搬送制御部６１は、前記ウォームアップ工程が終了したか否かを判定する。

具体的に、搬送制御部６１は、駆動制御部６２から前記第２信号が入力された場合に、前記ウォームアップ工程が終了したと判定する。

ここで、搬送制御部６１は、前記ウォームアップ工程が終了したと判定すると（Ｓ３２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３３に移行させる。また、前記ウォームアップ工程が終了していなければ（Ｓ３２のＮｏ側）、搬送制御部６１は、ステップＳ３２で前記ウォームアップ工程の終了を待ち受ける。

＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、搬送制御部６１は、前記搬送処理を実行する。

具体的に、搬送制御部６１は、記憶部７に格納されている印刷対象の画像データを読み出して、当該画像データに基づくトナー像を中間転写ベルト２６に形成する。また、搬送制御部６１は、中間転写ベルト２６に形成されたトナー像をシートに転写して、当該トナー像が転写されたシート（前記転写済シート）を接触位置Ｐ１へ搬送する。

また、搬送制御部６１は、前記搬送処理の実行開始を第２制御部９に通知する。また、搬送制御部６１は、前記搬送処理の実行開始時からの経過時間を計測する。

＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、搬送制御部６１は、印刷が終了したか否かを判定する。

具体的に、搬送制御部６１は、記憶部７に印刷対象の画像データが残存していない場合に、印刷が終了したと判定する。

ここで、搬送制御部６１は、印刷が終了したと判定すると（Ｓ３４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ４１に移行させる。また、印刷が終了していなければ（Ｓ３４のＮｏ側）、搬送制御部６１は、処理をステップＳ３５に移行させる。

＜ステップＳ３５＞
ステップＳ３５において、搬送制御部６１は、調整処理部６３によって前記搬送処理の実行が制限されているか否かを判定する。

具体的に、搬送制御部６１は、第１制御部８の前記特定レジスタに前記制限情報が格納されている場合に、前記搬送処理の実行が制限されていると判定する。

ここで、搬送制御部６１は、前記搬送処理の実行が制限されていると判定すると（Ｓ３５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ４２に移行させる。また、前記搬送処理の実行が制限されていなければ（Ｓ３５のＮｏ側）、搬送制御部６１は、処理をステップＳ３６に移行させる。

＜ステップＳ３６＞
ステップＳ３６において、搬送制御部６１は、前記搬送処理の実行時からの経過時間が前記基準時間に達したか否かを判定する。

ここで、搬送制御部６１は、前記搬送処理の実行時からの経過時間が前記基準時間に達したと判定すると（Ｓ３６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３３に移行させる。また、前記搬送処理の実行時からの経過時間が前記基準時間に達していなければ（Ｓ３６のＮｏ側）、搬送制御部６１は、ステップＳ３６で前記搬送処理の実行時からの経過時間が前記基準時間に達するのを待ち受ける。

＜ステップＳ４１＞
ステップＳ４１において、搬送制御部６１は、駆動制御部６２に前記駆動制御の終了を指示する。

具体的に、搬送制御部６１は、駆動制御部６２に前記第３信号を入力する。

＜ステップＳ４２＞
ステップＳ４２において、搬送制御部６１は、第２制御部９から前記搬送処理の連続実行の停止が指示されたか否かを判定する。

ここで、搬送制御部６１は、前記搬送処理の連続実行の停止が指示されたと判定すると（Ｓ４２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ４４に移行させる。また、前記搬送処理の連続実行の停止が指示されていなければ（Ｓ４２のＮｏ側）、搬送制御部６１は、処理をステップＳ４３に移行させる。

＜ステップＳ４３＞
ステップＳ４３において、搬送制御部６１は、前記搬送処理の実行制限が解除されたか否かを判定する。

具体的に、搬送制御部６１は、第１制御部８の前記特定レジスタから前記制限情報が除去された場合に、前記搬送処理の実行制限が解除されたと判定する。

ここで、搬送制御部６１は、前記搬送処理の実行制限が解除されたと判定すると（Ｓ４３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３６に移行させる。また、前記搬送処理の実行制限が解除されていなければ（Ｓ４３のＮｏ側）、搬送制御部６１は、処理をステップＳ４２に移行させる。

＜ステップＳ４４＞
ステップＳ４４において、搬送制御部６１は、ステップＳ４１と同様に、駆動制御部６２に前記駆動制御の終了を指示する。

＜ステップＳ４５＞
ステップＳ４５において、搬送制御部６１は、第２制御部９から前記搬送処理の連続実行の再開が指示されたか否かを判定する。

ここで、搬送制御部６１は、第２制御部９から前記搬送処理の連続実行の再開が指示されたと判定すると（Ｓ４５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３１に移行させる。また、前記搬送処理の連続実行の再開が指示されていなければ（Ｓ４５のＮｏ側）、搬送制御部６１は、ステップＳ４５で前記搬送処理の連続実行の再開指示を待ち受ける。

［駆動制御処理］
次に、図８を参照しつつ、画像形成装置１００において駆動制御部６２により実行される駆動制御処理の手順の一例について説明する。なお、前記駆動制御処理は、前記搬送制御処理のステップＳ３１で搬送制御部６１から前記駆動制御の開始を指示された場合に実行される。前記駆動制御処理は、本発明の駆動制御ステップの一例である。

＜ステップＳ５１＞
まず、ステップＳ５１において、駆動制御部６２は、前記ウォームアップ工程を実行する。

＜ステップＳ５２＞
ステップＳ５２において、駆動制御部６２は、前記温度維持工程を実行する。

＜ステップＳ５３＞
ステップＳ５３において、駆動制御部６２は、搬送制御部６１から前記駆動制御の終了を指示されたか否かを判定する。

ここで、駆動制御部６２は、搬送制御部６１から前記駆動制御の終了を指示されたと判定すると（Ｓ５３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ５４に移行させる。また、搬送制御部６１から前記駆動制御の終了を指示されていなければ（Ｓ５３のＮｏ側）、駆動制御部６２は、ステップＳ５３で前記駆動制御の終了指示を待ち受ける。

＜ステップＳ５４＞
ステップＳ５４において、駆動制御部６２は、前記動作停止工程を実行する。

［動作条件調整処理］
次に、図９を参照しつつ、画像形成装置１００において調整処理部６３により実行される動作条件調整処理の手順の一例について説明する。例えば、前記動作条件調整処理は、中間転写ベルト２６に転写されたトナー像のシートへの転写が終了するタイミングで実行される。前記動作条件調整処理は、本発明の調整ステップの一例である。

＜ステップＳ７１＞
まず、ステップＳ７１において、調整処理部６３は、予め定められた調整条件を充足したか否かを判定する。

具体的に、調整処理部６３は、濃度センサー２８によって検出される前記特定トナー像の濃度が前記許容範囲外である場合に、前記調整条件のうちの第１調整条件を充足したと判定する。また、調整処理部６３は、印字率が前記閾値以下のトナー像を形成する前記搬送処理の連続実行回数が前記特定回数に達した場合に、前記調整条件のうちの第２調整条件を充足したと判定する。

ここで、調整処理部６３は、前記調整条件を充足したと判定すると（Ｓ７１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７２に移行させる。また、前記調整条件を充足していなければ（Ｓ７１のＮｏ側）、調整処理部６３は、前記動作条件調整処理を終了させる。

なお、前記動作条件調整処理は、前記調整条件の充足の有無を判定可能な任意のタイミングで実行されてもよい。

＜ステップＳ７２＞
ステップＳ７２において、調整処理部６３は、前記搬送処理の実行を制限する。

具体的に、調整処理部６３は、前記制限情報を第１制御部８の前記特定レジスタに格納する。

＜ステップＳ７３＞
ステップＳ７３において、調整処理部６３は、前記調整処理を実行する。

具体的に、調整処理部６３は、前記第１調整条件を充足した場合は、前記前記現像バイアス電圧調整処理を実行する。また、調整処理部６３は、前記第２調整条件を充足した場合は、前記トナー交換処理を実行する。

＜ステップＳ７４＞
ステップＳ７４において、調整処理部６３は、前記調整処理が終了したか否かを判定する。

ここで、調整処理部６３は、前記調整処理が終了したと判定すると（Ｓ７４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７５に移行させる。また、前記調整処理が終了していなければ（Ｓ７４のＮｏ側）、調整処理部６３は、ステップＳ７４で前記調整処理の終了を待ち受ける。

＜ステップＳ７５＞
ステップＳ７５において、調整処理部６３は、前記搬送処理の実行制限を解除する。

具体的に、調整処理部６３は、第１制御部８の前記特定レジスタから前記制限情報を除去する。

このように、画像形成装置１００では、前記調整処理の実行に伴う前記搬送処理の実行制限により、前記搬送処理の実行開始が前記許容限度タイミングを越えて遅延する場合に、搬送制御部６１による前記搬送処理の連続実行が停止される。これにより、前記搬送処理の連続実行が継続される場合に生じる、前記定着温度の前記制御範囲からの逸脱を抑制することが可能である。従って、前記定着温度の不安定化に起因する画質低下を抑制可能である。

なお、前記目標温度は、印刷に用いられるシートのサイズごとに予め定められていてもよい。

また、定着部材４１は、無端のベルト状の部材に限られず、ローラー状の部材などであってもよい。

また、温度センサー４６は、ヒーター４２における第２面４２Ｂとは異なる位置に設けられていてもよい。この場合、ヒーター４２は、板状に形成されていなくてもよい。

１ ＡＤＦ
２ 画像読取部
３ 像形成部
４ 定着部
５ シート搬送部
６ 操作表示部
７ 記憶部
８ 第１制御部
９ 第２制御部
２１～２４ 画像形成ユニット
２５ 光走査装置
２６ 中間転写ベルト
２７ 二次転写ローラー
２８ 濃度センサー
４１ 定着部材
４２ ヒーター
４５ 加圧ローラー
４６ 温度センサー
４７ モーター
６１ 搬送制御部
６２ 駆動制御部
６３ 調整処理部
７１ 停止処理部
７２ 再開処理部
１００ 画像形成装置

Claims (8)

1. トナー像が転写された転写済シートにおける前記トナー像の転写面と接触して、前記トナー像を前記転写済シートに定着させる定着部材と、
   前記定着部材を加熱するヒーターと、
   前記定着部材と前記転写面との接触位置から離間した検出位置の温度を検出する温度センサーと、
   前記転写済シートを前記接触位置へ搬送する搬送処理を予め定められた実行周期で実行する搬送制御部と、
   前記温度センサーによる検出温度が前記実行周期に基づいて設定された目標温度と一致するように前記ヒーターの駆動を制御する駆動制御部と、
   前記転写済シートの形成条件を調整する調整処理を実行するとともに当該調整処理が終了するまで前記搬送処理の実行を制限する調整処理部と、
   前記調整処理部による前記搬送処理の実行制限が前記搬送処理の実行タイミング以後の許容限度タイミングを越えて継続する場合に、前記搬送制御部による前記搬送処理の連続実行を停止させる停止処理部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記停止処理部は、次の前記トナー像が形成される前に前記搬送制御部による前記搬送処理の連続実行を停止させる、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記停止処理部は、前記搬送処理の開始時以後の基準タイミングからの経過時間に基づいて、前記調整処理部による前記搬送処理の実行制限が前記許容限度タイミングを越えて継続するか否かを判定する、
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記駆動制御部は、前記停止処理部によって前記搬送処理の連続実行が停止される場合に前記ヒーターの駆動制御を終了し、
   前記画像形成装置は、
   前記停止処理部によって前記搬送処理の連続実行が停止された場合に、前記搬送処理の実行制限の解除後に前記搬送制御部による前記搬送処理の連続実行を再開させる再開処理部を備え、
   前記駆動制御部は、前記再開処理部によって前記搬送処理の連続実行が再開される場合に前記ヒーターの駆動制御を開始する、
   請求項１～３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記定着部材は、無端のベルト状に形成された部材を含む、
   請求項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記ヒーターは、板状であって、前記定着部材を挟んで前記接触位置を通過する前記転写済シートと対向する位置で前記定着部材の内周面と接触して設けられ、
   前記温度センサーは、前記ヒーターにおける前記定着部材の内周面と接触する第１面の裏側の第２面に設けられ、配置位置における温度を検出し、
   前記検出位置は、前記温度センサーの配置位置を含む、
   請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記目標温度は、前記シートのサイズごとに予め定められる、
   請求項１～６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. トナー像が転写された転写済シートにおける前記トナー像の転写面と接触して、前記トナー像を前記転写済シートに定着させる定着部材と、前記定着部材を加熱するヒーターと、前記定着部材と前記転写面との接触位置から離間した検出位置の温度を検出する温度センサーと、を備える画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
   前記転写済シートを前記接触位置へ搬送する搬送処理を予め定められた実行周期で実行する搬送制御ステップと、
   前記温度センサーによる検出温度が前記実行周期に基づいて設定された目標温度と一致するように前記ヒーターの駆動を制御する駆動制御ステップと、
   前記転写済シートの形成条件を調整する調整処理を実行するとともに当該調整処理が終了するまで前記搬送処理の実行を制限する調整ステップと、
   前記調整ステップによる前記搬送処理の実行制限が前記搬送処理の実行タイミング以後の許容限度タイミングを越えて継続する場合に、前記搬送制御ステップによる前記搬送処理の連続実行を停止させる停止ステップと、
   を含む画像形成方法。

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