JP2016085188A - スタッドボルト検査装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】スタッドボルトの選別又は製品良否を判定し、これらの処理を極めて高速で行うことができるスタッドボルト検査装置を提供する。【解決手段】2本の搬送ワイヤー11でスタッドボルトを搬送する搬送ライン10を設け、スタッドボルトの側面から輪郭を撮像するラインカメラ20を設置する。所定のスタッドボルトの選別又は合否を画像判定する判定装置40を設け、特定のスタッドボルトを搬送ライン10の終端部で分離する分離器50を設け、搬送ワイヤー11がスタッドボルト側面の上下の輪郭に重ならない位置に配置する。【選択図】図1
Description
本発明は、ワイヤー搬送を利用してスタッドボルトを検査することが可能なスタッドボルト検査装置に関する。
スタッドボルトとは、両端にねじ部を有する埋め込み型のボルトで、主に自動車のエンジンブロックなどに多用されている。例えば、一方の部品のネジ孔に一端部をねじ止めし、固定する部品の挿通孔に他端部を通してナットで固定する使用方法が一般的で、用途に応じて多種類のスタッドボルトが使用されている。
特許文献1に、雄螺子の螺子部の螺旋形状を測定するための雄螺子の測定装置と、この螺子部が規格に適合するか否かの合否判定をするための雄螺子の判定装置が記載されている。
この装置によると、雄螺子の螺子部に測定光を照射して螺子部の形状を測定するもので、測定光により得られる螺子部の軸線に沿う最大断面形状の投影像の外縁に基づいて、螺子部の検出位置と螺子部の軸線との間の垂直距離を演算することで、螺子部の螺旋形状の半径を求めるように構成したものである。
一方、特許文献2に記載のスタッドボルト自動探傷装置には、スタッドボルト内に探触子を挿入して探傷検査をする装置が記載されている。この装置では、下端部に探触子を備えた探触子昇降機構と、該探触子昇降機構を昇降させて探触子をスタッドボルト内に装入する昇降機構と、スタッドボルト内に装入された探触子をスタッドボルトの軸芯まわりに回転させる回転機構と、探触子を位置決めする位置決め用ガイドとで構成したものである。
特許文献1の装置ように、螺子部の最大断面形状の投影像に基づいて、螺子部の半径を求めるように構成した装置によると、螺子部を突出させた状態で支持する支持部や、支持部に支持された状態の雄螺子の螺子部を測定するための測定部などを備える必要がある。
すなわち、特許文献1にて計測する雄螺子は、支持部に固定した状態で螺子部を測定するものである。そのため、一度に計測可能な雄螺子の本数は、支持部に固定可能な数に限定されている。したがって、特許文献1の測定装置は、多数のボルトの中から異品種の混入発見や、ネジ部未加工など致命的な不具合を連続的に発見するには適していない装置であった。
一方、特許文献2に記載のスタッドボルト自動探傷装置は、使用状態のスタッドボルトを定期点検する際に適していても、使用前のスタッドボルトを選別し、多数のスタッドボルトの中から異品種の混入発見や、ネジ部未加工などの致命的な不具合の発見には使用できない装置である。
スタッドボルトには、肉眼で見ても判別できないような類似した種類があることから、多数のスタッドボルトの中から異品種、異品番の混入発見することは、安全性の上で重要な作業になっている。更に、各種のスタッドボルトにおいて、ネジ部未加工などの致命的な不具合の発見は極めて重要な検査項目である。
ところが、このような検査を合理的に行う検査装置はこれまで提案されていなかった。しかも、スタッドボルトの用途が広がるにつれて種類の数や使用本数などが増加しており、多数のスタッドボルトを高速で検査することができる検査装置が求められている。
そこで本発明は、上述の課題を解消すべく創出されたもので、類似した種類のスタッドボルトを選別すると共に、各種スタッドボルトの製品良否を判定し、しかもこれらの処理を極めて高速で行うことができるスタッドボルト検査装置の提供を目的とするものである。
上述の目的を達成すべく本発明における第1の手段は、スタッドボルトSの輪郭の撮像情報に基づいて特定のスタッドボルトSを検出する検査装置において、平行な2本の搬送ワイヤー11間に横向きのスタッドボルトSを載置し、該スタッドボルトSを一方向に搬送する搬送ライン10と、該搬送ライン10の側部に配置されスタッドボルトSの側面からスタッドボルトSの輪郭を撮像するラインカメラ20と、ラインカメラ20の撮像情報から所定のスタッドボルトSの選別又は合否を画像判定する判定装置40と、該判定装置40で検出された特定のスタッドボルトSを搬送ライン10の終端部で分離する分離器50とを備え、搬送ライン10は、スタッドボルトSの下側面を支持する搬送ワイヤー11が、ラインカメラ20にて撮像するスタッドボルトS側面の上下の輪郭に重ならない位置に配置するように構成したことにある。
第2の手段は、前記搬送ライン10の側部に、スタッドボルトSの長手両端面を同時に撮像するエリアカメラ30を配置し、前記判定装置40は、前記ラインカメラ20が撮像したスタッドボルトSの輪郭を判定する輪郭判定手段100と、エリアカメラ30が撮像したスタッドボルトSの長手両端面を判断する端面判断手段200とに基づいて特定のスタッドボルトSを検出するように構成している。
第3の手段において、前記輪郭判定手段100は、前記スタッドボルトSの長手端部の形状から左右の向きを判定し、撮像した画像を反転することにより一定の向きに揃える第一判定手段110と、画像を一定の向きに揃えたスタッドボルトSの輪郭からスタッドボルトSの全長を求める第二判定手段120と、スタッドボルトSの輪郭から有効なネジ部S1の範囲を特定し、各ネジ部S1の幅と位置を求める第三判定手段130と、スタッドボルトSの輪郭から帯部S2の位置を特定し、該帯部S2の直径を求める第四判定手段140とを備えている。
第4の手段において、前記端面判断手段200は、前記スタッドボルトSの長手両端面の画像に判定用の二重輪郭線から成る識別マークWを重ねる第一判断手段210と、内側輪郭線W1より内部の領域の内側平均輝度を求める第二判断手段220と、内側輪郭線W1と外側輪郭線W2との間の領域の外側平均輝度を求める第三判断手段230と、内側平均輝度と外側平均輝度との輝度の比較に基づいて長手両端面の凹凸を判定する第四判断手段240とを備えたものである。
本発明の請求項1に記載の如く、ラインカメラ20によるスタッドボルトSの輪郭の撮像情報に基づいて検査するように構成したことにより、類似した種類のスタッドボルトを選別すると共に、各種スタッドボルトの製品良否を判定し、しかもこれらの処理を極めて高速で行うことができるようになった。
すなわち、搬送ライン10は、搬送ワイヤー11上に載置したスタッドボルトSの下側面を支持するように設置され、該搬送ワイヤー11がラインカメラ20にて側面から撮像するスタッドボルトSの上下の輪郭に重ならないように構成したことで、輪郭の撮像情報に基づいて検査する際に、搬送ワイヤー11が妨げ成らずに済む。この結果、類似した種類のスタッドボルトを選別すると共に、各種スタッドボルトの製品良否を正確に判定することができる。しかも、スタッドボルトSを載置して高速で搬送する搬送ワイヤー11により、極めて高速で検査することができる。
請求項2のように、ラインカメラ20とエリアカメラ30とを組み合わせ、ラインカメラ20が撮像したスタッドボルトSの輪郭を判定する輪郭判定手段100と、エリアカメラ30が撮像したスタッドボルトSの長手両端面を判断する端面判断手段200とに基づいて特定のスタッドボルトSを検出するように構成したことで、スタッドボルトSの輪郭及び長手端部を正確に判定することが可能になった。この結果、肉眼で見ても判別できないような類似した多数のスタッドボルトの中から異品種、異品番の混入を発見すると共に、各種スタッドボルトの製品良否を確実に判定することができるようになった。
請求項3、4の如く、判定装置40は、輪郭判定手段100及び端面判断手段200に基づいて判定することにより、特に、多数のスタッドボルトSを短時間で連続的に判定することが可能になった。
本発明によると、類似した種類のスタッドボルトを選別すると共に、各種スタッドボルトの製品良否を判定し、しかもこれらの処理を極めて高速で行うことができるなどといった当初の目的を達成した。
本発明の基本構成は、各種形状のスタッドボルトSを検査する装置である。スタッドボルトSには、例えば図10(イ)乃至(ニ)のごとく、ネジ部S1や帯部S2の位置や形状、あるいは長手端部の形状などから極めて多くの種類がある。
このようなスタッドボルトSを検査する本発明装置は、搬送ライン10、ラインカメラ20、エリアカメラ30、判定装置40、分離器50等を備えたものである(図1参照)。そして本発明装置は、スタッドボルトSの輪郭や、端部形状に基づいて検査するように構成している(図6、図7参照)。
搬送ライン10は、平行な2本の搬送ワイヤー11上に横向きにしたスタッドボルトSを長手方向に沿って載置するもので、この搬送ワイヤー11にて載置したスタッドボルトSを一方向に搬送する装置である(図1参照)。この搬送ライン10は、スタッドボルトSの下側面を支持する搬送ワイヤー11がスタッドボルトSの上下の輪郭に重ならないようにしている(図6参照)。
すなわち、スタッドボルトSを支持する状態の搬送ワイヤー11は、搬送ワイヤー11上に載置したスタッドボルトSの下側面からスタッドボルトSの直径中心までの範囲で搬送ワイヤー11を支持するように設置する(図2参照)。そうすると、スタッドボルトSを側面から撮像した輪郭の位置よりも中心に近い位置で搬送ワイヤー11が重なるので、スタッドボルトSの輪郭を判定する際に搬送ワイヤー11が妨げにならない(図6参照)。
図示の搬送ライン10は、エンドレスに加工された太さ0.6mmの搬送ワイヤー11を、パルスモータ12で駆動される駆動プーリー13や、搬送ワイヤー11に張力を与えるテンショナプーリー14(図1参照)、搬送ワイヤー11を途中で支えて移動を安定させる支持ローラー15にて搬送ワイヤー11を一方向に送るように構成している(図2参照)。図示例では、パーツフィーダPから搬送ワイヤー11上に順次送られるスタッドボルトSを、毎秒400mmの速度で搬送しながら検査するように構成している(図1参照)。
ラインカメラ20は、スタッドボルトSの輪郭を側面から撮像するカメラで、搬送ライン10の側部に配置されている(図1参照)。スタッドボルトSの輪郭を撮影する場合、ラインカメラ20を使用することで、スタッドボルトSの長さに応じて一枚の画像として撮影することができる。このラインカメラ20によると、例えば、長尺ボルトの全体を撮影することも可能になるので、様々な長さのスタッドボルトSの輪郭を撮像するのに好適である。
ラインカメラ20は、スタッドボルトSの反対側面にバックライト21を配置し(図3参照)、スタッドボルトSの輪郭を撮像するものである(図6参照)。すなわち、スタッドボルトSの通過をセンサで感知し、所定の撮像位置で撮像すると、スタッドボルトSの影が撮影される(図6参照)。この際、ラインカメラ20は、スタッドボルトSの端部がラインカメラ20の正面に到達する2.5mm手前から撮像(ラインスキャン)を開始し、その後スタッドボルトSの長さプラス2.5mm通過するまで撮像し、横長の一枚の画像を取得する。例えば、全長45mmのスタッドボルトSでは、撮像全長が50mmになる。
エリアカメラ30は、スタッドボルトSの長手両端面を同時に撮像するカメラで、ラインカメラ20と同じく搬送ライン10の側部に配置されている(図1参照)。このエリアカメラ30は、スタッドボルトSの端部を夫々ピンポイントで撮影するのに好適である(図7参照)。図示例では、スタッドボルトSの長手両端面に対し、斜め45度の方向から撮像するようにエリアカメラ30を配置する(図4参照)。一方、搬送ライン10の下方にLED照明31を配置して、スタッドボルトSの長手両端面がこの照明光に正反射するように構成している。そして、ラインカメラ20と同様に、スタッドボルトSの通過をセンサで感知し、所定の撮像位置で撮像する。尚、図示例では、2台のエリアカメラ30を使用しているか、プリズム等を使用して1台のエリアカメラ30にて撮像することも可能である(図示せず)。
判定装置40は、ラインカメラ20とエリアカメラ30との各撮像情報から所定のスタッドボルトSの合否を画像判定する装置である(図1参照)。この判定装置40には、ラインカメラ20が撮像したスタッドボルトSの輪郭を判定する輪郭判定手段100と、エリアカメラ30が撮像したスタッドボルトSの長手両端面を判定する端面判断手段200とを備えている。
輪郭判定手段100は、第一判定手段110乃至第四判定手段140にてスタッドボルトSの輪郭を求める(図8参照)。すなわち、ラインカメラ20が撮像した画像には(図6参照)、判定装置40の画面41において、スタッドボルトSのネジ部の輪郭をネジ部ごとに示すネジ部輪郭線T1と、上下左右の外形全体を示す外形線T2と、帯部の位置を示す帯形線T3とが表示される。この際、搬送ワイヤー11の影11Aは、スタッドボルトS側面の上下の輪郭に重ならない位置に配置されていることが判る。
この輪郭判定手段100において、第一判定手段110により、スタッドボルトSの長手端部の形状から左右の向きを判定し画像反転により一定の向きに揃える。この場合、スタッドボルトSの画像から、左右のネジ部の長さ、端部の直径、端部の形状などに基づいて左右を判定する。次に、第二判定手段120により、一定の向きに揃えたスタッドボルトSの輪郭からスタッドボルトSの全長を求める。更に、第三判定手段130は、スタッドボルトSの輪郭から有効なネジ部S1の範囲を特定し、各ネジ部S1の幅と位置を求める。そして、第四判定手段140において、スタッドボルトSの輪郭から帯部S2の位置を特定し、該帯部S2の直径を求めるものである。
一方、端面判断手段200は、第一判断手段210乃至第四判断手段240にてスタッドボルトSの長手両端面を判断する(図9参照)。すなわち、第一判断手段210は、スタッドボルトSの長手両端面の画像に判定用の二重輪郭線から成る識別マークWを重ねる手段である(図7参照)。次に、第二判断手段220は、内輪郭線W1より内側の領域の内側平均輝度を求める手段となる。更に、第三判断手段230は、内側輪郭線W1と外側輪郭線W2との間の領域の外側平均輝度を求める手段である。そして、第四判断手段240において、内側平均輝度と外側平均輝度との輝度の比較に基づいて長手両端面の凹凸の有無を判断する。すなわち、長手両端面に凹領域がある場合は、内側平均輝度と外側平均輝度との輝度の比が小さくなり、凹領域が無い場合、その比は1に近くなる。この結果から凹凸の有無を判断する。
分離器50は、判定装置40にて種類や合否が判定されたスタッドボルトSを搬送ライン10の終端部で分離する部位である(図1参照)。図示の分離器50は、搬送ライン10の終端部に配置したフラッパ51の揺動移動にて分別する(図5参照)。すなわち、搬送ライン10の終端部から送られたスタッドボルトSは、揺動するフラッパ21の位置に応じて良品と不良品とに分別されるものである。この際、通過するスタッドボルトSの判定結果と、フラッパ21の位置を比較し、スタッドボルトSが良品の場合にフラッパ21が良品側の位置にあることをチェックし、スタッドボルトSが不良品の場合にフラッパ21が不良品の位置にあることをチェックすることで、誤分別を防止している。
本発明において、スタッドボルトの検査装置としているが、この他、長尺ボルトなど、スタッドボルトに似た部材の検査にも使用可能である。また、本発明は図示の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での設計変更は自由に行えるものである。
P パーツフィーダ
S スタッドボルト
S1 ネジ部
S2 帯部
T 輪郭
T1 ネジ部輪郭線
T2 外形線
T3 帯形線
W 識別マーク
10 搬送ライン
11 搬送ワイヤー
11A 影
12 パルスモータ
13 駆動プーリー
14 テンショナプーリー
20 ラインカメラ
21 バックライト
30 エリアカメラ
31 LED照明
40 判定装置
41 画面
50 分離器
51 フラッパ
100 輪郭判定手段
200 端面判断手段
S スタッドボルト
S1 ネジ部
S2 帯部
T 輪郭
T1 ネジ部輪郭線
T2 外形線
T3 帯形線
W 識別マーク
10 搬送ライン
11 搬送ワイヤー
11A 影
12 パルスモータ
13 駆動プーリー
14 テンショナプーリー
20 ラインカメラ
21 バックライト
30 エリアカメラ
31 LED照明
40 判定装置
41 画面
50 分離器
51 フラッパ
100 輪郭判定手段
200 端面判断手段
Claims (4)
- スタッドボルトの輪郭の撮像情報に基づいて特定のスタッドボルトを検出する検査装置において、平行な2本の搬送ワイヤー間に横向きのスタッドボルトを載置し、該スタッドボルトを一方向に搬送する搬送ラインと、該搬送ラインの側部に配置されスタッドボルトの側面からスタッドボルトの輪郭を撮像するラインカメラと、ラインカメラの撮像情報から所定のスタッドボルトの選別又は合否を画像判定する判定装置と、該判定装置で検出された特定のスタッドボルトを搬送ラインの終端部で分離する分離器とを備え、搬送ラインは、スタッドボルトの下側面を支持する搬送ワイヤーが、ラインカメラにて撮像するスタッドボルト側面の上下の輪郭に重ならない位置に配置するように構成したことを特徴とするスタッドボルト検査装置。
- 前記搬送ラインの側部に、スタッドボルトの長手両端面を同時に撮像するエリアカメラを配置し、前記判定装置は前記ラインカメラが撮像したスタッドボルトの輪郭を判定する輪郭判定手段と、該エリアカメラが撮像したスタッドボルトの長手両端面を判断する端面判断手段とに基づいて特定のスタッドボルトを検出するように構成した請求項1記載のスタッドボルト検査装置。
- 前記輪郭判定手段は、前記スタッドボルトの長手端部の形状から左右の向きを判定し、撮像した画像を反転することにより一定の向きに揃える第一判定手段と、画像を一定の向きに揃えたスタッドボルトの輪郭からスタッドボルトの全長を求める第二判定手段と、スタッドボルトの輪郭から有効なネジ部の範囲を特定し、各ネジ部の幅と位置を求める第三判定手段と、スタッドボルトの輪郭から帯部の位置を特定し、該帯部の直径を求める第四判定手段とを備えた請求項2記載のスタッドボルト検査装置。
- 前記端面判断手段は、前記スタッドボルトの長手両端面の画像に判定用の二重輪郭線から成る識別マークを重ねる第一判断手段と、内側輪郭線より内部の領域の内側平均輝度を求める第二判断手段と、内側輪郭線と外側輪郭線との間の領域の外側平均輝度を求める第三判断手段と、内側平均輝度と外側平均輝度との輝度の比較に基づいて長手両端面の凹凸を判定する第四判断手段とを備えた請求項2記載のスタッドボルト検査装置。
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