JP2016083787A

JP2016083787A - ロータリースクリーン印刷機

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Publication number: JP2016083787A
Application number: JP2014216230A
Authority: JP
Inventors: 啓久阪田; Hirohisa Sakata; 梅津　功; Isao Umetsu; 功梅津
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2014-10-23
Filing date: 2014-10-23
Publication date: 2016-05-19
Anticipated expiration: 2034-10-23
Also published as: JP6358703B2

Abstract

【課題】印刷不良の発生を抑えるロータリースクリーン印刷機を提供する。
【解決手段】円筒状に形成されたスクリーン版２０１Ａと、スクリーン版２０１Ａの中空部に挿通されたスキージ２２１と、スクリーン版２０１Ａを回転自在に支持するとともに当該スクリーン版２０１Ａを印刷対象物に対して接触離反移動可能に保持するエンドリング２０１Ｂ，支承部材２０２，スクリーン用ブラケット２０３及びサブフレーム２０４と、スキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に対して接触離反移動させるスキージ着脱モータ２２４Ａとを備えるロータリースクリーン印刷機に、印刷対象物に接触しているスクリーン版２０１Ａに接触するときのスキージ２２１の移動速度が漸次的に低速となるようにスキージ着脱モータ２２４Ａを制御する制御装置３００を設けた。
【選択図】図６

Description

本発明は、シート又はウェブに対してスクリーン等の版材の孔からインキやニス等の液体をスキージにより供給し、印刷やコーティング等を行うロータリースクリーン印刷機に関するものである。

従来、ロータリースクリーン印刷が可能な印刷機として、下記特許文献１，２等に開示されたものがある。

特開２０１４−１００８１９号公報特許第５３３７３５８号公報特開２００８−１２００６４号公報

しかしながら、上述したような従来のロータリースクリーン印刷機において、印刷開始時、スクリーン胴を圧胴に対して接触又は離反させる着脱駆動及びスキージをスクリーン胴に対して接触又は離反させる着脱駆動は、スクリーン版の絵柄部分に負荷をかけることがないように、また、シートに絵柄が途中から印刷されることがないように、スクリーン版の絵柄が無い部分（圧胴の切欠部分）を利用して行われている（例えば、特許文献３参照）。そして、スクリーン胴及びスキージの着脱駆動は、エアシリンダーを用いて行われており、エアシリンダー等の流体アクチュエータでは、速度制御を高精度に行うことは難しいことから、スクリーン胴とスキージとが干渉することを避けるため、それぞれの動作タイミングをずらす必要があった。

そのため、スクリーン印刷を行う際には、図９に示すように圧胴の位相が、一枚目のシートがスクリーン胴に到達する位相θ_nになるのに合わせてスクリーン胴を圧胴に接触させ、その後スクリーン胴が一回転してからスキージをスクリーン胴のスクリーン版に接触させるようにしていた。

ここで、スキージをスクリーン版に着させる際に衝撃荷重によりインキがスクリーン版内で飛び散り、飛び散ったインキによって版面のインキ膜厚が変化し、印刷不良の原因となることがあった。

本発明は、このような印刷不良の発生を抑えるロータリースクリーン印刷機を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するための第１の発明に係るロータリースクリーン印刷機は、円筒状に形成されたスクリーン版と、前記スクリーン版の内部に保持されたスキージと、前記スクリーン版を回転自在に支持するとともに当該スクリーン版を印刷対象物に対して接触離反移動可能に保持するスクリーン胴装置と、前記スキージを前記スクリーン版の内周面に対して接触離反移動させるスキージ着脱装置とを備えるロータリースクリーン印刷機において、印刷対象物に接触している前記スクリーン版に接触するときの前記スキージの移動速度が漸次的に低速となるように前記スキージ着脱装置を制御する制御装置を備えたことを特徴とする。

また、上記の課題を解決するための第２の発明に係るロータリースクリーン印刷機は、第１の発明において、印刷対象物はシートであり、印刷対象物を保持して搬送する圧胴と、前記スクリーン胴装置を介して前記スクリーン版を前記圧胴に対して接触離反移動させるスクリーン胴着脱装置と、前記圧胴の位相を検出する位相検出手段とを備え、前記スクリーン胴装置は、前記スクリーン版を前記圧胴で搬送されている印刷対象物に対して接触離反移動可能に保持し、前記制御装置は、前記位相検出手段によって検出された位相に基づき一枚目のシートが前記圧胴と前記スクリーン版との対接箇所に到達するタイミングに合わせて、前記スクリーン版が前記圧胴に接触し前記スキージが前記スクリーン版の内周面に接触するように前記スクリーン胴着脱装置と前記スキージ着脱装置とを制御することを特徴とする。

また、上記の課題を解決するための第３の発明に係るロータリースクリーン印刷機は、第２の発明において、前記制御装置は、前記スクリーン版の前記圧胴に対する着動作を複数段階に分けて行うように前記スクリーン胴着脱装置を制御することを特徴とする。

本発明に係るロータリースクリーン印刷機によれば、スキージがスクリーン版に近づくにつれてスキージの移動速度を徐々に減速させることにより、最終的にスクリーン版に接触する際はごく低速で接触するようにスキージの着動作を制御することができ、スキージがスクリーン版に接触するときのインキの飛び散りを押さえて印刷不良の発生を防止することができる。

本発明の実施例１に係るロータリースクリーン印刷機を示す説明図である。図１の一部を破断して示す平面展開図である。図３（ａ）はフレームとサブフレームとの関係を示す説明図、図３（ｂ）はフレームとサブフレームとスクリーン胴着脱モータとの関係を示す説明図である。本発明の実施例１に係るロータリースクリーン印刷機の制御構成を示すブロック図である。本発明の実施例１におけるスクリーン胴及びスキージの配置関係を示す模式図であり、図５（ａ）は圧胴の位相（θ_n−１８０°）以前における位置、図５（ｂ）は圧胴の位相（θ_n−１８０°）における位置、図５（ｃ）は圧胴の位相θ_n以降における位置を示す。本発明の実施例１に係るロータリースクリーン印刷機のスクリーン胴及びスキージの制御例を時系列的に示す説明図である。本発明の実施例２におけるスクリーン胴及びスキージの配置関係を示す模式図であり、図７（ａ）は圧胴の位相（θ_n−１８０°）以前における位置、図７（ｂ）は圧胴の位相（θ_n−１８０°）における位置、図７（ｃ）は圧胴の位相θ_n以降における位置を示す。本発明の実施例２に係るロータリースクリーン印刷機のスクリーン胴及びスキージの制御例を時系列的に示す説明図である。従来のロータリースクリーン印刷機のスクリーン胴及びスキージの制御例を時系列的に示す説明図である。

以下、図面を参照しつつ本発明に係るロータリースクリーン印刷機について説明する。なお、本発明に係るロータリースクリーン印刷機は、以下の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

以下、図１から図６を用いて本発明の第１の実施例に係るロータリースクリーン印刷機の詳細を説明する。

図１及び図２に示すように、本実施例において左右の機械フレーム１０１，１０１間には、シート（印刷対象物）を保持して搬送する圧胴１００が回動自在に支持されているとともに、この圧胴１００に対向してスクリーン胴２０１が配設されている。

圧胴１００の外周面には軸心を挟んで対向する位置に切欠き部１００ａが形成されており、この切欠き部１００ａ内に、シートを保持及び解放することができるように構成されたくわえ装置１０２が配設されている。なお、本実施例において圧胴１００は、スクリーン胴２０１の二倍の胴径を有しているものとする。

スクリーン胴２０１は絵柄に応じた小孔をエッチングした薄い版材を円筒状にしてなるスクリーン版２０１Ａと、スクリーン版２０１Ａを補強するためにスクリーン版２０１Ａの両端（図２では左右）にそれぞれ固定された二つのエンドリング２０１Ｂ，２０１Ｂとから構成されている。このスクリーン胴２０１は、支承部材２０２，２０２、スクリーン用ブラケット２０３，２０３、及びサブフレーム２０４を介してフレーム１０１，１０１に支持されている。

支承部材２０２は、それぞれエンドリング２０１Ｂを着脱可能に支持する一方、スクリーン用ブラケット２０３に回動自在に支持されている。

スクリーン用ブラケット２０３は、それぞれ支承部材２０２を回動自在に支持するスクリーン支持部２０３ａと、該スクリーン支持部２０３ａに対してスクリーン胴２０１の径方向外側に配設された回転軸支持部２０３ｂとから構成されている。

回転軸支持部２０３ｂには、スクリーン胴２０１の軸方向と平行に延びる回転軸２０５の両端がそれぞれ回動自在に支持されている。
回転軸２０５の両端にはギア２０５ａが設けられており、このギア２０５ａが中間ギア２０６を介して支承部材２０２の外周面に形成されたギア２０２ａと噛み合っている。また、回転軸２０５の一端側（図２では右端側）のギア２０５ａは、スクリーン胴駆動モータ２０７のギア２０７ａと噛み合っている（図１参照）。

したがって、スクリーン胴駆動モータ２０７を駆動するとスクリーン胴駆動モータ２０７のギア２０７ａ、回転軸２０５の一端側のギア２０５ａ、一方（図２では右側）の中間ギア２０６、一方（図２では右側）の支承部材２０２のギア２０２ａ、一方の支承部材２０２を介してスクリーン胴２０１の一端側（図２では右端側）にスクリーン胴駆動モータ２０７の駆動力が伝わるとともに、スクリーン胴駆動モータ２０７のギア２０７ａ、回転軸２０５の一端側のギア２０５ａ、回転軸２０５、回転軸２０５の他端側（図２では左端側）のギア２０５ａ、他方（図２では左側）の中間ギア２０６、他方（図２では左側）の支承部材２０２のギア２０２ａ、他方の支承部材２０２を介してスクリーン胴２０１の他端側（図２では左端側）にもスクリーン胴駆動モータ２０７の駆動力が伝わり、スクリーン胴２０１の両端がスクリーン胴駆動モータ２０７により回転駆動される。

サブフレーム２０４は、スクリーン胴２０１の軸方向に沿って配設され、スクリーン用ブラケット２０３，２０３の回転軸支持部２０３ｂを支持している。

さらに、このサブフレーム２０４は図３（ａ）に示すように、軸方向両側に形成された第一の連結用ブラケット２０４ａが機械フレーム１０１に固定されたピン２０８を介して当該機械フレーム１０１に揺動自在に支持されている。

また、図３（ｂ）に示すように、サブフレーム２０４の軸方向両側に形成された第二の連結用ブラケット２０４ｂには、それぞれスクリーン胴着脱モータ２０９Ａのモータ軸に連結されたねじ軸２０９Ｂが揺動自在に連結されている。より詳しく説明すると、ねじ軸２０９Ｂは、当該ねじ軸２０９Ｂに螺着されたナット部材２０９Ｃに設けられているピン２１０を介して第二の連結用ブラケット２０４ｂに揺動自在に連結されている。ナット部材２０９Ｃは、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａの回転によってねじ軸２０９Ｂが回転すると送りねじの機構によりねじ軸２０９Ｂの軸方向に進退する。
なお、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａは、スクリーン胴２０１（より具体的にはスクリーン版２０１Ａ）を圧胴１００に対して接触又は離反させるために設けられたものであり、このスクリーン胴着脱モータ２０９Ａの本体部はそれぞれ左右の機械フレーム１０１にスクリーン胴着脱モータ支持部材２１１を介して揺動自在に固定されている。

さらに、図１及び図２に示すように、上述したスクリーン胴２０１の内部には、スクリーン版２０１Ａの内側にあるインキ１（図５参照）をスクリーン版２０１Ａの小孔から圧胴１００側に供給するブレード（スキージ本体）２２１Ａと、ブレード２２１Ａを支持する支持体であるスキージバー２２１Ｂとを備えたスキージ２２１が保持されている。

スキージ２２１の両端はそれぞれスキージ支持部材２２２，２２２、支持板２２３，２２３を介してサブフレーム２０４に揺動自在に支持されている。

スキージ支持部材２２２は、スキージバー２２１Ｂを揺動自在に支持する部材である。
また、支持板２２３は、板体であり、その一角にスキージ支持部材２２２を保持している。この支持板２２３の他の一角にはスキージ着脱モータ２２４Ａのモータ軸に連結されたねじ軸２２４Ｂが揺動自在に連結され、さらに他の一角はピン２２６に揺動自在に軸支されるとともに、ピン２２７に当接する当接面２２３ａを備えている。ねじ軸２２４Ｂは、当該ねじ軸２２４Ｂに螺着されたナット部材２２４Ｃに設けられているピン２２５を介して支持板２２３に揺動自在に連結されている。ナット部材２２４Ｃは、スキージ着脱モータ２２４Ａの回転によってねじ軸２２４Ｂが回転すると送りねじの機構によりねじ軸２２４Ｂの軸方向に進退する。

なお、スキージ着脱モータ２２４Ａは、スキージ２２１（より具体的には、ブレード２２１Ａ）をスクリーン版２０１Ａの内周面に対して接触又は離反させるために設けられたものであり、サブフレーム２０４の軸方向両端に形成された第三の連結用ブラケット２０４ｃにピン２２８を介して揺動自在に支持されている。
また、ピン２２６はサブフレーム２０４の軸方向両端に形成された第四の連結用ブラケット２０４ｄに固定され、ピン２２７はサブフレーム２０４の軸方向両端に形成された第五の連結用ブラケット２０４ｅに固定されている。

次に、本実施例に係るロータリースクリーン印刷機の制御装置について説明する。図４に示すように、本実施例に係るロータリースクリーン印刷機の制御装置３００は、圧胴１００に設けられた本機エンコーダー２２９が出力する信号、スクリーン胴駆動モータ２０７に設けられたスクリーン胴着脱モータ・エンコーダー２３０が出力する信号、及びスキージ着脱モータ２２４Ａに設けられたスキージ着脱モータ・エンコーダー２３１が出力する信号を入力し、スクリーン胴駆動モータ２０７、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａ、及びスキージ着脱モータ２２４Ａを駆動制御するものである。

以下、図５及び図６を用いて本実施例の制御装置３００によるスクリーン胴２０１及びスキージ２２１の制御について説明する。なお、図６では圧胴１００の１回転（例えば、θ_n-1からθ_nまで、θ_nからθ_n+1まで）を３６０°、スクリーン胴２０１の１回転を１８０°として示している。これは、図８，９についても同様である。

まず、図５（ａ）に示すように、印刷運転開始前において、スクリーン胴２０１は圧胴１００から離反したスクリーン胴脱位置に位置付けられ、スキージ２２１はブレード２２１ａの先端をスクリーン版２０１Ａの内周面から離反させたスキージ脱位置に位置付けられている。また、スクリーン胴２０１は一枚目のシートの印刷を開始する時点（図６に示すθ_nの時点）でスクリーン版２０１Ａの内周面にインキ１が行き渡っているように所定のタイミングでスクリーン胴駆動モータ２０７により回転駆動させるものとする。

本実施例のロータリースクリーン印刷機において印刷運転が開始されると、制御装置３００は、本機エンコーダー２２９から入力される信号に基づき、図６に示すように、圧胴１００の位相角度が、一枚目のシートの印刷開始位相（圧胴１００の切欠き部１００ａがスクリーン胴２０１と対向する位相。換言すると、一枚目のシートが圧胴１００とスクリーン版２０１Ａとの対接箇所に到達する位相）θ_nに対し、スクリーン胴２０１の１回転分前の位相（本実施例では、圧胴１００の胴径がスクリーン胴２０１の胴径の二倍となっているので、圧胴１００の前記切欠き部１００ａとは軸心を挟んで反対側の切欠き部１００ａがスクリーン胴２０１と対向する位相。すなわち、θ_n−１８０°）となったときに、スクリーン胴２０１が圧胴１００に対してスクリーン版２０１Ａを近接させたスクリーン胴待機位置に位置付けられるように、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａによりねじ軸２０９Ｂを回転させてナット部材２０９Ｃを移動させる。

これにより、サブフレーム２０４全体がピン２０８を中心にスクリーン胴２０１を圧胴１００に近接させる方向（図１では反時計回り）へ揺動する。

制御装置３００は、スクリーン胴着脱モータ・エンコーダー２３０から入力される信号に基づき、図５（ｂ）に示すように、スクリーン胴２０１がスクリーン胴待機位置に位置付けられたことを検知したらスクリーン胴着脱モータ２０９Ａを停止させる。

その後、制御装置３００は、本機エンコーダー２２９から入力される信号に基づき、圧胴１００の位相角度が一枚目のシートの印刷開始位相θ_nとなったときに、スクリーン胴２０１が圧胴１００に対してスクリーン版２０１Ａを接触させたスクリーン胴着位置に位置付けられ、スキージ２２１がスクリーン版２０１Ａの内周面に対してブレード２２１Ａの先端を接触させたスキージ着位置に位置付けられるように、再度スクリーン胴着脱モータ２０９Ａによりねじ軸２０９Ｂを回転させてナット部材２０９Ｃを移動させ、且つ、スキージ着脱モータ２２４Ａによりねじ軸２２４Ｂを回転させてナット部材２２４Ｃを移動させる。

このとき制御装置３００は、図６に示すように、ブレード２２１Ａの先端がスクリーン版２０１Ａの内周面に対してゆっくり接触するように（ブレード２２１Ａの先端がスクリーン版２０１Ａの内周面に対してごく低速で接触するように）、ブレード２２１Ａの先端がスクリーン版２０１Ａの内周面に接触する前にスキージ着脱モータ２２４Ａの回転速度を漸次的に低速となるように、言い換えれば次第に低速となるように制御する。または、時間の経過に伴って、スキージ２２１の移動速度が徐々に遅くなっていく（単調減少していく）ように制御する。

これにより、サブフレーム２０４全体がピン２０８を中心にスクリーン胴２０１を圧胴１００に近接させる方向へ揺動するとともに、支持板２２３がピン２２６を中心にしてスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に近接させる方向（図１では反時計回り）へ移動速度を低減しつつ揺動する。

制御装置３００は、スクリーン胴着脱モータ・エンコーダー２３０及びスキージ着脱モータ・エンコーダー２３１から入力される信号に基づき、図５（ｃ）に示すように、スクリーン胴２０１がスクリーン胴着位置に位置付けられたことを検知したら、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａを停止させ、スキージ２２１がスキージ着位置に位置付けられたことを検知したら、スキージ着脱モータ２２４Ａを停止させる。

すなわち、本実施例では一枚目のシートの印刷開始位相θ_nとなる前に、スクリーン胴２０１はスクリーン胴脱位置へ移動した状態で概ねスクリーン胴２０１が一回転するあいだ待機し、スキージ２２１はスキージ脱位置のままの状態を維持する。そして、スクリーン胴２０１及びスキージ２２１は、一枚目のシートの印刷開始位相θ_nとなるときに、スクリーン胴２０１はスクリーン胴待機位置からスクリーン胴着位置へ移動し、スキージ２２１はスキージ脱位置からスキージ着位置へ移動して、このタイミングで一枚目のシートが圧胴１００とスクリーン版２０１Ａとの間に搬送され、スクリーン版２０１Ａの版面に形成された貫通孔からスキージ２２１によって押し出されたインキ１がシートに転写される。

なお、制御装置３００は、スクリーン版２０１Ａが圧胴１００に接触していない状態でこのスクリーン版２０１Ａにブレード２２１Ａが接触することを避けるように、より具体的には、スクリーン版２０１Ａが圧胴１００に接触すると同時にブレード２２１Ａの先端がスクリーン版２０１Ａに接触する、又は、スクリーン版２０１Ａが圧胴１００に接触した直後にブレード２２１Ａの先端がスクリーン版２０１Ａに接触するように、スクリーン胴２０１及びスキージ２２１の移動速度や移動時間等を制御するものとする。これは、以下の実施例においても同様である。

このように、本実施例では、制御装置３００により、スクリーン胴２０１の圧胴１００への着動作を段階的に実施する一方、スキージ２２１のスクリーン版２０１Ａへの着動作を移動速度が漸次的に低速となるように制御し、一枚目のシートの印刷開始位相に合わせてスクリーン版２０１Ａが従来よりも圧胴１００に近接した位置から当該圧胴１００に接触し、ブレード２２１Ａの先端が従来よりも低速でスクリーン版２０１Ａの内周面に接触するように制御する。

その後、最後のシートの印刷が終了したら、制御装置３００は、スキージ着脱モータ２２４Ａによりねじ軸２２４Ｂを回転させてナット部材２２４Ｃを移動させるとともに、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａによりねじ軸２０９Ｂを回転させてナット部材２０９Ｃを移動させる。これにより、支持板２２３がピン２２６を中心にしてスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面から離反させる方向（図１では時計回り）へ揺動し、サブフレーム２０４全体がピン２０８を中心にスクリーン胴２０１を圧胴１００から離反させる方向（図１では時計回り）へ揺動する。

制御装置３００は、スクリーン胴着脱モータ・エンコーダー２３０及びスキージ着脱モータ・エンコーダー２３１から入力される信号に基づき、図５（ａ）に示すように、スクリーン胴２０１がスクリーン胴脱位置に位置付けられたことを検知したら、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａを停止させ、スキージ２２１がスキージ脱位置に位置付けられたことを検知したら、スキージ着脱モータ２２４Ａを停止させる。

本実施例においては、支承部材２０２、スクリーン用ブラケット２０３及びサブフレーム２０４がスクリーン胴装置を構成し、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａがスクリーン胴着脱装置を構成し、スキージ着脱モータ２２４Ａがスキージ着脱装置を構成し、本機エンコーダ２２９が位相検出手段を構成する。

以上に示した本実施例に係るロータリースクリーン印刷機によれば、一枚目のシートの印刷開始前にスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に対して漸次的に低速となるように近づけて接触させるようにしたため、スキージ２２１がスクリーン版２０１Ａに近づくにつれてスキージ２２１の移動速度を徐々に減速させ、最終的にスクリーン版２０１Ａに接する際はごく低速で接触させることができ、スキージ２２１がスクリーン版２０１Ａの内周面に接触するときの衝撃荷重が低減され、スキージ２２１がスクリーン版２０１Ａの内周面に接触したときのインキ１の飛び散りが抑制されて印刷不良の発生を防止することができるとともに、スクリーン版２０１Ａに与える負荷を低減してスクリーン版２０１Ａの長寿命化を図ることもできる。

なお、本実施例ではスクリーン胴２０１を、圧胴１００の位相角度がθ_n−１８０°となったときに、スクリーン胴待機位置に位置付けるように制御する例を示したが、スクリーン胴２０１をスクリーン胴待機位置に位置付けるタイミングは上述した実施例に限定されるものではなく、適切なタイミングで行えばよい。
また、本実施例では、スクリーン胴２０１を一度圧胴１００に近づけた状態で待機させた後、圧胴１００に接触させる例を示したが、スクリーン胴２０１を複数回に分けて段階的に圧胴１００に近づけた後、圧胴１００に接触させてもよい。
また、本実施例ではスキージ２２１を、スクリーン胴２０１を支持するサブフレーム２０４に揺動自在に支持された支持板２２３を介して支持する例を示したが、スクリーン胴２０１とスキージ２２１とはそれぞれ独立してフレーム１０１に支持される構造であってもよい。

また、本実施例ではスキージ着脱装置としてスキージ着脱モータ２２４Ａを用いる例を示したが、例えば、基本的な動きは流体（空気圧又は油圧等）シリンダーで行い、スキージ２２１がスクリーン胴２０１と近接した近接位置でスキージ２２１の移動を停止させるストッパーを設け、ストッパーによってスキージ２２１の移動が停止した後に、ストッパーをダンパー等の減速機によって微速で動作させ、これによりスキージ２２１を近接位置からスキージ着位置へと移動させるようにしてもよい。
また、前記ストッパーが図１におけるピン２２７であり、ピン２２７が偏心した回転軸を備え、スキージ２２１がピン２２７に当接することで近接位置で停止した後、ピン２２７の回転軸をモータで回転させることで、スキージ２２１の移動速度が徐々に低速になるように制御して、スキージ２２１を近接位置からスキージ着位置へと移動させる際にブレード２２１Ａの先端がスクリーン版２０１Ａの内周面に対してゆっくり接触するようにようにしてもよい。
これらは、以下の実施例においても同様である。

以下、図７及び図８を用いて本発明の第２の実施例に係るロータリースクリーン印刷機の詳細を説明する。本実施例に係るロータリースクリーン印刷機は、上述した実施例１に係るロータリースクリーン印刷機に対してスクリーン胴２０１とスキージ２２１の着脱動作が異なるものである。装置構成については図１から図４に示し実施例１で説明したものと同一であり、重複する説明は省略する。

図８に示すように、本実施例において制御装置３００は、図６に示し上述した実施例１におけるスキージ着脱モータ２２４Ａの制御に対し、スキージ２２１のスクリーン版２０１Ａへの着動作を複数段階に分けて行うようにスキージ着脱モータ２２４Ａを制御する。

具体的には、まず、図７（ａ）に示すように、印刷運転開始前において、スクリーン胴２０１は圧胴１００から離反したスクリーン胴脱位置に位置付けられ、スキージ２２１はブレード２２１ａの先端をスクリーン版２０１Ａの内周面から離反させたスキージ脱位置に位置付けられている。

そして、圧胴１００の位相角度が、一枚目のシートの印刷開始位相θ_nに対し、スクリーン胴２０１の１回転分前の位相（θ_n−１８０°）となったときに、図７（ｂ）に示すようにスクリーン胴２０１が圧胴１００に対してスクリーン版２０１Ａを近接させたスクリーン胴待機位置に位置付けられ、スキージ２２１がスクリーン版２０１Ａの内周面に対してブレード２２１Ａの先端を近接させたスキージ待機位置に位置付けられるように、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａによりねじ軸２０９Ｂを回転させてナット部材２０９Ｃを移動させ、スキージ着脱モータ２２４Ａによりねじ軸２２４Ｂを回転させてナット部材２２４Ｃを移動させる。

これにより、サブフレーム２０４全体がピン２０８を中心にスクリーン胴２０１を圧胴１００に近接させる方向へ揺動するとともに、支持板２２３がピン２２６を中心にしてスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に近接させる方向へ移動速度を低減しつつ揺動して、スクリーン胴２０１、スキージ２２１がそれぞれ待機位置に位置付けられる。

その後、制御装置３００は、本機エンコーダー２２９から入力される信号に基づき圧胴１００の位相角度が一枚目のシートの印刷開始位相θ_nとなったときに、図７（ｃ）に示すようにスクリーン胴２０１が圧胴１００に対してスクリーン版２０１Ａを接触させたスクリーン胴着位置に位置付けられ、スキージ２２１がスクリーン版２０１Ａの内周面に対してブレード２２１Ａの先端を接触させたスキージ着位置に位置付けられるように、再度スクリーン胴着脱モータ２０９Ａによりねじ軸２０９Ｂを回転させてナット部材２０９Ｃを移動させるとともに、スキージ着脱モータ２２４Ａによりねじ軸２２４Ｂを回転させてナット部材２２４Ｃを移動させる。

このように、本実施例では、制御装置３００により、スキージ２２１のスクリーン版２０１Ａへの着動作を移動速度が漸次的に低速となるように制御することに加えて、スキージ２２１のスクリーン版２０１Ａへの着動作を段階的に実施し、一枚目のシートの印刷開始位相に合わせてブレード２２１Ａの先端が従来よりもスクリーン版２０１Ａの内周面に近接した位置から従来よりも低速で（最終的にスクリーン版２０１Ａに接する際はごく低速で）当該スクリーン版２０１Ａの内周面に接触するように制御する。
その他の制御については上述した実施例１と概ね同様であり、詳しい説明は省略する。

以上に示した本実施例に係るロータリースクリーン印刷機によれば、スキージ２２１がスクリーン版２０１Ａの内周面に低速で接触するようにするとともに、一枚目のシートの印刷開始前にスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に対して段階的に近づけて、一枚目のシートを印刷するときにスクリーン版２０１Ａの内周面に近接したスキージ待機位置からスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に接触させるようにしたため、スキージ２２１がスクリーン版２０１Ａの内周面に接触するときの衝撃荷重が低減され、スキージ２２１がスクリーン版２０１Ａの内周面に接触したときのインキ１の飛び散りが抑制されて印刷不良の発生を防止することができるとともに、スクリーン版２０１Ａに与える負荷を低減してスクリーン版２０１Ａの長寿命化を図ることもできる。

すなわち、スキージ２２１のスクリーン版２０１Ａへの着動作を複数段階（本実施例では二段階）に分けたことにより、圧胴１００の位相角度がθ_nとなるタイミングでスキージ２２１がスクリーン版２０１Ａに接触（着）するとき、圧胴１００の切欠き部１００ａがスクリーン胴２０１に対向している切欠範囲ａ内でスキージ２２１がスキージ待機位置からスキージ着位置まで移動する変位量（ストローク）が実施例１の場合のスキージ脱位置からスキージ着位置まで移動する変位量（ストローク）よりも少なくなり、実施例１に比較して時間をかけてゆっくりとスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａに接触（着）させることができ、スキージ２２１がスクリーン版２０１Ａに接触するときの衝撃荷重を更に抑えることができる。

本発明は、ロータリースクリーン印刷機に適用して好適なものである。

１００圧胴
１００ａ切欠き部
１０１機械フレーム
１０２くわえ装置
２０１スクリーン胴
２０１Ａスクリーン版
２０１Ｂエンドリング
２０２支承部材
２０２ａ支承部材のギア
２０３スクリーン用ブラケット
２０３ａスクリーン支持部
２０３ｂ回転軸支持部
２０４サブフレーム
２０４ａ第一の連結用ブラケット
２０４ｂ第二の連結用ブラケット
２０４ｃ第三の連結用ブラケット
２０４ｄ第四の連結用ブラケット
２０４ｅ第五の連結用ブラケット
２０５回転軸
２０５ａ回転軸のギア
２０６中間ギア
２０７スクリーン胴駆動モータ
２０７ａ駆動用モータのギア
２０８ピン
２０９Ａスクリーン胴着脱モータ
２０９Ｂねじ軸
２０９Ｃナット部材
２１０ピン
２１１スクリーン胴着脱モータ支持部材
２２１スキージ
２２１Ａブレード
２２１Ｂスキージバー
２２２スキージ支持部材
２２３支持板
２２３ａ当接面
２２４Ａスキージ着脱モータ
２２４Ｂねじ軸
２２４Ｃナット部材
２２５，２２６，２２７，２２８ピン
２２９本機エンコーダー
２３０スクリーン胴着脱モータ・エンコーダー
２３１スキージ着脱モータ・エンコーダー
３００制御装置

Claims

円筒状に形成されたスクリーン版と、
前記スクリーン版の内部に保持されたスキージと、
前記スクリーン版を回転自在に支持するとともに当該スクリーン版を印刷対象物に対して接触離反移動可能に保持するスクリーン胴装置と、
前記スキージを前記スクリーン版の内周面に対して接触離反移動させるスキージ着脱装置と
を備えるロータリースクリーン印刷機において、
印刷対象物に接触している前記スクリーン版に接触するときの前記スキージの移動速度が漸次的に低速となるように前記スキージ着脱装置を制御する制御装置を備えた
ことを特徴とするロータリースクリーン印刷機。
印刷対象物はシートであり、
印刷対象物を保持して搬送する圧胴と、
前記スクリーン胴装置を介して前記スクリーン版を前記圧胴に対して接触離反移動させるスクリーン胴着脱装置と、
前記圧胴の位相を検出する位相検出手段とを備え、
前記スクリーン胴装置は、前記スクリーン版を前記圧胴で搬送されている印刷対象物に対して接触離反移動可能に保持し、
前記制御装置は、前記位相検出手段によって検出された位相に基づき一枚目のシートが前記圧胴と前記スクリーン版との対接箇所に到達するタイミングに合わせて、前記スクリーン版が前記圧胴に接触し前記スキージが前記スクリーン版の内周面に接触するように前記スクリーン胴着脱装置と前記スキージ着脱装置とを制御する
ことを特徴とする請求項１記載のロータリースクリーン印刷機。
前記制御装置は、前記スクリーン版の前記圧胴に対する着動作を複数段階に分けて行うように前記スクリーン胴着脱装置を制御する
ことを特徴とする請求項２記載のロータリースクリーン印刷機。