JP2016082786A - 中性点クランプ形電力変換装置およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(第1の実施形態)
まず、第1の実施形態について説明する。
図1は、第1の実施形態における中性点クランプ形電力変換装置の構成例を示す図である。
第1の実施形態において、図1に示すようにインバータとしてU相、V相、W相の3相負荷を駆動する中性点クランプ形電力変換装置は、各相に応じた3つのNPCレグが並列接続される。直流電源11の高電位側の端子と低電位側の端子の間には高電位側のコンデンサc_pと低電位側のコンデンサc_nとが直列接続され、これらのコンデンサの接続点が中性点を形成する。つまり、直流電源11の直流入力電圧v_dcは、高電位側のコンデンサc_pと低電位側のコンデンサc_nとで直流電圧v_dc_pと直流電圧v_dc_nとに分割され、コンデンサc_pとコンデンサc_nとの間に中性点電位が生じる。
U相のNPCレグは、4つの自己消弧形スイッチング素子sw_u1〜sw_u4が高電位側から低電位側にかけて直列に接続され、それぞれのスイッチング素子と逆並列に還流ダイオードd_u1〜d_u4が1対1で接続される。
さらに、スイッチング素子sw_u1のエミッタと中性点との間にクランプダイオードd_u5が接続され、中性点とスイッチング素子sw_u3のエミッタとの間にクランプダイオードd_u6が接続される。クランプダイオードd_u5のアノードは中性点に接続され、カソードはスイッチング素子sw_u1のエミッタに接続される。クランプダイオードd_u6のアノードはスイッチング素子sw_u3のエミッタに接続され、カソードは中性点に接続される。
図2は、第1の実施形態における中性点クランプ形電力変換装置の制御装置の機能構成例を示す図である。
図2に示すように、第1の実施形態における中性点クランプ形電力変換装置の制御装置20は、3相/DQ変換部21、定電流制御部(ACR)22,23、DQ/3相変換部24、PWM(Pulse Width Modulation)制御部25、中性点電位制御部30を有する。
図3に示すように、中性点電位制御部30は、3相/DQ変換部31、ローパスフィルタ32、33、DQ/3相変換部34、ローパスフィルタ35、36、DQ/3相変換部37、演算部38を有する。
まず、フィードフォワード値v_z*_ffの演算のための電流値に関する演算について説明する。3相/DQ変換部31は、3相電流i_u、i_v、i_wを検出し、これらの3相電流i_u、i_v、i_wに対する3相‐DQ変換を行ない、この変換による得られる、回転座標系のd軸電流i_dをローパスフィルタ32に出力し、また、3相‐DQ変換により得られ、d軸に直交するq軸電流i_qをローパスフィルタ33に出力する。
ローパスフィルタ32,33の時定数は、3相電流の基本波周波数の逆数より大きい。また、ローパスフィルタ32,33として移動平均フィルタを用いる場合、移動平均周期は3相電流の基本波周波数の逆数より大きい。
また、ローパスフィルタ35,36として移動平均フィルタを用いる場合、移動平均周期は3相電圧指令値の基本波周波数の逆数より大きい。
v_z*_ff={(1-|v_u*_f|)*i_u_f+(1-|v_v*_f|)*i_v_f+(1-|v_w*_f|)*i_w_f}/
{sign(v_u*_f)*i_u_f+sign(v_v*_f)*i_v_f+sign(v_w*_f)*i_w_f} …式(1)
上記の式(1)のsign(v_u*_f)、sign(v_v*_f)、sign(v_w*_f)は、各相のフィルタ電圧指令値の符号である。上記のフィードフォワード値v_z*_ffは、コンデンサc_p、c_nやスイッチング素子の漏れ電流のバラツキを起因とする、中性点電位の変動が考慮されておらず、フィードバック制御が必要になる。そこで、中性点電位制御部30は、以下のようにフィードバック値v_z*_fbを演算する。
また、演算部38により算出されたフィードフォワード値v_z*_ffの符号が符号器41(入力が正なら1、負なら−1を出力する)により演算され、該演算された符号とPI演算部40による演算値とを乗算器42により乗じることにより、フィードバック値v_z*_fbが演算される。このフィードバック値v_z*_fbの演算式を以下の式(2)に示す。
演算部38からのフィードフォワード値v_z*_ffに対しフィードバック値v_z*_fbが加算器43により加算されて零相電圧指令値v_z*が生成される。この、零相電圧指令値v_z*が、上述のようにDQ/3相変換部24からの3相電圧指令値であるU相電圧指令値v_u*0、V相電圧指令値v_v*0、W相電圧指令値v_w*0に重畳されて、PWM制御部25への最終的な3相電圧指令値としてのU相電圧指令値v_u*、V相電圧指令値v_v*、W相電圧指令値v_w*が生成される。
次に、第2の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態における構成のうち第1の実施形態で説明した部分と同一部分の詳細な説明は省略する。
図4は、第2の実施形態における中性点クランプ形電力変換装置の構成例を示す図である。図5は、第2の実施形態における中性点クランプ形電力変換装置のNPCレグの構成例を示す図である。
第2の実施形態における、図4に示すようにコンバータとしてU相、V相、W相の3相負荷l_u、l_v、l_wを駆動する中性点クランプ形電力変換装置では、各相について2つずつのNPCレグが並列接続される、計6つのNPCレグを有する構成であり、つまり単相NPCレグを3つ用いて3相負荷に電流を供給する構成である。
以下、U相を例にNPCレグの構成を説明する。
U相の1つ目のNPCレグは、4つの自己消弧形スイッチング素子sw_a1〜sw_a4が高電位側から低電位側にかけて直列に接続され、それぞれのスイッチング素子と逆並列に還流ダイオードd_a1〜d_a4が接続されてなる。
さらに、スイッチング素子sw_a1のエミッタと中性点との間にクランプダイオードd_a5が接続され、中性点とスイッチング素子sw_a3のエミッタとの間にクランプダイオードd_a6が接続される。
さらに、スイッチング素子sw_b1のエミッタと中性点との間にクランプダイオードd_b5が接続され、中性点とスイッチング素子sw_b3のエミッタとの間にクランプダイオードd_b6が接続される。
図6に示すように、第2の実施形態における中性点クランプ形電力変換装置の制御装置20bは、3相/DQ変換部21、定電流制御部(ACR)22,23、DQ/3相変換部24、ワンパルス制御部51、中性点電位制御部30bを有する。
DQ/3相変換部24は、d軸電圧指令値v_d*、q軸電圧指令値v_q*をDQ‐3相変換し、この変換により得られたU相電圧指令値v_u*0、V相電圧指令値v_v*0、W相電圧指令値v_w*0を3相電圧指令値としてワンパルス制御部51に出力する。
中性点電位は、各相の片側のNPCレグが中性点に接続されているときに変動する。よって、各相のNPCレグの出力電圧v_outが+v_dc/2または-v_dc/2のときに制御可能となる。
出力電圧+v_dc/2、-v_dc/2を出力するための、ワンパルス制御部51による各スイッチング素子のスイッチングパターンは、図7に示すように2通りあり、この冗長性を利用して中性点電位を制御することができる。
図8に示すように、中性点電位制御部30bは、3相/DQ変換部31、ローパスフィルタ32,33、DQ/3相変換部34、符号器61,62,63,65を有する。
DQ/3相変換部34は、ローパスフィルタ32、33からのd軸フィルタ電流i_d_f、q軸フィルタ電流i_q_fをDQ‐3相変換し、この変換により得たU相フィルタ電流i_u_fを符号器61に、V相フィルタ電流i_v_fを符号器62に、W相フィルタ電流i_w_fを符号器63に出力する。
U相フィルタ電流i_u_fに対して符号器61により演算された符号と符号器65により演算された符号とを乗算器66により乗じることによりU相用の符号sign_uが演算されてワンパルス制御部51に出力される。
図9は、第2の実施形態における中性点クランプ形電力変換装置の構成の変形例を示す図である。
図9に示すように、第2の実施形態の変形例における中性点クランプ形電力変換装置の制御装置20cは、3相/DQ変換部21、定電流制御部(ACR)22,23、DQ/3相変換部24、PWM制御部25c、中性点電位制御部30cを有する。
DQ/3相変換部24は、d軸電圧指令値v_d*、q軸電圧指令値v_q*をDQ‐3相変換し、この変換により3相電圧指令値としてU相電圧指令値v_u*0、V相電圧指令値v_v*0、W相電圧指令値v_w*0を生成する。
上記のU相の電圧指令値v_u*0に乗算器71により−1を乗じた値にも、上記のU相の零相電圧指令値v_u_z*が加算器75により加算され、U相電圧指令値v_u*_bとしてPWM制御部25cに出力される。
上記のV相の電圧指令値v_v*0に乗算器72により−1を乗じた値にも、上記のV相の零相電圧指令値v_v_z*が加算器77により加算され、V相電圧指令値v_u*_bとしてPWM制御部25cに出力される。
上記のW相の電圧指令値v_w*0に乗算器73により−1を乗じた値にも、上記のW相の零相電圧指令値v_w_z*が加算器79により加算され、W相電圧指令値v_w*_bとしてPWM制御部25cに出力される。
PWM制御部25cは、これらの指令値に基づいて、PWM制御により各相のレグに対応するスイッチング素子のゲート信号を生成して、各スイッチング素子を駆動する。
図10に示すように、中性点電位制御部30cは、3相/DQ変換部31、ローパスフィルタ32,33、DQ/3相変換部34、ローパスフィルタ35,36、DQ/3相変換部37、符号器81,82,83,84,85,86を有する。
DQ/3相変換部34は、ローパスフィルタ32,33からのd軸フィルタ電流i_d_f、q軸フィルタ電流i_q_fをDQ‐3相変換し、この変換により得られるU相フィルタ電流i_u_fを符号器81に出力し、V相フィルタ電流i_v_fを符号器82に出力し、W相フィルタ電流i_w_fを符号器83に出力しに出力する。
また、符号器81により演算されたU相フィルタ電流i_u_fの符号と符号器84により演算されたU相フィルタ電圧指令値v_u*_fの符号を乗算器90により乗じ、この乗算器90の演算結果である符号とPI演算部89による演算値とを乗算器93により乗じることにより、U相の零相電圧指令値v_u_z*が出力される。
Claims (6)
- 3つの電位を有した直流電源に接続されて3レベルの電圧出力が可能な中性点クランプ形の電力変換装置により駆動する3相負荷に流れる3相電流を回転座標系のd軸電流およびq軸電流に変換する3相2相変換手段と、
前記d軸電流および前記q軸電流を前記3相電流の基本波周波数の逆数より大きい時定数のフィルタに通過させたd軸フィルタ電流およびq軸フィルタ電流を3相電流に変換する2相3相電流変換手段と、
前記2相3相電流変換手段により変換した3相電流に基づいて、前記電力変換装置に対する3相電圧指令値に重畳する指令値としての、直流入力電圧を前記電力変換装置の中性点で分割した電圧を制御する零相電圧指令値を演算する演算手段と
を備えたことを特徴とする中性点クランプ形電力変換装置の制御装置。 - 前記回転座標系のd軸電圧指令値およびq軸電圧指令値を前記3相電圧指令値の基本波周波数の逆数より大きい時定数のフィルタに通過させたd軸フィルタ電圧指令値およびq軸電圧指令値を3相電圧指令値に変換する2相3相電圧変換手段をさらに備え、
前記演算手段は、
前記2相3相電流変換手段により変換した3相電流および前記2相3相電圧変換手段により変換した3相電圧指令値に基づいて、前記直流入力電圧を前記中性点で分割した電圧を制御する零相電圧フィードフォワード指令値を演算することで前記零相電圧指令値を演算する
ことを特徴とする請求項1に記載の中性点クランプ形電力変換装置の制御装置。 - 前記演算手段は、
前記中性点で分割した高電位側の電圧と低電位側の電圧との差分および前記零相電圧フィードフォワード指令値の符号に基づいて零相電圧フィードバック指令値を演算し、前記零相電圧フィードバック指令値および前記零相電圧フィードフォワード指令値に基づいて前記零相電圧指令値を演算する
ことを特徴とする請求項2に記載の中性点クランプ形電力変換装置の制御装置。 - 前記回転座標系のd軸電圧指令値およびq軸電圧指令値を前記3相電圧指令値の基本波周波数の逆数より大きい時定数のフィルタに通過させたd軸フィルタ電圧指令値およびq軸電圧指令値を3相電圧指令値に変換する2相3相電圧変換手段をさらに備え、
前記演算手段は、
前記2相3相電流変換手段により変換した3相電流の符号、前記2相3相電圧変換手段により変換した3相電圧指令値の符号、および前記中性点で分割した高電位側の電圧と低電位側の電圧との差分に基づいて、前記零相電圧指令値を演算する
ことを特徴とする請求項1に記載の中性点クランプ形電力変換装置の制御装置。 - 3つの電位を有した直流電源に接続されてスイッチング素子を出力交流電圧の1周期とごとにスイッチングするワンパルス制御により3レベルの電圧出力が可能な中性点クランプ形の電力変換装置により駆動する3相負荷に流れる3相電流を回転座標系のd軸電流およびq軸電流に変換する3相2相変換手段と、
前記d軸電流および前記q軸電流を前記3相電流の基本波周波数の逆数より大きい時定数のフィルタに通過させたd軸フィルタ電流およびq軸フィルタ電流を3相電流に変換する2相3相電流変換手段と、
前記2相3相電流変換手段により変換した3相電流の符号と、直流入力電圧を前記電力変換装置の中性点で分割した高電位側の電圧と低電位側の電圧との差分の符号とに基づいて、前記電力変換装置に対する3相電圧指令値に基づいたワンパルス制御のスイッチングパターンを決定する符号を演算する演算手段と
を備えたことを特徴とする中性点クランプ形電力変換装置の制御装置。 - 3つの電位を有した直流電源に接続されて3レベルの電圧出力が可能な中性点クランプ形の電力変換装置を制御する方法であって、
前記電力変換装置により駆動する3相負荷に流れる3相電流を回転座標系のd軸電流およびq軸電流に変換し、
前記d軸電流および前記q軸電流を前記3相電流の基本波周波数の逆数より大きい時定数のフィルタに通過させたd軸フィルタ電流およびq軸フィルタ電流を3相電流に変換し、
前記変換した3相電流に基づいて、前記電力変換装置に対する3相電圧指令値に重畳する指令値としての、直流入力電圧を前記電力変換装置の中性点で分割した電圧を制御する零相電圧指令値を演算する
ことを特徴とする中性点クランプ形電力変換装置の制御方法。
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