JP2016080116A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】ディスクの移動量を規制することによって、当該ディスクとパワーローラ、他のディスク、トラニオン、ヨーク等との干渉を防止できるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】押圧装置８０の第１ピストン部８３と第２ピストン部８４との間の軸方向隙間ｇが、必要軸力での入力側ディスク２の最大移動量に設定され、第１ピストン部８３が第２ピストン部８４に当接した場合に、当該第２ピストン部８４が入力側ディスク２の最大移動量以上の移動を規制するストッパＳとして機能し、入力側ディスク２の最大移動量以上の移動を規制し、過剰な軸力が負荷されるのを防止するので、入力側ディスク２とパワーローラ１１、トラニオン、ヨーク２３Ａ，２３Ｂ等との干渉を防止できる。【選択図】図１

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５および図６に示すように構成されている。図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車（伝達歯車）４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、図５中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図５中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図５中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転自在に挟持されている。

図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。

図６は、図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図６に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図６の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図６の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図６の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ５６によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図６で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図６の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ５６と下側シリンダボディ５７とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、前記従来のトロイダル型無段変速機では、運転時にローディングカム装置によって入力側ディスクを、パワーローラを挟んで出力側ディスクに押し付けている、つまり、入力側ディスクに、これが出力側ディスクに近付くように、ローディングカム装置によって軸力を負荷しているが、この軸力が過剰となると、トラクション部での伝達効率が悪化するだけでなく、トラクション部を構成する面の転がり疲れ寿命が短くなる。

このような事情に鑑みて、特許文献１には、入力側ディスクと出力側ディスクとの間でかつ、トラニオンの枢軸が枢支される支持板（ヨーク）を支持するポスト（支持部材）に、入力側ディスクとポストの間に作用して、押圧装置による入力側ディスクと出力側ディスクとを互いに近づけ合う方向の力をキャンセルさせる油圧室を設けることによって、入力側ディスクに負荷する軸力をキャンセルすることが記載されている。

特開２０１１−９４７１８号公報

しかしながら、特許文献１に記載のトロイダル型無段変速機では、入力側ディスクに負荷する軸力をキャンセルすることはできるが、入力側ディスクの移動量が所定の距離を超えて増加した場合、当該入力側ディスクとパワーローラ、トラニオン、ヨーク等との干渉が懸念される。
また、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクの入出力関係を逆にする場合もあるが、この場合、出力側ディスクの移動量が所定の距離を超えて増加した場合、当該出力側ディスクとパワーローラ、トラニオン、ヨーク等との干渉が懸念される。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、ディスクの移動量を規制することによって、当該ディスクとパワーローラ、トラニオン、ヨーク等との干渉を防止できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面どうしを互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記第１ディスクにこれを前記第２ディスクに近付けるような必要軸力が負荷されて、前記第１ディスクが前記必要軸力での最大移動量となった場合に、前記第１ディスクのそれ以上の移動を規制するストッパを備えることを特徴とする。

本発明においては、第１ディスクに必要軸力が負荷されて当該第１ディスクが移動して最大移動量となった場合に、ストッパが第１ディスクのそれ以上の移動を規制し、過剰な軸力が負荷されるのを防止するので、第１ディスクとパワーローラ、トラニオン、ヨーク等との干渉を防止できる。

本発明の前記構成において、前記第１ディスクの背面側に配置され、かつ前記第１ディスクを前記第２ディスク側に向けて押圧する油圧式の押圧装置を備え、
前記押圧装置は、前記第１ディスクの背面側に設けられた第１シリンダ部と、前記第１ディスクと一体的に設けられた第２シリンダ部と、前記第１シリンダ部に設けられて、前記第２シリンダ部を介して前記第１ディスクを押圧可能な第１ピストン部と、前記第２シリンダ部に設けられた第２ピストン部とを備え、
前記第１ピストン部と前記第２ピストン部との間の軸方向隙間が、前記必要軸力での前記第１ディスクの最大移動量に設定され、
前記第１ピストン部が前記第２ピストン部に当接した場合に、当該第２ピストン部が前記第１ディスクの前記最大移動量以上の移動を規制するストッパとして機能するように構成してもよい。

このような構成によれば、第１ディスクに押圧装置から必要軸力が負荷されて当該第１ディスクが移動して最大移動量となった場合に、第１ピストン部が第２ピストン部に当接することによって、当該第２ピストン部が第１ディスクの最大移動量以上の移動を規制し、過剰な軸力が負荷されるのを防止するので、第１ディスクとパワーローラ、トラニオン、ヨーク等との干渉を防止できる。

また、本発明の前記構成において、前記第１ディスクが一対の外側ディスクで構成され、前記第２ディスクが一対の前記外側ディスク間に配置された内側ディスクで構成され、
前記外側ディスクと前記内側ディスクとの間に、当該両ディスクの軸方向と直交する支持部材が設けられ、
この支持部材に前記第１ディスクが当接可能なスラスト軸受が設けられ、
前記支持部材と前記スラスト軸受との間の軸方向隙間が、前記必要軸力での前記外側ディスクの最大移動量に設定され、
前記外側ディスクが前記スラスト軸受に当接した場合に、当該スラスト軸受が前記外側ディスクの前記最大移動量以上の移動を規制するストッパとして機能するように構成してもよい。

このような構成によれば、外側ディスクに必要軸力が負荷されて当該外側ディスクが移動して最大移動量となった場合に、外側ディスクが支持部材に設けられたスラスト軸受に当接することによって、当該スラスト軸受が外側ディスクの最大移動量以上の移動を規制し、過剰な軸力が負荷されるのを防止するので、外側ディスクとパワーローラ、トラニオン、ヨーク等との干渉を防止できる。

また、本発明の前記構成において、前記第１ディスクの背面側に配置され、かつ前記第１ディスクを前記第２ディスク側に向けて押圧する油圧式の押圧装置を備え、
前記押圧装置は、前記第１ディスクの背面側に設けられた第１シリンダ部と、前記第１ディスクと一体的に設けられた第２シリンダ部と、前記第１シリンダ部に設けられて、前記第２シリンダ部を介して前記第１ディスクを押圧可能な第１ピストン部と、前記第２シリンダ部に設けられた第２ピストン部とを備え、
前記第１シリンダ部の外径側に、前記第１ディスクに当接可能な当接部が設けられ、
前記第１ディスクと前記当接部の間の軸方向隙間が、必要軸力での前記第１ディスクの最大移動量に設定され、
前記第１ディスクが前記当接部に当接した場合に、当該当接部が前記第１ディスクの前記最大移動量以上の移動を規制するストッパとして機能するように構成してもよい。

このような構成によれば、第１ディスクに押圧装置から必要軸力が負荷されて当該第１ディスクが移動して最大移動量となった場合に、第１ディスクが第１シリンダ部の外径側に設けられた当接部に当接することによって、当該当接部が第１ディスクの最大移動量以上の移動を規制し、過剰な軸力が負荷されるのを防止するので、第１ディスクとパワーローラ、トラニオン、ヨーク等との干渉を防止できる。

請求項１〜４に係る本発明によれば、第１ディスクに必要軸力が負荷されて当該第１ディスクが移動して最大移動量となった場合に、ストッパが第１ディスクのそれ以上の移動を規制し、過剰な軸力が負荷されるのを防止するので、第１ディスクとパワーローラ、トラニオン、ヨーク等との干渉を防止できる。

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、側断面図である。 同、平断面図である。 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す半断面図である。 本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す半断面図である。 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。 図５におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１は第１の実施の形態のトロイダル型無段変速機を示す側断面図、図２は同平断面図である。なお、図１および図２に示すトロイダル型無段変速機において、前記図５および図６に示す従来のトロイダル型無段変速機と共通部分には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。

本実施の形態のトロイダル型無段変速機では、図５および図６に示す従来の出力側ディスク３，３を一体的に構成した一体型の出力側ディスク（第２ディスク）３Ａの外周面に、動力伝達用の歯車（外周歯車）４Ａが設けられるとともに、ケーシングに収容する前の段階で、入力軸１、入力側ディスク（第１ディスク）２，２、出力側ディスク（第２ディスク）３Ａ、外周歯車４Ａ、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン、パワーローラ１１、駆動装置３２、油圧式の押圧装置８０、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータ４３とされ、このバリエータ４３をケーシング内に収容して取り付けるようになっている。

このようなバリエータ４３においては、駆動装置３２の駆動シリンダ３１を構成する上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２に固定される下側の球面ポスト６８と、アッパープレート５２に固定される上側の球面ポスト６４とが上下に一体に接合された柱状ポスト（支持部材）６９とされ、バリエータ４３において一対の柱状ポスト６９がアッパープレート５２と、駆動シリンダ３１のシリンダボディ（上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２）を接続した状態となっている。

また、柱状ポスト６９の上下の中央部分を入力軸１が貫通した状態となっている。この入力軸１に一対の入力側ディスク２，２、出力側ディスク３Ａ、押圧装置８０等が支持されている。
出力側ディスク３Ａは、ラジアルニードル軸受３５を介して入力軸１に相対回転自在に支持されている。
また、前記一対の柱状ポスト６９，６９の間に、出力側ディスク３Ａが配置され、この出力側ディスク３Ａの軸方向両端に出力側ディスク３Ａを軸方向に位置決めするとともに軸回りに回転可能に支持するスラスト軸受６０が設けられている。すなわち、柱状ポスト６９と、出力側ディスク３Ａの小径側端部との間にスラスト軸受６０が配置され、出力側ディスク３Ａの入力軸１の軸方向に沿った位置が規制されるとともに、出力側ディスク３Ａの軸回りの回転を許容している。

また、図２に示すように、パワーローラ１１のスラスト荷重を受けるスラスト玉軸受２４の外輪２８に一体に形成された支持軸２３ｃを有している。また、トラニオン１５の支持板部１６の内側面が枢軸１４の軸方向に軸方向を沿わせた凸状の円筒面の一部となっている。また、支持板部１６の内側面に対向する外輪２８の背面側には、支持板部１６の突状の円筒面に当接する凹状の円筒面となっており、支持板部１６に対して外輪２８とともにパワーローラ１１が首を振るように揺動することにより、パワーローラ１１が、入力軸１の略軸方向に沿って変位可能となっている。

押圧装置８０は、左側の入力側ディスク２の背面側（左側）に配置され、入力軸１の左端部に結合される第１シリンダ部８１と、入力側ディスク２に一体的に設けられた第２シリンダ部８２と、環状の第１ピストン部８３と、環状の第２ピストン部８４とを備えている。

第１シリンダ部８１の内面と、第１ピストン部８３と、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第１油圧室８５を構成している。
また、第２シリンダ部８２の内周面と、第２ピストン部８４と、入力側ディスク２の背面と、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第２油圧室９０を構成している。

また、第１油圧室８５を一部利用して、第１ピストン部８３と第１シリンダ部８１との間には、予圧を付与するための皿バネ９４が介挿され、第１シリンダ部８１に対して、入力軸１に沿って移動自在な第１ピストン部８３を入力側ディスク２に向かって付勢している。

このような押圧装置８０では、第１油圧室８５と第２油圧室９０とに、所定圧の圧油を送り込む。そして、これら両油圧室８５，９０内に、これら両油圧室８５，９０の軸方向寸法が増大する方向の力を惹起させる。
第１油圧室８５に圧油が送り込まれると、第１ピストン部８３が図１中右側（入力側ディスク２側）に押圧され、これによって、入力側ディスク２の背面に一体に形成された第２シリンダ部８２を介して当該入力側ディスク２が右側に押圧される。同時に第１シリンダ部８１が左側に押圧され、この第１シリンダ部８１と一体を成す入力軸１が左側へと移動することで、右側に位置し、かつ入力軸１に軸方向外側（右側）への移動が規制されて設けられた入力側ディスク２が出力側ディスク３Ａに向かって押圧される。

一方、第２油圧室９０に圧油が送り込まれると、第２ピストン部８４は図１中左側への移動が規制されているので、入力側ディスク２が右側に押圧される。
このように両油圧室８５，９０で発生した力は、何れも、入力側ディスク２を出力側ディスク３Ａ側に向け押圧する。
このようにして、パワーローラ１１のトラクション部が入出力側ディスク２，３Ａの双方に転接し、入力側ディスク２の回転駆動力を所望の減速比で出力側ディスク３Ａに伝達する。

また、本実施の形態では、押圧装置８０によって、左側の入力側ディスク（第１ディスク）２に、これを出力側ディスク（第２ディスク）３Ａに近付けるような必要軸力が負荷されて、入力側ディスク２が前記必要軸力での最大移動量となった場合に、入力側ディスクのそれ以上の移動を規制するストッパＳを備えている。
このストッパＳは、第２ピストン部８４で構成されている。すなわちまず、入力側ディスク２が出力側ディスク３Ａから最も離間している状態において、つまり、入力側ディスク２が第２ピストン部８４にほぼ当接し、かつ第１ピストン部８３の外径部が第１シリンダ部８１の底面に当接している状態において、第１ピストン部８３と第２ピストン部８４との間の軸方向隙間ｇが、必要軸力での入力側ディスク２の最大移動量に設定されている。必要軸力での入力側ディスク２の最大移動量は、入力側ディスク２による最適な押し付け状態でのバリエータ４３の各部の変形量から求められる。この変形量はバリエータ４３の諸元や使用されるトラクション油によって変わる。

そして、第１ピストン部８３が油圧によって右側に移動することで、この第１ピストン部８３によって押されて入力側ディスク２が出力側ディスク３Ａに向けて移動するが、第１ピストン部８３が第２ピストン部８４に当接した場合に、当該第２ピストン部８４が第１ピストン部８３の移動を規制する。これによって、第２ピストン部８４が第１ピストン部８３によって押される入力側ディスク２の最大移動量以上の移動を規制するストッパとして機能する。

このように、本実施の形態によれば、入力側ディスク２に押圧装置８０から必要軸力が負荷されて当該入力側ディスク２が移動して最大移動量となった場合に、第１ピストン部８３が第２ピストン部８４に当接することによって、当該第２ピストン部８４が入力側ディスク２の最大移動量以上の移動を規制し、過剰な軸力が負荷されるのを防止するので、入力側ディスク２とパワーローラ１１、トラニオン、ヨーク２３Ａ，２３Ｂ等との干渉を防止できる。

（第２の実施の形態）
図３は第２の実施の形態のトロイダル型無段変速機を示す半断面図である。この図に示すトロイダル型無段変速機が図１および図２に示す第１の実施の形態時のトロイダル型無段変速機と異なる点は、柱状ポスト（支持部材）６９にスラスト軸受９１を設けた点であるので、以下ではこの点について説明し、第１の実施の形態のトロイダル型無段変速機と共通部分には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。

柱状ポスト（支持部材）６９の上下方向中央部でかつ出力側ディスク（内側ディスク）３Ａ側を向く側面には、上述したように、出力側ディスク３Ａを軸方向に位置決めするとともに軸回りに回転可能に支持するスラスト軸受６０が設けられている。
また、柱状ポスト（支持部材）６９の上下方向中央部でかつ入力側ディスク２側を向く側面には、円板リング状のスラスト軸受９１が入力側ディスク（外側ディスク）２と同軸に設けられている。このスラスト軸受９１の外径は入力側ディスク２の小端面より大径に形成され、当該スラスト軸受９１の入力側ディスク２の小端面側を向く面に、当該小端面が当接可能となっている。入力側ディスク２の小端面がスラスト軸受９１に当接した場合に当該スラスト軸受９１によって入力側ディスク２の回転を許容している。入力側ディスク２が出力側ディスク３Ａから最も離間している状態において、スラスト軸受９１の側面と、入力側ディスク２の小端面との間の軸方向隙間ｇが必要軸力での入力側ディスク２の最大移動量に設定されている。

そして、第１ピストン部８３が油圧によって移動することで、この第１ピストン部８３によって押されて入力側ディスク２が出力側ディスク３Ａに向けて移動するが、入力側ディスク２の小端面が前記スラスト軸受９１に当接した場合に、当該スラスト軸受９１が入力側ディスク２の移動を規制する。これによって、スラスト軸受９１が入力側ディスク２の最大移動量以上の移動を規制するストッパＳとして機能する。

このように、本実施の形態によれば、入力側ディスク２に押圧装置８０から必要軸力が負荷されて当該入力側ディスク２が移動して最大移動量となった場合に、入力側ディスク２が柱状ポスト６９に設けられたスラスト軸受９１に当接することによって、当該スラスト軸受９１が入力側ディスク２の最大移動量以上の移動を規制し、過剰な軸力が負荷されるのを防止するので、入力側ディスク２とパワーローラ１１、トラニオン、ヨーク等との干渉を防止できる。

（第３の実施の形態）
図４は第３の実施の形態のトロイダル型無段変速機を示す半断面図である。この図に示すトロイダル型無段変速機が図１および図２に示す第１の実施の形態時のトロイダル型無段変速機と異なる点は、第１シリンダ部８１の外径側に当接部９２を設けた点であるので、以下ではこの点について説明し、第１の実施の形態のトロイダル型無段変速機と共通部分には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。

第１シリンダ部８１の外径側の円筒部８１ａの先端部には、当接部９２が設けられている。この当接部９２は円筒状の円筒部材９２ａと、この円筒部材９２ａの先端部に内径側に張り出すようにして設けられた円環状の当接部材９２ｂとから構成されている。
円筒部材９２ａは第１シリンダ部８１の円筒部８１ａの外周部に嵌め込まれており、その先端部は入力側ディスク（第１ディスク）２の外径側の先端部より出力側ディスク（第２ディスク３Ａ）側に突出している。この突出した部分に当接部材９２ｂが設けられ、この当接部材９２ｂが入力側ディスク２の外径側の先端部と対向している。
入力側ディスク２が出力側ディスク３Ａから最も離間している状態において、当接部材９２ｂと、入力側ディスク２の外径側の先端部との間の軸方向隙間ｇが必要軸力での入力側ディスク２の最大移動量に設定されている。

そして、第１ピストン部８３が油圧によって移動することで、この第１ピストン部８３によって押されて入力側ディスク２が出力側ディスク３Ａに向けて移動するが、入力側ディスク２の外径側の先端部が当接部９２の当接部材９２ｂに当接した場合に、当該当接部材９２ｂが入力側ディスク２の移動を規制する。これによって、当接部９２が入力側ディスク２の最大移動量以上の移動を規制するストッパＳとして機能する。

このように、本実施の形態によれば、入力側ディスク２に押圧装置８０から必要軸力が負荷されて当該入力側ディスク２が移動して最大移動量となった場合に、入力側ディスク２が当接部９２の当接部材９２ｂに当接することによって、当該当接部９２が入力側ディスク２の最大移動量以上の移動を規制し、過剰な軸力が負荷されるのを防止するので、入力側ディスク２とパワーローラ１１、トラニオン、ヨーク等との干渉を防止できる。

なお、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクの入出力関係を逆にする場合もある。したがって、本発明は、入力側ディスク２と出力側ディスク３とを入れ替えた場合にも適用できる。
また、本発明は、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機、シングルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機、フルトロイダル型無段変速機等のトロイダル型無段変速機に適用することができる。

２ 入力側ディスク（第１ディスク、外側ディスク）
３Ａ 出力側ディスク（第２ディスク、内側ディスク）
１１ パワーローラ
６９ 柱状ポスト（支持部材）
８１ 第１シリンダ部
８２ 第２シリンダ部
８３ 第１ピストン部
８４ 第２ピストン部
９１ スラスト軸受
９２ 当接部
Ｓ ストッパ

Claims (4)

1. それぞれの内側面どうしを互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機において、
   前記第１ディスクにこれを前記第２ディスクに近付けるような必要軸力が負荷されて、前記第１ディスクが前記必要軸力での最大移動量となった場合に、前記第１ディスクのそれ以上の移動を規制するストッパを備えることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 前記第１ディスクの背面側に配置され、かつ前記第１ディスクを前記第２ディスク側に向けて押圧する油圧式の押圧装置を備え、
   前記押圧装置は、前記第１ディスクの背面側に設けられた第１シリンダ部と、前記第１ディスクと一体的に設けられた第２シリンダ部と、前記第１シリンダ部に設けられて、前記第２シリンダ部を介して前記第１ディスクを押圧可能な第１ピストン部と、前記第２シリンダ部に設けられた第２ピストン部とを備え、
   前記第１ピストン部と前記第２ピストン部との間の軸方向隙間が、前記必要軸力での前記第１ディスクの最大移動量に設定され、
   前記第１ピストン部が前記第２ピストン部に当接した場合に、当該第２ピストン部が前記第１ディスクの前記最大移動量以上の移動を規制する前記ストッパとして機能することを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
3. 前記第１ディスクが一対の外側ディスクで構成され、前記第２ディスクが一対の前記外側ディスク間に配置された内側ディスクで構成され、
   前記外側ディスクと前記内側ディスクとの間に、当該両ディスクの軸方向と直交する支持部材が設けられ、
   この支持部材に前記第１ディスクが当接可能なスラスト軸受が設けられ、
   前記支持部材と前記スラスト軸受との間の軸方向隙間が、前記必要軸力での前記外側ディスクの最大移動量に設定され、
   前記外側ディスクが前記スラスト軸受に当接した場合に、当該スラスト軸受が前記外側ディスクの前記最大移動量以上の移動を規制する前記ストッパとして機能することを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
4. 前記第１ディスクの背面側に配置され、かつ前記第１ディスクを前記第２ディスク側に向けて押圧する油圧式の押圧装置を備え、
   前記押圧装置は、前記第１ディスクの背面側に設けられた第１シリンダ部と、前記第１ディスクと一体的に設けられた第２シリンダ部と、前記第１シリンダ部に設けられて、前記第２シリンダ部を介して前記第１ディスクを押圧可能な第１ピストン部と、前記第２シリンダ部に設けられた第２ピストン部とを備え、
   前記第１シリンダ部の外径側に、前記第１ディスクに当接可能な当接部が設けられ、
   前記第１ディスクと前記当接部の間の軸方向隙間が、必要軸力での前記第１ディスクの最大移動量に設定され、
   前記第１ディスクが前記当接部に当接した場合に、当該当接部が前記第１ディスクの前記最大移動量以上の移動を規制する前記ストッパとして機能することを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。

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