JP2016076914A - 画像センサ - Google Patents

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Abstract

【課題】露光時間を自動的に調整できる画像センサを提供する。【解決手段】受光素子10は、第1電源電位が印加される第1型の半導体層11と、半導体層11の上に形成され、半導体層11との接合部において光を受ける第2型の半導体層12と、半導体層12の上部において、互いに間隔を空けて形成される第1型の領域122,124と、領域122の上に設けられ、第1電源電位とは異なる第2電源電位が印加される電極15と、領域124の上に設けられる電極16と、領域122,124の間において、半導体層12の上に形成される絶縁層13と、絶縁層13の上に形成され、ゲート電圧が印加されるゲート電極14とを有する。電流読出部は、領域122から領域124へと流れる電流を、受光素子10が受光した光量を反映する画素信号として検出する。【選択図】図3

Description

本発明は、画像センサに関する。
従来から、CCD(Charge Coupled Device)画像センサおよびCMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)画像センサが多く使用されている。これらの画像センサは、受光素子としてのフォトダイオードを画素ごとに有しており、このフォトダイオードが光を受けて電流を発生させる。そして、その電流を蓄積し、蓄積された電荷を電圧として取り出すことで、画素ごとの信号を得る。全ての画素の信号を得ることで、画像信号が生成される。
これらの画像センサにおいて、露光時間は上記電流を蓄積する期間である。この露光時間は、適切な画像信号を得るために、フォトダイオードが受ける光の強度に応じて制御される。例えば光の強度が高い場合に露光時間を比較的長く制御すると、キャパシタ成分に蓄えられる電荷量が上限値を超えやすく、これによって白とびが発生する。よって、このような白とびを回避すべく、光の強度が高い場合には露光時間を短く制御するのである。
また本発明に関連する技術として特許文献1〜6を掲示する。
特開2009−049459号公報 米国特許第8569806号明細書 米国特許第8610234号明細書 米国特許第8653618号明細書 米国特許第8669598号明細書 米国特許第8669599号明細書
自動的に露光時間が調整される構造を有する受光素子の開発が求められている。
そこで、本発明は、自動で露光時間が調整される受光素子を有する画像センサを提供することを目的とする。
本発明にかかる画像センサの第1の態様は、受光素子および電流読出部を備え、前記受光素子は、第1電源電位が印加される第1型の第1半導体層と、前記第1半導体層の上に形成され、前記第1半導体層との接合部において光を受ける第2型の第2半導体層と、前記第2半導体層の上部において、互いに間隔を空けて形成される前記第1型の第1領域および前記第1型の第2領域と、前記第1領域の上に設けられ、前記第1電源電位とは異なる第2電源電位が印加される第1電極と、前記第2領域の上に設けられる第2電極と、前記第1領域と前記第2領域との間において、前記第2半導体層の上に形成される絶縁層と、前記絶縁層の上に形成され、ゲート電圧が印加されるゲート電極とを有し、前記電流読出部は、前記第1領域から前記第2領域へと流れる電流を、前記受光素子が受光した光量を反映する画素信号として検出する。
本発明にかかる画像センサの第2の態様は、第1の態様にかかる画像センサであって、前記ゲート電極は前記第1型の半導体で形成される。
本発明にかかる画像センサの第3の態様は、第1または第2の態様にかかる画像センサであって、リセット用電位が印加されるリセット用配線と、前記第2半導体層と前記リセット用配線との間に設けられるリセットスイッチとを更に備え、前記リセットスイッチがオンして前記第2半導体層の電位を前記リセット用電位にリセットした後に、前記リセットスイッチがオフし、前記電流読出部は、前記リセットスイッチがオフした時点から、予め決められた所定期間が経過したときに、前記電流を前記画素信号として検出する。
本発明にかかる画像センサの第4の態様は、第3の態様にかかる画像センサであって、前記リセットスイッチがオンした状態で流れる前記電流を入力し、入力された前記電流と、予め定められた電流設定値との差が所定値よりも小さくなるように、前記ゲート電極に電圧を出力するゲート電圧発生部を備える。
本発明にかかる画像センサの第5の態様は、第4の態様にかかる画像センサであって、複数のゲート用スイッチ、複数の画素選択スイッチおよび信号線を備え、前記受光素子および前記リセットスイッチは複数設けられており、前記複数の画素選択スイッチの各々は、前記複数の受光素子の各々と前記信号線との間に設けられており、前記ゲート電圧発生部の出力端は、前記複数のゲート用スイッチを介してそれぞれ前記複数の受光素子の前記ゲート電極に接続され、前記電流読出部は前記信号線を流れる電流を検出し、前記ゲート電圧発生部は、前記ゲート電圧発生部は、前記複数の受光素子の一つに接続された前記リセットチをオンした状態で前記信号線を流れる電流を、前記電流読出部から入力し、入力された電流と前記電流設定値との差が所定値よりも小さくなるように、電圧を出力する動作を、前記受光素子を異ならせて繰り返し行う。
本発明にかかる画像センサの第6の態様は、受光素子、電流読出部および電圧制御部を備え、前記受光素子は、第1電源電位が印加される第1型の第1半導体層と、前記第1半導体層の上に形成される第2型の第2半導体層と、前記第2半導体層の上部において、互いに間隔を空けて形成される前記第1型の第1領域および前記第1型の第2領域と、前記第1領域の上に設けられ、前記第1電源電位とは異なる第2電源電位が印加される第1電極と、前記第2領域の上に設けられる第2電極と、前記第1領域と前記第2領域との間において、前記第2半導体層の上に形成される絶縁層と、前記絶縁層の上に形成されるゲート電極とを有し、前記電流読出部は、前記第1領域から前記第2領域へと流れる電流を画素信号として検出し、前記電圧制御部は、前記画素信号に基づいて、前記ゲート電極に印加するゲート電圧、前記第2電源電位および前記第2半導体層の電位の少なくともいずれかの制御対象電圧を制御する。
本発明にかかる画像センサの第7の態様は、第6の態様にかかる画像センサであって、前記画素信号に基づいて、画像統計情報を算出する画像統処理部を更に備え、前記電圧制御部は、前記画像統計情報に基づいて前記制御対象電圧を制御して、前記画像センサの感度またはダイナミックレンジを調整する。
本発明にかかる画像センサの第8の態様は、第6または第7の態様にかかる画像センサであって、前記受光素子の複数が配置され、前記電圧制御部は、前記複数の受光素子に対して設定される複数のエリアごとに前記制御対象電圧を制御する。
本発明にかかる画像センサの第9の態様は、第6から第8の態様のいずれか一つにかかる画像センサであって、前記電圧制御部は前記受光素子の複数のうち一部の受光素子のみに前記第2電源電位を出力する。
本発明にかかる画像センサの第1の態様によれば、ゲート電圧が閾値電圧よりも大きくなると、第1領域と第2領域との間にチャネルが形成されて第1電極から第2電極へと電流(第1電流と呼ぶ)が流れる。この第1電流は、ゲート電圧と閾値電圧との差に依存する。
また、第1半導体層と第2半導体層との接合部は光を受けると、光起電力効果により、光量に応じた第2電流を発生し、これが第1電極、第1領域、第2半導体層および第1半導体層を経由して流れる。このとき第2半導体層に印加される電位(バイアス電圧)は、第2電流に応じた電位となる。つまりバイアス電圧は光量に依存する。
また、閾値電圧はバイアス電圧に応じて変動する(基板バイアス効果)。よって、第1電流はバイアス電圧に応じた値を採り、ひいては光量に応じた値を採る。
この構造によれば、露光時間は、接合部が光を受けてから、バイアス電圧が光量に応じた値を採るまでの時間となり、これは後に詳述するように自動的に決定される。
本発明にかかる画像センサの第2の態様によれば、閾値電圧の増大を回避できる。
本発明にかかる画像センサの第3の態様によれば、所定期間で露光時間の上限値を設定できる。
本発明にかかる画像センサの第4の態様によれば、バイアス電圧の製造ばらつきを吸収できる。
本発明にかかる画像センサの第5の態様によれば、複数の受光素子に対してゲート電圧発生部が設けられるので、受光素子ごとにゲート電圧発生部が設けられる場合に比べて、回路規模を低減できる。
本発明にかかる画像センサの第6および第7の態様によれば、画素信号に応じたフィードバック系を構築することができる。ひいては、画像信号に応じた適切な特性(例えば感度またはダイナミックレンジ等)で撮像を行うことができる。
本発明にかかる画像センサの第8の態様によれば、エリアごとに特性を制御できる。よって、例えばコンピュータビジョンに好適である。
本発明にかかる画像センサの第9の態様によれば、一部のみの受光素子が動作するので、この一部のみによる画像センサを実現できる。
画像センサの構成の一例を概略的に示す図である。 画素の構成の一例を概略的に示す図である。 受光素子の構成の一例を概略的に示す図である。 ソース電極から半導体層までの等価回路を概略的に例示する図である。 バイアス電圧と電流との関係の一例を概略的に示す図である。 バイアス電圧と閾値電圧との関係の一例を概略的に示す図である。 光量と電流との関係の一例を概略的に示す図である。 タイミングチャートの一例を概略的に示す図である。 画素の構成の一例を概略的に示す図である。 タイミングチャートの一例を概略的に示す図である。 画素の構成の一例を概略的に示す図である。 タイミングチャートの一例を概略的に示す図である。 画像センサの構成の一例を概略的に示す図である。 画素信号制御回路の動作の一例を示すフローチャートである。 画像センサの構成の一例を概略的に示す図である。 画素信号制御回路の動作の一例を示すフローチャートである。 画素信号制御回路の動作の一例を示すフローチャートである。 画像センサの構成の一例を概略的に示す図である。 エリアの一例を概略的に示す図である。 電圧制御回路とエリアの一例を概略的に示す図である。 画像センサの構成の一例を概略的に示す図である。
第1の実施の形態.
<画像センサの全体構成>
図1は、画像センサ100の構成の一例を概略的に示す図である。図1の例示では、画像センサ100は複数の信号線120および複数の信号線122を有している。複数の信号線120は互いに並行して延在し、複数の信号線122は、信号線120と交差して延在しつつ、互いに並行して延在している。図1の例示では、信号線120,122は互いに直交している。
信号線120,122の交点に形成される各領域には、画素110が設けられる。図1の例示では、信号線120,122は互いに直交するので、複数の画素110はマトリックス状に配置されることとなる。画素110の具体的な内部構成については後に詳述する。
各信号線122は、同じ行に属する画素110に接続されるとともに、行選択部132にも接続されている。行選択部132は、画素110を行ごとに選択する信号を、信号線122に順次に出力する。
各信号線120は、同じ列に属する画素110に接続されるとともに、電流読出部130にも接続されている。画素110が行ごとに選択されると、選択された画素110は、後に詳述するように、受光した光の量に応じた電流を信号線120に流す。電流読出部130は、この電流をそれぞれ画素信号として読み出す。電流読出部130は回路によって形成できる。
以上のように、画素110が行ごとに順次に選択されることによって、電流読出部130は行ごとに画素信号を読み出すことができる。そして、全ての画素110の画素信号を読み出すことで、画像センサ100で撮像された画像を生成できる。この画像は、全ての画素110の画素信号によって構成される画像であり、例えば1枚の画面を形成する。また、画像が所定時間ごとに繰り返し生成されることで、動画像を生成することもできる。
<画素の構成>
図2は、画素110の内部構成の一例を概略的に示す等価回路である。画素110は受光素子10と、リセットスイッチ20と、画素選択スイッチ30とを備えている。
受光素子10は光を受光する素子である。図3は、受光素子10の構成の一例を概略的に示している。受光素子10は、半導体層11,12と、絶縁層13と、ゲート電極14と、ソース電極15と、ドレイン電極16とを備えている。
半導体層11は、例えばキャリアとして正孔が使われるP型の半導体層である。このようなP型の半導体層は、例えば4価元素(例えばシリコン)の半導体に、3価元素(例えばホウ素、アルミニウムなど)を添加することで形成される。半導体層11には第1電源電位(例えば接地電位)が印加される。
半導体層12は半導体層11の一部の上に形成されている。半導体層12は、半導体層11とは異なる型の半導体層であり、例えばキャリアとして自由電子が使われるN型の半導体層である。このような半導体層は、例えば4価元素の半導体に、5価元素(例えばリン、ヒ素など)を添加することで形成できる。
半導体層12の上部には、半導体層12の型とは異なるP型のソース領域17およびP型のドレイン領域18が形成されている。ソース領域17およびドレイン領域18は、紙面左右方向において互いに間隔を空けて形成されている。
半導体層12の上には、少なくともソース領域17とドレイン領域18との間において、絶縁層13が形成されている。絶縁層13は例えば酸化シリコンなどである。
絶縁層13の上にはゲート電極14が形成されている。ゲート電極14は例えば半導体(P型またはN型の半導体)である。このような半導体は、キャリア用の不純物の濃度を高めることで、実質的に導体と同様の機能を発揮する。ゲート電極14には、所定の電位(以下、ゲート電圧Vgsとも呼ぶ)が印加される。
ソース電極15およびドレイン電極16はそれぞれソース領域17およびドレイン領域18の上に形成される。ソース電極15およびドレイン電極16は例えば金属(例えば銅またはアルミニウムなど)である。ソース電極15には、第1電源電位とは異なる第2電源電位(例えば2V)が印加される。
このような構造は、いわゆるMOS(Metal-Oxide-Semiconductor)電界効果トランジスタと同様の構造を有している。
このような受光素子10においても、MOS電界効果トランジスタと同様に、ゲート電圧Vgsが閾値電圧Vthを超えると、ソース領域17とドレイン領域18との間にチャネルが形成される。これにより、ソース電極15からドレイン電極16へと電流IPMOSが流れる。この電流IPMOSは、後に詳述するように、受光素子10が受ける光の量に依存する。
図2を参照して、受光素子10の一端(ソース電極15)は直流電源E1の高電位端に接続されており、他端(ドレイン電極16)は画素選択スイッチ30を介して信号線120に接続されている。つまり、画素選択スイッチ30は、受光素子10と信号線120との間に設けられている。
この画素選択スイッチ30は、画素110を選択するスイッチ(例えばトランジスタ)である。この画素選択スイッチ30がオンすることで、受光素子10は電流IPMOSを信号線120へと流すことができる。そして、電流読出部130は信号線120を流れる電流IPMOSを画素信号として読み出す。
画素選択スイッチ30の制御端子は信号線122に接続される。ここでは、同じ行に属する画素110の画素選択スイッチ30は、一つの信号線122に接続される。よって、複数の画素選択スイッチ30は行ごとに制御される。また同じ列に属する画素選択スイッチ30は互いに排他的にオンする。例えば当該画素選択スイッチ30は一つずつ順次にオンする。
ここで、受光素子10の受光動作について説明する。外部からの光は例えば不図示のレンズ等を介して、半導体層11,12の境界(PN接合部)に入射される(図3)。光が入射された当該PN接合部には、光起電力効果によって自由電子および正孔が発生する。発生した正孔は半導体層11へと移動し、電子は半導体層12に移動する。つまり、このPN接合部がフォトダイオードとして機能する。
このように半導体層12に電子が蓄積されることによって、半導体層12の電位(以下、バイアス電圧Vbsとも呼ぶ)は低下する。そして、このバイアス電圧Vbsの低下に伴って、ソース領域17および半導体層12の接合部によって形成されるダイオードが導通する。これにより、ソース電極15から半導体層11へと電流IPDが流れることとなる。
一方で、このバイアス電圧Vbsの低下に伴って、基板バイアス効果により閾値電圧Vthも低下する。閾値電圧Vthが低下すると、ゲート電圧Vgsと閾値電圧Vthとの差が増大するので、ソース領域17からチャネルを経由してドレイン領域18へと流れる電流IPMOSは増大する。
またバイアス電圧Vbsは、後に詳述するように電流IPDに依存する。より具体的には、電流IPDが大きいほどバイアス電圧Vbsは小さくなる。つまり、電流IPMOSは光量が大きいほど大きくなる。したがって、電流IPMOSを画素信号として用いることができるのである。より具体的には、図2において、画素選択スイッチ30をオンすることで、電流IPMOSが信号線120を流れ、電流読出部130が信号線120に流れる電流IPMOSを画素信号として検出する。
また図2の例示では、リセットスイッチ20が設けられている。リセットスイッチ20は、半導体層12のバイアス電圧Vbsを初期化するためのスイッチ(例えばトランジスタ)であり、半導体層12とリセット用配線126との間に設けられている。リセット用配線126には、リセット用電位(例えばソース電極15と同じ電位)が印加されている。リセットスイッチ20は、画素選択スイッチ30をオンして画素信号を読み出した後に、オンする。これにより、半導体層12のバイアス電圧Vbsがリセット用電位(以下、初期値とも呼ぶ)に初期化される。ひいては電流IPMOSも初期化される。
そして、リセットスイッチ20をオフすることにより、再び半導体層12のバイアス電圧Vbsが光量に応じた値を採る。よって画素選択スイッチ30がオンすると、電流IPMOSも光量に応じた値となり、その電流IPMOSが読み出される。以後、上述の動作を繰り返すことで、画素110の画素信号が所定時間ごとに繰り返し読み出される。
図2の例示では、リセットスイッチ20の制御端子には、リセット用信号線124が接続されている。このリセット用信号線124は、例えば同じ行に属する複数の画素110のリセットスイッチ20の制御端子に接続されていてもよい。この場合、複数のリセットスイッチ20も行ごとに制御される。また、このリセット用信号線124は例えば行選択部132に接続されていてもよい。つまり、行選択部132がリセットスイッチ20を制御してもよい。行選択部132は回路によって形成できる。
<露光時間>
次に受光素子10の露光時間について考察する。露光時間とは、光を受光してから、画素信号が光量に応じた値を採るまでの時間である。よって本実施の形態では、露光時間とは、リセットスイッチ20がターンオフしてから、半導体層12のバイアス電圧Vbsが光量に応じた値になるまでの時間である、と考えることができる。バイアス電圧Vbsが光量に応じた値を採れば、上述のように、電流IPMOSが光量に応じた値を採るからである。
この露光時間を考慮するに際して、まず半導体層12に印加されるバイアス電圧Vbsについて考慮する。図4は、ソース電極15から半導体層11までの構成を等価回路で概略的に示す図である。
電流源PD1は半導体層11,12のPN接合部によるフォトダイオードに相当する。電流源PD1が発生する電流は半導体層11,12のPN接合部が受光する光量に対して、おおよそ比例する。コンデンサC1は半導体層11,12による静電容量を示しており、電流源PD1と並列に接続されている。ダイオードD1はソース領域17と半導体層12とのPN接合部に相当する。そして、コンデンサC1および電流源PD1の一組とダイオードD1とが、直流電源E1の高電位端と低電位端との間において、互いに直列に接続される。ここでは直流電源E1の低電位端は接地されており、また以下では、直流電源E1の高電位を電位Vccと呼ぶ。
さて受光素子10が光を受光すると、電流源PD1はその光量におおよそ比例した電流IPDを流す。これに伴って、コンデンサC1は電流源PD1を介して放電する。これにより、上述のように半導体層12のバイアス電圧Vbsは低下する。このバイアス電圧Vbsの低下に伴って、ダイオードD1が導通する。そして、このダイオードD1を流れる電流が電流IPDと一致する時点において、コンデンサC1の放電が終了し、バイアス電圧Vbsが光量に応じた値を採る。図5は、電流IPDとバイアス電圧Vbsの対応関係の一例を概略的に示すグラフである。バイアス電圧Vbsは、電流IPDが大きくなるほど低下するところ、バイアス電圧Vbsの電流IPDに対する変化率は、電流IPDが大きいほど小さい。即ち、電流IPDが小さい領域では、バイアス電圧Vbsは電流IPDの増大に応じて大きく低下する一方で、電流IPDが大きい領域では、バイアス電圧Vbsは電流IPDの増大に応じて小さく低下する。
これは、ダイオードD1の電圧VD(=Vcc−Vbs)が電流に対して非線形に増大するからである。この電圧VDと電流との関係は周知であり、より具体的には、ダイオードD1の電流が電圧VDに対して指数関数的に増大する。
さて露光時間は、バイアス電圧Vbsが初期値から電流IPDに応じた電位(図5)を採るまでの時間である。バイアス電圧VbsはコンデンサC1の電圧とも捉えることができるので、露光時間は、コンデンサC1の電圧が初期値から上記電位になるまで、コンデンサC1が放電する時間とも捉えることができる。
さて、コンデンサC1の放電時間は、コンデンサC1から流れる電流が大きいほど短く、またバイアス電圧Vbs(つまりコンデンサC1の電圧)の変化量が大きいほど長い。そして、図5から理解できるように、電流IPDが比較的大きい領域では、バイアス電圧Vbsは、電流IPDの増大に対して比較的小さく増大する。つまり、電流が大きくなることによる放電時間の短縮効果が、バイアス電圧Vbsの変化量が大きくなることによる放電時間の増大効果よりも上回る。したがって、電流IPDが大きい方がコンデンサC1の放電に要する時間は短くてすむ。つまり、光の光量が大きいほど、露光時間は短くなるのである。
以上のように本画像センサ100によれば、露光時間が光量に応じて自動的に決定される。より具体的には、光量が大きいほど露光時間は短く決定される。したがって従来のCCD画像センサまたはCMOSセンサと違って、光量に応じて露光時間を算出する必要がない。これは制御を容易にすることができる。
<光量と電流IPMOSとの関係>
次に、光量と電流IPMOSとの関係について考慮する。受光素子10はMOS電界効果トランジスタと同様の構造を有しているので、受光素子10の各電圧の関係はこれに準拠すると考えることができる。よって閾値電圧Vthは以下の式で表すことができる。
|Vth|=|Vth0|
+γ{√(2・φF+Vbs)−√(2・φF)}・・・(1)
ただし、Vth0はバイアス電圧Vbsが零であるときの閾値電圧Vthを示し、γは基板バイアス係数を示し、φFはフェルミポテンシャルを示す。
図6は式(1)を図示したグラフの一例を示している。図6から理解できるように、閾値電圧Vthは簡単に考えれば、バイアス電圧Vbsの平方根にほぼ比例する。
また電流IPMOSは以下の式で表される。
IPMOS=β・(|Vgs|−|Vth|)^2/2 ・・・(2)
ただし、βは、チャネルのサイズおよび半導体層12の材質などによって決まる定数であり、A^BはAのB乗の値を示す。
さて、式(2)に示すように、電流IPMOSはゲート電圧Vgsと閾値電圧Vthとの差の2乗に比例する。またここでは簡単のために、電流IPMOSは閾値電圧Vthの2乗に対してほぼ比例して変化すると考えることができる。
したがって、閾値電圧Vthはバイアス電圧Vbsの平方根にほぼ比例し、電流IPMOSは閾値電圧Vthの2乗にほぼ比例すると考えることができる。よって、電流IPMOSはバイアス電圧Vbsにほぼ比例すると考えることができる。これを式で表すと以下のようになる。
IPMOS∝Vbs ・・・(3)
さて、電流IPDは、ダイオードD1の特性から電圧VDに対して指数関数的に増大する。逆に言えば、電圧VDは電流IPDの対数に対して比例する。よって、バイアス電圧Vbsも電流IPDの対数に比例する。これを式で表すと以下のようになる。
Vbs∝LN(IPD)・・・(4)
ここで、LN(A)は底がネイピア定数であるAの指数を示す。
電流IPDが光量Luxにほぼ比例することを考慮しつつ、式(3)および式(4)を考慮すると、式(5)を導くことができる。
IPMOS∝LN(Lux) ・・・(5)
以上のように、電流IPMOSは光量Luxの対数にほぼ比例する。図7は、光量Luxと電流IPMOSとの関係の一例を概略的に示す実験結果であり、当該関係が折れ線グラフで示されている。図7に例示するように、電流IPMOSが光量Luxの対数にほぼ比例している。
一方で、従来のCCD画像センサ等では、光量に比例したフォトダイオードの電流IPDをキャパシタ成分で蓄電し、そのキャパシタ成分の電圧値を画素信号として読み出す。このようなCCD画像センサでは、電圧値(画素信号)は光量Luxに比例して増大することとなる。図7の例示では、当該電圧値の光量Luxに対する変化を模式的に破線で示している。なお電流IPMOSと上記電圧値とは、初期値が相違するところ、図7では、これらの相違を無視して、光量Luxに対する変化の違いを示している。
本画像センサ100においては、電流IPDではなく、電流IPMOSを利用する。この電流IPMOSは光量Luxの対数に比例するので、光量Luxが大きいほど、光量Luxの増大に対して電流IPMOSが緩やかに増大する。
ところで、画像センサにおいては、画素信号を適切に読み出すべく、画素信号に上限値が設定される。CCD画像センサでは、キャパシタ成分の電圧に上限が設定され、本画像センサ100には、電流IPMOSに上限が設定される。
そして上述したように、本画像センサ100では、電流IPMOSの上限に近い領域ほど、電流IPMOSは光量Luxの増大に対して緩やかに増大する。したがって、電流IPMOSが上限に至る光量Luxの値を向上することができる。つまり、画像センサ100のダイナミックレンジを向上することができる。
またCCD画像センサなどでは、ダイナミックレンジを向上すべく、光量に応じて露光時間を制御するところ、本画像センサ100によれば、そのような露光時間の制御を必要とせずに、ダイナミックレンジを向上できるのである。なお従来のCCD画像センサ等では、ダイナミックレンジが60dB程度であるのに対して、本画像センサ100では120dB程度のダイナミックレンジを実現できる。つまり、ダイナミックレンジを1000倍程度に向上できるのである。
<タイミングチャート>
図8は、画像センサ100のタイミングチャートの一例を概略的に示している。図8の例示では、信号NWR1,NWR2,SEL1,SEL2が示されている。信号NWR1,NWR2は、それぞれ第1行目および第2行目のリセット用信号線124に出力される信号であり、信号SEL1,SEL2は、それぞれ第1行目および第2行目の信号線122に出力される信号である。実際には、第3行目以降の信号線122およびリセット用信号線124にも信号が出力されるものの、図8では図示を省略している。
図8の例示では、いわゆるローリングシャッタ方式を用いた場合のタイミングチャートの一例が示されている。以下、具体的に説明する。
初期において信号NWR1は活性している。よって、第1行目の画素110のリセットスイッチ20はオンしており、これにより、第1行目の画素110に属する受光素子10のバイアス電圧Vbsは初期値にリセットされる。また初期において信号SEL1も非活性である。よって第1行目の画素110の画素選択スイッチ30はオフしており、第1行目の画素110は選択されていない。
時点t1において、信号NWR1が活性から非活性へと切り替わる。これに伴って、第1行目の画素110のリセットスイッチ20はターンオフする。これにより、第1行目の画素110に属する受光素子10のバイアス電圧Vbsが、光量Luxに応じた値へと変化し始める。そして、上述の通り、光量Luxに応じた露光時間が経過することで、バイアス電圧Vbsがそれぞれの光量Luxに応じた値を採る。
予め定められた所定期間T1が時点t1から経過した時点t2において、信号SEL1が非活性から活性へと切り替わる。これに伴って、第1行目の画素110の画素選択スイッチ30がターンオンする。つまり第1行目の画素110が選択される。これにより、第1行目の受光素子10は光量Luxに応じた電流IPMOSを、それぞれ画素選択スイッチ30を介して信号線120へと流す。
次に、予め定められた所定時間が時点t2から経過した時点t3において、信号SEL1が活性から非活性へと切り替わる。これに伴って、第1行目の画素110の画素選択スイッチ30がターンオンする。
さて電流読出部130は、時点t2,t3の間の期間において各信号線120を流れる電流IPMOSを、画素信号として検出する。例えば電流読出部130は電流IPMOSを電圧に変換しつつ、その電圧値を例えば不図示のアナログデジタルコンバータへと出力する。アナログデジタルコンバータは、アナログデータの電圧値をデジタルデータに変換する。
また、このような動作において、所定期間T1は露光時間の上限値として機能する。つまり、本画像センサ100においては、光量Luxが小さいほど露光時間が自動的に長くなるところ、光量Luxがゼロに近い値を採れば、理論的には、露光時間が無限に近い値を採ることになる。そこで、所定期間T1によって露光時間の上限値を設定しているのである。これにより、最大でも所定期間T1で画素信号を取得することができる。
また、図8の例示では、時点t3において信号NWR1が非活性から活性へと切り替わっている。これに伴って、第1行目の画素110のリセットスイッチ20がターンオンする。これにより、第1行目の受光素子10のバイアス電圧Vbsが初期値へと変化し始める。バイアス電圧Vbsが初期値を採るのに要する十分な期間が経過した時点t5において、信号NWR1は再び活性から非活性へと切り替わる。以後、上述した動作を繰り返す。
第2行目の画素110についての信号NWR2,SEL2は、第1行目の画素110についての信号NWR1,SEL1と同様に切り替わるものの、それぞれ信号NWR1,SEL1よりも遅れて切り替わる。すなわち、信号NWR2は、信号NWR2が非活性へと切り替わった以後に、活性へと切り替わり、信号SEL1は、信号SEL1が非活性へと切り替わった以後に、活性へと切り替わる。これにより、第2行目の画素110の画素信号は、第1行目の画素110の画素信号の読み出しが終了した以後に読み出され、また、第1行目の受光素子10のバイアス電圧Vbsが初期化された以後に、第2行目の受光素子10のバイアス電圧Vbsが初期化される。
第3行目以後の画素110についても同様であり、それぞれ第n行目の画素110は、第(n−1)行目の画素110よりも遅れて動作する。
なお、全ての行の画素110の画素信号の読出しが終了してから、第1行目の画素110の画素信号の読み出しを行うべく、時点t1から時点t5までの期間(フレーム周期)は、画素選択スイッチ30がオンする期間と行数との積以上の期間である。
<ゲート電極の材質>
ゲート電極14がソース領域17およびドレイン領域18と異なる型の半導体(例えばN型の半導体)で形成される場合には、同じ型である場合に比べて、閾値電圧Vthが大きくなる。この場合には、閾値電圧Vthを低減するために、第2半導体層12のチャネル領域の不純物濃度を調整する必要がある。例えば、チャネル領域を第2半導体層12の表面ではなく、内部に設けた埋め込みチャネルが採用される。
よって、ゲート電極14はソース領域17およびドレイン領域18と同じ型の半導体(例えばP型の半導体)で形成されるとよい。これにより、上記閾値電圧Vthの増大を回避しつつ、簡易に画像センサ100を製造することができる。
<ゲート電圧の調整>
複数の画素の110の閾値電圧Vthは、製造ばらつきによって互いに相違し得る。つまり閾値電圧Vthには、画素110間において、ばらつきが存在する。このような閾値電圧Vthのばらつきは、光量Luxに応じた電流IPMOSに誤差を生じさせる。なぜなら、式(2)から理解できるように、電流IPMOSは、ゲート電圧Vgsと閾値電圧Vthとの差に依存するからである。そこで、ここでは閾値電圧Vthのばらつきを吸収することを企図する。
電流IPMOSはゲート電圧Vgsと閾値電圧Vthとの差で決まるので、複数の受光素子10の各ゲート電圧Vgsを、閾値電圧Vthのばらつきに応じて調整することで、閾値電圧Vthのばらつきによる電流IPMOSの誤差を低減できることが分かる。
そして閾値電圧Vthの画素110間のばらつきは、複数の画素110において等しいバイアス電圧Vbsを与えたときの、電流IPMOSで把握することができるので、各受光素子10の電流IPMOSに応じてゲート電圧Vgsを調整することを考える。
図9は、画素110の内部構成の一例を概略的に示す図である。図9の例示では、画素110は、図2の画素110に比して、ゲート電圧発生部40、電流読出部42および設定用スイッチ44を更に備えている。
設定用スイッチ44は、例えばトランジスタであって、直流電源E1の高電位端と低電位端(接地)との間において、受光素子10と直列に設けられている。この設定用スイッチ44がオンすると、光量Luxに応じた電流IPMOSが流れる。この電流経路は、画素選択スイッチ30および信号線120とは別の経路である。
この設定用スイッチ44は、リセットスイッチ20がオンした状態でオンする。したがって、設定用スイッチ44がオンするときに流れる電流IPMOSは、バイアス電圧Vbsが初期値を採る状態での電流である。
設定用スイッチ44の制御端子には、設定用信号線128が接続されている。例えば、設定用信号線128は信号線122に並行して延在しており、同じ行に属する画素110の設定用スイッチ44に共通して接続されている。この場合、設定用スイッチ44は行ごとに制御される。設定用信号線128も行選択部132に接続されて、行選択部132が適宜に設定用信号線128に信号を出力する。
電流読出部42は、設定用スイッチ44がオンしたときに流れる電流IPMOSを検出する。つまり、バイアス電圧Vbsが初期値を採る状態での電流IPMOSを検出する。検出した電流IPMOSはゲート電圧発生部40に出力される。なお図9の例示では、電流読出部42は受光素子10と設定用スイッチ44との間に設けられているものの、設定用スイッチ44と接地との間に設けられもよい。これによれば、画素選択スイッチ30がオンしたときに信号線120を流れる電流IPMOS(画素信号)は、電流読出部42を経由しない。よって電流読出部42による影響を回避することができる。
ゲート電圧発生部40は、電流読出部42から入力された電流IPMOSを入力し、これに基づいて生成したゲート電圧Vgsを、受光素子10のゲート電極14に出力する。より具体的には、ゲート電圧発生部40は、電流IPMOSと、予め定められた電流設定値と差が所定値よりも下回るように、ゲート電圧Vgsを調整する。このように電圧レベルを調整する回路は公知であるので、その詳細な説明は省略するものの、例えば増幅率が可制御である増幅回路を採用できる。
このようなゲート電圧Vgsの調整は全ての画素110において行われる。よって、閾値電圧Vthのばらつきに応じて、ゲート電圧Vgsが調整される。したがって、閾値電圧Vthのばらつきを吸収することができる。
なお、ゲート電圧発生部40は、設定用スイッチ44がオンしたときに流れる電流IPMOSに応じてゲート電圧Vgsを調整すればよいので、その調整動作は、設定用スイッチ44がオンしている期間のみ行えばよい。そこで、図9の例示では、設定用信号線128をゲート電圧発生部40にも接続している。
図10は、画像センサ100のタイミングチャートの一例を概略的に示す図である。図10の例示では、第1行目および第2行目の設定用信号線128にそれぞれ出力される信号CONF1,CONF2も示されている。
信号CONF1は、第1行目の信号NWR1が活性した状態でのみ(即ち第1行目のリセットスイッチ20がオンした状態のみ)、オンしている。これにより、第1行目の受光素子10のバイアス電圧Vbsが初期値を採った状態で、第1行目の設定用スイッチ44がオンする。設定用スイッチ44がオンすると、第1行目の受光素子10は閾値電圧Vthのばらつきを反映して電流IPMOSを流す。よって、第1行目の受光素子10からそれぞれ流れる電流IPMOSは互いに相違している。第1行目の電流読出部42はそれぞれ電流IPMOSを検出して、対応するゲート電圧発生部40へと出力する。ゲート電圧発生部40は、入力された電流IPMOSと、予め設定された電流設定値との差が所定値よりも小さくなるように、ゲート電圧Vgsを調整し、対応する受光素子10へと出力する。
これにより、第1行目の受光素子10は、共通のバイアス電圧Vbs(初期値)が印加された状態で、互いに略等しい電流IPMOSを流すこととなる。これにより、第1行目の受光素子10における閾値電圧Vthのばらつきを吸収することができる。
信号CONF1が活性から非活性へと切り替わると、ゲート電圧Vgsは、再び信号CONF1が活性するまで、調整された値を維持する。よって、ゲート電圧Vgsは、読み出し期間(信号SEL1が活性する期間)においても、調整された値を維持している。したがって、閾値電圧Vthのばらつきを吸収した状態で、光量に応じた電流IPMOSを流すことができる。よって閾値電圧Vthのばらつきによる電流IPMOSの誤差を低減することができる。
第2行目以降についても同様であるので、繰り返しの説明を避ける。
なお図9の例示では、ゲート電圧発生部40は画素110ごとに設けられていた。しかるにこれに限らない。図11は、画素110の内部構成の一例を概略的に示す図である。図11の例示では、ゲート電圧発生部40は画素110に設けられずに、画素110の外に設けられている。また、画素110には、設定用スイッチ44の替りにゲート用スイッチ46が設けられている。
図10の例示では、ゲート電圧発生部40は、同じ列に属する複数の受光素子10に対して一つ設けられている。言い換えれば、複数のゲート電圧発生部40が、互いに異なる列に設けられている。そしてゲート電圧発生部40には、電流読出部130によって読み出された、対応する列の電流IPMOSが入力される。例えば第1列目のゲート電圧発生部40には、第1列目の電流IPMOSが入力される。
ゲート用スイッチ46は、受光素子10のゲート電極14とゲート電圧発生部40との間に設けられている。言い換えれば、ゲート電圧発生部40の出力端が、ゲート用スイッチ46を介して受光素子10のゲート電極14に接続される。図10の例示では、ゲート用スイッチ46の制御端子は設定用信号線128に接続されている。ここでは設定用信号線128は信号線122と並行に延在しており、同じ行に属する画素110のゲート用スイッチ46の制御端子に共通して接続されている。よって、ゲート用スイッチ46は行ごとに制御される。
ゲート電圧発生部40は、図12を参照して後に説明するように、受光素子10の一つに接続されたリセットスイッチ20、ゲート用スイッチ46および画素選択スイッチ30をオンした状態で信号線120を流れる電流IPMOSを、電流読出部130から入力し、入力された電流IPMOSと電流設定値との差が所定値よりも小さくなるように、電圧を出力する動作を、受光素子10を異ならせて繰り返し行う。
図12は画像センサ100のタイミングチャートの一例を示す図である。図12の例示では、初期から時点t11までの期間において、信号NWR1,CONF1,SEL1が活性している。よって、この期間では、第1行目のリセットスイッチ20、ゲート用スイッチ46および画素選択スイッチ30はオンしている。
第1行目のリセットスイッチ20がオンしているので、第1行目の受光素子10のバイアス電圧Vbsは初期値を採る。また第1行目の画素選択スイッチ30がオンしているので、複数の信号線120には、第1行目の受光素子10の電流IPMOSがそれぞれ流れている。電流読出部130は信号線120を流れる電流IPMOSを読み出して、これを、対応するゲート電圧発生部40へと出力する。
また第1行目のゲート用スイッチ46がオンしているので、ゲート電圧発生部40の出力は、第1行目の受光素子10のゲート電極14に印加される。ゲート電圧発生部40は、入力された電流IPMOSと電流設定との差が所定値よりも小さくなるように、出力電圧を調整して出力する。出力電圧は、ゲート電圧Vgsとして第1行目の受光素子10に印加される。
時点t11において、信号CONF1,SEL1が活性から非活性へと切り替わる。これに伴って、第1行目のゲート用スイッチ46および画素選択スイッチ30がターンオフする。第1行目のゲート用スイッチ46のオフによって、第1行目の受光素子10のゲート電圧Vgsは、それぞれ第1行目の受光素子10の寄生容量で維持される。また第1行目の画素選択スイッチ30のオフによって、各信号線120に流れる電流IPMOSは一旦、零となる。
時点t11の後の時点t12において、信号NWR1が活性から非活性へと切り替わる。これに伴って、第1行目のリセットスイッチ20がターンオフする。これにより、第1行目の受光素子10において、バイアス電圧Vbsがそれぞれ光量に応じた値へと変化し始める。そして、光量に応じた露光時間が経過することで、第1行目の受光素子10のバイアス電圧Vbsがそれぞれの光量に応じた値を採る。
時点t12から所定期間T1が経過した時点t13において、信号SEL1が非活性から活性へと切り替わる。これに伴って、第1行目の画素選択スイッチ30をターンオンする。これにより、第1行目の受光素子10はそれぞれ光量に応じた電流IPMOSを信号線120に流す。
時点t13の後の時点t14において、信号NWR1,CONF1が非活性から活性へと切り替わる。これに伴って、第1行目のリセットスイッチ20およびゲート用スイッチ46がターンオンする。これによって、第1行目の受光素子10のバイアス電圧Vbsのいずれもが再び初期値を採り、各信号線120を流れる電流IPMOSは光量を反映しなくなる。そして、時点t14の後の時点t15において、信号CONF1,SEL1が活性から非活性へと切り替わる。これにより、電流IPMOSが再び零となる。
さて時点t13,t14の間の期間において流れる電流IPMOSは光量を反映した電流であるので、電流読出部130はこの期間に流れる電流IPMOSを画素信号として読み出す。
一方で、時点t14,t15の間で信号線120に流れる電流IPMOSは、バイアス電圧Vbsが初期値を採るときの電流であり、ゲート電圧Vgsを決定するときに用いられる電流である。よって、このときに流れる電流IPMOSは、電流読出部130によって、それぞれ対応するゲート電圧発生部40へと出力される。ゲート電圧発生部40は入力された電流IPMOSに応じてゲート電圧Vgsを調整する。以後は、上述の動作を繰り返す。
第2行目以降の動作についても第1行目と同様であるものの、上記動作を行ごとに順次に行うべく、第n行目の動作は第(n−1)行目の動作よりも遅れて行われる。
以上のように、ゲート電圧発生部40は、同じ列に属する複数の受光素子10に対して一つ設けられつつも、これらの受光素子10に対して適切なゲート電圧Vgsを個別に与えることができる。この構造によれば、ゲート電圧発生部40が画素110ごとに設けられる場合に比べて、ゲート電圧発生部40の個数を低減できる。よって、回路規模および製造コストを低減することができる。
なおゲート電圧発生部40は、設定用信号線128の信号のいずれかが活性しているときのみ動作すればよい。よって、全ての行の設定用信号線128の信号の論理和たる信号CONFをゲート電圧発生部40に入力し、この信号CONFが活性しているときのみ、ゲート電圧発生部40が動作してもよい。これによれば、不要な動作を回避することができる。これは例えば消費電力の低減に資する。
また、上述の例では、画素信号が読み出されるたびに、ゲート電圧Vgsが調整されるものの、ゲート電圧Vgsの調整は最初の1回のみであってもよい。或いは、ある行の画素信号が複数回読み出されるたびに、その行の受光素子10のゲート電圧Vgsを調整してもよい。
また上述の例では、受光素子10はいわゆるP型のMOS電界効果トランジスタと同様の構成を有しているものの、N型のMOS電界効果トランジスタと同様の構成を有していてもよい。
第2の実施の形態.
図13は受光素子10の構成とその周辺回路の構成の一例を概略的に示す図である。図13では、リセットスイッチ20の構成の一例も示されている。例えばリセットスイッチ20はゲート電極21とドレイン領域22とソース領域23と絶縁層24とを備えている。ドレイン領域22およびソース領域23は例えば半導体層11の上部に形成される。ドレイン領域22およびソース領域23は半導体層11の型(ここではP型)とは別の型(ここではN型)の半導体層である。
ソース領域23は配線を介して半導体層12と接続されている。図13の例示では、半導体層12の上部には、半導体層12と同じ型であって不純物濃度が高い半導体層121が形成されており、この半導体層121とソース領域23とが配線で接続されている。半導体層121によって、半導体層12とソース領域23とを低抵抗で接続することができる。
半導体層11の上には、少なくともドレイン領域22とソース領域23との間において、絶縁層24が設けられている。この絶縁層24の上には、ゲート電極21が設けられている。言い換えれば、ゲート電極21は、ドレイン領域22とソース領域23との間の部分に対して、絶縁層24を介して対面する。
このようなリセットスイッチ20は、いわゆるMOS電界効果トランジスタである。
図13の例示では、周辺回路として、電圧制御回路140と、センサ出力回路150と、画素信号制御回路160とが設けられている。
電圧制御回路140は、後に詳述するように、センサ出力回路150が出力する画素信号に基づいて、次で説明する電圧の少なくともいずれか一つを制御する。即ち、ドレイン電極16に印加される電源電位(以下、電源電圧PVDDとも呼ぶ)、ゲート電極14に印加されるゲート電圧Vgs、および、半導体層12に印加される電位(以下、ウェル電圧VWELLとも呼ぶ)の少なくともいずれか一つを制御する。以下では、この電圧を総称して制御対象電圧とも呼ぶことがある。
図13の例示では、電圧制御回路140は、電源電圧制御回路141と、ゲート電圧制御回路142と、ウェル電圧制御回路143とを備えている。
電源電圧制御回路141は、その出力側においてドレイン電極16と接続されており、可変の電源電圧PVDDを、ドレイン電極16を介してドレイン領域18へと出力する。可変の電圧を出力する回路は公知であるので詳細な説明を省略するものの、例えば増幅率が制御可能な増幅器を採用することができる。また電源電圧制御回路141は、画素信号制御回路160から電源電圧PVDDの値についての指令を受け取る。電源電圧制御回路141はこの指令に基づいた電源電圧PVDDを出力する。なお、この電源電圧制御回路141は第1の実施の形態でいう直流電源E1に相当する。
ゲート電圧制御回路142は、その出力側においてゲート電極14と接続されており、可変のゲート電圧Vgsをゲート電極14へと出力する。可変の出力電圧を出力する回路としては、例えば増幅率が制御可能な増幅器を採用することができる。ゲート電圧制御回路142は画素信号制御回路160からゲート電圧Vgsの値についての指令を受け取り、この指令に基づいたゲート電圧Vgsを出力する。なお、ゲート電圧制御回路142は、第1の実施の形態でいうゲート電圧発生部40と同様の機能を有するものの、ゲート電圧Vgsの決定方法が相違する。第2の実施の形態では、後に具体例を詳述するように、画素信号に応じてゲート電圧Vgsを決定するのである。
ウェル電圧制御回路143は、半導体層12に印加される電位(以下、ウェル電圧VWELLと呼ぶ)を制御するための回路である。図13の例示では、リセットスイッチ20を利用して、可変のウェル電圧VWELLを半導体層12に出力する。例えば、ウェル電圧制御回路143はリセットスイッチ20のゲート電極21に接続されるとともに、ドレイン領域22にも接続されている。なお、ウェル電圧制御回路143は不図示の電極を介してドレイン領域22に接続される。
ウェル電圧制御回路143は、ゲート電極21へと可変のゲート電圧VRgsを出力するとともに、ドレイン領域22へと可変の電圧PVRDDを出力する。ゲート電圧VRgsおよび電圧PVRDDを制御することによって、半導体層12に印加されるウェル電圧VWELLを制御することができる。例えば電圧PVRDDを増大させることで、ウェル電圧VWELLを増大させることができる。可変の出力電圧を出力する回路としては、例えば増幅率が制御可能な増幅器を採用することができる。ウェル電圧制御回路143は、例えば、ゲート電圧Vgs用の当該回路と、電圧PVRDD用の当該回路とを含む。
ウェル電圧制御回路143は、画素信号制御回路160からウェル電圧VWELLの値についての指令を受け取り、この指令に基づいたウェル電圧VWELLを半導体層12に印加すべく、ゲート電圧VRgsおよび電圧PVRDDを出力する。
なお第1の実施の形態では、一例として、リセットスイッチ20がオフした状態で、画素110が光量を検出した。そして、リセットスイッチ20のオンは、半導体層12の電位を初期化するために用いられた。しかるに、第2の実施の形態では、必ずしもこれに限らない。例えばリセットスイッチ20がオンした状態、即ち、ウェル電圧VWELLが半導体層12に印加された状態で、画素110が電流IPMOSを出力してもよい。この場合であっても、例えば特許文献2に記載のように、ドレイン領域18、ゲート電極14およびソース領域17からなる経路でのトンネル効果によっても、光量に応じた電流IPMOSが流れる。
センサ出力回路150は、その入力側において、受光素子10のソース電極15に接続されている。センサ出力回路150は、例えば上述の画素選択スイッチ30および電流読出部130を含んでいる。センサ出力回路150(より具体的には電流読出部130)は電流IPMOSを、画素信号として出力する。この画素信号は画素信号制御回路160へと入力される。
画素信号制御回路160は画素信号を入力し、その画素信号に基づいて、電圧制御回路140へと指令を出力して、ゲート電圧Vgs、電源電圧PVDDおよびウェル電圧VWELLの少なくともいずれか一つを制御する。よって、画素110が出力する画素信号に基づいて、ゲート電圧Vgs、電源電圧PVDDおよびウェル電圧VWELLが制御されることとなる。
例えば、画素信号制御回路160は、画素信号によって示される画素値が上限値よりも大きいときに、画素値を低減すべく、ゲート電圧Vgs、電源電圧PVDDおよびウェル電圧VWELLの少なくともいずれか一つを制御してもよい。図14はかかる制御の一例を示すフローチャートである。まずステップST1にて、画素信号制御回路160は、センサ出力回路150が出力する画素値が上限値よりも大きいか否かを判断する。この判断は、周知の比較器を用いて行うことができる。後述する他の比較においても同様であるので、以下では繰り返しの説明を避ける。上限値および基準値は例えば予め定められて、所定の記憶媒体(不図示)に記憶されていればよい。また基準値としては零を採用することもできる。
ステップST1にて画素値が上限値よりも小さいと判断したときには、再びステップST1を実行する。
ステップST1にて画素値が基準値よりも大きいと判断したときには、ステップST2にて、画素信号制御回路160は、画素値を低減すべく、制御対象電圧を制御する。例えば、画素信号制御回路160は、電源電圧PVDDを低減する指令を電源電圧制御回路141へと出力したり、或いは、ゲート電圧Vgsを低減する指令をゲート電圧制御回路142へと出力したり、或いは、ウェル電圧VWELLを低減する指令をウェル電圧制御回路143へと出力する。
ゲート電圧制御回路142はこの指令に応じてゲート電圧Vgsを低減して、これをゲート電極14へと出力する。或いは、電源電圧制御回路141はこの指令に応じて電源電圧PVDDを低減し、これをドレイン領域18へと出力する。或いは、ウェル電圧制御回路143はこの指令に応じて、ウェル電圧VWELLを低減するように、ゲート電圧VRgsおよび電圧PVRDDの少なくともいずれか一方を変更する。これにより、電流IPMOSが低減して画素値を低減することができる。よって画素値が上限値を超えることを抑制できる。画素値が上限値を超えると、光量を適切に検出できないところ、そのような不備を回避できるのである。
なお、電圧制御回路140は、全ての画素110の受光素子10に対して共通の制御対象電圧を出力してもよい。例えば、複数の画素110の画素値のいずれか一つと上限値との差が基準値を超えたときに、その画素110の画素値が低減するような制御対象電圧を、全ての画素110の受光素子10に対して共通して出力してもよい。
また、画素値に基づく制御対象電圧の制御は上述の例に限らず、適宜に変更してもよい。
図13の例示では、一つの画素110の画素信号(画素値)に基づいて制御対象電圧を制御しているものの、必ずしもこれに限らない。複数の画素110の画素信号に基づいて制御対象電圧を制御してもよい。図15は、画像センサ100の一例を示す図である。図15の例示では、画素アレイ101と、露光制御回路200と、ノイズ除去/ゲインコントロール回路210と、AD変換回路220と、画像信号処理回路230と、画像センサ制御回路240とが設けられている。
画素アレイ101は、上述の複数の画素110と、行選択部132と、電流読出部130と、電圧制御回路140とを備えている。
露光制御回路200は、画像信号処理回路230からの情報(後述)に基づいて、画素110の露光時間を制御する。例えば、リセットスイッチ20へとリセット信号を送信するタイミングを制御することにより、露光時間を制御してもよい。露光時間は第1の実施の形態で述べたように、光量に応じて決定されるものの、リセットスイッチ20がオンするタイミングによっても、露光時間を変更し得るからである。
或いは、例えばシャッタ(不図示)が設けられていてもよい。このシャッタは受光素子10への光の通過/遮断を選択することができる。シャッタが開いているときには、受光素子10へと光が入射され、シャッタが閉じているときには受光素子10への光が遮断される。よってこのシャッタの開閉を制御することで、露光時間を制御してもよい。
ノイズ除去/ゲインコントロール回路210は、画素アレイ101から出力される画素信号に対してノイズ除去処理を施したり、あるいは、増幅処理を施すことにより、画素信号を補正する。かかるノイズ除去処理および増幅処理は周知の回路によって実現できる。
AD変換回路220は、ノイズ除去/ゲインコントロール回路210から出力されるアナログデータの画素信号をデジタルデータの画素信号に変換し、これを画像信号処理回路230へと出力する。
画像信号処理回路230は、画素信号に対して種々の画像処理を施すことができる。例えば、画像信号処理回路230は、画像統計処理部231と、逆対数変換部232と、補正処理部233とを備えている。
逆対数変換部232は、画素信号(画素値)に対して逆対数変換を行う。画素値が光量の対数に比例する場合に、画素値に対して逆対数変換を施すことで、変換後の画素値を光量に比例させるのである。これにより、リニア領域で画素値を取り扱うことができる。
したがって、光量と画素値とが比例する従来の画像センサ用の画像処理を、そのまま適用することが可能となる。例えば補正処理部233は、画像信号に対して画素補間処理、ガンマ補正、エッジ強調、色補正などの画像処理を施す。上述のように、逆対数変換部232による変換後の画素値を用いれば、例えば従来のガンマ補正をそのまま採用することができるのである。その他の画像処理についても同様に、光量と画素値とが比例する従来の画像センサ用の画像処理をそのまま採用することができる。
画像統計処理部231は、画素信号に基づいて統計値(以下、画像統計情報とも呼ぶ)を演算する。画像統計情報としては、任意の統計情報を用いればよいものの、例えば全ての画素110の画素信号についての最大値、最小値、総和、平均値、最頻値、分散値および標準偏差などの少なくともいずれかを採用することができる。なお、以下では、全ての画素110の画素信号によって構成される信号を画像信号とも呼ぶ。
例えば画像統計情報として、画素信号の総和あるいは平均値を採用してもよい。この総和あるいは平均値は画像の全体的な明るさを示すこととなる。画像センサ制御回路240は、例えば画像統計情報(明るさ)に応じて感度を調整すべく、制御対象電圧を制御してもよい。例えば図16に示すように、ステップST10にて、画像センサ制御回路240は、画像統計情報と所定の明るさ基準値とを比較し、画像統計情報が明るさ基準値よりも小さいか否かを判断する。この明るさ基準値は予め設定されて、所定の記憶媒体に記憶されている。
ステップST10にて画像統計情報が明るさ基準値よりも大きいと判断したときには、ステップST10を再び実行する。
ステップST10にて画像統計情報が明るさ基準値よりも小さいと判断したときには、ステップST11にて、例えば感度を大きくすべく、画像センサ制御回路240は、電源電圧制御回路141、ゲート電圧制御回路142およびウェル電圧制御回路143の少なくともいずれか一つに指令を出力する。つまり画像が暗いときには感度を増大すべく、ゲート電圧Vgs、電源電圧PVDDおよびウェル電圧VWELLの少なくともいずれか一つを制御するのである。例えば当該指令を受け取った電源電圧制御回路141は電源電圧PVDDを増大させて出力する。これにより、感度が大きくなるので、より明るい画像信号を得ることができる。
なお、上述のように、明るさを二値で判断する必要はなく、多値で判断してもよい。あるいは、明るさに応じて連続的に制御対象電圧(ゲート電圧Vgs、電源電圧PVDDおよびウェル電圧VWELL)を制御してもよい。この点は他に述べる制御についても同様であるので、繰り返しの説明を避ける。
さて、感度を高くすれば露光時間を短縮することも可能である。つまり短い露光時間で画像信号を得ることができる。これは高速物体の撮像に適している。逆に言えば、短い露光時間が要求されるときには、画像センサ制御回路240は、感度を向上すべく、電源電圧制御回路141、ゲート電圧制御回路142およびウェル電圧制御回路143の少なくともいずれか一つに指令を出力してもよい。
また感度を高くすると、暗電流が増大する傾向がある。暗電流とは、光量とは無関係に流れる電流IPMOSである。そこで、画像センサ制御回路240は暗電流を低減すべく、ウェル電圧VWELLを制御してもよい。上述のようにウェル電圧VWELLを変更すれば、基板バイアス効果により、閾値電圧Vthを制御することができるので、暗電流を制御することができるのである。より具体的には、閾値電圧Vthを増大するように、ウェル電圧VWELLを変更してもよい。これにより、暗電流を低減することができる。よって高いSN比を実現することができる。
またこのように暗電流を低減することができるので、別途に暗電流を低減するためのアナログ回路等を不要にでき、製造コストを低減することができる。
また例えば画像統計情報として、全ての画素110の画素値の最大値および最小値の差を採用しても構わない。この画像統計情報が大きいほど、大きいダイナミックレンジが必要である。そこで、この画像統計情報が大きいときには、ダイナミックレンジを増大するように、制御対象電圧を制御してもよい。
例えば図17に示すように、ステップST20にて、画像センサ制御回路240はこの画像統計情報(最大値と最小値との差)とレンジ基準値とを比較し、当該差がレンジ基準値よりも大きいか否かを判断する。レンジ基準値も例えば予め定められて、所定の記憶媒体に記憶されている。
ステップST20にて、画像統計情報がレンジ基準値よりも小さいと判断されると、ステップST20を再び実行する。
ステップST20にて画像統計情報がレンジ基準値よりも大きいと判断したときには、ステップST21にて、画像センサ制御回路240は、ダイナミックレンジを増大すべく、電源電圧制御回路141、ゲート電圧制御回路142およびウェル電圧制御回路143の少なくともいずれか一つに指令を出力する。つまり、ダイナミックレンジを増大すべく、ゲート電圧Vgs、電源電圧PVDDおよびウェル電圧VWELLの少なくともいずれか一つを制御する。例えば指令を受け取った電源電圧制御回路141は電源電圧PVDDを増大させて出力する。これにより、光量と電流IPMOSとの指数性が強くなるので、ダイナミックレンジを向上できるのである。
なお光量と電流IPMOSとの対数関係は、ゲート電圧Vgs、電源電圧PVDDおよびウェル電圧VWELLの組ごとに、予め所定の記憶媒体に記憶されていてもよい。そして、逆対数変換部232に、ゲート電圧Vgs、電源電圧PVDDおよびウェル電圧VWELLを入力し、逆対数変換部232がこれらの電圧に応じた対数関係を記憶媒体から読み出し、これを用いて画素信号に対して逆対数変換を施せばよい。これにより、適切に画素信号をリニア領域で取り扱うことができる。
なお、光量と電流IPMOSとの関係は、ゲート電圧Vgs、電源電圧PVDDおよびウェル電圧VWELLによって調整できる。具体的には、光量と電流IPMOSとの関係を対数ではなく略線形にすることもできる。この場合には、逆対数変換部232は必ずしも必要ではない。
また、画像信号処理回路230は、露光制御を行うための画像処理を行うこともできる。例えば、露光制御では、画像の明るさに応じて、露光制御回路200における露光時間、および、ノイズ除去/ゲインコントロール回路210におけるゲインの少なくとも一方を制御する場合がある。より具体的な一例として、画像統計処理部231は全ての画素110の画素信号(画素値)を積算して全体的な明るさを算出し、その明るさに基づいて露光時間を決定してもよい。例えば明るいときには、露光制御回路200は露光時間を短く設定する。これにより、より適切な露光時間で画素信号を得ることができる。
本実施の形態では、上述のように、明るさを電源電圧PVDD、ゲート電圧Vgsおよびウェル電圧VWELLの少なくともいずれか一つによって調整してもよい。明るさに応じて露光時間が制御されることに鑑みると、本実施の形態では、露光時間をこれらの電圧に基づいても調整することとなる。つまり、画像センサ制御回路240および露光制御回路200が互いに協働して、露光制御を行うこととなる。制御パラメータの数が増えるので、露光についての制御性を向上することができる。
なお、上述した制御方法は一例であって、これに限るものではない。要するに、画像統計情報に基づいて、制御対象電圧を制御すればよい。
第2の実施の形態によれば、画素信号に応じたフィードバック系を構築することができるので、画像信号に応じた適切な特性(例えば感度またはダイナミックレンジ等)で撮像を行うことができるのである。
またゲート電圧Vgsは印加されなくてもよい。例えばゲート電極14はいわゆるフローティング状態であってもよい。この場合、ゲート電圧Vgsが出力されないので、当然にゲート電圧制御回路142は設けられない。
また、制御対象電圧としては、電源電圧PVDD、ゲート電圧Vgsおよびウェル電圧VWELLの少なくともいずれか一つを採用すればよく、電源電圧制御回路141、ゲート電圧制御回路142およびウェル電圧制御回路143は、採用する制御対象電圧に応じて適宜に設けられればよい。
また第2の実施の形態によれば、画像信号に基づいてゲート電圧Vgs、電源電圧PVDDおよびウェル電圧VWELLを制御するフィードバック系を構築しているので、画素信号の安定化にも資する。特に、本画像センサ100の感度は従来のセンサ(例えばCIS(コンタクトイメージセンサ))などに比べて高く、1万倍以上である。また、ダイナミックレンジは120dB以上である。しかるに、感度が高くダイナミックレンジも高いからこそ、本画像センサ100の出力(画素信号)は、製造プロセスの変動または電源変動等の変動要因にも、センシティブに反応し得る。
そこで、画素110の出力に応じて、電源電圧PVDD、ゲート電圧Vgsおよびウェル電圧VWELLの少なくともいずれか一つを制御することで、安定した出力を得てもよい。例えば、明るさ(画素値の総和または平均値)が一定の範囲内に収まるように、ゲート電圧Vgs、電源電圧PVDDおよびウェル電圧VWELLの少なくともいずれか一つを制御してもよい。
<消費電力>
また例えば電源電圧PVDDが大きいほど、消費電力は大きいので、電源電圧PVDDを低減することで、消費電力を低減できる。例えば図18では、電池310と電池残量検出部300とが設けられている。電池310は、いわゆるバッテリであって、上述の各回路に対して電源を供給する。電池残量検出部300は電池310の電池残量を検出し、これを画像センサ制御回路240へと出力する。
画像センサ制御回路240は電池残量が少ないときに、消費電力を低減すべく、電源電圧PVDDを低減する指令を電源電圧制御回路141へと出力してもよい。より具体的には、例えば画像センサ制御回路240は電池残量と残量基準値とを比較する。この残量基準値は例えば予め定められており、所定の記憶媒体に記憶されている。そして、電池残量が残量基準値よりも小さいと判断したときには、画像センサ制御回路240は電源電圧PVDDを低減すべく、電源電圧制御回路141へと指令を出力する。これにより、電池310の残量が零になるタイミングを遅らせることができる。言い換えれば、画像センサ100の動作時間を延長することができる。
<エリアの設定>
複数の画素110によって構成されるエリアを設定し、エリアごとに制御対象電圧を制御してもよい。これらの複数のエリアは一つの画像を構成し、例えば複数のエリアは互いに重複しない。また、各画素110は、いずれか一つのエリアに属する。例えば図19に示される通り、複数の画素110はマトリクス状に配置されている。図19の例示では、縦3個および横3個の合計9個の画素110によってエリアB1が形成される。これらのエリアB1もマトリクス状に配置されることとなる。
例えば電圧制御回路140はエリアB1ごとに設けられてもよい。図20は、一つエリアB1と、一つの電圧制御回路140との一例を概略的に示す図である。なお図20では、画素110の内部には、受光素子10およびリセットスイッチ20のみを示し、その他については省略している。
図20の例示では、一つのエリアB1に対応して一つの電圧制御回路140が設けられている。より具体的に説明すると、電源電圧制御回路141は、エリアB1に属する全ての受光素子10のドレイン領域18に共通して接続され、ゲート電圧制御回路142は、エリアB1に属する全ての受光素子10のゲート電極14に共通して接続される。ウェル電圧制御回路143は、エリアB1に属する全てのリセットスイッチ20のゲート電極21に共通して接続されるとともに、全てのリセットスイッチ20のドレイン領域22にも接続される。これにより、エリアB1ごとに制御対象電圧を制御することができる。
例えば画像センサ制御回路240が画像統計情報に基づいて、電圧制御回路140ごとに指令を出力することで、画像信号に基づくフィードバック系をエリアB1ごとに構築することができる。これにより、エリアB1ごとに画像センサ100の特性(例えば感度またはダイナミックレンジなど)を制御することができる。
また、電圧制御回路140は画素110ごとに設けられても構わない。これによれば、画素110ごとに制御対象電圧を制御することができる。
図21では、電圧制御回路群144が設けられている。電圧制御回路群144は、例えば複数の電圧制御回路140を有しており、例えば、エリアB1ごとに電圧制御回路140が設けられている(図20も参照)。電圧制御回路群144は、ブロック単位で指令を出力するためのデコーダ回路133によって制御されてもよい。
なお電圧制御回路140は、例えば同じ列に属する複数のエリアB1に対応して設けてもよい。この場合、電圧制御回路140は、エリアB1の列の数と同じ数だけ設けられる。そして、行ごとに異なるタイミングでエリアB1の露光を行えばよい。つまり、ある第1行のエリアB1の露光を行っているときには、その第1行のエリアB1の制御対象電圧が互いに独立して制御される。そして、次の第2行のエリアB1の露光を行うときには、各列の電圧制御回路140が制御対象電圧を制御する。これにより、その第2行のエリアB1の制御対象電圧が互いに独立して制御されることとなる。以後、同様である。
同様に、電圧制御回路140は同じ行に属する複数のエリアB1に対応して設けられてもよい。この場合、列ごとに異なるタイミングでエリアB1の露光を行えばよい。
かかる構成は、例えばコンピュータビジョンに適している。コンピュータビジョンでは、画像信号に対して種々の処理を行い、画像内に存在する物体等を認識したり、画像内の文字を認識したりする。かかるコンピュータビジョンにおいて、画像のエリアB1ごとに適した感度またはダイナミック等を設定することは、例えば以下の点で好適である。
コンピュータビジョンにおいて、人が画像を見る必要がない場合には、その映像の美しさ、および、人にとっての見やすさは必要にされない。例えば、車両に画像センサ100を搭載し、この画像センサ100によって撮像される画像信号に基づいて車両の制御(例えば加速、減速および操舵の少なくとも一方など)を行う場合などでは、必ずしも画像を人に表示する必要はない。この場合、エリアB1ごとに大きく異なる感度または大きく異なるダイナミックレンジで撮像を行ったとしても、問題はない。
そこで、コンピュータが画像信号に基づく識別を容易にすべく、コンピュータにとって識別しやすい画像を生成することが望ましい。例えば、人物が写っている領域が認識されると、その後の撮像では、人物判定を容易にすべく、当該領域に属するエリアB1におけるコントラストを、他のエリアB1に比べて向上してもよい。例えば光量に対する電流IPMOSの線形性を向上すべく、電源電圧PVDDを他のエリアB1に比べて小さくしてもよい。これにより、ダイナミックレンジは狭まるものの、コントラストを向上できるので、人物判定を容易にできる。
以上のように、エリアB1ごとに感度またはダイナミックレンジを制御することで、画像のコントラストをエリアB1ごとに最適化することができ、画像認識の性能を向上することができるのである。
<画素ごとの電源供給>
また、電源電圧制御回路141によって、画素110ごとに、あるいはエリアB1ごとに、電源電圧PVDDを制御できる。よって、電源電圧制御回路141は、その一部の画素110のみに対して、電源電圧PVDDを出力し、他の画素110に対しては電源電圧PVDDを出力しなくてもよい。これによれば、一部の画素110のみを動作させ、当該一部の画素110のみの画像センサ100を構築することができる。
なお第2の実施の形態では、リセットスイッチ20を用いてウェル電圧VWELLを制御しているものの、リセットスイッチ20を用いずに、直接にウェル電圧制御回路143が半導体層121へと可変のウェル電圧VWELLを出力してもよい。
また、画像センサ100は複数の画素110を有するエリアセンサあるいはラインセンサであってもよく、一つの画素110のみからなるセンサ(例えば照度センサ)であってもよい。
また上述した各種の機能部または回路は、ハードウェアで構成されてもよく、ソフトウェアで構成されてもよい。
また上述した画像センサ100は、可視光のみならず、可視光以外の光を受光するセンサとしても有効である。例えば、近赤外線および近紫外線の少なくともいずれか一方を、受光の対象とすることができる。
以上のように、画像センサ100は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
10 受光素子
11,12 半導体層
13 絶縁層
14 ゲート電極
15 ソース電極
16 ドレイン電極
20 リセットスイッチ
30 画素選択スイッチ
40 ゲート電圧発生部
42,130 電流読出部
140 電圧制御回路
141 電源電圧制御回路
142 ゲート電圧制御回路
143 ウェル電圧制御回路

Claims (9)

  1. 受光素子および電流読出部を備え、
    前記受光素子は、
    第1電源電位が印加される第1型の第1半導体層と、
    前記第1半導体層の上に形成され、前記第1半導体層との接合部において光を受ける第2型の第2半導体層と、
    前記第2半導体層の上部において、互いに間隔を空けて形成される前記第1型の第1領域および前記第1型の第2領域と、
    前記第1領域の上に設けられ、前記第1電源電位とは異なる第2電源電位が印加される第1電極と、
    前記第2領域の上に設けられる第2電極と、
    前記第1領域と前記第2領域との間において、前記第2半導体層の上に形成される絶縁層と、
    前記絶縁層の上に形成され、ゲート電圧が印加されるゲート電極と
    を有し、
    前記電流読出部は、前記第1領域から前記第2領域へと流れる電流を、前記受光素子が受光した光量を反映する画素信号として検出する、画像センサ。
  2. 前記ゲート電極は前記第1型の半導体で形成される、請求項1に記載の画像センサ。
  3. リセット用電位が印加されるリセット用配線と、
    前記第2半導体層と前記リセット用配線との間に設けられるリセットスイッチと
    を更に備え、
    前記リセットスイッチがオンして前記第2半導体層の電位を前記リセット用電位にリセットした後に、前記リセットスイッチがオフし、
    前記電流読出部は、前記リセットスイッチがオフした時点から、予め決められた所定期間が経過したときに、前記電流を前記画素信号として検出する、請求項1または2に記載の画像センサ。
  4. 前記リセットスイッチがオンした状態で流れる前記電流を入力し、入力された前記電流と、予め定められた電流設定値との差が所定値よりも小さくなるように、前記ゲート電極に電圧を出力するゲート電圧発生部を備える、請求項3に記載の画像センサ。
  5. 複数のゲート用スイッチ、複数の画素選択スイッチおよび信号線を備え、
    前記受光素子および前記リセットスイッチは複数設けられており、
    前記複数の画素選択スイッチの各々は、前記複数の受光素子の各々と前記信号線との間に設けられており、
    前記ゲート電圧発生部の出力端は、前記複数のゲート用スイッチを介してそれぞれ前記複数の受光素子の前記ゲート電極に接続され、
    前記電流読出部は前記信号線を流れる電流を検出し、
    前記ゲート電圧発生部は、前記複数の受光素子の一つに接続された前記リセットスイッチ、前記ゲート用スイッチおよび前記画素選択スイッチをオンした状態で前記信号線を流れる電流を、前記電流読出部から入力し、入力された電流と前記電流設定値との差が所定値よりも小さくなるように、電圧を出力する動作を、前記受光素子を異ならせて繰り返し行う、請求項4に記載の画像センサ。
  6. 受光素子、電流読出部および電圧制御部を備え、
    前記受光素子は、
    第1電源電位が印加される第1型の第1半導体層と、
    前記第1半導体層の上に形成される第2型の第2半導体層と、
    前記第2半導体層の上部において、互いに間隔を空けて形成される前記第1型の第1領域および前記第1型の第2領域と、
    前記第1領域の上に設けられ、前記第1電源電位とは異なる第2電源電位が印加される第1電極と、
    前記第2領域の上に設けられる第2電極と、
    前記第1領域と前記第2領域との間において、前記第2半導体層の上に形成される絶縁層と、
    前記絶縁層の上に形成されるゲート電極と
    を有し、
    前記電流読出部は、前記第1領域から前記第2領域へと流れる電流を画素信号として検出し、
    前記電圧制御部は、前記画素信号に基づいて、前記ゲート電極に印加するゲート電圧、前記第2電源電位および前記第2半導体層の電位の少なくともいずれかの制御対象電圧を制御する、画像センサ。
  7. 前記画素信号に基づいて、画像統計情報を算出する画像統処理部を更に備え、
    前記電圧制御部は、前記画像統計情報に基づいて前記制御対象電圧を制御して、前記画像センサの感度またはダイナミックレンジを調整する、請求項6に記載の画像センサ。
  8. 前記受光素子の複数が配置され、
    前記電圧制御部は、
    前記複数の受光素子に対して設定される複数のエリアごとに前記制御対象電圧を制御する、請求項6または7に記載の画像センサ。
  9. 前記電圧制御部は前記受光素子の複数のうち一部の受光素子のみに前記第2電源電位を出力する、請求項6から8のいずれか一つに記載の画像センサ。
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