JP2016076611A - 基板検査装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プローバのアライメントブリッジカメラがステージのターゲット機構のターゲットマーク26を撮影し、アライメントブリッジカメラの撮影画像28の座標系の4象限のそれぞれにおける、ステージの移動に関するX方向に対する撮影画像28のX軸の回転方向のずれやステージの移動に関するY方向に対する撮影画像28のY軸の回転方向のずれ(回転補正角)を算出する。算出された回転補正角に基づいて撮影されたターゲットマーク26の位置を修正し、修正されたターゲットマーク26の位置に基づいてステージのアライメントを行うために必要な移動量を算出する。
【選択図】図6
Description
θ1 = arctan(−y1/x1) … (1)
θ3 = arctan(−y3/x3) … (2)
θ2 = arctan(−y2/x2) … (3)
θ4 = arctan(−y4/x4) … (4)
x’= x×cosθ1 −y×sinθ3 … (5)
y’= x×sinθ1 +y×cosθ3 … (6)
x’= x×cosθ3 −y×sinθ2 … (7)
y’= x×sinθ3 +y×cosθ2 … (8)
x’= x×cosθ2−y×sinθ4 … (9)
y’= x×sinθ2 +y×cosθ4 … (10)
x’= x×cosθ4−y×sinθ1 … (11)
y’= x×sinθ4 +y×cosθ1 … (12)
a = (ya2×xb1−ya1×xb2)/(xa1×ya2−xa2×ya1)…(13)
b = (xa1×xb2−xa2×xb1)/(xa1×ya2−xa2×ya1)…(14)
c = (ya2×yb1−ya1×yb2)/(xa1×ya2−xa2×ya1)…(15)
d = (xa1×yb2−xa2×yb1)/(xa1×ya2−xa2×ya1)…(16)
X’ = a×x’+b×y’ … (17)
Y’ = c×x’+d×y’ … (18)
10 プローバ
11 ステージ
26 ターゲットマーク
27 制御部
28 撮影画像
29 X軸
30 Y軸
31 X方向
32 Y方向
Claims (5)
- 基板を載置するステージと、該ステージを撮影するカメラとを備え、前記ステージは水平面に沿う第1の移動方向及び該第1の移動方向と直交して前記水平面に沿う第2の移動方向に移動し、前記カメラは前記水平面に対向するように配置され、前記カメラの撮影画像の座標系は前記水平面において互いに直交するX軸及びY軸によって規定され、前記X軸は前記第1の移動方向に対応し、前記Y軸は前記第2の移動方向に対応し、前記カメラは前記ステージの位置を示すターゲットを撮影し、前記カメラの撮影画像の座標系における前記撮影されたターゲットの位置に基づいて前記ステージのアライメントを行う基板検査装置の制御方法であって、
前記X軸及び前記Y軸によって区切られる4象限のそれぞれにおいて、前記第1の移動方向に対する前記X軸の回転方向のずれ又は前記第2の移動方向に対する前記Y軸の回転方向のずれを算出し、
前記算出された回転方向のずれに基づいて前記カメラの撮影画像の座標系における前記撮影されたターゲットの位置を修正し、
該修正されたターゲットの位置に基づいてステージのアライメントを行うことを特徴とする基板検査装置の制御方法。 - 前記修正されたターゲットの位置に基づいて前記ステージのアライメントを行う際、前記修正されたターゲットの位置に基づいて前記ステージのアライメントを行うための移動量を算出することを特徴とする請求項1記載の基板検査装置の制御方法。
- 前記撮影されたターゲットの位置を登録し、前記ステージを前記第1の移動方向又は前記第2の移動方向に所定量だけ移動させたときの前記カメラの撮影画像の座標系における前記ターゲットの登録された位置からの前記X軸及び前記Y軸に関する移動量に基づいて前記4象限のそれぞれにおける前記回転方向のずれを算出することを特徴とする請求項1又は2記載の基板検査装置の制御方法。
- 前記ターゲットの前記登録された位置からの前記X軸及び前記Y軸に関する移動量は、前記カメラの撮影画像のピクセル単位で計測されることを特徴とする請求項3記載の基板検査装置の制御方法。
- 基板を載置するステージと、該ステージを撮影するカメラとを備え、前記ステージは水平面に沿う第1の移動方向及び該第1の移動方向と直交して前記水平面に沿う第2の移動方向に移動し、前記カメラは前記水平面に対向するように配置され、前記カメラの撮影画像の座標系は前記水平面において互いに直交するX軸及びY軸によって規定され、前記X軸は前記第1の移動方向に対応し、前記Y軸は前記第2の移動方向に対応し、前記カメラは前記ステージの位置を示すターゲットを撮影する基板検査装置であって、
前記X軸及び前記Y軸によって区切られる4象限のそれぞれにおいて、前記第1の移動方向に対する前記X軸の回転方向のずれ又は前記第2の移動方向に対する前記Y軸の回転方向のずれを算出し、前記算出された回転方向のずれに基づいて前記カメラの撮影画像の座標系における前記撮影されたターゲットの位置を修正し、該修正されたターゲットの位置に基づいて前記ステージのアライメントを行う制御部をさらに備えることを特徴とする基板検査装置。
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