JP2016076551A - 表面実装機の部品保持ヘッド - Google Patents
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Abstract
Description
「軸線周りのT方向に回転可能かつ軸線方向に沿ったZ方向に昇降可能なスピンドルと、前記スピンドルの下端に弾性体を介して装着された部品保持具と、前記スピンドルをZ方向に昇降させる昇降具と、前記昇降具と同調してZ方向に昇降し、前記部品保持具が着地したことを検知して着地検知信号を発する着地検知センサとを備えた表面実装機の部品保持ヘッドであって、
前記着地検知センサは、前記部品保持具の外周の反射面に向けて光を発する発光部と、前記反射面で反射された反射光を受ける受光部と、前記反射光の受光量を連続的に計測可能なセンサ部とを有し、前記受光量が閾値以下に減少したときに前記着地検知信号を発するように構成されており、
更に、前記着地検知センサは、検知対象の部品保持具の着地前であって当該部品保持具を装着したスピンドルのT方向の回転動作が終了した後における受光量が、予め設定した許容範囲を逸脱している場合、異常信号を発する、表面実装機の部品保持ヘッド。」
20 ヘッド本体
21 Rサーボモータ
22 Tサーボモータ
23 Zサーボモータ
24 ボールねじ機構
24a ねじ軸
24b ナット
25 昇降具
26 連結バー
27 スプラインシャフト
28 スプラインナット
30 ロータリーヘッド
31,31a スピンドル
32 ノズル
32a 反射面
33 弾発体
34 コイルばね(弾性体)
40 光ファイバセンサ(着地検知センサ)
40a レンズ
40b センサ部
50 制御部(昇降制御手段)
60 部品
70 基板
Claims (5)
- 軸線周りのT方向に回転可能かつ軸線方向に沿ったZ方向に昇降可能なスピンドルと、前記スピンドルの下端に弾性体を介して装着された部品保持具と、前記スピンドルをZ方向に昇降させる昇降具と、前記昇降具と同調してZ方向に昇降し、前記部品保持具が着地したことを検知して着地検知信号を発する着地検知センサとを備えた表面実装機の部品保持ヘッドであって、
前記着地検知センサは、前記部品保持具の外周の反射面に向けて光を発する発光部と、前記反射面で反射された反射光を受ける受光部と、前記反射光の受光量を連続的に計測可能なセンサ部とを有し、前記受光量が閾値以下に減少したときに前記着地検知信号を発するように構成されており、
更に、前記着地検知センサは、検知対象の部品保持具の着地前であって当該部品保持具を装着したスピンドルのT方向の回転動作が終了した後における受光量が、予め設定した許容範囲を逸脱している場合、異常信号を発する、表面実装機の部品保持ヘッド。 - 前記スピンドルは、ヘッド本体に鉛直軸周りのR方向に回転可能に取り付けられたロータリーヘッドの周方向に沿って複数本配置されており、
前記着地検知センサは、検知対象の部品保持具の着地前であって当該部品保持具を装着したスピンドルのT方向及びR方向の回転動作が終了した後における受光量が、予め設定した許容範囲を逸脱している場合、異常信号を発する、請求項1に記載の表面実装機の部品保持ヘッド。 - 前記昇降具の昇降を制御することによって前記部品保持具の昇降を制御する昇降制御手段であって、予め設定した着地目標位置に向けた下降プロファイルをもって前記部品保持具の下降を制御する昇降制御手段を備え、前記昇降制御手段は、前記異常信号を受信した場合、前記着地検知信号の受信の有無にかかわらず、前記部品保持具が前記着地目標位置に到達したら当該部品保持具を上昇させる、請求項1又は2に記載の表面実装機の部品保持ヘッド。
- 前記着地検知センサは、検知対象の部品保持具の着地前であって当該部品保持具を装着したスピンドルのT方向の回転動作が終了した後における受光量が、前記許容範囲内である場合、当該受光量に基づいて前記閾値を設定する、請求項1に記載の表面実装機の部品保持ヘッド。
- 前記着地検知センサは、検知対象の部品保持具の着地前であって当該部品保持具を装着したスピンドルのT方向及びR方向の回転動作が終了した後における受光量が、前記許容範囲内である場合、当該受光量に基づいて前記閾値を設定する、請求項2に記載の表面実装機の部品保持ヘッド。
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