JP2016075058A - 地盤改良装置および地盤改良方法 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の撹拌装置は、昇降可能なロッドの下部に設けた回転駆動部により掘削撹拌ヘッドを駆動するので、回転駆動部が地中に挿入されることになり、掘削撹拌抵抗が大きくなるという課題がある。
【解決手段】
互いに正逆回転する内軸６と外軸７を回転駆動部５に同心上に設け、内軸６の軸心に対して放射方向に突出する横撹拌体１１を上下に所定間隔をおいて複数設けて構成した内側撹拌部８と、前記横撹拌体１１の先端回転軌跡より外側に位置して前記外軸７により回転する２条のリボン状のリボンスクリュー翼１２により構成した外側撹拌体１０とにより撹拌混合装置４を構成し、該撹拌混合装置４は地盤Ｇの地盤改良予定地Ｋの深さに相当する所定の縦長さを有して構成した地盤改良装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、地盤改良装置および地盤改良方法に係るものである。

従来、昇降可能なロッドの下部に回転駆動部を設け、回転駆動部の下方に横軸回転の掘削撹拌ヘッドを左右一対設けた撹拌装置を有する地盤改良装置の構成は、公知である（特許文献１参照）。

特開２００６−１４４５３６号公報

前記公知例は、昇降可能なロッドの下部に設けた回転駆動部により掘削撹拌ヘッドを駆動するので、回転駆動部が地中に挿入されることになり、掘削撹拌抵抗が大きくなるという課題がある。
また、公知例では、横軸回転の掘削撹拌ヘッドにより土壌と地盤改良材とを撹拌混合させる構成のため、公知例の掘削撹拌ヘッドでは、地盤改良予定深さに対してある深さの所定部分のみしか撹拌混合できず、地盤改良予定深さの地盤全体（地盤の全断面）を、一度に撹拌混合できないという課題がある。
このことは、公知例では、掘削撹拌ヘッドの上下に掘削引き抜きを繰り返すことになり、上下方向における均一な地盤改良が困難であるという課題も生じる。
本願は、撹拌混合装置の構成を工夫し、撹拌混合の作業効率を向上させたものである。

請求項１の発明は、互いに正逆回転する内軸６と外軸７を回転駆動部５に同心上に設け、内軸６の軸心に対して放射方向に突出する横撹拌体１１を上下に所定間隔をおいて複数設けて構成した内側撹拌部８と、前記横撹拌体１１の先端回転軌跡より外側に位置して前記外軸７により回転する２条のリボン状のリボンスクリュー翼１２により構成した外側撹拌体１０とにより撹拌混合装置４を構成し、該撹拌混合装置４は地盤Ｇの地盤改良予定地Ｋの深さに相当する所定の縦長さを有して構成した地盤改良装置としたものである。
請求項２の発明は、前記回転駆動部５は、内軸６と外軸７とを互いに反対駆動回転させるように構成すると共に、内軸６と外軸７の回転方向を正逆回転切替自在とした地盤改良装置としたものである。
請求項３の発明は、前記内軸６の下端には掘削ヘッド１５を設け、前記外側撹拌体１０のリボンスクリュー翼１２は、リボンスクリュー翼１２の上部を外軸７に固定し、リボンスクリュー翼１２の下部は軸受部材１４を介して、前記掘削ヘッド１５より上方部分の内軸６に回転自在に取付けた地盤改良装置としたものである。
請求項４の発明は、外側撹拌体１０のリボンスクリュー翼１２の内側に外端を固定した連結体２５の内端を、軸受２６を介して内軸６に回転自在に取付けた地盤改良装置としたものである。
請求項５の発明は、前記連結体２５は、少なくとも、リボンスクリュー翼１２の縦方向のワンピッチの円弧部３０の上下位置の夫々に設けた地盤改良装置としたものである。
請求項６の発明は、前記上下に複数設けた各連結体２５の上下側に夫々横撹拌体１１を交差するように配置した地盤改良装置としたものである。
請求項７の発明は、前記横撹拌体１１とリボンスクリュー翼１２は、翼断面形状を斜めにして上下の何れかの方向に土壌送り可能に構成すると共に、横撹拌体１１とリボンスクリュー翼１２の土壌送り方向を互いに反対となるように構成した地盤改良装置としたものである。
請求項８の発明は、互いに正逆回転する内軸６と外軸７を回転駆動部５に同心上に設け、内軸６の軸心に対して放射方向に突出する横撹拌体１１を上下に所定間隔をおいて複数設けて構成した内側撹拌部８と、前記横撹拌体１１の先端回転軌跡より外側に位置して前記外軸７により回転する２条のリボン状のリボンスクリュー翼１２により構成した外側撹拌体１０とにより地盤Ｇの地盤改良予定地Ｋの深さに相当する所定の縦長さを有して構成した撹拌混合装置４を、ベースマシン１のアーム２に取付けて地盤Ｇに挿入し、土壌と地盤改良材とを撹拌し、撹拌した土壌成分を、適時採取して地盤改良状態を把握し、前記アーム２の回動により撹拌混合装置４の下降と上昇、あるいは、前後左右の移動を適宜選択組合せて、撹拌混合作業を行う、地盤改良方法としたものである。

請求項１の発明では、内側撹拌部８と外側撹拌体１０を、地盤Ｇの地盤改良予定地Ｋの深さに相当する縦長さを有しているので、地盤改良予定地Ｋの深さの全断面を同時に撹拌混合することができ、そのため、撹拌混合の作業効率を向上させることができ、また、同時に撹拌混合できる範囲が広いので、上下方向における均一な地盤改良を容易に行うことができる。
また、内側撹拌部８と外側撹拌体１０の上方に回転駆動部５を設けることができ、回転駆動部５が地中に挿入されることはなく、掘削撹拌抵抗を小さくできて、この点でも、撹拌混合の作業効率を向上させることができる。
請求項２の発明では、内軸６と外軸７とを互いに反対回転させるので、内側撹拌部８と外側撹拌体１０とが反対回転して撹拌混合効率を向上させられると共に、内側撹拌部８と外側撹拌体１０の回転方向を正逆反対に切り替えられるので、例えば、撹拌混合装置４の昇降方向によって回転方向を切り替えることによって、種々の作業形態の選択を可能にでき、撹拌混合の作業効率を向上させることができる。
請求項３の発明では、内側撹拌部８の横撹拌体１１と、掘削ヘッド１５と、外側撹拌体１０のリボンスクリュー翼１２とを、内軸６と外軸７に容易に取り付けることができ、二重構成の内側撹拌部８と外側撹拌体１０の実現を容易にできる。
請求項４の発明では、リボンスクリュー翼１２の内側と内軸６とを連結体２５により連結しているので、リボンスクリュー翼１２の支持強度を向上させると共に、連結体２５と内側撹拌部８の横撹拌体１１とによる撹拌を行うことができ、撹拌混合の作業効率を向上させることができる。
請求項５の発明では、連結体２５を、リボンスクリュー翼１２のワンピッチの円弧部円弧部３０に対して四分の一ピッチごとの内側に設けているので、連結体２５の撹拌混合の作業効果を向上させることができる。
請求項６の発明では、各連結体２５の上下側に夫々横撹拌体１１を交差するように配置しているので、外側撹拌体１０の連結体２５と内側撹拌部８の横撹拌体１１との互いの撹拌している土壌を衝突させることができ、撹拌効果を向上させることができる。
請求項７の発明では、横撹拌体１１とリボンスクリュー翼１２の翼断面形状を斜めにしているので、横撹拌体１１とリボンスクリュー翼１２は土壌を回転させるだけでなく、上下方向にも移動させることができ、横撹拌体１１とリボンスクリュー翼１２は回転方向に加えて上下方向においても互いが撹拌している土壌を衝突させることができ、連結体２５の撹拌混合の作業効果を向上させることができる。
請求項８の発明では、撹拌した土壌成分を、適時、採取して地盤改良状態を把握できるので、撹拌混合装置４の下降と上昇、あるいは、前後左右の移動を最適な状態で適宜選択組合せることができ、地盤改良予定地Ｋの地盤改良作業の作業効率を向上させることができると共に、地盤Ｇの性状によって、種々の最適な作業形態を選択でき、作業適用範囲を広げることができる。

地盤改良装置の側面図。 撹拌混合装置の内側撹拌部と外側撹拌体の側面図。 同正面図。 同一部拡大側面図。 掘削ヘッド付近の側面図。 リボンスクリュー翼の平面図。 リボンスクリュー翼の下端部分の平面図。 掘削ヘッドの平面図。 回転作用状態の説明図。 地盤改良作業状態の一例を示す側面図。

本発明の一実施形態図により説明する。図１に示したように、１はベースマシンであり、ベースマシン１のアーム２にブラケット３を介して撹拌混合装置４の回転駆動部５を着脱自在に取付ける。
なお、本願の要件ではないので、詳細は省略するが、アーム２はリンクにより構成して撹拌混合装置４を地盤Ｇに垂直状態で挿入可能に構成している。
撹拌混合装置４は、回転駆動部５の同心上に設けた内軸６と外軸７の夫々に、内側撹拌部８と、外側撹拌体１０とを夫々取付けて、内外の二重撹拌構成としている。

撹拌混合装置４の内側撹拌部８は、内軸６に対して放射方向に突出する棒状または板状の横撹拌体１１を上下に所定間隔をおいて複数設けて構成する（図２、図６）。
撹拌混合装置４の外側撹拌体１０は、横撹拌体１１の回転軌跡より外側であって上下の横撹拌体１１と同様な縦長さの２条のリボン状のリボンスクリュー翼１２の上部を外軸７に固定状態に取付け（図４）、リボンスクリュー翼１２の下部は前記内軸６の下側部分に軸受部材１４を介して回転自在に取付けた下部回転体１３に固定して構成する（図７）。

下部回転体１３は、図７に示したように、円形部１３Ａにアーム１３Ｂの外端を固定し、アーム１３Ｂの内端に軸受部材１４を取付け、軸受部材１４を内軸６の外周に取付ける。
回転駆動部５の構成は任意であり、内軸６と外軸７とを互いに反対回転させ、かつ、内軸６と外軸７の夫々の回転方向を正逆転するよう切替自在に構成する。
即ち、内側撹拌部８の横撹拌体１１と外側撹拌体１０のリボンスクリュー翼１２とが、互いに反対回転し、かつ、横撹拌体１１とリボンスクリュー翼１２とは例えば時計回転から反時計回転するように、回転方向が正逆切替自在に構成する。

内軸６の下端には、掘削ヘッド１５を設ける。掘削ヘッド１５の構成は任意であり、本実施形態では、図８のように、内軸６の軸心に対して放射方向に突出する撹拌翼１６を回転方向に複数設け、各撹拌翼１６の先端をリング１７に固定し、また、各撹拌翼１６には長さ方向に所定間隔おいて複数の掘削ビット１８を設けており、掘削ヘッド１５は掘削ビット１８による掘削と撹拌翼１６による土壌と土壌改良材との撹拌混合作用とを期待する。

内軸６内には、図示は省略するが、土壌改良材（固化液・セメントミルク等）が通る注入管１９を内蔵し、内軸６の下端所定位置には土壌改良材を吐出する吐出口２０を設ける。
外側撹拌体１０のリボンスクリュー翼１２は、リボンスクリュー翼１２の内側で内側撹拌部８の横撹拌体１１が逆回転できるように、リボンスクリュー翼１２の内側と内側撹拌部８の横撹拌体１１の先端との間に所定の隙間２１をおいて設ける（図６）。
リボンスクリュー翼１２の内周側には連結体２５の外端を固定し、連結体２５の内端は内軸６に軸受２６を介して回転自在に設ける（図４、図６）。連結体２５は内側撹拌部８の横撹拌体１１と平行状に、軸受２６に対して直径方向に突出させ、２条のリボンスクリュー翼１２を互いに連結する。

そのため、連結体２５はリボンスクリュー翼１２を内軸６により支持する支持部材であると共に、リボンスクリュー翼１２の内側で内側撹拌部８の横撹拌体１１と反対方向に回転して土壌を撹拌する撹拌体としての作用も期待する。
連結体２５は、少なくとも、リボンスクリュー翼１２のワンピッチの円弧部３０に対して四分の一ピッチごとに、平面視において、十字状に配置するように設けると、支持強度および撹拌機能をを充分に発揮できて好適である。

また、内側撹拌部８の横撹拌体１１と外側撹拌体１０のリボンスクリュー翼１２との関係は、少なくとも、連結体２５の上下側に夫々横撹拌体１１を交差するように設けると、撹拌効果の向上が期待でき、好適である。
内側撹拌部８の横撹拌体１１と外側撹拌体１０のリボンスクリュー翼１２とは、前記したように、互いに反対回転させるが、このとき、内側撹拌部８の横撹拌体１１と外側撹拌体１０のリボンスクリュー翼１２の土壌の送り方向も反対となるように、横撹拌体１１とリボンスクリュー翼１２の翼面形状を形成する。

即ち、例えば、図９では、図１のように撹拌混合装置４を上下させずに、その深さ位置にて駆動させていると仮定し、外側撹拌体１０のリボンスクリュー翼１２を実線矢印のように反時計回転させると、鎖線矢印のように土壌を上送りし、これに対し、内側撹拌部８の横撹拌体１１を実線矢印のように時計回転させると、横撹拌体１１は鎖線矢印のように土壌を下送りさせる。
そのため、横撹拌体１１とリボンスクリュー翼１２とにより上下方向の撹拌混合作用させることになる。

換言すると、リボンスクリュー翼１２は、下降状態では図９の鎖線矢印のように土壌を上送りする反力により、撹拌混合装置４を下降させ、また、撹拌混合装置４を上下不動状態では、図９の鎖線矢印のように土壌を上送りすることになる。
リボンスクリュー翼１２には掘削ビット３２を所定間隔をおいて設け、撹拌のみならず地盤Ｇの掘削作用も期待する。

（実施形態の作用）
ベースマシン１のアーム２に回転駆動部５の上部を取付け、アーム２に撹拌混合装置４を装着し、回転駆動部５を駆動させ、内側撹拌部８の横撹拌体１１と外側撹拌体１０のリボンスクリュー翼１２とを互いに逆回転（反対回転）させ、撹拌混合装置４を地盤Ｇに向けて降下させると、内軸６の下端の掘削ヘッド１５により地盤Ｇを掘削しながら、内軸６の下端の吐出口２０から所定量の土壌改良材を適宜吐出させ、土壌と土壌改良材とを撹拌混合装置４の内側撹拌部８の横撹拌体１１と外側撹拌体１０のリボンスクリュー翼１２とにより撹拌混合させる。

撹拌混合装置４による土壌と土壌改良材との撹拌混合方法（作業順序）は、任意であり、例えば、撹拌混合装置４を地盤改良予定地Ｋの深さに達するまで、撹拌混合させながら一度に下降させる場合と、地盤Ｇの性状によっては、一旦、途中部分まで下降させた撹拌混合装置４を駆動させたまま上昇させる引き抜き作業することも可能であり、作業状況に応じて撹拌混合装置４の下降と上昇を適宜選択して、撹拌混合作業を行う。

また、撹拌混合装置４を地盤Ｇに挿入した状態で、アーム２によりベースマシン１に対して撹拌混合装置４を前後左右に移動させて、撹拌混合作業を行うことも可能であり、地盤改良予定地Ｋの地盤改良作業の作業効率を向上させられる（図１０）。
上記の場合、地盤Ｇの地盤改良予定地Ｋの深さに相当する所定の縦長さを有して構成した撹拌混合装置４を、ベースマシン１のアーム２に取付けて地盤Ｇに挿入し、土壌と地盤改良材とを撹拌し、撹拌した土壌成分（サンプル）を、適時、任意の手段により採取して地盤改良状態を把握できるので、撹拌混合装置４の下降と上昇、あるいは、前後左右の移動を最適な状態で適宜選択組合せることができ、地盤改良予定地Ｋの地盤改良作業の作業効率を向上させられる。
したがって、地盤Ｇの性状によって、種々の作業形態を選択でき、作業適用範囲を広げることができる。

撹拌混合装置４は、内軸６の下端の掘削ヘッド１５の上方から上部まで所定間隔をおいて横撹拌体１１を設けて内側撹拌部８を構成し、内側撹拌部８の横撹拌体１１の先端より外側外周位置に外側撹拌体１０のリボンスクリュー翼１２を設けているので、掘削開始から撹拌混合装置４が地盤改良予定地Ｋの底部までの間で横撹拌体１１とリボンスクリュー翼１２により土壌の撹拌を行える（図１）。
したがって、地盤Ｇ上面より地盤改良予定地Ｋの所定深さまで均一な地盤改良を行える。

また、地盤Ｇは、上面より所定深さまで種々の性状を有することがあるが、内側撹拌部８の横撹拌体１１と外側撹拌体１０のリボンスクリュー翼１２は常時回転可能であり、しかも、正逆回転可能なので、撹拌混合装置４は単に下降中に撹拌混合装置４による撹拌のみならず、上昇中での土壌の撹拌が可能となり、この点でも、種々の性状の地盤Ｇに対応させて、上面より所定深さまで均一な地盤改良を行える。
撹拌混合装置４は、内側撹拌部８と外側撹拌体１０の長さの相違するものを数種類用意し、選択使用することにより、地盤上面から地盤改良予定地Ｋの改良予定深さまで掘削挿入させられるので、地盤Ｇ上面から改良予定深さまでの地盤（地盤改良予定地）全体を撹拌混合装置４により同時に撹拌混合でき、この点でも、上面より改良予定深さまで均一な地盤改良を行える。

外側撹拌体１０のリボンスクリュー翼１２は、リボンスクリュー翼１２の内側と内側撹拌部８の横撹拌体１１の先端との間に所定の隙間２１をおいて設けているので（図６）、リボンスクリュー翼１２の内側で内側撹拌部８の横撹拌体１１を回転させることができる。
そのため、内側撹拌部８の横撹拌体１１と外側撹拌体１０のリボンスクリュー翼１２とが相俟って土壌の撹乱混合を行うことができ、撹乱混合効率を向上させられる。
撹拌混合装置４の回転駆動部５は、内軸６と外軸７とが互いに正逆回転するように構成しているので、内軸６と外軸７の夫々に取付けた横撹拌体１１とリボンスクリュー翼１２とは互いに反対方向に回転し、横撹拌体１１はリボンスクリュー翼１２が回転させている土壌を剪断するように崩し、土壌全体の撹乱混合を均一化させられる。

また、回転駆動部５は内軸６と外軸７の回転方向を正逆切替自在としているので、撹拌混合装置４の上昇と下降の作業状態によって、適宜、内側撹拌部８と外側撹拌体１０の回転方向を変更でき、作業形態の選択範囲を広げられて、一層、土壌全体の撹乱混合を均一化させられる。
撹拌混合装置４は、横撹拌体１１を有する内軸６の下端に掘削ヘッド１５を設けて内側撹拌部８を構成し、外軸７に外側撹拌体１０の２条のリボンスクリュー翼１２の上部を固定状態に取付け、リボンスクリュー翼１２の下部は内軸６の下側部分に軸受部材１４を介して回転自在に取付けた下部回転体１３に固定して構成しているので（図７）、内側撹拌部８と外側撹拌体１０とは、互いに支持しながら回転し、安定して作業を行える。

また、外側撹拌体１０のリボンスクリュー翼１２と内軸６とは連結体２５により連結し、連結体２５を上下方向に複数設けているので（図４、図５）、リボンスクリュー翼１２と内軸６とは互いに支え合って回転し、撹拌混合作業を確実に行える。
即ち、連結体２５の外端はリボンスクリュー翼１２に固定し、連結体２５の内端は軸受２６を介して内軸６に回転自在に取付けているので、リボンスクリュー翼１２の縦方向の支持を確実にすることにより、リボンスクリュー翼１２の作動を確実に安定させて行わせることができる共に、これに加えて、連結体２５と内側撹拌部８の横撹拌体１１とによる撹拌を行えるので、一層、土壌全体の撹乱混合を均一化させられる。

このように、連結体２５は横撹拌体１１に対して反対回転する撹拌翼としても作用するので、撹拌部材と支持部材とを兼用し、合理的な構成となる。
連結体２５は、少なくとも、リボンスクリュー翼１２のワンピッチの円弧部３０に対して四分の一ピッチごとの内側に設けているので、リボンスクリュー翼１２の支持強度を充分に確保できる。
リボンスクリュー翼１２のワンピッチの円弧部３０に対して、少なくとも、連結体２５の上下側に夫々横撹拌体１１を交差するように、連結体２５と内側撹拌部８の横撹拌体１１とを配置構成しているので、外側撹拌体１０の連結体２５と内側撹拌部８の横撹拌体１１とは、互いの撹拌している土壌を衝突させ、撹拌効果の向上が期待できる。

また、内側撹拌部８の横撹拌体１１と外側撹拌体１０のリボンスクリュー翼１２の向きと回転方向とを、反対回転させるので、リボンスクリュー翼１２と横撹拌体１１とによって、土壌を上下に衝突させて撹拌することになり、撹拌効果の向上が期待できる（図９）。
なお、上記実施形態の撹拌混合装置４は、各図において、横撹拌体１１および連結体２５とを、リボンスクリュー翼１２の各ピッチの円弧部３０に夫々設けているが、地盤の性状・状態や作業状態によっては、所定箇所の横撹拌体１１および／または連結体２５の一部を省略して上下方向に並設して構成したものを、選択使用してよい。

１…ベースマシン、２…アーム、３…ブラケット、４…撹拌混合装置、５…回転駆動部、６…内軸、７…外軸、８…内側撹拌部、１０…外側撹拌体、１１…横撹拌体、１２…リボンスクリュー翼、１３…下部回転体、１４…軸受部材、１５…掘削ヘッド、１６…撹拌翼、１７…リング、１８…掘削ビット、１９…注入管、２０…吐出口、２１…隙間、２５…連結体、２６…軸受、３０…円弧部、３２…掘削ビット、Ｇ…地盤、Ｋ…地盤改良予定地。

Claims (8)

1. 互いに正逆回転する内軸６と外軸７を回転駆動部５に同心上に設け、内軸６の軸心に対して放射方向に突出する横撹拌体１１を上下に所定間隔をおいて複数設けて構成した内側撹拌部８と、前記横撹拌体１１の先端回転軌跡より外側に位置して前記外軸７により回転する２条のリボン状のリボンスクリュー翼１２により構成した外側撹拌体１０とにより撹拌混合装置４を構成し、該撹拌混合装置４は地盤Ｇの地盤改良予定地Ｋの深さに相当する所定の縦長さを有して構成した地盤改良装置。
2. 請求項１において、前記回転駆動部５は、内軸６と外軸７とを互いに反対駆動回転させるように構成すると共に、内軸６と外軸７の回転方向を正逆回転切替自在とした地盤改良装置。
3. 請求項１または請求項２において、前記内軸６の下端には掘削ヘッド１５を設け、前記外側撹拌体１０のリボンスクリュー翼１２は、リボンスクリュー翼１２の上部を外軸７に固定し、リボンスクリュー翼１２の下部は軸受部材１４を介して、前記掘削ヘッド１５より上方部分の内軸６に回転自在に取付けた地盤改良装置。
4. 請求項１または請求項２または請求項３において、外側撹拌体１０のリボンスクリュー翼１２の内側に外端を固定した連結体２５の内端を、軸受２６を介して内軸６に回転自在に取付けた地盤改良装置。
5. 請求項４において、前記連結体２５は、少なくとも、リボンスクリュー翼１２の縦方向のワンピッチの円弧部３０の上下位置の夫々に設けた地盤改良装置。
6. 請求項５において、前記上下に複数設けた各連結体２５の上下側に夫々横撹拌体１１を交差するように配置した地盤改良装置。
7. 請求項１〜請求項６のいずれか１項において、前記横撹拌体１１とリボンスクリュー翼１２は、翼断面形状を斜めにして上下の何れかの方向に土壌送り可能に構成すると共に、横撹拌体１１とリボンスクリュー翼１２の土壌送り方向を互いに反対となるように構成した地盤改良装置。
8. 互いに正逆回転する内軸６と外軸７を回転駆動部５に同心上に設け、内軸６の軸心に対して放射方向に突出する横撹拌体１１を上下に所定間隔をおいて複数設けて構成した内側撹拌部８と、前記横撹拌体１１の先端回転軌跡より外側に位置して前記外軸７により回転する２条のリボン状のリボンスクリュー翼１２により構成した外側撹拌体１０とにより地盤Ｇの地盤改良予定地Ｋの深さに相当する所定の縦長さを有して構成した撹拌混合装置４を、ベースマシン１のアーム２に取付けて地盤Ｇに挿入し、土壌と地盤改良材とを撹拌し、撹拌した土壌成分を、適時採取して地盤改良状態を把握し、前記アーム２の回動により撹拌混合装置４の下降と上昇、あるいは、前後左右の移動を適宜選択組合せて、撹拌混合作業を行う、地盤改良方法。

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