JP2016068730A - デブリ除去装置及びデブリ除去方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 エンドマス
2a テザー放出口
3 デブリ捕獲装置
4 テザー
5 母機
6 緩衝手段
21,21′ 推進手段
22 太陽電池パネル
23 把手部
24 支持手段
24a フレーム
24b 拘束手段
24c ヒンジ
25 突起
26 太陽電池パドル
31 銛
31a 返し部
31b 流路
32 射出装置
32a シリンダ
32b ピストン
32c パイロ弁
32d ストッパー機構
32e 壁面部
32f 拡径部
33 ガイド部材
33a リム部
33b スポーク部
34 スイッチ
35 ケーシング
36 コイルスプリング
37 ロック手段
37a フック
37b ワイヤ
37c ワイヤカッタ
38 緩衝手段
39 ベローズ
39a 先端部
39b 後端部
51 推進手段
52 太陽電池パドル
53 ロボットアーム
54 固定部
Claims (10)
- 宇宙空間を漂流するデブリを捕獲して軌道上から除去するデブリ除去装置において、
除去対象のデブリに接近可能に構成されたエンドマスと、
該エンドマスに切り離し可能に搭載されたデブリ捕獲装置と、
該デブリ捕獲装置と前記エンドマスとを連結するテザーと、を備え、
前記デブリ捕獲装置は、前記デブリに貫入可能な銛と、該銛を射出する射出装置と、前記デブリの表面に当接可能に配置され前記デブリの表面に対する前記銛の射出角度を調整するガイド部材と、前記射出装置に射出信号を送信するスイッチと、備え、
前記デブリに前記銛を貫入させた後、前記エンドマスを前記デブリ捕獲装置から切り離して前記テザーを宇宙空間に放出する、
ことを特徴とするデブリ除去装置。 - 前記デブリ捕獲装置は、前記銛の射出時又は前記デブリの表面への接触時に生じる衝撃を緩和する緩衝手段を有する、ことを特徴とする請求項1に記載のデブリ除去装置。
- 前記ガイド部材は、先端に配置された環状のリム部と、該リム部を支持するスポーク部と、を有することを特徴とする請求項1に記載のデブリ除去装置。
- 前記デブリ捕獲装置は、前記銛の外周を覆うとともに前記銛の先端よりも前方に開口部が位置するように配置されたデブリ飛散防止手段を有する、ことを特徴とする請求項1に記載のデブリ除去装置。
- 前記スイッチは、前記デブリ飛散防止手段の先端に配置されている、ことを特徴とする請求項4に記載のデブリ除去装置。
- 前記銛は、前記デブリ内のガスを宇宙空間に放出するための流路を有する、ことを特徴とする請求項1に記載のデブリ除去装置。
- 前記エンドマスは、前記射出装置を支持する支持手段を有する、ことを特徴とする請求項1に記載のデブリ除去装置。
- 前記エンドマスは、推進手段を有する又は推進手段を有する母機に搭載されている、ことを特徴とする請求項1に記載のデブリ除去装置。
- 前記射出装置は、前記デブリの表面に対する前記銛の貫入深さを設定するストッパー機構を有する、ことを特徴とする請求項1に記載のデブリ除去装置。
- 宇宙空間を漂流するデブリを捕獲して軌道上から除去するデブリ除去方法において、
除去対象のデブリに接近可能に構成されたエンドマスと、該エンドマスに切り離し可能に搭載されたデブリ捕獲装置と、該デブリ捕獲装置と前記エンドマスとを連結するテザーと、を備えたデブリ除去装置を用い、
前記デブリ捕獲装置を前記デブリに接近させる接近工程と、
前記デブリ捕獲装置が前記デブリの表面に対して斜めに接近し、前記デブリ捕獲装置の一部が前記デブリの表面に当接し、該当接点を基準に前記デブリ捕獲装置の姿勢を補正する姿勢補正工程と、
前記デブリ捕獲装置により前記デブリを捕獲する捕獲工程と、
前記デブリ捕獲装置から前記エンドマスを離隔させて前記テザーを宇宙空間に放出するテザー展開工程と、
を有することを特徴とするデブリ除去方法。
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