JP5616670B2 - 地雷処理ロケット及び地雷処理方法 - Google Patents
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Description
上記方法の具体例として、例えば、特許文献1が知られている。
かかる場合、爆薬ブロック3を連結している連結索5が弛緩してしまい、展張が不完全なまま爆薬ブロック3が地面に落下し、目標としていた地雷原に展開することができないことがあった。
推力を発生させる推力発生器と、
該推力発生器を作動させるためのガス発生機構と、
前記機体を前記爆薬ブロックから分離するための分離機構と、
前記ガス発生機構と前記分離機構に所定の時間に起動信号を送信する制御機構と、
前記機体の分離によって開き前記機体の進行方向と逆方向の空気抵抗を発生させるパラシュートと、を備え、
前記推力発生器は、前記機体の前端に隣接して該機体より前方かつ前記地雷処理ロケットの最前端に設けられ、
前記推力発生器の前方側の外側面は、前記地雷処理ロケットの最前端の外側面であり該地雷処理ロケットの外部に露出しており、
さらに前記推力発生器は、前記機体の前記分離により前記機体から分離し、該機体の該分離が完了した後に前方に向かう前記推力を発生させるものであり、
前記連結索は、前端が前記推力発生器の後端部に連結され最後尾が前記パラシュートに連結され、該推力発生器と該パラシュートとを前記爆薬ブロックを介して接続し、前記1以上の前記爆薬ブロックを前後方向に直列に連結する、ことを特徴とする地雷処理ロケットが提供される。
(A)前記制御機構は、所定の時間に起動信号を送信し、
(B)前記ガス発生機構は、前記起動信号に従って、前記推力発生器を作動させ、
(C)前記分離機構は、前記起動信号に従って、前記機体を分離させる、ことを特徴とする地雷処理方法が提供される。
そのため、上記分離等を最適なタイミングで行うことが可能になり、飛翔を爆薬ブロックの放出前後で安定させることができる。
図2(A)は、爆薬ブロック放出前の地雷処理ロケットの図である。
図2(B)は、機体分離後の地雷処理ロケットの図である。
図2(C)は、爆薬ブロック展開後の地雷処理ロケットの図である。
この図において、11は地雷処理ロケット、12は機体、13は爆薬ブロック、14はロケットモータ、15は推力発生器、16はノズル部、17はパラシュート、20は制御機構、21は後蓋、22は曳行索である。
この例において、機体12は2分割されているが、2以上に分割する形でもよい。
なお、この例において、分離機構20aによる分離タイミングは、制御機構20からの起動信号を契機としているが、地上からリモート操作をする形であってもよい。
この例において、爆薬ブロック13は4つだが、飛翔及び放出に影響がでなければ、個数に制限はない。
また、この例において、機体12の分離を行った後に、連結索19によって爆薬ブロック13の間隔が調整されるようになっている。
推力発生器15の内部にはガス発生機構20b及びノズル部16が取り付けられている。
ノズル部16の個数については、3以上であれば制限はない。
なお、この例において、推力発生器15の作動タイミングは、制御機構20からの起動信号を契機としているが、地上からのリモート操作をする形や機体12の分離完了を契機とする形であってもよい。
機体12の分離に伴って後蓋21の分離も行われるため、この際にその後蓋21に繋がれているパラシュート17も同時に引き出されて開傘される構成になっている。この際、機体12と後蓋21をスプリングや火工品等で接続しておき、分離時に後蓋21を勢いよく飛ばされる構成にすることでパラシュート17を確実に引き出すようにしてもよい。
機体12分離後に爆薬ブロック13の間隔を所定の間隔に変更可能にするために、爆薬ブロック13の内部に所定の間隔に相当する連結索19を予め収納する形で連結を行っておく。
この例において、制御機構20が、後蓋21の内部にあるが、地上に設置してリモートで制御を行う形でもよい。
図3(A)は、爆薬ブロック放出前の地雷処理ロケットの図である。
図3(B)は、爆薬ブロック放出後の地雷処理ロケットの図である。
図3(C)は、機体分離後の地雷処理ロケットの図である。
5 連結索、6 後蓋、7 曳行索、11 地雷処理ロケット、12 機体、
13 爆薬ブロック、14 ロケットモータ、15 推力発生器、
16 ノズル部、16a 噴射炎、17 パラシュート、18 断熱材、
19 連結索、20 制御機構、20a 分離機構、20b ガス発生機構、
21 後蓋、22 曳行索
Claims (2)
- 機体と、該機体から後方に放出される1以上の爆薬ブロックと、該爆薬ブロックを連結する連結索と、を有する地雷処理ロケットであって、
推力を発生させる推力発生器と、
該推力発生器を作動させるためのガス発生機構と、
前記機体を前記爆薬ブロックから分離するための分離機構と、
前記ガス発生機構と前記分離機構に所定の時間に起動信号を送信する制御機構と、
前記機体の分離によって開き前記機体の進行方向と逆方向の空気抵抗を発生させるパラシュートと、を備え、
前記推力発生器は、前記機体の前端に隣接して該機体より前方かつ前記地雷処理ロケットの最前端に設けられ、
前記推力発生器の前方側の外側面は、前記地雷処理ロケットの最前端の外側面であり該地雷処理ロケットの外部に露出しており、
さらに前記推力発生器は、前記機体の前記分離により前記機体から分離し、該機体の該分離が完了した後に前方に向かう前記推力を発生させるものであり、
前記連結索は、前端が前記推力発生器の後端部に連結され最後尾が前記パラシュートに連結され、該推力発生器と該パラシュートとを前記爆薬ブロックを介して接続し、前記1以上の前記爆薬ブロックを前後方向に直列に連結する、ことを特徴とする地雷処理ロケット。 - 請求項1に記載の地雷処理ロケットによる地雷処理方法であって、
(A)前記制御機構は、所定の時間に起動信号を送信し、
(B)前記ガス発生機構は、前記起動信号に従って、前記推力発生器を作動させ、
(C)前記分離機構は、前記起動信号に従って、前記機体を分離させる、ことを特徴とする地雷処理方法。
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JP2010087136A JP5616670B2 (ja) | 2010-04-05 | 2010-04-05 | 地雷処理ロケット及び地雷処理方法 |
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JP2010087136A JP5616670B2 (ja) | 2010-04-05 | 2010-04-05 | 地雷処理ロケット及び地雷処理方法 |
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JP2011220553A JP2011220553A (ja) | 2011-11-04 |
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JPS60152900A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-12 | 防衛庁技術研究本部長 | 地雷原処理装置 |
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