JP5984206B2 - 発煙機能付き飛翔体 - Google Patents

Description

本発明は、地雷原処理の訓練で用いられる訓練用飛翔体に発煙機能を搭載する発煙機能付き飛翔体に関する。

地雷原処理とは、ロケット弾により爆索などを、地雷原が存在する場所に展開し、これを起爆することで地雷信管の作動、誘爆、または破壊により、通路を切り開くことをいう。
地雷原処理装置とは、上述した地雷原処理に使用する装置をいい、わが国では地雷原処理に、地雷原爆破装置、地雷原処理車、地雷原処理用ロケット弾が使用されている。

図１は、特許文献１に開示された地雷原処理装置２である。図２は、従来の地雷原処理の訓練の説明図である。
図１に示すように、特許文献１の地雷原処理装置２は、爆索や爆薬ブロック等の爆薬部４が連結された連結索６が、ロケット弾７の末端部に連結されたものである。そして、ロケット弾７は、地雷原８に向けて発射され、爆薬部４を牽引、展張、起爆することにより、地雷原８を啓開し、通路を開通するのに用いられる。

しかし、実際に地雷原処理を行うためには、作業員が地雷原処理作業の訓練を積む必要がある。そこで従来は、図２に示すように、連結索６と同等の質量・長さをもつ訓練索１０に連結索６を置き換えた訓練器材１２を使用し、訓練索１０が地面に展張された場所を処理済みの地雷原（以下、地雷原処理範囲１４）という想定にして、実際の地雷原処理の手順と同じ操作で訓練を行っていた。

一方、発煙する弾丸として、発煙弾１６が従来から使用されている。発煙弾１６は、発煙剤１８を填実した弾薬であり、煙幕展張や信号などの戦闘部隊の間接支援に使用されることを目的として作られている。また発煙弾１６は、発煙剤１８の散布方式によって、炸裂式と弾底放出式とに分類される。このような発煙弾１６は、非特許文献１に開示されている。

図３は、非特許文献１に開示された発煙弾１６である。（Ａ）は炸裂式発煙弾１６ａであり、（Ｂ）は弾底放出式発煙弾１６ｂである。
炸裂式発煙弾１６ａは、弾殻２０を炸薬の力で裂いて発煙剤１８を散布するもので、弾丸の中央に炸薬を内蔵する炸薬筒２４を信管２６によって起爆させるものである。
弾底放出式発煙弾１６ｂは、弾底栓２８を放出薬３０の燃焼ガス圧によって外し発煙剤１８を填実した発煙缶３２を弾底から空中放出するものである。

特開２００６−１５３３２３号公報

火器弾薬技術ハンドブック 改正版 弾道学研究会編 財団法人防衛技術協会刊 Ｐ４４４，２００３年５月１４日

従来は図２に示すように、特許文献１の地雷原処理装置２の連結索６の代わりに、地雷原処理の訓練用機材の訓練索１０を代用して訓練を行っていた。しかし、訓練索１０はロープ等の爆発しない素材で出来ているため、地面に展張された後にも爆破しない。そのため、地雷原処理を行う訓練の際に、訓練の参加者に対して地雷原８を処理したという想定が伝わりづらかった。また、展張した訓練索１０より遠方にいる参加者は、訓練索１０が展張された場所を把握することが難しかった。

図４は、従来の発煙弾１６の使用説明図である。（Ａ）は飛翔時を示し、（Ｂ）は着弾時を示す。
非特許文献１に開示された発煙弾１６は、火薬で爆発することにより煙を放出するため、一度しか使用することができない。また、非特許文献１の発煙弾１６は、図３に示すように、構造が複雑であるため、高価である。そのため、繰り返し行われる訓練に使用するには、訓練コストがかかり、実用的ではなかった。
また、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、非特許文献１の発煙弾１６は発煙せずに飛翔し、着弾時に衝突することによって発煙する。そのため、実際の地雷処理で確認する必要のある場所が地雷原処理範囲１４であるにも関わらず、非特許文献１の発煙弾１６ではその弾着位置しか確認できなかった。

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、安価で、構造が単純であり、着弾位置だけでなく訓練索が展張された位置と弾道とを確認できる発煙機能付き飛翔体を提供することにある。

本発明によれば、飛行可能な飛翔体と、
先端が飛翔体に連結された前索と、末端が地上に固定された後索と、前索の末端と後索の先端とを連結し可撓性がある爆索部想定索と、
飛翔体または爆索部想定索に取り付けられ飛翔体の飛行中と着地後に煙を空中に放出する発煙装置とを備える、ことを特徴とする発煙機能付き飛翔体が提供される。

また、爆索部想定索は、一端が閉じ他端が開口した中空のホースであり、
該ホースは内側と外側を連通する貫通穴をホースの壁面の長さ方向に間隔を隔てて有し、
発煙装置は、ホースの開口した他端に連結されその中空内に煙を放出する。

また、別の実施形態の発煙装置は、爆索部想定索は、可撓性のある訓練索と、一端が閉じ他端が開口し訓練索に脱着可能な中空のチューブとを有し、
チューブは、内側と外側を連通する貫通穴をチューブの壁面の長さ方向に間隔を隔てて有し、
発煙装置は、チューブの開口した他端に連結されその中空内に煙を放出する。

また、発煙装置は、飛翔体に取り付けられる。

また、発煙装置は、発煙装置内に引き紐を引き抜くことで着火される発煙剤を有し、
引き紐の末端は地上に固定されており、
飛翔体が射出して引き紐が発煙装置から引き抜かれることにより発煙剤が着火され煙が放出される。

上述した本発明の発煙機能付き飛翔体によれば、飛翔体や爆索部想定索に取り付けられた発煙装置が飛翔体の飛行中と着地後に煙を発煙装置から空中に放出するので、着弾位置だけでなく爆索部想定索が展張された位置と弾道も確認することができる。そのため、展張された爆索部想定索より遠方にいる参加者も、爆索部想定索が展張された場所を容易に把握することができる。また、着地後にも着弾位置と地雷原処理範囲から煙が放出されるため、地雷原処理を行う訓練の際に、訓練の参加者に対して地雷原を処理したという想定が伝わりやすい。

また、発煙装置が飛翔体や爆索部想定索から独立し、飛翔体や爆索部想定索に取り付けられる構造となっているため、状況に応じて飛翔体や爆索部想定索から脱着が可能である。そして、構造が単純なうえ、発煙装置が飛翔体から独立しているため、訓練時に飛翔体もしくは爆索部想定索と発煙装置のいずれかが壊れても、発煙装置を脱着して取り替えることができる。そのため、訓練を繰り返し行っても訓練コストを削減でき、実用的である。

特許文献１に開示された地雷原処理装置である。 従来の地雷原処理の訓練の説明図である。 非特許文献１に開示された発煙弾である。 従来の発煙弾の使用説明図である。 本発明の第１実施形態の発煙機能付き飛翔体である。 本発明の第１実施形態の発煙機能付き飛翔体の利用説明図である。 本発明の第１実施形態の先端発煙装置の説明図である。 本発明の第１実施形態の先端発煙装置の説明図である。 本発明の第１実施形態の索発煙装置の説明図である。 本発明の第２実施形態の発煙機能付き飛翔体である。 本発明の第３実施形態の発煙機能付き飛翔体である。

以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

図５は、本発明の第１実施形態の発煙機能付き飛翔体４０である。
図６は、本発明の第１実施形態の発煙機能付き飛翔体４０の利用説明図である。（Ａ）は、飛翔体４６の発射前を示し、（Ｂ）は、飛翔体４６の飛行中を示す。また、（Ｃ）は、飛翔体４６の着弾後を示す。
本発明の第１実施形態の発煙機能付き飛翔体４０は、飛翔体４６と、前索４８ａ、後索４８ｃ、及び爆索部想定索４８ｂと、飛翔体４６または爆索部想定索４８ｂに取り付けられた発煙装置４２とを備える。
また、発煙装置４２は引き紐４４を有する。

飛翔体４６はロケットモータが好ましいが、飛行可能なものであればその他の推進手段を使用してもよい。
また、飛翔体４６には、飛翔体４６の機軸を回る方向に間隔をおいて設けられ機軸と平行に備えられた複数本のアーム４６ａを備えることが好ましい。
複数本のアーム４６ａは、飛翔体４６の円周面の周囲に設けられても良いし、飛翔体４６の後部に設けられていても良い。

また、飛翔体４６は、投射装置５４によって投射されて飛行する。投射装置５４は、飛翔体４６の機体に取り付けられたスライド器具４６ｂが噛み合うレール５４ａを備え、飛翔体４６の投射時にはそのレール５４ａ上を飛翔体４６が滑ることにより、投射すべき軌跡上に飛翔体４６を投射することが好ましい。しかし、投射装置５４の構造はこれに限らない。
また、投射装置５４は、地上に直に設置するが、飛翔体４６を投射できる構造であれば、車輌に取り付けられていてもよい。

前索４８ａは、先端が飛翔体４６に連結されており、末端が爆索部想定索４８ｂの先端に連結されている。すなわち、前索４８ａは、爆索部想定索４８ｂの先端と飛翔体４６の後端もしくはアーム４６ａの後端を連結する。また、前索４８ａは、たとえば、ロープ、ワイヤー、チェーン、紐等が好ましい。

後索４８ｃは、末端が地上に固定されており、先端が爆索部想定索４８ｂの末端と連結している。すなわち、後索４８ｃは、爆索部想定索４８ｂの末端と飛翔体４６の投射装置５４やその付近の地面等の地上を連結する。もしくは、爆索部想定索４８ｂの末端に発煙装置４２が取り付けられている場合には、発煙装置４２の後端と飛翔体４６の投射装置５４やその付近の地面等の地上を連結してもよい。また、後索４８ｃは、たとえば、ロープ、ワイヤー、チェーン、紐、ゴム等が好ましい。

本発明の爆索部想定索４８ｂは、前索４８ａの末端と後索４８ｃの先端とを連結し可撓性がある索である。また、本発明の爆索部想定索４８ｂは、爆索や爆薬ブロック等の爆薬部が連結された連結索と同等の質量・長さをもつ訓練用の索である。
また、本発明の第１実施形態の爆索部想定索４８ｂは、一端が閉じ他端が開口した中空５６ｂのホース５６であり、ホース５６は内側と外側を連通する貫通穴５６ａをホース５６の壁面の長さ方向に間隔を隔てて有している。
ホース５６の材質は、ビニール、可撓性のあるプラスチック、ポリエステル、またはカンバス地などの布等が好ましい。また、貫通穴５６ａはホース５６の円周面に長軸周りに複数開いていることが好ましい。

発煙装置４２は、脱着可能に飛翔体４６に取り付けられ、飛翔体４６の飛行中と着地後に煙を空中に放出する。また、発煙装置４２は、発煙装置４２内に引き紐４４を引き抜くことで着火される発煙薬剤を有し、引き紐４４の末端は地上に固定されており、飛翔体４６が射出して引き紐４４が発煙装置４２から引き抜かれることにより発煙薬剤が着火され煙が放出される。
発煙装置４２に使用する発煙薬剤は、長時間燃え続ける赤リンを使用したものが好ましい。しかし、安全性を保つことができれば、その他のリン系発煙剤でもよい。また、発煙薬剤はそれに限らず、染料加熱剤系発煙剤や六塩化エタン亜鉛系発煙剤でもよい。もしくは、それらを組み合わせて使用しても良い。
引き紐４４の末端は、飛翔体４６の投射装置５４やその付近の地面等の地上に固定される。
なお、発煙装置４２の発煙の開始は、引き紐４４が引き抜かれる構成に限らず、時限スイッチを使用しても良い。また、遠隔操作で発煙を開始させても良い。

発煙装置４２は、飛翔体４６に取り付けられる先端発煙装置５８と、爆索部想定索４８ｂに取り付けられる索発煙装置６０とがある。
図７と図８は、本発明の第１実施形態の先端発煙装置５８の説明図である。（Ａ）は取り付け説明図であり、（Ｂ）は、取り付け完了図である。
先端発煙装置５８は、飛翔体４６の機軸上に取り付けられていることが好ましい。しかし、これに限らず、飛翔体４６の飛翔に支障がなければ、機軸から離れた場所に取り付けられていても良い。

図７の先端発煙装置５８の取り付け方法は、先端をボルト４６ｃで固定している飛翔体４６に対して、使用される。固定に用いるボルトを、長いボルト５８ａに換え、先端発煙装置５８ごと飛翔体４６に固定する。
この構成により、図７の先端発煙装置５８は、飛翔の途中で外れるおそれなく、確実に飛翔体４６に固定される。

図８の先端発煙装置５８の取り付け方法は、先端発煙装置５８の飛翔体４６側に３本以上の固定爪５８ｂを有する。固定爪５８ｂのうち少なくとも１本は、先端発煙装置５８に対するその取り付け位置が移動可能である。１本の固定爪５８ｂを移動させる方法は、固定爪５８ｂの根元がレール５８ｃに沿ってスライドし、機軸に向かって縮む方向に付勢されたバネを備えていることが好ましい。しかし、それに限らず移動可能な固定爪５８ｂをボルト等で先端発煙装置５８に固定しても良い。
図８の先端発煙装置５８は、この構成により、外径の異なる飛翔体４６に固定することができる。

訓練の参加者は、先端発煙装置５８の構成により、飛翔体４６の弾道と着弾位置を遠くからでも視認することができる。

図９は、本発明の第１実施形態の索発煙装置６０の説明図である。（Ａ）は取り付け説明図であり、（Ｂ）は、取り付け完了図である。（Ｃ）は、発煙装置４２の引き紐４４の説明図である。
第１実施形態の索発煙装置６０の発煙装置４２は、ホース５６の開口した他端に連結され、その中空５６ｂ内に煙を放出する。すなわち、発煙装置４２から煙を放出する排煙口６０ａが、開口した爆索部想定索４８ｂ（ホース５６）の他端に連結し、爆索部想定索４８ｂ（ホース５６）の中空５６ｂ内に煙を放出する。爆索部想定索４８ｂと発煙装置４２との連結は、ネジ６０ｂによって勘合させることが好ましい。しかし、それに限らず、発煙装置４２の煙を爆索部想定索４８ｂの他端から漏らさずに中空５６ｂ内に放出できる構造であれば、そのほかの構成でもよい。

この構成により、本発明の発煙装置４２は、飛翔体４６の投射直後、すなわち飛翔体４６の飛行中と着地後に煙を放出することができる。
また、本発明の第１実施形態は、発煙装置４２から放出された煙を、ホース５６の壁面に開いた貫通穴５６ａから放出するので、着弾位置だけでなく弾道と訓練索４８が展張された位置も確認することができる。そのため、飛翔体４６の弾着後に索発煙装置６０から発煙し貫通穴５６ａから放出される煙により、遠くからでも訓練索４８が地面に展張された処理済みの地雷原と想定する場所（以下、地雷原処理範囲６２）を訓練者が明確に視認することができる。

図１０は、本発明の第２実施形態の発煙機能付き飛翔体４０である。
先端発煙装置５８は、第１実施形態と同じ構成である。
本発明の第２実施形態の爆索部想定索４８ｂは、可撓性のある訓練索４９と、一端が閉じ他端が開口し該訓練索４９に脱着可能な中空のチューブ６０ｃとを有する。
チューブ６０ｃは、内側と外側を連通する貫通穴６０ｄをチューブ６０ｃの壁面の長さ方向に間隔を隔てて有する。そして、発煙装置４２は、チューブ６０ｃの開口した他端に連結されその中空６０ｆ内に煙を放出する。
訓練索４９は、ロープ、ワイヤー、チェーン、紐等が好ましい。
チューブ６０ｃの材質は、ビニール、可撓性のあるプラスチック、ポリエステル、またはカンバス地などの布等が好ましい。また、貫通穴６０ｄはホース５６の円周面に長軸周りに複数開いていることが好ましい。チューブ６０ｃは１本でも、複数本でもよい。
また、チューブ６０ｃは、長軸方向に間隔を隔てて爆索部想定索４８ｂに連結されるための連結バンド６０ｅを有する。連結バンド６０ｅは、結束バンド等、丈夫で径を調節できるものが好ましい。しかし、これに限らず、一端がチューブ６０ｃに固定された紐やワンタッチバックルでもよい。また、連結バンド６０ｅの一端が爆索部想定索４８ｂに固定されていても良い。

第２実施形態の発煙装置４２は、爆索部想定索４８ｂの先端に取り付けられることが好ましい。それにより、引き伸ばされたチューブ６０ｃから順に煙が通され、支障なくチューブ６０ｃに煙を充満させることができる。しかし、これに限らず、第２実施形態の発煙装置４２は爆索部想定索４８ｂの後端に取り付けられていても良い。また、爆索部想定索４８ｂの中央に発煙装置４２を取り付け、前方と後方の両方にチューブ６０ｃを伸ばしても良い。

その他の構成は、第１実施形態と同様である。

第２実施形態の索発煙装置６０は、この構成により、従来使用していた図２の訓練器材に取り付けて使用することができる。そのため、第２実施形態の発煙機能付き飛翔体４０は、訓練コストを安くすることができる。また、索発煙装置６０を様々なタイプの訓練器材に取り付けることができるため、従来から使用していた様々なタイプの訓練器材を有効に使用することができる。

また、第２実施形態の発煙機能付き飛翔体は、発煙装置４２から放出された煙を、チューブ６０ｃの壁面に開いた貫通穴６０ｄから放出するので、着弾位置だけでなく弾道と訓練索４８が展張された位置も確認することができる。そのため、飛翔体４６の弾着後に索発煙装置６０から発煙し貫通穴６０ｄから放出される煙により、遠くからでも地雷原処理範囲６２を訓練者が明確に視認することができる。

図１１は、本発明の第３実施形態の発煙機能付き飛翔体４０である。
先端発煙装置５８は、第１実施形態と同じ構成である。
本発明の第３実施形態の爆索部想定索４８ｂは、可撓性のある訓練索４９である。また、本発明の第３実施形態の索発煙装置６０は、複数備えられており、爆索部想定索４８ｂの長さ方向に間隔を隔てて固定される。
索発煙装置６０は、長軸方向に間隔を隔てて爆索部想定索４８ｂに連結されるための連結バンド６０ｅを有する。連結バンド６０ｅは、結束バンド等の丈夫なものが好ましい。しかし、これに限らず、一端が索発煙装置６０に固定された紐やワンタッチバックルでもよい。また、連結バンド６０ｅの一端が爆索部想定索４８ｂに固定されていても良い。
また、各索発煙装置６０は、それぞれ引き紐４４を有し、各引き紐４４の末端は、飛翔体４６の投射装置５４やその付近の地面等の地上に固定される。
訓練索４９は、ロープ、ワイヤー、チェーン、紐等が好ましい。

第３実施形態の索発煙装置６０は、この構成により、爆索部想定索４８ｂが展張するに伴い、爆索部想定索４８ｂの先端から順に引き紐４４が引き抜かれて発煙する。それにより、飛翔体４６の弾着後に各索発煙装置６０から発煙する煙により、訓練者が遠くからでも地雷原処理範囲６２を明確に視認することができる。

その他の構成は、第１実施形態と同様である。

第３実施形態の索発煙装置６０は、この構成により、従来使用していた図２の訓練器材に取り付けて使用することができ、訓練コストを安くすることができる。また、様々なタイプの飛翔体４６や爆索部想定索４８ｂに取り付けることができるため、従来から使用していた様々なタイプの訓練器材を有効に使用することができる。

なお、上述した本発明の発煙機能付き飛翔体４０は、説明するにあたり地雷原処理の訓練で用いられる訓練用飛翔体を実施形態として説明したが、本発明の発煙機能付き飛翔体４０の使用用途はこれに限らない。本発明の発煙機能付き飛翔体４０は、広範囲に煙幕を作る場合に使用してもよい。
また、例えば救難活動の際に、広範囲にいる大勢の人を安全区域に誘導し、もしくは危険区域に近づかないように誘導する必要がある場合に、安全区域と危険区域の境界に索を展張して境界の位置を知らせるために使用してもよい。

上述した本発明の発煙機能付き飛翔体４０によれば、飛翔体４６や爆索部想定索４８ｂに取り付けられた発煙装置４２が飛翔体４６の飛行中と着地後に煙を発煙装置４２から空中に放出するので、着弾位置だけでなく爆索部想定索４８ｂが展張された位置と弾道も確認することができる。そのため、展張された爆索部想定索４８ｂより遠方にいる参加者も、爆索部想定索４８ｂが展張された場所を容易に把握することができる。また、着地後にも着弾位置と地雷原処理範囲６２から煙が放出されるため、地雷原処理を行う訓練の際に、訓練の参加者に対して地雷原を処理したという想定が伝わりやすい。

また、発煙装置４２が飛翔体４６や爆索部想定索４８ｂから独立し、飛翔体４６や爆索部想定索４８ｂに取り付けられる構造となっているため、状況に応じて飛翔体４６や爆索部想定索４８ｂから脱着が可能である。そして、構造が単純なうえ、発煙装置４２が飛翔体４６から独立しているため、訓練時に飛翔体４６もしくは爆索部想定索４８ｂと発煙装置４２のいずれかが壊れても、発煙装置４２を脱着して取り替えることができる。そのため、訓練を繰り返し行っても訓練コストを削減でき、実用的である。

なお、上記において、本発明の実施形態について説明を行ったが、上記に開示された本発明の実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。

２ 地雷原処理装置、４ 爆薬部、６ 連結索、
７ ロケット弾、８ 地雷原、
１０ 訓練索、１２ 訓練器材、１４ 地雷原処理範囲、
１６ 発煙弾、１６ａ 炸裂式発煙弾、１６ｂ 弾底放出式発煙弾、
１８ 発煙剤、２０ 弾殻、
２４ 炸薬筒、２６ 信管、
２８ 弾底栓、３０ 放出薬、３２ 発煙缶、
４０ 発煙機能付き飛翔体、
４２ 発煙装置、４４ 引き紐、
４６ 飛翔体、４６ａ アーム、
４６ｂ スライド器具、４６ｃ ボルト、
４８ａ 前索、４８ｂ 爆索部想定索、４８ｃ 後索、
４９ 訓練索、５４ 投射装置、５４ａ レール、
５６ ホース、５６ａ 貫通穴、５６ｂ 中空、
５８ 先端発煙装置、５８ａ 長いボルト、
５８ｂ 固定爪、５８ｃ レール、
６０ 索発煙装置、６０ａ 排煙口、６０ｂ ネジ、
６０ｃ チューブ、６０ｄ 貫通穴、
６０ｅ 連結バンド、６０ｆ 中空、
６２ 地雷原処理範囲

Claims (4)

1. 飛行可能な飛翔体と、
   先端が飛翔体に連結された前索と、末端が地上に固定された後索と、前索の末端と後索の先端とを連結し可撓性がある爆索部想定索と、
   飛翔体または爆索部想定索に取り付けられ飛翔体の飛行中と着地後に煙を空中に放出する発煙装置とを備え、
   爆索部想定索は、一端が閉じ他端が開口した中空のホースであり、
   該ホースは内側と外側を連通する貫通穴をホースの壁面の長さ方向に間隔を隔てて有し、
   発煙装置は、ホースの開口した他端に連結されその中空内に煙を放出する、ことを特徴とする発煙機能付き飛翔体。
2. 飛行可能な飛翔体と、
   先端が飛翔体に連結された前索と、末端が地上に固定された後索と、前索の末端と後索の先端とを連結し可撓性がある爆索部想定索と、
   飛翔体または爆索部想定索に取り付けられ飛翔体の飛行中と着地後に煙を空中に放出する発煙装置とを備え、
   爆索部想定索は、可撓性のある訓練索と、一端が閉じ他端が開口し訓練索に脱着可能な中空のチューブとを有し、
   チューブは、内側と外側を連通する貫通穴をチューブの壁面の長さ方向に間隔を隔てて有し、
   発煙装置は、チューブの開口した他端に連結されその中空内に煙を放出する、ことを特徴とする発煙機能付き飛翔体。
3. 発煙装置は、飛翔体に取り付けられる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の発煙機能付き飛翔体。
4. 発煙装置は、発煙装置内に引き紐を引き抜くことで着火される発煙剤を有し、
   引き紐の末端は地上に固定されており、
   飛翔体が射出して引き紐が発煙装置から引き抜かれることにより発煙剤が着火され煙が放出される、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の発煙機能付き飛翔体。

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