CN218229416U - 无人机挂弹灭火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机挂弹灭火装置，包括无人机体，无人机体底部设有用于装载灭火弹的挂弹装配工位、活动连接于无人机体上的用于抱持装载在挂弹装配工位的灭火弹的抱爪机构、用于驱动抱爪机构抱紧灭火弹或释放灭火弹的驱动装置以及用于控制灭火弹下落至距离无人机体的预定距离时引爆灭火弹的延时引爆装置。结构简单，使用方便，适用于开阔区域的火灾现场使用，适用范围广。

Description

无人机挂弹灭火装置

技术领域

本实用新型涉及消防灭火装置技术领域，特别地，涉及一种无人机挂弹灭火装置。

背景技术

火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。

燃烧是可燃物与氧化剂发生的一种氧化放热反应，通常伴有光、烟、或火焰。燃烧的三要素：可燃物、助燃物、着火源。对于有焰燃烧一定存在自由基的链式反应这一要素。

目前，灭火的主要措施是：控制可燃物、减少氧气、降低着火点，化学抑制(针对链式反应)。一般是通过消防车到达火灾现场，通过云梯、消防水管、喷头、灭火器等多种形式结合，对于现场进行灭火。但是对于一些消防车难以到达的区域，例如山区、森林等地点，几乎难以进行现场灭火。

现有技术中，针对于消防灭火，产生了一种新型的灭火装置——灭火弹，其通过引爆的方式使得其内的灭火剂烟雾化并向四周扩散，进而实现隔离空气并覆盖火源，从而达到灭火的目的，例如：中国发明专利CN1033740C安全自爆式干粉灭火弹，CN104001292B一种手榴弹式投掷灭火弹，CN106075775B一种手投式灭火弹。但是现有的灭火弹，均需要操作人员手动操作并抛投至火灾区域，需要一定的消防专业知识，且需要操作人员靠近火灾现场，存在一定的风险性。

现有技术中，还存在采用无人机输送灭火原料的技术，例如：CN212637908U一种高层消防灭火用便于更换灭火原料箱的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有底架，所述底架的底部固定安装有第一定位销。该高层消防灭火用便于更换灭火原料箱的无人机，通过底架底部上的第一定位销与灭火原料箱主体上的第一定位槽对无人机本体和灭火原料箱主体进行初步定位，再通过启动电动推杆伸缩，电动推杆通过第一旋转块和第二旋转块带动力臂和夹板进行旋转，并使得夹板上的第二定位销与灭火原料箱主体上的第二定位槽进行卡接或脱离，达到简单方便夹持及更换的效果。但是其本身并不具备灭火功能，仅仅能够简单的进行高层的灭火原料箱的搬运。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机挂弹灭火装置，以解决现有消防车难以到达的区域的火灾现场，没有一个安全可靠的灭火方式的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机挂弹灭火装置，包括无人机体，无人机体底部设有用于装载灭火弹的挂弹装配工位、活动连接于无人机体上的用于抱持装载在挂弹装配工位的灭火弹的抱爪机构、用于驱动抱爪机构抱紧灭火弹或释放灭火弹的驱动装置以及用于控制灭火弹下落至距离无人机体的预定距离时引爆灭火弹的延时引爆装置。

进一步地，挂弹装配工位包括开设于无人机体底部的用于灭火弹伸入的装弹腔以及用于容纳延时引爆装置的延时引燃腔，装弹腔与延时引燃腔连通，且装弹腔靠近无人机体外布设。

进一步地，装弹腔与延时引燃腔之间设有用于限制灭火弹朝向延时引燃腔内移动的限位件。

进一步地，延时引爆装置包括与灭火弹的下落方向垂直布设并转动连接于延时引燃腔内的转轴、缠绕于转轴上的拉线以及用于可拉离地固定于灭火弹上以保护灭火弹的引燃拉环的临时保护件；拉线的自由端穿设过临时保护件并固定于引燃拉环上。

进一步地，延时引爆装置包括拉线，拉线的第一端固定在延时引燃腔内，拉线的第二端通过临时定位件贴附于灭火弹上并固定在灭火弹的引燃拉环上。

进一步地，灭火弹表面设有用于布设拉线的布线槽，拉线埋设于布线槽内并通过间隔排布的临时定位件固定；布线槽呈螺旋形、往复的蛇形、波浪形中的一种形状布设。

进一步地，抱爪机构包括沿挂弹装配工位的径向可移动的布设于无人机体底部的单元爪，多个单元爪沿挂弹装配工位的周向均匀间隔布设；驱动装置采用气缸或油缸，驱动装置沿挂弹装配工位的径向布设且驱动装置的动力输出端固定在单元爪上，驱动装置与单元爪一一对应布设。

进一步地，抱爪机构包括铰接连接于无人机体底部的单元爪，多个单元爪沿挂弹装配工位的周向均匀间隔布设；驱动装置采用电机，电机的输出端通过齿轮组啮合连接在单元爪上。

进一步地，灭火弹包括筒形壳体、密封盖设在筒形壳体的第一端的用于提供配重以控制灭火弹的下落姿态的配重盖、处于筒形壳体内腔中部的爆炸筒、处于爆炸筒与筒形壳体之间的灭火粉层以及密封盖设在筒形壳体第二端的封盖；引燃拉环设于爆炸筒上。

进一步地，爆炸筒包括内筒，内筒中依次布设有固引剂筒、爆炸药筒和引燃筒，固引剂筒朝向配重盖方向布设，爆炸药筒处于灭火弹的中心部位；引燃筒设有第一延时引燃线和第二延时引燃线，第一延时引燃线的第一端穿设过引燃筒并伸入至爆炸药筒内，第一延时引燃线的第二端处穿设于摩擦药筒内，且摩擦药筒内还穿设有引燃摩擦线，引燃摩擦线与引燃拉环连接；第二延时引燃线的第一端穿设过引燃筒并伸入至爆炸药筒内，第二延时引燃线的第二端朝向封盖方向布设，且封盖上预留有用于使第二延时引燃线暴露的开孔。

本实用新型具有以下有益效果：

无人机挂弹灭火装置，在无人机体底部设置用于挂载灭火弹的挂弹装配工位，同时通过在挂弹装配工位设置抱爪机构，进而将灭火弹抱持固定在挂弹装配工位上，通过驱动装置驱动抱爪机构实现对灭火弹的抱持固定动作以及释放灭火弹，以使灭火弹呈自由落体的状态进行掉落，从而实现灭火弹在目标位置的下落；通过在无人机体的挂弹装配工位设置延时引爆装置，使灭火弹下落至距离无人机体的预定距离后被引燃，进而实现精确定点爆炸，从而实现对预定地点的灭火。鉴于灭火弹的爆炸灭火工作特性，灭火弹的底部存在支撑时，利用爆炸时底部支撑产生的反作用，使得灭火弹内的灭火粉呈定向向上的进行扩散，进而有效阻断空气并覆盖在火源上，从而达到灭火的目的；而本实用新型无人机挂弹灭火装置，由于设置了延时引爆装置，能够根据火灾现场情况，设置无人机的飞行高度以及灭火弹的延时引燃距离，进而做到精确定点灭火，并使灭火弹能够底部下方物体接触，然后被引燃并引爆，进而匹配于灭火弹的灭火特性，使得灭火效果处于最佳状态。在面临大面积难以控制的火灾时，可以启动多架带有无人机挂弹灭火装置的无人机，根据火灾范围，采用列队的方式，将挂载的灭火弹分别投放至预定位置，例如在火灾外围呈线性的投放，既能够制止火灾进一步蔓延，由能够从火灾外围逐步向内推进，以实现逐步灭火的目的。灭火弹的投放位置完全通过无人机进行运载和控制定点定距离下落，无需人员接近火灾现场，使得火灾的远程控制得以实施，利于采用多架次无人机替代人工进行多点多方位的进行灭火弹的投放，进而形成灭火的阻断隔墙、阻燃隔墙，并逐步向火灾中心推进，从而逐步地实现火灾险情地控制，甚至做到逐步地扑灭火灾。结构简单，使用方便，适用于开阔区域的火灾现场使用，适用范围广。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的无人机挂弹灭火装置的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的挂单弹的无人机挂弹灭火装置的剖面结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的挂双弹的无人机挂弹灭火装置的剖面结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的拉线固定在灭火弹上的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例的无人机挂弹灭火装置的结构示意图之二；

图6是本实用新型优选实施例的无人机挂弹灭火装置的结构示意图之三。

图例说明：

1、无人机体；2、挂弹装配工位；201、装弹腔；202、延时引燃腔；203、限位件；3、抱爪机构；301、单元爪；4、延时引爆装置；401、转轴；402、拉线；403、临时保护件；404、临时定位件；405、布线槽；5、灭火弹；501、引燃拉环；502、筒形壳体；503、配重盖；504、爆炸筒；5041、内筒；5042、固引剂筒；5043、爆炸药筒；5044、引燃筒；5045、第一延时引燃线；5046、第二延时引燃线；505、封盖；506、灭火粉层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的无人机挂弹灭火装置的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的挂单弹的无人机挂弹灭火装置的剖面结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的挂双弹的无人机挂弹灭火装置的剖面结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的拉线固定在灭火弹上的结构示意图；图5是本实用新型优选实施例的无人机挂弹灭火装置的结构示意图之二；图6是本实用新型优选实施例的无人机挂弹灭火装置的结构示意图之三。

如图1和图2所示，本实施例的无人机挂弹灭火装置，包括无人机体1，无人机体1底部设有用于装载灭火弹5的挂弹装配工位2、活动连接于无人机体1上的用于抱持装载在挂弹装配工位2的灭火弹5的抱爪机构3、用于驱动抱爪机构3抱紧灭火弹5或释放灭火弹5的驱动装置以及用于控制灭火弹5下落至距离无人机体1的预定距离时引爆灭火弹5的延时引爆装置4。无人机挂弹灭火装置，在无人机体1底部设置用于挂载灭火弹5的挂弹装配工位2，同时通过在挂弹装配工位2设置抱爪机构3，进而将灭火弹5抱持固定在挂弹装配工位2上，通过驱动装置驱动抱爪机构3实现对灭火弹5的抱持固定动作以及释放灭火弹5，以使灭火弹5呈自由落体的状态进行掉落，从而实现灭火弹5在目标位置的下落；通过在无人机体1的挂弹装配工位2设置延时引爆装置4，使灭火弹5下落至距离无人机体1的预定距离后被引燃，进而实现精确定点爆炸，从而实现对预定地点的灭火。鉴于灭火弹5的爆炸灭火工作特性，灭火弹5的底部存在支撑时，利用爆炸时底部支撑产生的反作用，使得灭火弹5内的灭火粉呈定向向上的进行扩散，进而有效阻断空气并覆盖在火源上，从而达到灭火的目的；而本实用新型无人机挂弹灭火装置，由于设置了延时引爆装置4，能够根据火灾现场情况，设置无人机的飞行高度以及灭火弹5的延时引燃距离，进而做到精确定点灭火，并使灭火弹5能够底部下方物体接触，然后被引燃并引爆，进而匹配于灭火弹5的灭火特性，使得灭火效果处于最佳状态。在面临大面积难以控制的火灾时，可以启动多架带有无人机挂弹灭火装置的无人机，根据火灾范围，采用列队的方式，将挂载的灭火弹分别投放至预定位置，例如在火灾外围呈线性的投放，既能够制止火灾进一步蔓延，由能够从火灾外围逐步向内推进，以实现逐步灭火的目的。灭火弹5的投放位置完全通过无人机进行运载和控制定点定距离下落，无需人员接近火灾现场，使得火灾的远程控制得以实施，利于采用多架次无人机替代人工进行多点多方位的进行灭火弹5的投放，进而形成灭火的阻断隔墙、阻燃隔墙，并逐步向火灾中心推进，从而逐步地实现火灾险情地控制，甚至做到逐步地扑灭火灾。结构简单，使用方便，适用于开阔区域的火灾现场使用，适用范围广。可选地，无人机体1的底部设置有多个挂弹装配工位2，进而实现多个灭火弹5的挂载，如图3所示。目前，常规的植保无人机，一般载重量在20kg左右，例如大疆T20植保无人机。目前，单颗灭火弹的重量在5kg-10kg，5kg的灭火弹的灭火区域面积为4㎡-6㎡，10kg的灭火弹的灭火区域为6㎡-10㎡。灭火弹的主要重量在灭火剂部分，但是由于民用消防灭火弹爆炸部分的用药量受到监管限制，因此能够通过爆炸促使灭火剂烟雾化并扩散的灭火剂用量也存在限制，目前民用消防用灭火弹一般无法制作超过10kg的产品。因此，常规民用无人机，可以挂载1-4颗灭火弹。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，挂弹装配工位2包括开设于无人机体1底部的用于灭火弹5伸入的装弹腔201以及用于容纳延时引爆装置4的延时引燃腔202，装弹腔201与延时引燃腔202连通，且装弹腔201靠近无人机体1外布设。灭火弹5伸入至装弹腔201，以对灭火弹5进行挂载姿态限位，同时结合抱爪机构3对灭火弹5的抱箍，实现对灭火弹5多处固定定位，确保灭火弹5挂载后的结构稳定性。

如图2和图3所示，本实施例中，装弹腔201与延时引燃腔202之间设有用于限制灭火弹5朝向延时引燃腔202内移动的限位件203。使得灭火弹5能够稳定的顶抵在限位件203上并定位在装弹腔201，使得灭火弹5能够快速装配到位；同时避免灭火弹5在装载过程中进入延时引燃腔202而对延时引爆装置4造成阻碍，确保灭火弹5的延时引爆能够顺利进行。可选地，限位件203采用固定于装弹腔201与延时引燃腔202之间的定位板、定位环、定位块中的至少一种。可选地，限位件203采用装配于延时引燃腔202内并朝向装弹腔201方向布设的弹簧，能够实现挂载中的灭火弹5的减震效果，避免由于外力作用产生震动，进而发生意外爆炸等意外事件发生。

如图2和图3所示，本实施例中，延时引爆装置4包括与灭火弹5的下落方向垂直布设并转动连接于延时引燃腔202内的转轴401、缠绕于转轴401上的拉线402以及用于可拉离地固定于灭火弹5上以保护灭火弹5的引燃拉环501的临时保护件403；拉线402的自由端穿设过临时保护件403并固定于引燃拉环501上。当无人机飞行到定点位置后，驱动装置控制抱爪机构3释放灭火弹5，灭火弹5在自身重力作用下下落并牵引出拉线402，同时转轴401随拉线402的牵出而自适应地转动，当拉线402全部被牵引出后，拉线402的末端与转轴401 固定连接，此时拉线402受到无人机通过转轴401施加的拉力并使拉力作用到临时保护件403而使临时保护件403脱离灭火弹5进而使拉力作用到引燃拉环501上，并使引燃拉环501上从灭火弹5上拉出以引燃灭火弹5，从而达到灭火弹5爆炸灭火的目的。临时保护件403的设置是为了保护引燃拉环501，避免拉线402全部从转轴401上全部绕出前作用力不会作用到引燃拉环501上，同时避免引燃拉环501受到如震动等外力作用而被提前拉出，确保精确定点定距离爆炸得以顺利实施。可选地，临时保护件403采用粘胶、透明胶、双面胶、魔术贴等。可选地，引燃拉环501也可以替换为电子点火器的电子开关，通过拉动电子开关以引起电路短路并形成电火花，进而引燃爆炸筒504。可选地，引燃拉环501也可以替换为电子点火器的电子开关，通过拉动电子开关以引起电路短路并产生高温，高温引起电路上的引燃药起火，进而引燃爆炸筒504的第一延时引燃线5045。可选地，引燃拉环501也可以替换为触发杆，触发杆受到拉力后移动并产生用于点燃第一延时引燃线5045的电流，进而引燃爆炸筒504。

如图4所示，本实施例中，延时引爆装置4包括拉线402，拉线402的第一端固定在延时引燃腔202内，拉线402的第二端通过临时定位件404贴附于灭火弹5上并固定在灭火弹5的引燃拉环501上。当无人机飞行到定点位置后，驱动装置控制抱爪机构3释放灭火弹5，灭火弹5在自身重力作用下下落并牵引出拉线402，拉线402受到拉力并逐步作用在埋设沿线上一个个的临时定位件404上，使临时定位件404逐个从灭火弹5上脱离，当最后一个临时定位件404从灭火弹5上脱离后，拉线402作用在引燃拉环501上，进而将引燃拉环501上拉出而使灭火弹5被引燃。可选地，临时定位件404采用粘胶、透明胶、双面胶、魔术贴等。可选地，引燃拉环501也可以替换为电子点火器的电子开关，通过拉动电子开关以引起电路短路并形成电火花，进而引燃爆炸筒504。可选地，引燃拉环501也可以替换为电子点火器的电子开关，通过拉动电子开关以引起电路短路并产生高温，高温引起电路上的引燃药起火，进而引燃爆炸筒504的第一延时引燃线5045。可选地，引燃拉环501也可以替换为触发杆，触发杆受到拉力后移动并产生用于点燃第一延时引燃线5045的电流，进而引燃爆炸筒504。

可选地，延时引爆装置4还可以采用布设在爆炸筒504内的点火电路，点火电路上设有电池、闭合电路的电子开关、处于电子开关上的信号接收器以及处于点火电路上的引燃药，延时引爆装置4还包括远程控制器，通过远程控制器输出控制信号，电子开关上的信号接收器接收控制信号并控制电子开关闭合点火电路，点火电路闭合引起电路短路并产生高温进而促发引燃药起火，从而通过引燃药引燃爆炸筒504。

如图4所示，本实施例中，灭火弹5表面设有用于布设拉线402的布线槽405，拉线402 埋设于布线槽405内并通过间隔排布的临时定位件404固定；布线槽405呈螺旋形、往复的蛇形、波浪形中的一种形状布设。拉线402呈下沉式地埋设在布线槽405内，以实现对拉线402的保护，避免拉线402提前受到外力作用而导致临时定位件404从灭火弹5上脱离，而造成相互缠绕等现象，确保灭火弹5延时定点定距离爆炸得以顺利实施。

如图1所示，本实施例中，抱爪机构3包括沿挂弹装配工位2的径向可移动的布设于无人机体1底部的单元爪301，多个单元爪301沿挂弹装配工位2的周向均匀间隔布设；驱动装置采用气缸或油缸，驱动装置沿挂弹装配工位2的径向布设且驱动装置的动力输出端固定在单元爪301上，驱动装置与单元爪301一一对应布设。多个单元爪301沿挂弹装配工位2的径向移动，进而实现对灭火弹5的抱紧或者释放。可选地，灭火弹5上开设有与单元爪301相匹配的凹槽，以提高对灭火弹5的抱持稳定性。可选地，单元爪301的抱持面呈整面，如图1所示；或者单元爪301的抱持面呈弧形条状，如图5所示。

如图6所示，本实施例中，抱爪机构3包括铰接连接于无人机体1底部的单元爪301，多个单元爪301沿挂弹装配工位2的周向均匀间隔布设；驱动装置采用电机，电机的输出端通过齿轮组啮合连接在单元爪301上。单元爪301的连接端铰接连接在无人机体1底部，单元爪301的爪端作用至灭火弹5的底部，实现对灭火弹5的抱持以及底部支撑，进而确保灭火弹5稳定挂载在无人机体1的底部。

如图2和图3所示，本实施例中，灭火弹5包括筒形壳体502、密封盖设在筒形壳体502 的第一端的用于提供配重以控制灭火弹5的下落姿态的配重盖503、处于筒形壳体502内腔中部的爆炸筒504、处于爆炸筒504与筒形壳体502之间的灭火粉层506以及密封盖设在筒形壳体502第二端的封盖505；引燃拉环501设于爆炸筒504上。配重盖503处于灭火弹5的底部，确保灭火弹5在下落过程中，灭火弹5呈配重盖503始终朝下的姿态下落，进而使配重盖503 呈接触固定物的状态，避免灭火弹5受到撞击而发生破损，进而保护灭火弹5的完整性；另外配重盖503处于底部，当灭火弹5爆炸时，通过配重盖503的反作用力，促使灭火粉呈向上和向四周的定向扩散，进而确保灭火效果，即使灭火弹5没有完全下落到任何底部物体上也能够达到良好的灭火效果；爆炸筒504处于灭火弹5的中轴线上，灭火粉层506处于爆炸筒504四周，当爆炸筒504爆炸时，使得灭火粉层506在爆炸作用力下而向上和向四周呈烟雾状的迅速扩散，进而隔绝空气和覆盖于火源上，从而达到灭火的目的。

如图2和图3所示，本实施例中，爆炸筒504包括内筒5041，内筒5041中依次布设有固引剂筒5042、爆炸药筒5043和引燃筒5044，固引剂筒5042朝向配重盖503方向布设，爆炸药筒5043处于灭火弹5的中心部位；引燃筒5044设有第一延时引燃线5045和第二延时引燃线5046，第一延时引燃线5045的第一端穿设过引燃筒5044并伸入至爆炸药筒5043内，第一延时引燃线5045的第二端处穿设于摩擦药筒内，且摩擦药筒内还穿设有引燃摩擦线，引燃摩擦线与引燃拉环501连接；第二延时引燃线5046的第一端穿设过引燃筒5044并伸入至爆炸药筒5043内，第二延时引燃线5046的第二端朝向封盖505方向布设，且封盖505上预留有用于使第二延时引燃线5046暴露的开孔。爆炸药筒5043处于整个灭火弹5的中心，而爆炸药筒5043的下方是固引剂筒5042，而上方是引燃筒5044，引燃筒5044内同样采用了固引剂同时还存在引线筒，使得爆炸药筒5043的爆炸作用力尽量向四周释放而作用在灭火粉层506上，而使灭火粉层506向上方和四周方向迅速呈烟雾状扩散。引燃筒5044内同时设有第一延时引燃线5045和第二延时引燃线5046；第一延时引燃线5045与拉环引燃装置连接，拉环引燃装置包括摩擦药筒、引燃摩擦线和引燃拉环501；当引燃拉环501受力被拉出时，带出引燃摩擦线，引燃摩擦线在摩擦药筒内发生摩擦而引燃第一延时引燃线5045，进而点燃爆炸药筒 5043，进而实现爆炸。而第二延时引燃线5046的作用是，当拉环引燃装置失效没有点燃第一延时引燃线5045时，由于处于火灾区域内，第二延时引燃线5046呈暴露的状态，能够通过火灾现场的火源点燃第二延时引燃线5046，进而点燃爆炸药筒5043，而实现爆炸。可选地，固引剂筒5042内装填有泥土等。可选地，引燃筒5044内也装填有泥土等。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机挂弹灭火装置，包括无人机体（1），

其特征在于，

所述无人机体（1）底部设有用于装载灭火弹（5）的挂弹装配工位（2）、活动连接于所述无人机体（1）上的用于抱持装载在所述挂弹装配工位（2）的所述灭火弹（5）的抱爪机构（3）、用于驱动所述抱爪机构（3）抱紧所述灭火弹（5）或释放所述灭火弹（5）的驱动装置以及用于控制所述灭火弹（5）下落至距离所述无人机体（1）的预定距离时引爆所述灭火弹（5）的延时引爆装置（4）。

2.根据权利要求1所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，

所述挂弹装配工位（2）包括开设于所述无人机体（1）底部的用于所述灭火弹（5）伸入的装弹腔（201）以及用于容纳所述延时引爆装置（4）的延时引燃腔（202），

所述装弹腔（201）与所述延时引燃腔（202）连通，且所述装弹腔（201）靠近所述无人机体（1）外布设。

3.根据权利要求2所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，

所述装弹腔（201）与所述延时引燃腔（202）之间设有用于限制所述灭火弹（5）朝向所述延时引燃腔（202）内移动的限位件（203）。

4.根据权利要求2所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，

所述延时引爆装置（4）包括与所述灭火弹（5）的下落方向垂直布设并转动连接于所述延时引燃腔（202）内的转轴（401）、缠绕于所述转轴（401）上的拉线（402）以及用于可拉离地固定于所述灭火弹（5）上以保护所述灭火弹（5）的引燃拉环（501）的临时保护件（403）；

所述拉线（402）的自由端穿设过所述临时保护件（403）并固定于所述引燃拉环（501）上。

5.根据权利要求2所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，

所述延时引爆装置（4）包括拉线（402），

所述拉线（402）的第一端固定在所述延时引燃腔（202）内，所述拉线（402）的第二端通过临时定位件（404）贴附于所述灭火弹（5）上并固定在所述灭火弹（5）的引燃拉环（501）上。

6.根据权利要求5所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，

所述灭火弹（5）表面设有用于布设所述拉线（402）的布线槽（405），

所述拉线（402）埋设于所述布线槽（405）内并通过间隔排布的所述临时定位件（404）固定；

所述布线槽（405）呈螺旋形、往复的蛇形、波浪形中的一种形状布设。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，

所述抱爪机构（3）包括沿所述挂弹装配工位（2）的径向可移动的布设于所述无人机体（1）底部的单元爪（301），多个所述单元爪（301）沿所述挂弹装配工位（2）的周向均匀间隔布设；

驱动装置采用气缸或油缸，驱动装置沿所述挂弹装配工位（2）的径向布设且驱动装置的动力输出端固定在所述单元爪（301）上，驱动装置与单元爪（301）一一对应布设。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，

所述抱爪机构（3）包括铰接连接于所述无人机体（1）底部的单元爪（301），多个所述单元爪（301）沿所述挂弹装配工位（2）的周向均匀间隔布设；

驱动装置采用电机，电机的输出端通过齿轮组啮合连接在单元爪（301）上。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，

所述灭火弹（5）包括筒形壳体（502）、密封盖设在所述筒形壳体（502）的第一端的用于提供配重以控制所述灭火弹（5）的下落姿态的配重盖（503）、处于所述筒形壳体（502）内腔中部的爆炸筒（504）、处于所述爆炸筒（504）与所述筒形壳体（502）之间的灭火粉层（506）以及密封盖设在所述筒形壳体（502）第二端的封盖（505）；

引燃拉环（501）设于所述爆炸筒（504）上。

10.根据权利要求9所述的无人机挂弹灭火装置，其特征在于，

所述爆炸筒（504）包括内筒（5041），

所述内筒（5041）中依次布设有固引剂筒（5042）、爆炸药筒（5043）和引燃筒（5044），所述固引剂筒（5042）朝向所述配重盖（503）方向布设，所述爆炸药筒（5043）处于所述灭火弹（5）的中心部位；

所述引燃筒（5044）设有第一延时引燃线（5045）和第二延时引燃线（5046），

所述第一延时引燃线（5045）的第一端穿设过所述引燃筒（5044）并伸入至所述爆炸药筒（5043）内，所述第一延时引燃线（5045）的第二端处穿设于摩擦药筒内，且摩擦药筒内还穿设有引燃摩擦线，引燃摩擦线与引燃拉环（501）连接；

所述第二延时引燃线（5046）的第一端穿设过所述引燃筒（5044）并伸入至所述爆炸药筒（5043）内，所述第二延时引燃线（5046）的第二端朝向所述封盖（505）方向布设，且所述封盖（505）上预留有用于使所述第二延时引燃线（5046）暴露的开孔。

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