TWI834079B - 包含具有非相似飛行特徵之錨固件的射彈發射系統及相關之方法 - Google Patents

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TWI834079B
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大衛 Ｔ 李希特
安德魯 蔣
艾爾伍德 Ｇ 諾里斯
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Abstract

本發明提供一種射彈展開系統，其包括一纏結射彈(12)，該纏結射彈具有一對錨固件(14a、14b)及連接錨固件之一繫繩(16)。一射彈外殼(44)包括一對插口(30a、30b)，每一插口經大小設定以承載該對錨固件中之一者。至少一個壓力源(50)能夠將該等錨固件中之一者或兩者自該射彈外殼朝向一個體(100)排出。該纏結射彈(12)或該射彈外殼(44)中之至少一者可經建構以使得該對錨固件(14a、14b)在自該射彈外殼(44)排出之後以不同飛行特徵朝向該個體(100)行進。

Description

包含具有非相似飛行特徵之錨固件的射彈發射系統及相關之方法
優先權主張：本申請案主張2021年2月18日申請之美國專利申請案第17/179,341號之優先權。
本發明實質上係關於輔助阻礙或制服所關注敵對或逃離人員之非致命性遠程武器系統。
一段時間以來，吾人認識到，警察及軍事人員可得益於使用除槍以外之武器及裝置以處理一些惡劣情形。雖然槍為執法中之必要工具，但其提供之力量等級有時為不合理的。在許多情況下，執法人員可能希望在不借助使用槍之情況下處理情形。然而，大體上公認，進行肉搏戰並非期望的替代方案。
至少出於此等原因，已開發出諸如TASERTM之遠程交戰裝置，以為此情形提供替代方法。儘管此等電肌肉破壞(「electrical muscular disruption；EMD」)武器已取得一些成功，但關於此等裝置是否如所聲稱的那樣安全，或在許多情形下是否為一種適當的力量等級之爭論仍在繼續。諸如狼牙棒或胡椒噴霧之其它遠程作戰解決方案範圍非常有限，且通常因對個體造成疼痛以及此等解決方案可能影響警察或旁觀者而受到批評。
至少出於此等原因，本申請人開發可由警察或執法科員使用以安全及可靠地限制或暫時阻礙個體之市售成功的BOLAWRAP®品牌發射器。儘管由本申請人開發之發射器繼續享有廣泛使用，但改良發射器之功能性的努力正在進行中。
根據本發明之一個態樣，提供一種射彈展開系統，其包括包含一對錨固件及連接錨固件之繫繩的纏結射彈。射彈外殼可包括一對插口，每一插口經大小設定以承載該對錨固件中之一者。至少一個可選擇性激活的壓力源能夠將錨固件中之一者或兩者自射彈外殼朝向個體排出。纏結射彈或射彈外殼中之至少一者經建構以使得該對錨固件在自射彈外殼展開之後以不同飛行特徵朝向個體行進。
根據技術之另一態樣，提供一種射彈部署系統，其包括射彈外殼，該射彈外殼具有：一對插口，每一插口經大小設定以承載具有連接一對錨固件之繫繩的纏結射彈之該對錨固件中之一者；及一對壓力源，每一壓力源能夠生成能夠將錨固件中之一者自插口中之一者排出的壓力波，以將纏結射彈自射彈外殼朝向個體展開。控制器可操作以激活壓力源中之一者或兩者。射彈展開系統可經建構以自射彈外殼展開錨固件使得其展現不同的飛行特徵。
根據技術之另一態樣，提供一種用於射彈展開系統之纏結射彈。纏結射彈可包括一對錨固件及連接錨固件之繫繩。該對錨固件中之每一者可包括影響該對錨固件中之每一者之飛行特徵的複數個實體特徵。該對錨固件中之一者之複數個實體特徵中的至少一者可不同於該對錨固件中之另一者之複數個實體特徵中的對應至少一者，使得該對錨固件在其自射彈展開系統發射之後具有不同飛行特徵。
根據技術之另一態樣，提供一種展開由纏結射彈發射器承載之纏結射彈的方法，纏結射彈發射器包括一對插口，其中一對錨固件中之每一者承載於每一插口中且繫繩連接錨固件。該方法可包括啟動一或多個可選擇性激活的壓力源，從而在每一態樣插口內向前推進錨固件中之每一者，使得該對錨固件以不同飛行特徵自發射器展開。
本發明之額外特徵及優勢將自以下結合隨附圖式之詳細描述為顯而易見的，該等隨附圖式藉助於實例一起說明本發明之特徵。
12:纏結射彈
14a:錨固件
14a1:錨固件
14a2:錨固件
14a3:錨固件
14a4:錨固件
14b:錨固件
14b1:錨固件
14b2:錨固件
14b3:錨固件
14b4:錨固件
15a:參考
15b:參考
15c:參考
16:繫繩
16':區段
18':基底部分
20:外部表面
20':外部表面
30a:插口
30b:插口
31:表面
44:射彈外殼
46:正面
50a:壓力源
50b:壓力源
52:控制器
72:平面
100:個體
Da:直徑
La:長度
La1:長度
La2:長度
Lb:長度
Lb2:長度
LO:全長
αa:角度
αb:角度
以下圖式說明用於實施本發明之例示性實施方式。在圖式中，相似附圖標號指代本發明之不同視圖或實施方式中之相似部分。
[圖1]為根據本發明之實施方式之實質上延伸至其全長之纏結射彈的俯視圖、仰視圖、正視圖或後視圖；[圖2A]為圖1之射彈之錨固件或彈丸及繫繩之一部分的側視圖；[圖2B]為圖2A之錨固件或彈丸之端視圖；[圖3A]為纏結射彈已朝向其發射之個體的俯視圖，其中纏結射彈在接合個體之前展於遞增位置中；[圖3B]為圖3A之個體及射彈之俯視圖，在纏結射彈接合個體之後不久展示；[圖4]為根據本發明之實施方式之個體的一部分之正視圖，在纏結射彈接合個體之腿部之前立即展示；[圖5]為根據本發明之實施方式的固持纏結射彈之兩個錨固件的例示性發射套筒或外殼之俯視示意圖；[圖6]為根據本發明之另一實施方式的固持纏結射彈之兩個錨固件的例示性 發射套筒或外殼之俯視示意圖；[圖7]為根據技術之實施方式之纏結射彈的局部視圖，其中展示兩個錨固件及繫繩之部分；[圖8]為根據技術之另一實施方式之纏結射彈的局部視圖，其中展示兩個錨固件及繫繩之部分；[圖9]為根據技術之另一實施方式之纏結射彈的局部視圖，其中展示兩個錨固件及繫繩之部分；[圖10]為根據技術之另一實施方式之纏結射彈的局部視圖，其中展示兩個錨固件及繫繩之部分；
現將參考圖式中所說明之例示性實施方式，且本文中將使用特定語言來描述所說明之例示性實施方式。然而，應理解並不意欲從而限制本發明之範圍。將在本發明之範圍內考慮本文中所說明之發明性特徵的更改及進一步修改以及如本文中所說明之發明的原理之額外應用，其將由相關領域中之技術人員及具有本揭示之所有權者來實現。
定義
除非上下文另外明確規定，否則如本文中所使用，單數形式「一(a/an)」及「該(the)」可包括複數個指示物。因此，例如若上下文規定，則對「錨固件」之提及可包括此等錨固件中之一或多者。
如本文所使用，術語「飛行特徵」用於描述錨固件之移動行為，該等錨固件經發射且自發射套筒或射彈外殼向前行進以便在不同時間處到達靶向個體。藉由更改錨固件之飛行特徵，錨固件不大可能在「包覆」環繞個體時彼 此碰撞，因為錨固件在包覆環繞個體時相對於個體處於不同正向位置。「飛行特徵」可指錨固件之速度、錨固件在自套筒排出時之相對正向位置、軌跡相對於套筒之角度、錨固件之空氣動力阻力、(或阻力係數)及/或影響錨固件之速度的纏結射彈或繫繩之一部分的空氣動力阻力(或阻力係數)。
如本文所使用，術語「阻力係數」應理解為指本文所論述之纏結射彈、錨固件、繫繩或其他物件之品質，該品質在物件自發射器展開之後行進通過空氣時影響此物件之流體動力阻力。
如本文所使用，術語「實質上」指動作、特徵、特性、狀態、結構、項目或結果之完全或幾乎完全程度或度。作為任意實例，「實質上」封閉之物件為完全地封閉或幾乎完全地封閉之物品。與絕對完全之準確可容許偏離度在一些情況下可取決於特定上下文。然而，大體而言，完全之接近將係為了具有如同獲得絕對及總體完全一樣的相同總體結果。「實質上」之使用在用於負面內涵中時同樣適用以指動作、特徵、特性、狀態、結構、項目或結果之完全或幾乎完全缺乏。作為另一任意實例，「實質上不含」成份或元素之組成物實際上仍可含有此類物品，只要其結果不存在可量測效應即可。
如本文中所使用，術語「約」用於藉由提供給定值可為「稍高於」或「稍低於」端點而向數值範圍端點提供靈活性。
相對定向術語在本文中有時可用於描述及主張本發明之各種組件。此等術語包括但不限於「朝上」、「朝下」、「水平」、「垂直」等。此等術語通常並不意欲為限制性的，但用於最清晰地描述及主張本發明之各種特徵。其中此等術語必須承載一些限制性，其意欲限制於所屬技術領域中具有通常知識者在本公開之上下文中通常已知及理解之用途。
當在本文中論述錨固件之位置與射彈外殼之位置的關係時，通常應理解，該關係與射彈外殼之最前部分相的關係，亦即，在展開錨固件之後射彈 外殼最接近所論述錨固件之部分。
如本文中所使用，為方便起見，多個項目物件、結構性元件、組成元件及/或材料可呈現於共同清單中。然而，應將此等清單理解為如同清單之每一成員經個別地識別為獨立且唯一成員。因此，在不存在相反於以下情況之指示的情況下，不應僅僅基於其在共同群組中之呈現，將此清單之個別成員理解為實際上等效於同一清單之任何其他成員。
數值資料在本文中可以範圍格式表現或呈現。應理解，此範圍格式僅係出於便利及簡潔目的而使用，且因此應以靈活方式解釋為不僅包括如該範圍之界限明確所敍述之數值，且亦包括彼範圍內涵蓋之所有個別數值或子範圍，如同各數值及子範圍被明確敍述一樣。作為說明，「約1至約5」之數值範圍應解釋為不僅包括約1至約5之明確敍述之值，而且包括在所指示範圍內之個別值及子範圍。因此，包括於此數值範圍內為諸如2、3及4之個別值，及諸如自1至3、自2至4及自3至5等之子範圍，以及單獨1、2、3、4及5。
此同一原理應用於僅敍述一個數值作為最小值或最大值之範圍。此外，此解釋應應用而不考慮正描述之範圍之廣度或特徵。
發明
本發明技術大體上係關於非致命性武器系統，有時被稱作誘捕或纏結系統，其可有效地用作輔助阻礙攻擊性或逃離個體之進展或扣押該等個體。根據本發明技術之裝置可有利地用於在執法安全人員或軍用人員希望扣押個體，但並不希望使用致命性或有害力量或參與極為貼近肉搏戰之情況下，暫時阻礙個體之行走、奔跑，或使用他或她之手臂之能力。技術提供一種方式，藉由該方式可暫時繫繩或束縛個體之手臂或腿部，至一定程度以至個體發現難以以正常方式繼續移動。
儘管本發明技術可針對個體之身體之一系列部分，但以下討論將主要集中於使用技術以暫時繫繩或束縛個體之腿部。然而，應理解本發明技術不限於本申請。在一些情況下，可靶向個體之身體的多個部分，諸如手臂及腿部兩者。
如大體在圖1至圖4中所展示，本發明技術包括可朝向個體之腿部展開之纏結射彈12：當纏結射彈接觸腿部時，纏結射彈包覆環繞腿部從而纏結或誘捕個體。纏結射彈包括至少一個彈性繫繩16及藉由繫繩耦接在一起之一對錨固件或彈丸14a、14b。大體上展示於圖1至圖4中展示之錨固件：如將自剩餘圖瞭解，錨固件必要時可包括更複雜的架構。藉由將個體與纏結射彈接合，個體暫時部分地顯現或完全地喪失能力且從而限制他或她的逃跑或攻擊之能力。藉由發射器朝向個體(圖3A至圖4中之100)發射本發明技術之纏結射彈。例示性發射套筒或射彈外殼用於與合適的發射器一起使用之部分展示於例如圖5及圖6中。儘管功能發射器將有可能需要比圖中所展示之結構更多的結果，但所屬領域中具有通常知識者將容易理解整個系統內之本發明組件之功能及操作。
用於推進纏結射彈之能量源可變化，但作為非限制性實例，可包括壓縮氣體、坯料槍筒、爆炸物/可燃物、機械彈簧、電磁總成、化學組成物等。
大體而言，用於與本發明纏結射彈一起使用之發射器將以相對較高速率朝向個體100發射纏結射彈。典型地，纏結射彈可自在約6呎與約30呎(1.8至9.1公尺)之間的距離朝向個體展開，且在低於約0.5秒(在槍口處以約400至600ft/sec(122至183m/s)行進)內接合個體。在自發射器展開之後，纏結射彈將多次包覆環繞個體之腿部，從而致使個體暫時不能有效地移動。當纏結射彈可自一些距離發射時，執法人員可維持與個體之安全距離，但仍然能夠有效且安全地暫時限制個體、使個體喪失能力或阻礙個體。
纏結射彈之操作大體上展示於圖3A至圖4中：在藉由發射器釋放 之後，纏結射彈12朝向個體100行進。當纏結射彈朝向個體行進時，錨固件14a、14b遠離彼此行進。當錨固件遠離彼此行進時，繫繩16被拉成愈來愈拉緊之組態。應注意，如圖3A中展示，繫繩在接合個體之前可能未完全達到拉緊組態。一旦纏結射彈接合個體(在此等圖中展示之實例中，接合個體之腿部)，錨固件及繫繩包覆環繞對象且從而暫時纏結個體及/或使個體喪失能力。
圖1說明延伸至其全長「LO」之纏結射彈12。在一個實施方式中，繫繩之總長比錨固件或彈丸之長度(La1)長得多。總長可為約七呎(2.14公尺)或更大。錨固件可具有約1.5寸(3.81cm)數量級之長度「La1」(圖2a)及在約1/8吋與約3/8吋(0.32至0.95cm)之間的數量級的直徑「Da」。儘管技術之不同實施方式可變化，但通常期望將錨固件維持在相對較小的大小下，從而限制在展開之前容納錨固件之射彈外殼之整體大小要求且減小錨固件直接接觸個體時之衝擊力。以此方式，技術可提供於輕型手持式裝置中。
圖3A及圖3B說明本發明技術之例示性應用。提供此等圖以解釋各種組件之基本功能：應理解，此等圖中之各種組件的相對大小及位置可能不會按比例繪製，反或可精確地展示錨固件與繫繩之位置之間的關係。圖3A說明纏結射彈12在自發射器展開之後的一系列組態/位置。如在參考15a處所展示，當錨固件向前及分開移動時，繫繩16通常在錨固件14a、14b後面拖曳。在參考15b處所展示之位置處，錨固件已向前且進一步分開推進，且已將繫繩拉成更接近拉緊組態之組態。參考15c處所展示之位置緊接著在繫繩16接觸個體100之前。在此點之後，錨固件將開始以愈來愈小的軌道環繞個體軌道運行，直至纏結射彈完全包覆環繞個體。在先前包覆情境中，儘管罕見出現，但有時為錨固件將彼此碰撞同時包覆環繞個體之情況。此可潛在地引起接合失敗。本發明技術提供各種特徵以避免此結果。
如將自圖3A瞭解，平面72表示纏結射彈12將接合個體100之接觸 點。在所展示之情況下，相比於錨固件14a，錨固件14b在其達到平面72時將自發射器行進更遠。由於此情況，對於相對軌道軌跡，錨固件行進將不同。此例如在圖3B中示意性地展示：錨固件14a在其在軌道上重合之點處比錨固件14b更接近個體之身體。由於此情況，錨固件經定位而使得其無法與另一者碰撞：其將在不接觸之情況下容易地行進通過彼此。
藉由提供產生具有不同飛行特徵之兩個錨固件的系統及方法，其破壞個體之平面的時間不同：因此，最小化接合失敗之風險。本發明技術提供錨固件可藉以展現不同飛行特徵之多種方式。此等不同飛行特徵允許錨固件在不同時間處到達個體，從而在錨固件環繞個體軌道運行時降低該等錨固件碰撞之風險。本發明技術可藉由修改錨固件、繫繩或射彈外殼來提供此等優勢。
現轉而參考圖5，射彈外殼44之例示性示意圖說明可藉以發射錨固件之一種方式。射彈外殼可包括一對插口30a、30b，其中每一者可經大小設定及成形以分別承載該對錨固件14a、14b中之一者。射彈外殼可承載至少一個可選擇性地激活的壓力源50。儘管在圖中展示兩個壓力源50a、50b，但下文提供之許多實例可使用將壓力遞送至兩個插口之單個壓力源來實現。壓力源一旦啟動即可能夠將錨固件中之一者或兩者自射彈外殼朝向個體排出。可提供一或多個控制器52，其可激活壓力源中之一者或兩者。
示意性地展示圖5及圖6之組件，因為壓力源及控制器之實體性質可廣泛地變化。在一個實例中，壓力源50a、50b可為含有粉末但無金屬塊之熟知套筒坯料。當啟動時，其生成藉由大力分別自插口30a、30b推進錨固件14a、14b之顯著壓力波。在此基本實例中，控制器52可包括強制性地撞擊套筒坯料之底漆且引起排出之機械機構。在其他實例中，套筒坯料之底漆可電子地激活，在此情況下，控制器將為電子的。在其他實例中，壓力源可包括壓縮氣體缸瓶、彈簧機構、電子致動器、電磁總成、化學組成物等。
無論利用哪一壓力源及控制器系統，纏結射彈12或射彈外殼44中之任一者或兩者可經建構以使得該對錨固件在自射彈外殼展開之後以不同飛行特徵朝向個體行進。參考射彈外殼44，此可以多種方式完成。在一個實施方式中，藉由圖6中之實例展示，錨固件12a、12b可在啟動之前相對於射彈外殼44之正面46定位在不同正向位置處。長度Lb短於長度La。假定錨固件在相似的發射時間處經歷相似的壓力波，當錨固件14b自射彈外殼展開時其將稍微在錨固件14a前方行進。此將在最終達到圖3A中展示之組態時引起所要偏移。
在相似配置中，圖中未明確地展示，每一插口可流體耦接至相關聯壓力源。自插口內之一個錨固件至各別壓力源之流體距離可相對於自另一插口內之另一錨固件至另一各別壓力源之流體距離變化。換言之，壓力波在接合錨固件之前必須行進之距離可變化。此可引起一個錨固件比另一錨固件更快速地自射彈外殼展開。相似結果可藉由形成長度大於另一插口之一個插口來達成：較短插口將可能在錨固件展開期間發展為同樣大的壓力，從而引起變化之飛行特徵。
更大體而言，兩個插口可經建構使得其包括不對稱射流限制。舉例而言，如上文所描述，射流距離可變化，或不同內部限制可包括於插口、一或多個抗流器點等中。此等不同特徵中之每一者可引入至插口中以創建引起不同飛行特徵之流體差分。
在另一實例中，壓力源50a可相對於壓力源50b變化。舉例而言，壓力源50a可提供比50b更大之量值壓力波，從而引起不同飛行特徵。當套筒坯料用於此實例中時，坯料可承載更多推進劑或不同類型的推進劑。此外，在不考慮量值之情況下，可選擇生成更快速或更慢壓力波之不同推進劑類型以產生相同效應。在另一實例中，控制器52(其參考可包括單個控制器或兩個獨立控制器)可在獨立時間處啟動壓力源50a、50b。舉例而言，壓力源50b可在壓力源50a之前 的4至8毫秒(millisecond；ms)啟動。此可使用電子控制器52或機械控制器完成。
在另一實例中，錨固件14a、14b可配備有實質上匹配之實體特性，諸如外徑(例如，圖2B中之Da)。然而，插口30a、30b之內徑可變化。換言之，各別錨固件與其插口之間的摩擦配合或間隙可變化。以此方式，錨固件之插口內的相對移動可變化：一個錨固件可更自由地行進，而另一者可更受限制且不移動那麼快。此不同間隙配合亦可影響插口內之壓力波的發展，再次引起不同飛行特徵。另外，插口30a、30b之內部光潔度可變化。舉例而言，一個表面(例如，圖5中之31)可比另一者更光滑或更不光滑，此將影響錨固件行進通過各別插口之速率。
如圖5中所說明，插口30a及30b大體相對於射彈外殼44之中心線朝外成角度。此使得錨固件在其自插口展開且向前行進時彼此遠離行進。所得力使得繫繩16被拉動成在接合個體之前傾向於在錨固件之間拉緊的組態。在申請人之習知系統中，各別角度αa及αb相等。亦即，各別錨固件相對於射彈外殼44之中心線以相等角度朝外行進。然而，根據本發明技術之一個態樣，角度可相對於彼此變化以產生錨固件14a、14b之飛行特徵中的所要差異。舉例而言，角度αb可小於角度αa，從而使得錨固件14b比錨固件14a更直接向前行進。
圖7至圖10說明其中纏結射彈之各種組件之實體特徵變化以在錨固件中產生不同飛行特徵的技術之另外實施方式。亦示意性地展示此等實例，且可為不按比例的或可能不準確詳情地表示在錨固件之間的實體差異。在所展示之實例中之每一者中，錨固件包括直徑大體上大於錨固件之剩餘物的基底部分。此大體為錨固件之部分，抵靠著該部分壓力波對錨固件施加力。在圖7中展示之實例中，錨固件14a1之基底部分18'形成有大於錨固件14b1之對應特徵的體積。假定錨固件由相同材料形成，此產生質量大於14b1之錨固件14a1，且可能從而在自射彈外殼展開之後具有更慢的正向速度。錨固件14a1之基底部分的增加質量或大 小亦可影響錨固件行進通過插口且在自插口展開之後通過空氣之速率。
在圖8中展示之實例中，錨固件14b2包括與錨固件14a2相似的組態，但長度較小，如藉由比較長度La2與Lb2所見。因此，錨固件14b2在自射彈外殼展開之後將可能具有更大正向速度。
在圖9中展示之實例中，錨固件14a3之基底的外部表面20形成有與錨固件14b3之基底的外部表面20'不同的光潔度。此差異可以多種方式影響錨固件之飛行特徵。第一，不同光潔度可產生與插口之內部表面不同的摩擦接合，此可影響錨固件沿著插口行進之速度。另外，可對表面區域20、20'進行改變，從而影響錨固件之阻力係數。此可在行進通過空氣時減緩錨固件之速度，以及在行進通過空氣時將所要改變引入至錨固件之軌跡。
除圖中展示之物理特徵以外，錨固件亦可由不同材料形成，此可影響錨固件之相對質量。材料中之此等改變亦可影響錨固件之阻力係數及相對於插口之內部表面的摩擦係數。另外，錨固件中之一者之外部底部表面可形成有稍微大於其他錨固件之直徑(例如，圖2B中之Da)。此可影響錨固件沿著其各別插口行進之速率。
除提供之實施方式以外，可將其他變化或處理併入至射彈外殼或錨固件中以創建不同飛行特徵。此外，類似於上文所描述之特徵的特徵可併入至錨固件及外射彈殼兩者中。亦即，射彈外殼44之插口30a、30b之兩個實體特徵可相對於彼此變化，且錨固件14a、14b之實體特徵可相對於彼此變化或兩者。
圖10說明其中繫繩鄰近於錨固件中之每一者的區段不同於彼此之技術的另一態樣。在展示之實例中，繫繩鄰近於錨固件14b4之區段16'不同於錨固件14a4之對應區段。區段可包括例如光潔度差異、額外重量等。另外，繫繩附接至錨固件之位置可變化。此外，繫繩鄰近於每一錨固件捲繞之方式以及鄰近於射彈外殼或殼體內之每一繫繩的儲存配置可變化。此等特徵或修改中之每一者 可相對於其他錨固件更改各別錨固件之飛行特徵。
除上文概述之結構以外，本發明技術亦提供製造、組態、展開及裝載纏結射彈以及其相關聯發射器及套筒之各種方法。在一個實施方式中，提供一種展開由纏結射彈發射器承載之纏結射彈的方法，纏結射彈發射器包括一對插口，其中一對錨固件中之每一者承載於每一插口中且繫繩連接錨固件。該方法可包括啟動一或多個可選擇性激活的壓力源，從而在每一各別插口內向前推進錨固件中之每一者，使得該對錨固件以不同飛行特徵自發射器展開。
方法可進一步包括在不同時間處啟動各自與該對錨固件中之一者相關聯的一對壓力源。
應理解，上文所提及之配置說明本發明之原理之應用。可在不脫離本發明之精神及範圍之情況下設計大量修改及替代性配置，而本發明已展示於圖式中且上文結合本發明之例示性實施方式描述。所屬技術領域中具有通常知識者將顯而易見，可在不脫離如實例中所闡述之本發明之原理及概念的情況下進行大量修改。
12:纏結射彈
14a:錨固件
14b:錨固件
16:繫繩
LO:全長

Claims (14)

  1. 一種射彈展開系統，其包含：一纏結射彈，其包括一對錨固件及連接該等錨固件之一繫繩；及一射彈外殼，其包括：一對插口，每一插口經大小設定以承載該對錨固件中之一者；至少一個壓力源，該壓力源能夠將該等錨固件中之一者或兩者自該射彈外殼朝向一個體排出；該纏結射彈或該射彈外殼中之至少一者經建構以使得該對錨固件在自該射彈外殼展開之後以不同飛行特徵朝向該個體行進，其中每一插口流體耦接至一相關聯壓力源，且其中該等壓力源可在不同時間處獨立地激活。
  2. 如請求項1之系統，其中該對錨固件在以下中之至少一者上彼此不同：一材料、一體積、一形狀、一光潔度、一質量、一外徑及一阻力係數。
  3. 如請求項1之系統，其中該等錨固件安置於相對於該射彈外殼之一正面處於不同正向位置之該等插口中。
  4. 如請求項1之系統，其中該對插口具有不同插口光潔度。
  5. 如請求項1之系統，其中該繫繩之鄰近於該對錨固件中之每一者的一區段在以下中之一者上不同：一相對位置、一重量、一光潔度或一阻力係數。
  6. 一種射彈展開系統，其包含：一纏結射彈，其包括一對錨固件及連接該等錨固件之一繫繩；及一射彈外殼，其包括：一對插口，每一插口經大小設定以承載該對錨固件中之一者；至少一個壓力源，該壓力源能夠將該等錨固件中之一者或兩者自該射彈外殼朝向一個體排出； 該纏結射彈或該射彈外殼中之至少一者經建構以使得該對錨固件在自該射彈外殼展開之後以不同飛行特徵朝向該個體行進，其中每一插口流體耦接至一相關聯壓力源，且其中一個插口內之一流體阻力相對於另一插口內之一流體阻力變化。
  7. 一種射彈展開系統，其包含：一纏結射彈，其包括一對錨固件及連接該等錨固件之一繫繩；及一射彈外殼，其包括：一對插口，每一插口經大小設定以承載該對錨固件中之一者；至少一個壓力源，該壓力源能夠將該等錨固件中之一者或兩者自該射彈外殼朝向一個體排出；該纏結射彈或該射彈外殼中之至少一者經建構以使得該對錨固件在自該射彈外殼展開之後以不同飛行特徵朝向該個體行進，其中每一插口流體耦接至一相關聯壓力源，且其中每一壓力源之一功率輸出不同。
  8. 一種射彈展開系統，其包含：一纏結射彈，其包括一對錨固件及連接該等錨固件之一繫繩；及一射彈外殼，其包括：一對插口，每一插口經大小設定以承載該對錨固件中之一者；至少一個壓力源，該壓力源能夠將該等錨固件中之一者或兩者自該射彈外殼朝向一個體排出；該纏結射彈或該射彈外殼中之至少一者經建構以使得該對錨固件在自該射彈外殼展開之後以不同飛行特徵朝向該個體行進，其中該對錨固件具有匹配之外徑，且其中該對插口具有不同內徑。
  9. 一種展開由一纏結射彈發射器承載之一纏結射彈的方法，該纏結射彈發射器包括一對插口，其中一對錨固件中之每一者承載於每一插口中且一繫繩連接該等錨固件，該方法包含：啟動一或多個壓力源，從而在每一各別插口內向前推進該等錨固件中之每一者，使得該對錨固件以不同飛行特徵自該發射器展開。
  10. 如請求項9之方法，其中啟動進一步包含在不同時間啟動各自與該對錨固件中之一者相關聯的一對壓力源。
  11. 如請求項9之方法，其中該對錨固件在以下中之至少一者上彼此不同：一材料、一體積、一形狀、一光潔度、一質量、一外徑及一阻力係數。
  12. 如請求項9之方法，其中該等錨固件安置於相對於該射彈外殼之一正面處之不同正向位置之該等插口中，使得啟動致使該等錨固件在不同時間離開該等各別插口。
  13. 如請求項9之方法，其中每一插口流體耦接至一相關聯壓力源，且其中一個插口內之一流體阻力相對於另一插口內之一流體阻力變化。
  14. 如請求項9之方法，其中每一插口流體耦接至一相關聯壓力源，且其中每一壓力源之一功率輸出不同。
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