JP5781623B2 - スペースデブリ除去装置及びスペースデブリ除去方法 - Google Patents
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Description
2 スペースデブリ除去装置
3 推進装置
4 捕獲装置
5 観測装置
6 減速装置
7 電力供給装置
11 タンク(空洞部)
21 本体部
24 拘束脚
41 銛
43 尖端部
43a 返し部
44 ストッパ部
45 推力発生部
46 ワイヤ
47 筒体(弾性体)
47′ 繊維体(弾性体)
48 ワイヤ巻取装置
61 導電性テザー
62 先端部
63 コネクタ
71 太陽電池パネル
Claims (17)
- 不規則なタンブリング運動をしているスペースデブリを捕獲して減速させることによって軌道上から除去するスペースデブリ除去装置において、
除去対象のスペースデブリであるターゲットデブリへの接近及び姿勢制御を行う推進装置と、
前記ターゲットデブリに向かって射出可能な銛を備えた捕獲装置と、
前記ターゲットデブリの運動を観測して前記ターゲットデブリの空洞部に向かって前記銛を打ち込み可能な捕獲位置及び捕獲姿勢を計算する観測装置と、
前記銛に直接的又は間接的に接続されるとともに前記ターゲットデブリを減速させる減速装置と、
前記推進装置、前記捕獲装置、前記観測装置及び前記減速装置を搭載した本体部と、を備え、
前記銛は、前記ターゲットデブリに係止可能な返し部を有する尖端部と、前記ターゲットデブリの表面に接触するストッパ部と、前記銛を射出させる推力発生部と、前記銛を前記本体部に接続するためのワイヤと、を有する、
ことを特徴とするスペースデブリ除去装置。 - 前記返し部は、前記ターゲットデブリの貫通時に閉じて貫通後に開くように構成されている、ことを特徴とする請求項1に記載のスペースデブリ除去装置。
- 前記銛は、前記ストッパ部の前面に前記尖端部を覆うように配置された弾性体を有し、前記尖端部が前記ターゲットデブリに係止したときに、前記ターゲットデブリ表面と前記ストッパ部との間で前記弾性体を圧縮させることにより、前記銛の貫通時に生じる破片の飛散を抑制するようにした、ことを特徴とする請求項1に記載のスペースデブリ除去装置。
- 前記尖端部は、前記ストッパ部の表面に複数配置されており、各前記尖端部は、前記ターゲットデブリの表面を貫通不可能な場所に当接したときに引き込み可能に構成されている、ことを特徴とする請求項1に記載のスペースデブリ除去装置。
- 前記ワイヤを巻き取り可能なワイヤ巻取装置を有し、前記尖端部を前記ターゲットデブリに係止させた後、前記ワイヤを巻き取ることにより前記本体部を前記ターゲットデブリに密着させる、ことを特徴とする請求項1に記載のスペースデブリ除去装置。
- 前記本体部を前記ターゲットデブリに密着させる際の衝撃を緩和する緩衝材を前記本体部に配置した、ことを特徴とする請求項5に記載のスペースデブリ除去装置。
- 前記本体部に回動可能に配置された複数の拘束脚を有し、前記本体部を前記ターゲットデブリに密着させた後、前記拘束脚を展開して前記ターゲットデブリに前記本体部を固定し、前記推進装置を用いて前記ターゲットデブリの運動を抑制する、ことを特徴とする請求項5に記載のスペースデブリ除去装置。
- 前記捕獲装置は、前記本体部に複数配置されている、ことを特徴とする請求項1に記載のスペースデブリ除去装置。
- 前記減速装置は、宇宙空間に放出される導電性テザーと、該導電性テザーの先端に配置されるとともに推力を発生させる推力発生手段を有する先端部と、を有することを特徴とする請求項1に記載のスペースデブリ除去装置。
- 前記減速装置は、宇宙空間に放出される導電性テザーと、該導電性テザーの先端に配置されるとともに推力を発生させる推力発生手段を有する先端部と、前記導電性テザーの後端を前記ワイヤに連結するコネクタと、を有し、前記ワイヤは前記導電性テザー及び前記先端部を介して前記本体部に接続されている、ことを特徴とする請求項1に記載のスペースデブリ除去装置。
- 前記導電性テザーは、前記本体部から分離可能に接続されている、ことを特徴とする請求項9又は請求項10に記載のスペースデブリ除去装置。
- 前記先端部は、前記本体部により構成されている、ことを特徴とする請求項9又は請求項10に記載のスペースデブリ除去装置。
- 不規則なタンブリング運動をしているスペースデブリを捕獲して減速させることによって軌道上から除去するスペースデブリ除去方法において、
除去対象のスペースデブリであるターゲットデブリの周回軌道周辺にスペースデブリ除去装置を投入する軌道投入工程と、
前記スペースデブリ除去装置を前記ターゲットデブリに接近させる接近工程と、
前記スペースデブリ除去装置が観測位置に到達した後、前記ターゲットデブリの運動を観測して前記ターゲットデブリに向かって銛を打ち込み可能な捕獲位置及び捕獲姿勢を計算し、前記スペースデブリ除去装置を前記捕獲位置及び前記捕獲姿勢まで移動させる観測移動工程と、
前記ターゲットデブリに前記銛を打ち込んで、前記銛の尖端部を前記ターゲットデブリの表面に貫通させるとともに前記銛のストッパ部を前記ターゲットデブリの表面に接触させ、前記尖端部に形成された返し部を前記ターゲットデブリに係止させることにより、前記スペースデブリ除去装置と前記ターゲットデブリとを前記銛に繋がれたワイヤによって接続する捕獲工程と、
前記スペースデブリ除去装置により前記ターゲットデブリを減速させる減速工程と、
を有することを特徴とするスペースデブリ除去方法。 - 前記捕獲工程は、前記ターゲットデブリに銛を打ち込んだ後、前記銛に接続されたワイヤを巻き取って前記スペースデブリ除去装置を前記ターゲットデブリに密着させる密着工程を含む、ことを特徴とする請求項13に記載のスペースデブリ除去方法。
- 前記捕獲工程は、前記スペースデブリ除去装置を前記ターゲットデブリに密着させた後、前記スペースデブリ除去装置に配置された拘束脚を展開して前記ターゲットデブリを拘束する拘束工程と、前記スペースデブリ除去装置に配置された推進装置により前記ターゲットデブリの運動を抑制する運動抑制工程と、を含む、ことを特徴とする請求項14に記載のスペースデブリ除去方法。
- 前記観測移動工程は、前記ターゲットデブリの空洞部に前記銛を打ち込むように前記捕獲位置及び前記捕獲姿勢を計算する、ことを特徴とする請求項13に記載のスペースデブリ除去方法。
- 前記減速工程は、前記スペースデブリ除去装置から導電性テザーを宇宙空間に放出して前記ターゲットデブリを減速させる工程である、ことを特徴とする請求項13に記載のスペースデブリ除去方法。
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