RU2014122190A - Устройство уборки космического мусора и способ уборки космического мусора - Google Patents

Устройство уборки космического мусора и способ уборки космического мусора Download PDF

Info

Publication number
RU2014122190A
RU2014122190A RU2014122190/11A RU2014122190A RU2014122190A RU 2014122190 A RU2014122190 A RU 2014122190A RU 2014122190/11 A RU2014122190/11 A RU 2014122190/11A RU 2014122190 A RU2014122190 A RU 2014122190A RU 2014122190 A RU2014122190 A RU 2014122190A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
debris
target
space
harpoon
cleaning
Prior art date
Application number
RU2014122190/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2574366C2 (ru
Inventor
Юкихито КИТАДЗАВА
Арицуне КАВАБЕ
Кодзуе ХАСИМОТО
Мицухару СОНЕХАРА
Масару УДЗИ
Синья МОРИТА
Кацуаки НОМУРА
Аюми НАКАНИСИ
Original Assignee
АйЭйчАй КОРПОРЕЙШН
АйЭйчАй АЭРОСПЕЙС КО., ЛТД.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by АйЭйчАй КОРПОРЕЙШН, АйЭйчАй АЭРОСПЕЙС КО., ЛТД. filed Critical АйЭйчАй КОРПОРЕЙШН
Publication of RU2014122190A publication Critical patent/RU2014122190A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2574366C2 publication Critical patent/RU2574366C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
    • B64G1/1078—Maintenance satellites
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
    • B64G1/1078—Maintenance satellites
    • B64G1/1081—Maintenance satellites for debris removal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
    • B64G1/32—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using earth's magnetic field
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B64G1/646—Docking or rendezvous systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B64G1/646—Docking or rendezvous systems
    • B64G1/6462—Docking or rendezvous systems characterised by the means for engaging other vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B64G1/648—Tethers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/66—Arrangements or adaptations of apparatus or instruments, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
    • B64G1/26—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
    • B64G1/36—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using sensors, e.g. sun-sensors, horizon sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

1. Устройство уборки космического мусора, которое убирает с орбиты космический мусор, испытывающий беспорядочное кувыркающееся движение, посредством захвата и торможения космического мусора, содержащее:двигательную установку для выполнения управления причаливанием и ориентацией на целевой мусор, который является космическим убираемым мусором;устройство захвата, имеющее гарпун, который может быть выпущен к целевому мусору;устройство наблюдения для наблюдения за движением целевого мусора и вычисления положения захвата и ориентации захвата, при которых гарпун может быть выпущен в полый фрагмент целевого мусора;тормозное устройство, непосредственно или опосредованно соединенное с гарпуном, для торможения целевого мусора; икорпусную часть, на которой установлены двигательная установка, устройство захвата, устройство наблюдения и тормозное устройство.2. Устройство уборки космического мусора по п. 1,в котором гарпун включает в себя заостренную концевую часть, имеющую зубчатую часть, которая может зацепляться с целевым мусором, стопорную часть, которая должна находиться в контакте с поверхностью целевого мусора, часть формирования реактивной движущей силы для выброса гарпуна и провод для соединения гарпуна с корпусной частью.3. Устройство уборки космического мусора по п. 2,в котором зубчатая часть выполнена с возможностью закрывания при прохождении через целевой мусор и открывания после прохождения через целевой мусор.4. Устройство уборки космического мусора по п. 2,в котором гарпун включает в себя упругий корпус, расположенный так, чтобы закрывать заостренную концевую часть на передней поверхности сто�

Claims (18)

1. Устройство уборки космического мусора, которое убирает с орбиты космический мусор, испытывающий беспорядочное кувыркающееся движение, посредством захвата и торможения космического мусора, содержащее:
двигательную установку для выполнения управления причаливанием и ориентацией на целевой мусор, который является космическим убираемым мусором;
устройство захвата, имеющее гарпун, который может быть выпущен к целевому мусору;
устройство наблюдения для наблюдения за движением целевого мусора и вычисления положения захвата и ориентации захвата, при которых гарпун может быть выпущен в полый фрагмент целевого мусора;
тормозное устройство, непосредственно или опосредованно соединенное с гарпуном, для торможения целевого мусора; и
корпусную часть, на которой установлены двигательная установка, устройство захвата, устройство наблюдения и тормозное устройство.
2. Устройство уборки космического мусора по п. 1,
в котором гарпун включает в себя заостренную концевую часть, имеющую зубчатую часть, которая может зацепляться с целевым мусором, стопорную часть, которая должна находиться в контакте с поверхностью целевого мусора, часть формирования реактивной движущей силы для выброса гарпуна и провод для соединения гарпуна с корпусной частью.
3. Устройство уборки космического мусора по п. 2,
в котором зубчатая часть выполнена с возможностью закрывания при прохождении через целевой мусор и открывания после прохождения через целевой мусор.
4. Устройство уборки космического мусора по п. 2,
в котором гарпун включает в себя упругий корпус, расположенный так, чтобы закрывать заостренную концевую часть на передней поверхности стопорной части, и за счет сжатия упругого корпуса между поверхностью целевого мусора и стопорной частью, когда заостренная концевая часть зацеплена с целевым мусором, подавляется разбрасывание отломанных фрагментов, сформировавшихся когда гарпун проходит насквозь.
5. Устройство уборки космического мусора по п. 2,
в котором множество заостренных концевых частей расположено на поверхности стопорной части, и каждая из заостренных концевых частей выполнена с возможностью втягивания при упирании в положение, в котором заостренная концевая часть не может проникнуть через поверхность целевого мусора.
6. Устройство уборки космического мусора по п. 2,
в котором предусмотрено устройство намотки провода, выполненное с возможностью наматывания провода, и за счет наматывания провода после зацепления заостренной концевой части с целевым мусором, корпусная часть близко подводится к целевому мусору.
7. Устройство уборки космического мусора по п. 6,
в котором буферный материал для смягчения удара при близком подведении корпусной части к целевому мусору расположен на корпусной части.
8. Устройство уборки космического мусора по п. 6,
в котором предусмотрено множество фиксирующих лапок, расположенных с возможностью вращения в корпусной части, и после того как корпусная часть близко подведена к целевому мусору, фиксирующие лапки разворачиваются, чтобы прикреплять корпусную часть к целевому мусору, и движение целевого мусора подавляется с помощью двигательной установки.
9. Устройство уборки космического мусора по п. 1,
в котором множество устройств захвата расположено в корпусной части.
10. Устройство уборки космического мусора по п. 1,
в котором тормозное устройство включает в себя проводящий фал, сбрасываемый в космос, и дальнюю концевую часть, расположенную на дальнем конце проводящего фала и снабженную средством формирования реактивной движущей силы для формирования реактивной движущей силы.
11. Устройство уборки космического мусора по п. 2,
в котором тормозное устройство включает в себя проводящий фал, сбрасываемый в космос, дальнюю концевую часть, расположенную на дальнем конце проводящего фала и снабженную средством формирования реактивной движущей силы для формирования реактивной движущей силы, и разъем для присоединения заднего конца проводящего фала к проводу, при этом провод соединен с корпусной частью через проводящий фал и дальнюю концевую часть.
12. Устройство уборки космического мусора по п. 10 или 11
в котором проводящий фал присоединен так, чтобы отделяться от корпусной части.
13. Устройство уборки космического мусора по п. 10 или 11,
в котором дальняя концевая часть сконфигурирована корпусной частью.
14. Способ уборки космического мусора, который убирает с обриты космический мусор, испытывающий беспорядочное кувыркающееся движение, посредством захвата и торможения космического мусора, включающий:
процесс вывода на орбиту, на котором выводят устройство уборки космического мусора на орбиту целевого мусора, который является космическим убираемым мусором;
процесс причаливания, на котором выполняют причаливание устройства уборки космического мусора к целевому мусору;
процесс наблюдения и перемещения, на котором наблюдают за движением целевого мусора, после того как устройство уборки космического мусора достигает положения наблюдения, вычисляют положение захвата и ориентацию захвата, при которых гарпун может быть выпущен в целевой мусор, и перемещают устройство уборки космического мусора в положение захвата и ориентацию захвата;
процесс захвата, на котором выпускают гарпун в целевой мусор и соединяют устройство уборки космического мусора и целевой мусор; и
процесс торможения, на котором затормаживают целевой мусор посредством устройства уборки космического мусора.
15. Способ уборки космического мусора по п. 14,
в котором процесс захвата включает процесс близкого подведения, на котором наматывают провод, соединенный с гарпуном, после того как гарпун выпущен в целевой мусор, и близко подводят устройство уборки космического мусора к целевому мусору.
16. Способ уборки космического мусора по п. 15,
в котором процесс захвата включает процесс фиксации, на котором разворачивают фиксирующие лапки, расположенные на устройстве уборки космического мусора, и сцепляют с целевым мусором, после того как устройство уборки космического мусора близко подведено к целевому мусору, и процесс подавления движения, на котором подавляют движение целевого мусора посредством двигательной установки, расположенной в устройстве уборки космического мусора.
17. Способ уборки космического мусора по п. 14,
в котором процесс наблюдения и перемещения вычисляет положение захвата и ориентацию захвата с тем, чтобы выпустить гарпун в полый фрагмент целевого мусора.
18. Способ уборки космического мусора по п. 14,
в котором процесс торможения является процессом, на котором затормаживают целевой мусор посредством сброса проводящего фала из устройства уборки космического мусора в космос.
RU2014122190/11A 2011-11-02 2012-11-01 Устройство уборки космического мусора и способ уборки космического мусора RU2574366C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-241170 2011-11-02
JP2011241170 2011-11-02
PCT/JP2012/078359 WO2013065795A1 (ja) 2011-11-02 2012-11-01 スペースデブリ除去装置及びスペースデブリ除去方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014122190A true RU2014122190A (ru) 2015-12-10
RU2574366C2 RU2574366C2 (ru) 2016-02-10

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
CA2853892A1 (en) 2013-05-10
US20140367523A1 (en) 2014-12-18
EP2774855A4 (en) 2015-08-12
EP2774855A1 (en) 2014-09-10
JP5781623B2 (ja) 2015-09-24
WO2013065795A1 (ja) 2013-05-10
EP2774855B1 (en) 2020-01-08
US9463884B2 (en) 2016-10-11
CA2853892C (en) 2017-01-03
JPWO2013065795A1 (ja) 2015-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8336463B2 (en) Zipline trolley system
US9086249B2 (en) Archery bow
EP2422675A3 (en) Robot cleaner comprising a discharge member and control method thereof
EP2305136A3 (en) Battery ejection design for a surgical device
JP2014037097A5 (ru)
EP2330312A3 (en) Brake actuator assembly with line replaceable motor features
JP2010197098A (ja) 氷球発射装置および降雹試験方法
KR101160046B1 (ko) 전복 패각 이물질 제거장치
RU2014122190A (ru) Устройство уборки космического мусора и способ уборки космического мусора
MX2010008999A (es) Unidad de almacenamiento de agente de formacion de imagen, metodo para llenar la unidad de almacenamiento de agente de formacion de imagen con agente de formacion de imagen, y aparato de formacion de imagen.
KR200456882Y1 (ko) 전복 따개비 제거장치
KR20160056613A (ko) 패각 이물질 제거 장치
CN104029792A (zh) 一种航行器捕获器
KR101379083B1 (ko) 채혈기
CN203542384U (zh) 锚链抛丸清理机
EP2228689A3 (en) Image forming agent storage container, image forming apparatus, method of mounting image forming agent storage container, and method of removing image forming agent storage container
CN204329719U (zh) 多管火箭炮金属定向器维护保养装置
JP2006122038A (ja) 捕獲具
EP2136176A3 (en) Elastic band-operated underwater gun
CN105799654B (zh) 一种雨刷和车辆
KR20150003008U (ko) 패각 이물질 제거 장치
CN209012829U (zh) 一种穿透性强的潜水灯
CN214566075U (zh) 一种新型水下大功率推进器
CN203996799U (zh) 一种航行器捕获器
RU2574366C2 (ru) Устройство уборки космического мусора и способ уборки космического мусора