JP2016067662A - 撮影装置搭載医療用照明装置 - Google Patents

Abstract

【課題】照明本体の照射位置および照射方向の調整とは別に撮影装置の撮影方向を簡便に調整できる撮影装置搭載医療用照明装置を提供する。【解決手段】照射位置および照射方向を自在に変更できるように保持される略円環状の照明本体２の中央空部から前方に鏡筒部５１が臨むカメラ５を備える撮影装置搭載医療用照明装置１において、カメラ５はカメラ固定部材８を介して可動装置７の可動体７２の前面側に固定され、可動体７の固定体７１は可動装置固定部材６を介して照明本体２に固定され、固定体７１に対して傾動自在に取り付けられた可動体７２を傾動させることで、カメラ５の撮影方向を変更する。【選択図】図１

Description

本発明は、歯科等の医療機関で用いられ、治療や診療の際に患部を照らす照明本体と、患部の撮影に用いる撮影装置とを一体的に移動可能に設けた撮影装置搭載医療用照明装置に関する。

従来、歯科等での診療や治療では、高輝度の照明で患部を効率よく照らすために、照明本体を自在に移動させられる医療用照明装置が用いられている。そして、口腔内や患部を照らした状態で、患部を容易に撮影できるように、カメラ付きの照明装置も提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

特許文献１に記載されている歯科治療用のカメラは、治療用照明装置のランプと同軸上に位置するようにガラスカバーの前面側に取り付けられており、カメラをガラスカバーに取り付けたままでも患部を明るく照らせる照明装置として使うことができ、また、撮影時にはランプの光を撮影用照明として使用できるものである。

特開平１１−２７５４０５号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたカメラ付き照明装置では、照明装置にカメラが固定されているために、カメラの撮影位置および撮影方向は照明装置の位置および照射方向に依存することとなり、カメラの撮影位置または撮影方向を変えようとすると、照明装置の照射位置や照射方向も変わってしまうという問題がある。特に、歯科治療で口腔内の患部を照射している場合、患部は微小な領域であり、照明装置のハンドルを施術者が把持して照射方向や照射位置を変えなければならないため、照明装置の照射方向や照射位置を適切に調整することに加えて、カメラの撮影位置を適切に調整するには、熟練した技量と少なくない調節時間を必要とする。

そこで、本発明は、照明本体の照射位置および照射方向の調整とは別に撮影装置の撮影方向を簡便に調整できる撮影装置搭載医療用照明装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、光源からの照射光によって患部を照らす照明本体と、患部の撮影に用いる撮影装置とを一体的に移動可能に設けた撮影装置搭載医療用照明装置であって、前記照明本体に固定される固定体に対して可動体が相対的に変位する可動装置を備え、前記撮影装置は、前記可動装置の可動体に取り付け、該可動体を動かすことで前記撮影装置の撮影方向を変化させるようにしたことを特徴とする。

また、請求項２に係る発明は、前記請求項１に記載の撮影装置搭載医療用照明装置において、前記可動装置は、前記撮影装置の基準となる撮影方向に直交する仮想平面として予め定めた傾動基準面に対して前記可動体を任意の方向へ傾かせることにより、前記撮影装置の撮影方向を変化させるようにしたことを特徴とする。

また、請求項３に係る発明は、前記請求項２に記載の撮影装置搭載医療用照明装置において、前記可動装置は、可動体が傾く基準となる傾動基準点に対して９０度離隔するように設定した可動体の第１位置と第２位置を、それぞれ傾動基準面に直交する方向へ往復動作させる第１駆動機構と第２駆動機構とを備え、これら第１駆動機構と第２駆動機構によって可動体の傾動方向および傾動角度を制御するようにしたことを特徴とする。

また、請求項４に係る発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の撮影装置搭載医療用照明装置において、前記可動装置の可動範囲を制限することで、前記照明本体の光源によって照射される基準照射領域から前記撮影装置の撮影範囲が外れないようにしたことを特徴とする。

また、請求項５に係る発明は、前記請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の撮影装置搭載医療用照明装置において、前記照明本体は複数の光源を内蔵し、前記可動装置における可動体の変位による撮影装置の撮影方向に応じて、複数の光源による照明バランスを調整する照明バランス制御手段を備えることを特徴とする。

また、請求項６に係る発明は、前記請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の撮影装置搭載医療用照明装置において、使用者が足で操作可能なフットスイッチの入力を受けて、前記可動装置の駆動制御を行うフットコントローラを備えることを特徴とする。

本発明に係る撮影装置搭載医療用照明装置によれば、照明本体に固定される固定体に対して、撮影装置が固定される可動体が相対的に変位する可動装置を備えることで、照射位置および照射方向を適切に設定した照明本体を動かすこと無く、可動装置を用いて撮影装置の撮影方向のみを変化させることができる。また、特殊な照明の当て方で患部を照らすような場合でも、照明本体の光源による照射方向とは異なる向きに撮影装置の撮影方向を調整できるので、良好なアングルで患部を撮影できるというメリットもある。

（ａ）は、本発明の実施形態に係るカメラ搭載医療用照明装置を俯瞰した斜視図である。（ｂ）は、本発明の実施形態に係るカメラ搭載医療用照明装置を仰ぎ見た斜視図である。 （ａ）は、本発明の実施形態に係るカメラ搭載医療用照明装置の正面図である。（ｂ）は、本発明の実施形態に係るカメラ搭載医療用照明装置の右側面図である。（ｃ）は、本発明の実施形態に係るカメラ搭載医療用照明装置の背面図である。 （ａ）は、カメラを取り付けた可動装置の概略正面図である。（ｂ）は、カメラを取り外した可動装置の概略正面図である。 可動装置によりカメラを上下方向に傾動させる場合の動作説明図である。 可動装置によりカメラを左右方向に傾動させる場合の動作説明図である。 フットコントローラの概略構成を示す機能ブロック図である。 カメラ搭載医療用照明装置の照射光により照射距離αにおいて生ずる基準照射領域βの説明図である。

次に、添付図面に基づいて本発明に係る撮影装置搭載医療用照明装置の実施形態を詳細に説明する。なお、本実施形態では、撮影装置として、高精細な動画と静止画をデジタルデータとして保存できるデジタルビデオカメラを用いるものとしたが、これに限定されるものではなく、軽量のデジカメやカメラ付き携帯通信端末等を撮影装置として用いても良い。また、以下の説明では、便宜上、光の照射方向を前方、その逆を後方と呼び、鉛直方向に近似できる向きを上下方向と呼び、横方向は前方に向かった状態で左右側方と呼び分けることとする。

本実施形態に係るカメラ搭載医療用照明装置１の外観は、図１および図２に示すように、円環状の照明本体２の両サイドを半円弧状の本体支持フレーム３で回動可能（回動方向は、図１（ａ）中、矢印Ａで示す）に軸支し、この本体支持フレーム３の後部を接続フレーム４に回動可能（回動方向は、図１（ａ）中、矢印Ｂで示す）に軸支する。そして、この接続フレーム４の上端であるジョイント部４ａを照明支持スタンド（図示省略）のジョイントアームに回動可能（回動方向は、図１（ａ）中、矢印Ｃで示す）に軸支することで、照明支持スタンドに対して照明本体２の位置および向きを自在に調整できる。

照明本体２は、円環状の光源収納枠２１内に複数の光源（例えば、第１ＬＥＤ２２ａ〜第１０ＬＥＤ２２ｊ）を均等間隔に配置したもので、各光源から照射された光は図示を省略した導光板やレンズ部材を介して透光性の前面板２３を透過し、前方へ照射される。なお、照明本体２の左右両側には使用者が把持するハンドル２４、２４を設けてあり、このハンドル２４を持って照明本体２を動かすと、支持フレーム３や接続フレーム４の可動部、あるいは照明支持スタンドの可動部が夫々の自由度の範囲内で適宜に回動し、照明本体２を任意の位置で任意の向きに調整できる。

上記照明本体２の中央空部には、撮影装置であるカメラ５の鏡筒部５１が前方へ臨み、本体部５２が照明本体２の背面よりも後方へ突出するように配置される。なお、照明本体２とカメラ５は直接固定されるものではなく、照明本体２の裏面側に取り付けられる可動装置固定部材６に可動装置７の固定体７１が固定され、この可動装置７の可動体７２に固定されたカメラ固定部材８にカメラ５が固定される。すなわち、固定体７１に対して可動体７２が変位する可動装置７が照明本体２とカメラ５との間に介在することで、照明本体２を動かすこと無くカメラ５の撮影方向を変えることができるのである。

なお、本実施形態のカメラ搭載医療用照明装置１においては、カメラ５の鏡筒部５１が照明本体２から出射される照明光の陰にならないよう、カメラ５が照明本体２よりも前方に突出する長さを抑え、その分だけカメラ５が照明本体２よりも後方へ突出する保持構造とする。そのため、カメラ固定部材８が固定される可動装置７の取付位置が照明本体２の背面よりも適宜後方になるよう、可動装置固定部材６の左右両側には後方延出腕部６１，６１を設け、これら後方延出腕部６１，６１の後端縁に連なるよう可動装置固定部６２を形成し、可動装置固定部６２の前面側に可動装置７を取り付けるようにした。

可動装置７は、有底の略円柱状である固定体７１の前面開口側に略円環状の可動体７２を傾動自在に取り付けたものである。固定体７１は、円柱状の周壁部７１ａの後方に円形状の固着壁部７１ｂを設けることで前面開口の収容空部が形成され、固着壁部７１ｂから収容空部内へ突出するように設けた第１ボス部７１ｃ、第２ボス部７１ｄ、第３ボス部７１ｅを介して、可動装置固定部６２にビス留めされる。一方、可動体７２の前面側外縁部４カ所には止着ボス７２ａを設け（例えば、図３（ｂ）を参照）、これら止着ボス７２ａを介してカメラ固定部材８の可動装置側固定部８１がビス留めされ、可動装置側固定部８１の適所から前方に突出するカメラ固定部８２の上面にカメラ５の本体部５１の底面をビス留めする。

上記のようにして可動体７２に固定されたカメラ５の撮影方向を変えるために、本実施形態に係る可動装置７は、固定体７１に対する可動体７２の傾き角度を変えることで、カメラ５の鏡筒部５１の傾き方向や傾き角度を調整するものである。すなわち、固定体７１の前面開口側へ配置した可動体７２の前面が、照明本体２の照射方向にほぼ直交する仮想平面に位置する傾動基準面にあるときを基準状態とし、この基準状態から可動体７１の前面が傾動基準面に対して任意の方向に傾くことで、カメラ５の撮影方向が変化するのである。なお、可動装置７はカメラ５の撮影方向を変化させることができれば良いので、例えば、固定体７１に対して可動体７２を上下左右の４方向へ自在に変位させることで、カメラ５の撮影方向が照明本体２の照射方向と平行を保ったまま、カメラ５の撮影位置を変化させるようにしても良い。

可動装置７において、固定体７１に対して可動体７２を傾動自在に取り付ける構造も特に限定されるものではないが、例えば、適宜な可撓性と復元性を有する樹脂素材で形成した傾動支持部材７３の略中央である傾動軸支部７３ａを傾動基準点として固定体７１へ傾動自在に取り付けると共に、この傾動支持部材７３の両端である固定端部７３ｂ，７３ｂを、固定体７２の内縁適所（傾動中心に対して１８０゜離れた２カ所）に設けた固定受部７２ｂ，７２ｂに各々固定すれば、傾動支持部材７３が接続されている可動体７２を傾動基準面に対して任意の方向へ傾けることができる。なお、固定体７１の前面開口と可動体７２との間には適宜な空隙が生ずる配置としてあり、この空隙によって可動体７２が固定体７１に衝接しない範囲内で可動体７２が傾動できるものとした。

また、傾動支持部材７３を第１ボス部７１ｃと第２ボス部７１ｄの間に位置させることで、傾動支持部材７３がシーソー状に傾くときの傾動ガイドとしての機能と、傾動支持部７３ａに対して傾動支持部材７３が回転することを防ぐ回転止めの機能を実現する。なお、可動体７２が傾動基準面から傾くと、傾動支持部材７３に多少の歪みが生ずる場合があるが、可動体７２を傾動させる角度範囲を小さく（例えば、０〜５゜程度に）抑制することで、その歪みを傾動支持部材７３自身の可撓性と復元性で十分吸収できる。

可動装置７の固定体７１に対して可動体７２を手で動かし、照明本体２の照射位置および照射方向を固定したまま、カメラ５の撮影方向を変更するようにしても良いが、手動で可動体７２の調整を行うのは煩雑であるし、可動装置７の可動範囲を超えてカメラ５を動かすなどして、照明本体２の照射位置や照射方向まで変わってしまう可能性もある。そこで、可動装置７に、可動体７２の傾動方向や傾動角度を自在に変更できる駆動機構を搭載し、人手に依らずカメラ５の撮影方向を変更できるようにすることが望ましい。

可動装置７に設ける駆動機構も特に限定されるものではないが、本実施形態の撮影装置搭載医療用照明装置１においては、可動体７２が傾く基準となる傾動基準点（傾動支持部材７３の傾動支持部７３ａ）に対して９０度離隔するように設定した可動体の第１位置（例えば、上部もしくは下部）と第２位置（例えば、右側部もしくは左側部）を、それぞれ前後方向（傾動基準面に直交する方向）へ往復動作させる第１駆動機構９１と第２駆動機構９２とを備え、これら第１駆動機構９１と第２駆動機構９２を個別に制御して可動体７２の傾動方向および傾動角度を制御するものとした。

第１駆動機構９１は、例えば、第１モータ９１ａの駆動軸に取り付けられた第１ギア９１ｂの駆動力を適宜な第１減速器９１ｃを介して第１ピニオン９１ｄに伝達し、第１ピニオン９１ｄと歯合する第１ラック９１ｅを前後方向へ移動させるものである。第１ラック９１ｅは、可動体７２の内側縁上部に設けた第１ラック固定部７２ｃ１に固定され、第１ラック９１ｅの前後動に応じて、可動体７２の上部が前方へ押し出されたり後方へ引き込まれたりする。

上記のように構成した第１駆動機構９１による動作を図４に基づき説明する。例えば、照明本体２の光照射方向とほぼ平行になっているカメラ５の基準撮影方向（図４中、一点鎖線で示す）に直交する傾動基準面に可動体７２の前面が一致している状態を基準位置とする（図４（ａ１），（ａ２）参照）。この基準位置から、第１モータ９２ａを駆動させて第１ピニオン９１ｄを正転（図４中、Ａ方向へ回転）させ、第１ラック９１ｅを前方へ送り出すと、可動体７２の上部が前方へ突出して下部が後退する前傾状態となり、カメラ５の撮影方向は基準撮影方向よりも下向きとなる（図４（ｂ１），（ｂ２）参照）。一方、基準位置から、第１モータ９２ａを反転駆動させて第１ピニオン９１ｄを逆回転（図４中、Ｂ方向へ回転）させ、第１ラック９１ｅを後方へ送り出すと、可動体７２の上部が後方へ退いて下部が前方へ突出する後傾状態となり、カメラ５の撮影方向は基準撮影方向よりも上向きとなる（図４（ｃ１），（ｃ２）参照）。

また、第２駆動機構９２は、例えば、第２モータ９２ａの駆動軸に取り付けられた第２ギア９２ｂの駆動力を適宜な第２減速器９２ｃを介して第２ピニオン９２ｄに伝達し、第２ピニオン９２ｄと歯合する第２ラック９２ｅを前後方向へ移動させるものである。第２ラック９２ｅは、可動体７２の内側縁左側部（図３（ｂ）においては、紙面に向って右側）に設けた第２ラック固定部７２ｃ２に固定され、第２ラック９２ｅの前後動に応じて、可動体７２の左側部が前方へ押し出されたり後方へ引き込まれたりする。

上記のように構成した第２駆動機構９２による動作を図５に基づき説明する。例えば、照明本体２の光照射方向とほぼ平行になっているカメラ５の基準撮影方向（図５中、一点鎖線で示す）に直交する傾動基準面に可動体７２の前面が一致している状態を基準位置とする（図５（ａ１），（ａ２）参照）。この基準位置から、第２モータ９２ａを駆動させて第２ピニオン９２ｄを正転（図５中、Ａ方向へ回転）させ、第２ラック９２ｅを前方へ送り出すと、可動体７２の左側部が前方へ突出して右側部が後退する右傾状態となり、カメラ５の撮影方向は基準撮影方向よりも右向きとなる（図５（ｂ１），（ｂ２）参照）。一方、基準位置から、第２モータ９２ａを反転駆動させて第２ピニオン９２ｄを逆回転（図５中、Ｂ方向へ回転）させ、第２ラック９２ｅを後方へ送り出すと、可動体７２の左側部が後退して右側部が前方へ突出する左傾状態となり、カメラ５の撮影方向は基準撮影方向よりも左向きとなる。

以上のように、第１駆動機構９１および第２駆動機構９２を適宜に動作させることで、可動体７２の傾動方向および傾動角度を任意に設定することができるので、好適な状態に設定した照明本体２に触れること無く、カメラ５の撮影方向を自在に調整することが可能である。

上述した第１，第２駆動機構９１，９２のオン・オフ動作は、施術者が適宜な操作スイッチを使って任意に行うことができれば良いが、より使い勝手の良い制御を可能とするための制御構成を図６のブロック図に基づいて説明する。

使用者が足で操作可能なフットスイッチ１０を設け、このフットスイッチ１０からの入力を受けるフットコントローラ１１が可動装置１０や照明本体２に対する制御を行う。フットスイッチ１０を用いれば、治療中に手指を用いずにカメラを操作できるので、効率的であると共に衛生的である。例えば、排他的に操作されるカメラ上スイッチ１０１ａもしくはカメラ下スイッチ１０１ｂが操作されると、この入力を受けたフットコントローラ１１の第１モータ制御手段１１１が第１モータ９１ａを正転もしくは逆転させることで、第１ラック９１ｅを前方もしくは後方へ移動させ、排他的に操作されるカメラ左スイッチ１０２ａもしくはカメラ右スイッチ１０２ｂが操作されると、この入力を受けたフットコントローラ１１の第２モータ制御手段１１２が第２モータ９２ａを正転もしくは逆転させることで、第２ラック９２ｅを前方もしくは後方へ移動させ、可動体７２を任意の方向へ任意の角度だけ傾動させる。

また、第１モータ制御手段１１１からの第１モータ駆動信号および第２モータ制御手段１１２からの第２モータ駆動信号は、カメラ撮影方向判定手段１１３へも供給され、カメラ５の撮影方向を判定するための情報として用いられる。すなわち、定速で正転もしくは逆転する第１モータ９１ａと第２モータ９１ｂの駆動時間が分かれば、可動体７２が傾いている方向および傾いている角度を演算により求めることができ、可動体７２の傾動方向および傾動角度が分かればカメラ５の撮影方向を判定できるのである。

上記カメラ撮影方向判定手段１１３により判定されたカメラの撮影方向はカメラ移動範囲規制手段１１４に供給され、カメラの撮影方向が予め定めたカメラ移動範囲内に収まっているか否かが判定され、カメラ移動範囲を超える場合には、第１モータ制御手段１１１もしくは第２モータ制御手段１１２へ強制停止の信号を送り、第１モータ９１ａもしくは第２モータ９１ｂを停止させる。

なお、カメラ移動範囲は任意に定めて構わないが、例えば、図７に示すように、照明本体２の光源である第１〜第１０ＬＥＤ２２ａ〜２２ｊから照射される光が照射距離αにおいて高輝度となる基準照射領域βは、歯科等での診療や治療において高頻度で利用されると想定されるものであるから、この基準照射領域βをカメラ移動範囲に設定しておけば、施術中に患部等を照らす範囲内にカメラ５の撮影範囲を制限することができる。このようにカメラ移動範囲を制限しなかった場合、誤ってカメラの撮影範囲が照明本体２による照射範囲から外れてしまうと、光量の乏しい暗い画面を見ても、撮影したい患部へカメラを戻す方向を瞬時に判断できないため、撮影に手間取り、患者の負担も大きくなってしまうという問題がある。

したがって、フットコントローラ１１の制御により、照明本体２の光源によって照射される基準照射領域からカメラ５の撮影範囲が外れないようにすれば、効率よく迅速に撮影を行うことができ、使用者の利便性を高めると共に、患者の負担を軽減できるというメリットがある。なお、図７においては、第１〜第１０ＬＥＤ２２ａ〜２２ｊが矩形の光源であることから基準照射領域βの形状も矩形としたが、これに限定されるものではなく、照明本体の光源に応じて円形、楕円形など、任意に定めて構わないし、この照射領域内のどの範囲までカメラ移動範囲に設定するかも任意である。

カメラ撮影方向判定手段１１３からのカメラ撮影方向の情報は、照明バランス制御手段１１５にも供給され、照明バランス制御手段１１５は、カメラ５の撮影方向に応じて、撮影範囲に影響の少ない光源（第１〜第１０ＬＥＤ２２ａ〜２２ｊの中から選定したもの）をオフにしたり照度を低減したりして、全体の照明バランスを調整する。このような照明バランスの自動調節機能を使えば、撮影範囲を効率的に照らすことができ、必要以上の光量で患者に眩しい思いをさせることもない。

以上のように、フットスイッチ１０とフットコントローラ１１によって照明本体２や可動装置７を制御すれば、使用者にとって非常に利便性の高いものとなる。なお、カメラ移動範囲規制手段１１４に代えて、可動装置７内に複数のリミットスイッチ（図６中、破線で示す）、ポテンショメータ或いはエンコーダ等を設けて、第１，第２モータ９１ａ，９１ｂを自動停止させるようにしても良い。具体的には、第１ラック９１ｅの前方移動制限位置に達したときにオンとなる上限リミットスイッチ７４ａもしくは第１ラック９１ｅの後方移動制限位置に達したときにオンとなる下限リミットスイッチ７４ｂがオンになると、第１モータ制御手段１１１が第１モータ９１ａの駆動を停止し、第２ラック９２ｅの前方移動制限位置に達したときにオンとなる左限リミットスイッチ７５ａもしくは第２ラック９２ｅの後方移動制限位置に達したときにオンとなる右限リミットスイッチ７５ｂがオンになると、第２モータ制御手段１１２が第２モータ９２ａの駆動を停止すれば、カメラ５の可動範囲を制限できるので、カメラ５の撮影範囲がカメラ移動範囲から外れることを防止できる。

また、フットスイッチ１０にリセットスイッチ１０３を設けておき、このリセットスイッチ１０３が操作されると、第１ラック９１ｅおよび第２ラック９２ｅを基準位置へ戻すように第１，第２モータ制御手段１１，１１２が第１，第２モータ９１ａ，９１ｂの駆動制御を行うことで、カメラ５を基準撮影方向に復元させる機能を設ければ、使用者の利便性を一層高めることができる。

上記実施形態においては、フットコントローラを用いる場合を示したが、これに限定されるものではなく、フットコントローラに代わる種々の制御手法、例えばハンドコントローラ等を用いることも可能である。また、撮影装置のコントロールは、マニュアルによる操作に限らず、自動制御としても良い。例えば、撮影装置により撮影した被施術者の顔を自動認識させて、患者の顔位置に追従して自動で撮影方向を変えてゆく自動制御を適用することも可能である。

以上、本発明に係る撮影装置搭載医療用照明装置の実施形態を添付図面に基づき説明したが、本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の構成を変更しない限りにおいて実現可能な全ての撮影装置搭載医療用照明装置を権利範囲として包摂するものである。

１ カメラ搭載医療用照明装置
２ 照明本体
５ カメラ
７ 可動装置
７１ 固定体
７２ 可動体

Claims (6)

1. 光源からの照射光によって患部を照らす照明本体と、患部の撮影に用いる撮影装置とを一体的に移動可能に設けた撮影装置搭載医療用照明装置であって、
   前記照明本体に固定される固定体に対して可動体が相対的に変位する可動装置を備え、
   前記撮影装置は、前記可動装置の可動体に取り付け、該可動体を動かすことで前記撮影装置の撮影方向を変化させるようにしたことを特徴とする撮影装置搭載医療用照明装置。
2. 前記可動装置は、前記撮影装置の基準となる撮影方向に直交する仮想平面として予め定めた傾動基準面に対して前記可動体を任意の方向へ傾かせることにより、前記撮影装置の撮影方向を変化させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置搭載医療用照明装置。
3. 前記可動装置は、可動体が傾く基準となる傾動基準点に対して９０度離隔するように設定した可動体の第１位置と第２位置を、それぞれ傾動基準面に直交する方向へ往復動作させる第１駆動機構と第２駆動機構とを備え、これら第１駆動機構と第２駆動機構によって可動体の傾動方向および傾動角度を制御するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の撮影装置搭載医療用照明装置。
4. 前記可動装置の可動範囲を制限することで、前記照明本体の光源によって照射される基準照射領域から前記撮影装置の撮影範囲が外れないようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の撮影装置搭載医療用照明装置。
5. 前記照明本体は複数の光源を内蔵し、
   前記可動装置における可動体の変位による撮影装置の撮影方向に応じて、複数の光源による照明バランスを調整する照明バランス制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の撮影装置搭載医療用照明装置。
6. 使用者が足で操作可能なフットスイッチの入力を受けて、前記可動装置の駆動制御を行うフットコントローラを備えることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の撮影装置搭載医療用照明装置。

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