JP2016061716A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オーバースケール等によって除去すべきと判断された物品を、簡素な機構によって除去する。【解決手段】組合せ計量装置１００は、物品を分散する分散フィーダ２００と、その下流に設けられた複数のトラフ３１０と、各々のトラフ３１０の下流に設けられた複数のホッパ３２０、３４０、３６０と、複数のホッパ３４０の下流に設けられた集合シュート４００とを有する。ホッパ３２０、３４０、３６０の一部は、物品を計量する計量ホッパ３４０である。組合せ計量装置１００は、計量ホッパ３４０の計測値Ｓに基づき組合せ選択をし、選択された物品を集合シュート４００に排出する組合せ計量動作を行い、組合せ計量動作中に物品が搬送される通常経路Ｐと、通常経路Ｐの外に設けられている不良受箱３８０と、ホッパ３４０が貯留する物品を、不良受箱３８０に振り分ける第２ゲート３４２と、をさらに有する。【選択図】図２

Description

本発明は、組合せ計量装置に関する。

組合せ計量装置において、いわゆるオーバースケールが発生した場合、計量サイクルを犠牲にして、オーバースケールの物品を排出させることがある。そのため、オーバースケールが頻発すればするほど正常に組合せ計量された物品を排出することができないため計量能力が落ちることになる。

この問題を解決するために、特許文献１（特開２０１１−２３２２０２号公報）の組合せ計量装置が提案されている。この組合せ計量装置の計量ホッパは、開閉可能な第１ゲートおよび第２ゲートを有する。計量ホッパに貯留された物品が適切な量である場合、その物品は第１ゲートから、包装などの後段の処理工程へ排出される。計量ホッパに貯留された物品がオーバースケール等である場合、その物品は第２ゲートから機外へ振り分けられる。そのため、計量能力を落とすことなく計量動作が可能となる。

しかし、上述の組合せ計量装置にあっては機外へ振り分けられた物品を収集させるために収集機構をさらに設ける必要性が生じる。その場合、組合せ計量装置の構造が複雑になり、必要な部品数が増加する。結果として、組合せ計量装置の大型化とコストアップを招く。

本発明の課題は、オーバースケール等によって除去すべきと判断された物品を、計量能力を落とすことなく、簡素な機構によって除去することである。

本発明の第１観点に係る組合せ計量装置は、分散部と、複数の搬送部と、複数のホッパと、集合部と、を備える。分散部は、物品を分散する。複数の搬送部は、分散部の下流に設けられ、物品を搬送する。複数のホッパは、各々の搬送部の下流に対応して設けられ、物品を貯留する。集合部は、複数のホッパの下流に設けられており、物品を集合させるためのものである。複数のホッパの少なくとも一部は、物品を計量する計量ホッパである。この組合せ計量装置は、計量ホッパの計測値に基づき組合せ選択をし、選択された物品を集合部に排出させる、組合せ計量動作を行う。この組合せ計量装置は、通常経路と、不良受箱と、振り分け部と、をさらに備える。通常経路は、組合せ計量動作中に物品が搬送される経路である。不良受箱は、通常経路の外に設けられている。振り分け部は、ホッパが貯留する物品を、不良受箱に振り分ける。

この構成によれば、組合せ計量装置は、通常経路から除去された物品を収集するための収集機構を持たない。その結果、組合せ計量装置の構造を単純化できる。

本発明の第２観点に係る組合せ計量装置は、第１観点に係る組合せ計量装置において、不良受箱が着脱部を介して計量ホッパに取り付けられている。

この構成によれば、不良受箱へ振り分けられるべき物品の重量を、計量ホッパによって計量することができる。その結果、不良受箱専用の計量機構を別途設ける必要がないので、組合せ計量装置の構造をさらに単純化できる。

本発明の第３観点に係る組合せ計量装置は、第１観点または第２観点に係る組合せ計量装置において、記憶部と、判断部と、をさらに備える。記憶部は、不良受箱に収容される物品の重量閾値を記憶する。判断部は、不良受箱内の物品の重量が重量閾値を超える場合には異常と判断する。

この構成によれば、不良受箱に収容された物品の重量が重量閾値を超えた場合に、異常と判断される。その異常に応じて、貯留物を廃棄して不良受箱を空にするようユーザに対して促すための警告を発するなど、必要な処理を行うことができる。

本発明の第４観点に係る組合せ計量装置は、第３観点に係る組合せ計量装置において、不良受箱内の物品の重量は、ホッパ内で計量された物品が不良受箱側に振分けられた場合に積算することで算出される。

この構成によれば、不良受箱に収容された物品の重量が、積算によって取得される。取得された重量は、前述の異常の判定に用いることができる。

本発明の第５観点に係る組合せ計量装置は、第３観点または第４観点に係る組合せ計量装置において、制御部、をさらに備える。制御部は、不良受箱内の物品の重量が重量閾値を超える、と判断部が判断した場合には、不良受箱に対応するヘッドの運転を停止し、停止されたヘッドの計量ホッパの重量を測定することで不良受箱が取り外されたことおよび再装着されたことを検知する。さらに、制御部は、ホッパが再装着されかつ不良受箱内の物品が取り除かれていると判断した場合には、停止されたヘッドの再運転を許可する。

この構成によれば、異常となった不良受箱につき、ユーザが貯留物を廃棄して空にする作業を行う間、当該不良受箱に対応するヘッドの運転を、制御部が停止する。その結果、ユーザがより安全に組合せ計量装置を使用することができる。

本発明に係る組合せ計量装置によれば、オーバースケール等によって除去すべきと判断された物品を、計量能力を落とすことなく、簡素な機構によって除去することができる。

本発明に係る組合せ計量装置の外観を示す図である。 本発明に係る組合せ計量装置の構造を示す図である。 本発明に係る組合せ計量装置の制御回路を示す図である。

（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置１００の外観の概略を示す側面図である。組合せ計量装置１００は、外部の物品供給部５０から物品を受け取り、受け取った物品の中から、あらかじめ定められた目標重量に近い量の物品を取り分けて排出する。組合せ計量装置１００が扱う物品は、通常は小片や粒状物などの集合体であり、例えばスナック菓子やカット野菜などである。

組合せ計量装置１００は、分散フィーダ２００と、放射状に配置された複数のヘッド３００と、集合シュート４００と、制御回路５００（図３参照）と、を有する。組合せ計量装置１００に供給された物品は、分散フィーダ２００によって、複数のヘッド３００へ分散される。各ヘッド３００は、後述する複数のホッパを有しており、物品はそれらへ貯留される。制御回路５００（図３参照）は、複数のホッパのうちいくつかを選択することで組合せを決定する。この組合せは、選択されたいくつかホッパの貯留物品の合計重量が、目標重量に最も近くなる最適なものである。最後に、決定された組合せに係る複数のホッパの貯留物品が、集合シュート４００から排出される。

（２）詳細構成
図２は、組合せ計量装置１００の構造を示す図である。以下に、本図を参照して構成の詳細について説明する。

（２−１）分散フィーダ２００
分散フィーダ２００は、物品を複数のヘッド３００へ分散させるためのものであり、分散テーブル２１０と、第１振動装置２２０とを有する。

分散テーブル２１０は、円錐部２１１と、その縁に設けられた平板部２１２とを有する。

第１振動装置２２０は、分散テーブル２１０を振動させることができる。

物品は、円錐部２１１の頂点に向かって供給され、各方向へ分散される。分散テーブル２１０の振動により、物品は複数のヘッド３００の各々へ搬送される。第１振動装置２２０の振動の強度や速度を調整することにより、分散フィーダ２００の搬送速度を変えることができる。

（２−２）ヘッド３００
複数のヘッド３００は、分散フィーダ２００を取り囲むように、放射状に配置されている。各ヘッド３００は、トラフ３１０、プールホッパ３２０、計量ホッパ３４０、ブースタホッパ３６０、不良受箱３８０を有している。

（２−２−１） トラフ３１０
トラフ３１０は、分散フィーダ２００から受け取った物品をプールホッパ３２０へ搬送するための搬送路である。複数のトラフ３１０は、分散テーブル２１０の平板部２１２付近から放射状に径方向に延びている。

トラフ３１０には、第２振動装置３１１が取り付けられている。第２振動装置３１１は、トラフ３１０を径方向に振動させる。トラフ３１０の振動によって、物品は分散フィーダ２００の側からプールホッパ３２０の側へ搬送される。

（２−２−２） プールホッパ３２０
プールホッパ３２０は、トラフ３１０から受け取った物品を一時的に貯留するためのものであり、ゲート３２１を有する。ゲート３２１が開いた時、プールホッパ３２０の貯留物品は、計量ホッパ３４０へ落下する。ゲート３２１の開閉動作は、プールホッパゲート開閉機構ＧＰＨ（図３参照）により行われる。

（２−２−３） 計量ホッパ３４０
計量ホッパ３４０は、プールホッパ３２０から受け取った物品を一時的に貯留することができる。

計量ホッパ３４０には、後述する重量センサＷＳ（図３参照）が取り付けられており、それによって、計量ホッパ３４０の貯留物品の重量、および、後述するその他の重量が計量される。

計量ホッパ３４０は、第１ゲート３４１と第２ゲート３４２を有する。計量ホッパ３４０の貯留物品は、第１ゲート３４１が開いた時にはブースタホッパ３６０へ落下し、第２ゲート３４２が開いた時には不良受箱３８０へ落下する。第１ゲート３４１および第２ゲート３４２の開閉動作は、計量ホッパ第１ゲート開閉機構ＧＷＨＩ（図３参照）および計量ホッパ第２ゲート開閉機構ＧＷＨＯ（図３参照）により、それぞれ行われる。

（２−２−４） ブースタホッパ３６０
ブースタホッパ３６０は、計量ホッパ３４０の第１ゲート３４１から受け取った物品を一時的に貯留するものであり、ゲート３６１を有する。ゲート３６１が開いた時、ブースタホッパ３６０の貯留物品は、集合シュート４００へ落下する。ゲート３６１の開閉動作は、ブースタホッパゲート開閉機構ＧＢＨ（図３参照）により行われる。

（２−２−５） 不良受箱３８０
不良受箱３８０は、計量ホッパ３４０の第２ゲート３４２から排出された物品を収容する。不良受箱３８０は、着脱部３８１を介して計量ホッパ３４０から吊り下げられている。不良受箱３８０は、通常時には計量ホッパ３４０から吊り下げられるが、収容物品の重量が過多になった時に収容物品を廃棄するために、計量ホッパ３４０から取り外すことができる。

（２−３）集合シュート４００
集合シュート４００は、ブースタホッパ３６０から排出される物品、または、計量ホッパ３４０からブースタホッパ３６０経由で排出される物品を集めて、組合せ計量装置１００の下流に設置された包装装置などの機器に物品を渡すためのものである。

（２−４）制御回路５００
図３は、組合せ計量装置１００の制御回路５００を示す。

組合せ計量装置１００が有するヘッドの数をｎ個とする。この時、組合せ計量装置１００はｎ個の計量ホッパ３４０を有しているので、それぞれの計量ホッパ３４０に設けられたｎ個の重量センサＷＳ１〜ＷＳｎが存在する。重量センサＷＳ１〜ＷＳｎは、例えば歪みゲージ式ロードセルとすることができるが、他の種類の重量センサであってもよい。

重量センサＷＳ１〜ＷＳｎは、重量を表すアナログ信号を出力する。このアナログ信号は、ＡＤ変換部ＡＤＣによってデジタルデータに変換される。その重量デジタルデータは、処理部ＰＲＣへと送られる。

処理部ＰＲＣは、ＡＤ変換部ＡＤＣより受け取った重量デジタルデータを、メモリＭＥＭに書き込む。処理部ＰＲＣは、メモリＭＥＭからデータを読み出し、メモリＭＥＭにデータを書き込み、各種演算を行い、各種信号を出力することができる。

メモリＭＥＭには、あらかじめ以下の情報が保存されている。
［組合せ計量装置１００全体につき］
・Ｔ：組合せの目標重量
・Ｔｈ_OVS：オーバースケール閾値
・Ｔｈ_FUL：不良受箱収容過多閾値
［各ヘッド３００（すなわち、ｘ番目のヘッド：１≦ｘ≦ｎ）につき］
・Ｈ_WHx：空の計量ホッパ３４０の重量
・Ｈ_EJx：空の不良受箱３８０の重量

さらに、メモリＭＥＭには、以下の情報を一時的に保存するための記憶領域が準備されている。
［各ヘッド３００（すなわち、ｘ番目のヘッド：１≦ｘ≦ｎ）につき］
・Ｃ_WHx：計量ホッパ３４０の貯留物品の重量
・Ｃ_BHx：ブースタホッパ３６０の貯留物品の重量
・Ｃ_EJx：不良受箱３８０の収容物品の重量
・すべてのゲート（３２１、３４１、３４２、３６１）の制御履歴
・その他のデータ

ホッパ選択部ＳＥＬは、メモリＭＥＭに保存された、すべての計量ホッパ３４０の貯留物品の重量Ｃ_WHx（１≦ｘ≦ｎ）およびすべてのブースタホッパ３６０の貯留物品の重量Ｃ_BHx（１≦ｘ≦ｎ）を処理部ＰＲＣ経由で参照して、最適な組合せを見つける演算を行い、その合計重量が目標重量Ｔに最も近い複数のホッパを選択する。

オーバースケール判定部ＯＶＳは、すべての計量ホッパ３４０の貯留物品の重量Ｃ_WHx（１≦ｘ≦ｎ）を処理部ＰＲＣ経由で参照して、複数の計量ホッパ３４０のうちのいずれかの貯留物品の重量Ｃ_WHxがオーバースケール閾値Ｔｈ_OVSを超えた時、それを「オーバースケール」という異常状態であると判定する。

不良受箱収容過多判定部ＦＵＬは、メモリＭＥＭに保存された、すべての不良受箱３８０の収容物品の重量Ｃ_EJx（１≦ｘ≦ｎ）を処理部ＰＲＣ経由で参照して、複数の不良受箱３８０のうちのいずれかの収容物品の重量Ｃ_EJxが不良受箱収容過多閾値Ｔｈ_FULを超えた時、それを「不良受箱収容過多」という異常状態であると判定する。

制御部ＣＮＴは、ホッパ選択部ＳＥＬ、オーバースケール判定部ＯＶＳ、不良受箱収容過多判定部ＦＵＬなどから入力された信号に応じて、各ヘッド３００についての制御信号を発する。

ゲート駆動回路ＤＧは、ヘッド３００に含まれる各種ゲートの開閉を行う。ｘ番目（１≦ｘ≦ｎ）のヘッド３００のためのゲート駆動回路ＤＧｘは、プールホッパ３２０のゲート３２１を開閉させるプールホッパゲート開閉機構ＧＰＨｘ、計量ホッパ３４０の第１ゲート３４１を開閉させる計量ホッパ第１ゲート開閉機構ＧＷＨＩｘ、計量ホッパ３４０の第２ゲート３４２を開閉させる計量ホッパ第２ゲート開閉機構ＧＷＨＯｘ、および、ブースタホッパ３６０のゲート３６１を開閉させるブースタホッパゲート開閉機構ＧＢＨｘを制御する。

インジケータ駆動回路ＤＩは、ヘッド３００に含まれるインジケータＩＮＤを制御する。すなわち、ｘ番目（１≦ｘ≦ｎ）のヘッド３００のためのインジケータ駆動回路ＤＩｘは、ｘ番目のヘッド３００の不良受箱３８０について不良受箱収容過多が発生した場合、ｘ番目のヘッド３００のための警告用のインジケータＩＮＤｘを制御する。

（３）組合せ計量装置１００の動作
以下に、図２および図３を参照して、組合せ計量装置１００の種々の動作について説明する。

（３−１）貯留物品の重量の把握
（３−１−１）初期化
各計量ホッパ３４０および各ブースタホッパ３６０に物品が一切貯留されておらず、かつ、各不良受箱３８０に物品が一切収容されていない時、ユーザは組合せ計量装置１００の初期化を行ってもよい。これにより、制御回路５００のメモリＭＥＭ内のＣ_WHx、Ｃ_BHx、Ｃ_EJx（１≦ｘ≦ｎ）の値は、すべてゼロに設定される。

（３−１−２）重量センサＷＳｘの計測値Ｓｘの取得
ｘ番目（１≦ｘ≦ｎ）のヘッド３００における計量ホッパ３４０に設けられた重量センサＷＳｘは計測値Ｓｘを出力する。処理部ＰＲＣはこの計測値Ｓｘを取得し、メモリＭＥＭに記録する。重量センサＷＳ_xの計測値Ｓｘは、下記の数式で表される。

Ｓｘ＝Ｈ_WHx＋Ｃ_WHx＋Ｈ_EJx＋Ｃ_EJx

ここで、Ｈ_WHx、Ｃ_WHx、Ｈ_EJx、Ｃ_EJxの意味については「（２−４）制御回路５００」を参照されたい。

制御回路５００において、処理部ＰＲＣは、計測値ＳｘとメモリＭＥＭに記録された情報から、以下の要領で各数値を算出する。

（３−１−３）計量ホッパ３４０の貯留物品の重量Ｃ_WHxの算出
すでに「（２−４）制御回路５００」の項で説明したとおり、Ｈ_WHxとＨ_EJxの値は、メモリＭＥＭにあらかじめ保存されている。したがって、組合せ計量装置１００が、まだ一度も計量ホッパ３４０に貯留された物品を不良受箱３８０に排出していない時は、処理部ＰＲＣは次の演算をすることによってＣ_WHxを算出する。

Ｃ_WHx＝Ｓ_x−Ｈ_WHx−Ｈ_EJx

一方、計量ホッパ３４０に貯留された物品を不良受箱３８０に排出したことがある場合には、メモリＭＥＭにＣ_EJxの値を記録する制御がすでに行われているはずなので、処理部ＰＲＣは次の演算をすることによってＣ_WHxを算出する。

Ｃ_WHx＝Ｓ_x−Ｈ_WHx−Ｈ_EJx−Ｃ_EJx

算出したＣ_WHxの値は、処理部ＰＲＣによってメモリＭＥＭに記録される。

（３−１−４）ブースタホッパ３６０の貯留物品の重量Ｃ_BHxの算出
ブースタホッパ３６０が空である時に、計量ホッパ３４０の第１ゲート３４１が開かれて物品が排出された時は、処理部ＰＲＣは、その時点の直前における計量ホッパ３４０の貯留物品の重量Ｃ_WHxの値を、ブースタホッパ３６０の貯留物品の重量Ｃ_BHxとしてメモリＭＥＭに記録する。

ブースタホッパ３６０が空でない時に、計量ホッパ３４０の第１ゲート３４１が開かれて物品が排出された時は、処理部ＰＲＣは、その時点の直前におけるブースタホッパ３６０の貯留物品の重量Ｃ_BHxの値に、計量ホッパ３４０の貯留物品の重量Ｃ_WHxの値を加算して、Ｃ_BHxの値を更新した上でそれをメモリＭＥＭに記録する。

ブースタホッパ３６０のゲート３６１を開く制御がなされた時は、処理部ＰＲＣは、Ｃ_WHxの値としてゼロをメモリＭＥＭに記録する。

（３−１−５）不良受箱３８０の収容物品の重量Ｃ_EJxの算出
不良受箱３８０が空である時に、計量ホッパ３４０の第２ゲート３４２が開かれて物品が排出された時は、処理部ＰＲＣは、その時点の直前における計量ホッパ３４０の貯留物品の重量Ｃ_WHxの値を、不良受箱３８０の収容物品の重量Ｃ_EJxとしてメモリＭＥＭに記録する。

不良受箱３８０が空でない時に、計量ホッパ３４０の第１ゲート３４１が開かれて物品が排出された時は、処理部ＰＲＣは、その時点の直前における不良受箱３８０の収容物品の重量Ｃ_EJxの値に、計量ホッパ３４０の貯留物品の重量Ｃ_WHxの値を加算して、Ｃ_EJxの値を更新した上でそれをメモリＭＥＭに記録する。

このように、不良受箱３８０の収容物品の重量Ｃ_EJxは、計量ホッパ３４０の貯留物品が不良受箱３８０に振分けられるたびに、その重量Ｃ_WHxを積算することによって算出される。

（３−２）組合せ計量
前述したように、ホッパ選択部ＳＥＬは、メモリＭＥＭに保存された、すべてのヘッド３００におけるＣ_WHxおよびＣ_BHx（１≦ｘ≦ｎ）の値を参照して組合せ計量を行い、組合せの目標重量Ｔに最も近くなる組合せに係るホッパを選択する。

本実施形態の組合せ計量装置１００においては、計量ホッパ３４０の貯留物品は、その下流に設けられたブースタホッパ３６０を経由しなれば集合シュート４００に到達できない。したがって、もしもある計量ホッパ３４０が選択される場合には、その下流に設けられたブースタホッパ３６０も同時に選択しなければならない、とする「ペア指定制約」の下で、組合せ計量が行われる。

ホッパ選択部ＳＥＬの出力に応じて、制御部ＣＮＴは制御信号を発する。これに応じて、決定された組合せに属するホッパのゲートが開き、それらのホッパの貯留物品が集合シュート４００に集められる。

通常の組合せ計量動作において、物品は、図２に示すように、分散フィーダ２００、トラフ３１０、プールホッパ３２０、計量ホッパ３４０、ブースタホッパ３６０、集合シュート４００、を順に通過する。この経路を、本明細書では通常経路Ｐと呼ぶ。

（３−３）オーバースケール判定
オーバースケール判定部ＯＶＳは、いずれかの計量ホッパ３４０でオーバースケールが発生した時、そのホッパの情報を制御部ＣＮＴに通知する。これに応じて、制御部ＣＮＴは、その計量ホッパ３４０の第２ゲート３４２を開く制御信号を発する。

第２ゲート３４２が開くと、オーバースケールが発生した計量ホッパ３４０の貯留物品は、通常経路Ｐの外に設けられている不良受箱３８０へ落下する。

（３−４）不良受箱収容過多判定
不良受箱収容過多判定部ＦＵＬは、いずれかの不良受箱３８０で不良受箱収容過多が発生した時、その不良受箱３８０の情報を制御部ＣＮＴに通知する。これに応じて、制御部ＣＮＴは、その不良受箱３８０の収容物品を廃棄するようユーザに促すために、インジケータＩＮＤを制御して警告を発する。

インジケータＩＮＤは、ユーザの視覚に訴えるランプなどの器具であってもよいし、ユーザの聴覚に訴えるブザーなどの器具であってもよい。また、インジケータＩＮＤは、複数のヘッドについての警告を一括表示するディスプレイ装置であってもよい。

不良受箱収容過多を解消するためにユーザが不良受箱３８０を取り外すと、処理部ＰＲＣは、そのヘッド３００の重量センサＷＳの計測値Ｓの変化から、不良受箱３８０が取り外されていることを認識する。その場合、処理部ＰＲＣは、その不良受箱３８０が属しているヘッド３００の運転を停止させ、そのヘッド３００を組合せ計量動作に使用できなくしてもよい。

その後、収容物品を廃棄されて空になった不良受箱３８０をユーザが再び着脱部３８１を介して計量ホッパ３４０に吊り下げると、処理部ＰＲＣは、不良受箱３８０が再び計量ホッパ３４０に装着されたことを認識する。その場合、処理部ＰＲＣは、そのヘッド３００の運転を再開する許可を出力してもよい。

（４）特徴
本発明に係る組合せ計量装置１００によれば、オーバースケールが発生するたびに、当該オーバースケールが発生したヘッドの運転を停止することは必須ではないので、計算能力の低下を抑制できる。

加えて、機外へ振り分けられた廃棄すべき物品を収集するための収集機構をさらに設ける必要がないので、組合せ計量装置１００の構造の複雑化、部品数の増加、コストアップ等を抑制できる。

（５）変形例
本発明に係る組合せ計量装置１００の構成は、上述した実施形態に限られず、様々な改変が可能である。

例えば、組合せ計量装置１００は、計量ホッパ３４０の第１ゲートから、ブースタホッパ３６０を経由せずに直接物品を集合シュート４００に投入することを可能にする振り分け機構をさらに有していてもよい。その場合、組合せ計量は「ペア指定制約」を受けなくてすむ。

また、制御回路５００は、上述した実施形態においては、ホッパ選択部ＳＥＬ、オーバースケール判定部ＯＶＳ、不良受箱収容過多判定部ＦＵＬなどのように、機能ごとに分割された個別のハードウェアから構成されていたが、これとは異なり、制御回路５００を、ＣＰＵと、プログラムを格納したメモリとから構成してもよい。

さらに、上述した実施形態に係る組合せ計量装置１００では、複数のヘッド３００が放射状に配置されていたが、複数のヘッド３００は、特許文献２（特開２０１０−３８８４５号公報）に開示された組合せ計量装置のように、一直線上に配置されていてもよい。

ＡＤＣ ＡＤ変換部
ＣＮＴ 制御部
ＤＲ ヘッド制御回路
ＦＵＬ 不良受箱収容過多判定部
ＩＮＤ インジケータ制御回路
ＭＥＭ メモリ
ＯＶＳ オーバースケール判定部
Ｐ 通常経路
ＳＥＬ ホッパ選択部
ＵＰＤ 記録更新部
ＷＳ 重量センサ
５０ 物品供給部
１００ 組合せ計量装置
２００ 分散フィーダ
２１０ 分散テーブル
２１１ 円錐部
２１２ 平板部
２２０ 第１振動装置
３１０ トラフ
３１１ 第２振動装置
３２０ プールホッパ
３２１ ゲート
３４０ 計量ホッパ
３４１ 第１ゲート
３４２ 第２ゲート
３６０ ブースタホッパ
３６１ ゲート
３８０ 不良受箱
４００ 集合シュート
５００ 制御回路

特開２０１１−２３２２０２号公報 特開２０１０−３８８４５号公報

Claims (5)

1. 物品を分散する分散部と、
   前記分散部の下流に設けられ、前記物品を搬送する複数の搬送部と、
   前記複数の搬送部の下流にそれぞれ対応して設けられ、前記物品を貯留する複数のホッパと、
   前記複数のホッパの下流に設けられた、前記物品を集合させる集合部と、
   を備え、
   前記複数のホッパの少なくとも一部は、前記物品を計量する計量ホッパであり、
   前記計量ホッパの計測値に基づき組合せ選択をし、選択された前記物品を前記集合部に排出させる、組合せ計量動作を行う組合せ計量装置であって、
   前記組合せ計量動作中に物品が搬送される通常経路と、
   前記通常経路の外に設けられた不良受箱と、
   前記ホッパが貯留する前記物品を、前記不良受箱に振り分ける振り分け部と、
   をさらに備える、組合せ計量装置。
2. 前記不良受箱は着脱部を介して前記計量ホッパに取り付けられている、
   請求項１に記載の組合せ計量装置。
3. 前記不良受箱に収容される前記物品の重量閾値を記憶する記憶部と、
   前記不良受箱内の前記物品の重量が前記重量閾値を超える場合には異常と判断する判断部と、
   をさらに備える、
   請求項１または２に記載の組合せ計量装置。
4. 前記不良受箱内の前記物品の重量は、前記ホッパ内で計量された前記物品が前記不良受箱側に振分けられた場合に積算することで算出する、
   請求項３に記載の組合せ計量装置。
5. 前記不良受箱内の前記物品の重量が前記重量閾値を超える、と前記判断部が判断した場合には、
   前記不良受箱に対応するヘッドの運転を停止し、
   前記停止されたヘッドの前記計量ホッパの重量を測定することで前記不良受箱が取り外されたことおよび再装着されたことを検知し、
   さらに、
   前記ホッパが再装着されかつ不良受箱内の前記物品が取り除かれていると判断した場合には、
   前記停止されたヘッドの再運転を許可する制御部、
   をさらに備える、
   請求項３または４のいずれか１つに記載の組合せ計量装置。

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