JP2016061399A - チェーン・ラック式駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構造で堅牢性を確保しながら耐久性が向上するチェーン・ラック式駆動装置１を提供する。【解決手段】ラック台２に回転機構２１Ａとチェーン１６とを組合せて使用し、運動体３、４で示すように、短距離および長距離のいずれの走行にも適用可能である。チェーン１６の駒部１６ａをスプロケット歯２ａに噛合させる構成のため、両者の同時噛み合い歯数が多くなり、チェーン１６からラック台２への伝達力が向上する。チェーン１６をラック台２のスプロケット歯２ａに噛み合わせる簡素な構造のため、軽量で静粛、高速およびノンバックラッシを実現でき、メンテナンスが簡便で安価に製造できる長所に加えて、堅牢でかつ耐久性を向上させることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、ラック台にチェーンの駒部を噛み合わせて移動するチェーン・ラック式駆動装置に係り、とりわけ、長ストロークの駆動、高精度の送りおよび位置決めが可能なチェーン・ラック式駆動装置に関する。

無端ベルトとラックとを組合せた作動機構では、駆動プーリと従動プーリとに掛け渡された無端走行部材をガイドレールの固定凹凸部材に係合させて回転運動を直線運動に変換する直線駆動装置がある（例えば特許文献１、２参照）。
この直線駆動装置では、ストロークの長短に関係なく高精度の位置決めが可能となり、低騒音かつ低振動で、伝達抵抗が小さく、がたつきがなく、剛性の高い直線駆動装置の構造体を実現している。

この種の直線駆動装置は、無端走行部材を工作機械、精密装置、ロボットの走行、ストッカー搬送や洗浄ライン搬送などに組込むことにより、生産現場で有効に活用されるように改良されている。
直線駆動装置の適用対象としては、生産機械の送りや位置決め装置は勿論、様々な分野での物品の搬送や走行装置を挙げることができる。物流倉庫の仕分けラインなどの長距離移送装置としても有能である。
また、近年、大規模な生産工場では、液晶表示部などに用いられる極薄の硝子板を多数束ねて長距離を走行させている。この場合、上記直線駆動装置の耐久性を大幅に向上させ、ラックに対する無端走行部材の円滑な噛み合わせにより、一層迅速で騒音の少ない走行を確保する必要が生じている。

特開平７−２０８５７０号公報 特開平６−１０６４８７号公報

特許文献１では、固定凹凸部材にプーリと無端走行部材とを組合せて使用し、短距離および長距離の双方に適用でき、軽量でありながらも静粛、高速、無給油およびノンバックラッシを実現し、簡便なメンテナンスで済ますことができる。
しかしながら、直線駆動装置では、安価に製造することや簡素な構造で堅牢かつ耐久性に富む構造体を構築する観点からは改良の余地を残している。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的はラック台に回転体とチェーンとを組合せて使用し、短距離走行および長距離走行のいずれにも適用でき、簡素な構造で堅牢でかつ耐久性に優れたチェーン・ラック式駆動装置を提供することにある。

（請求項１について）
チェーン・ラック式駆動装置において、ラック台は、多数のスプロケット歯を所定のピッチ間隔で並列させている。支持板は、ラック台の長手方向に沿って摺動可能に取り付けられている。第１回転体および第２回転体は、支持板に所定間隔だけ離間させて、ともに回転可能に取り付けられている。
チェーンは、第１回転体から第２回転体に掛け渡されている。チェーンの外側には、ラック台のスプロケット歯に噛合する多数の駒部を周方向に沿って並列させている。チェーン駆動部は、第１回転体および第２回転体を回転駆動させることにより、チェーンを周方向に沿って循環移動させ、駒部をスプロケット歯に順に噛合させて支持板を運動体としてラック台に沿って移動させる。

請求項１では、ラック台に回転体とチェーンとを組合せて使用し、短距離走行および長距離走行のいずれにも適用することができる。
チェーンの駒部をスプロケット歯に噛合させる構成のため、両者の同時噛み合い歯数が多くなり、チェーンからラック台への伝達力を向上させることができる。
また、チェーンをラック台に噛み合わせる簡素な構造のため、軽量で静粛および高速化を実現でき、メンテナンスが簡便で安価に製造できる長所に加えて、堅牢でかつ耐久性を向上させることができる。

（請求項２について）
テンションプーリは、支持板に回転軸を介して回転可能に取り付けられてチェーンに張力を与える。

（請求項３について）
張力調整部材は、支持板に設けられて、テンションプーリの位置を変更することにより、テンションプーリからチェーンに与える張力を調整する。

（請求項４について）
当接調整部材は、支持板をスライダーに対して上下動可能に設けることにより、スプロケット歯に対する第１回転体および第２回転体の当接度合いを調整する。

（請求項５について）
テンションプーリは、支持板に回転軸を介して回転可能に取り付けられてチェーンに張力を与え、張力調整部材は、支持板に設けられて、テンションプーリの位置を変更することにより、テンションプーリからチェーンに与える張力を調整する。当接調整部材は、支持板をスライダーに対して上下動可能に設けることにより、スプロケット歯に対する第１回転体および第２回転体の当接度合いを調整する。

（請求項６について）
押え部材は、チェーンのうち駒部がスプロケット歯に噛合する噛合領域の内側に摺接可能に配置され、チェーンの移動時にチェーンがスプロケット歯から飛び跳ねるのを阻止する。

（請求項７について）
テンションプーリは、支持板に回転軸を介して回転可能に取り付けられてチェーンに張力を与え、張力調整部材は、支持板に設けられて、テンションプーリの位置を変更することにより、テンションプーリからチェーンに与える張力を調整する。
当接調整部材は、支持板をスライダーに対して上下動可能に設けることにより、スプロケット歯に対する第１回転体および第２回転体の当接度合いを調整し、押え部材は、チェーンのうち駒部がスプロケット歯に噛合する噛合領域の内側に摺接可能に配置され、チェーンの移動時にチェーンがスプロケット歯から飛び跳ねるのを阻止する。

（請求項８について）
押え調整部材は、噛合領域に対する押え部材の位置を変更することにより噛合領域に対する押え部材の摺接度合いを調整する。

（請求項９について）
チェーンのうち駒部がスプロケット歯に噛合する噛合領域の内側に摺接可能に配置された押え部材を有し、、第１回転体および第２回転体の回転時にチェーンのうち駒部がスプロケット歯に噛合し始める側では、押え板の先端部が第１回転体あるいは第２回転体に干渉しない２ｍｍ−５ｍｍの近接範囲まで延出されており、駒部をスプロケット歯に押え付けて強制的に噛合させる。
押え部材の先端部は、第１回転体および第２回転体の回転時にチェーンのうち駒部がスプロケット歯に噛合し始める位置まで延出されている。
これにより、押え部材の先端部が逸早く駒部を押え付けてスプロケット歯に噛合させることができ、とりわけ駆動開始時にスプロケット歯に対するチェーンの円滑な移動を確保することができる。

（請求項１０について）
押え部材のラック台の長手方向に沿う両側には、ラック台の両側に垂下されてチェーンを囲繞する垂下辺部が一体に形成されており、チェーンをラック台から外さないように規制する。

（請求項１１について）
張力調整部材は、回転軸の先端部に形成した雄ねじ部と支持板に回転軸を挿通させた長穴とを有する。長穴に対する回転軸の位置を変更して締付ナットを雄ねじ部に締め付け直すことにより、チェーンに張力を付与する。
このため、張力調整部材が、雄ねじ部と支持板に回転軸を挿通させた長穴および締付ナットから成る簡素な構造となり、コストの低減化に寄与することができる。

（請求項１２について）
当接調整部材は、支持板に形成された上下長穴と、上下長穴を挿通する上下螺子から成る。上下長穴に対する支持板の上下位置を変更して上下螺子を上下長穴からスライダーに締め直すことにより、スプロケット歯に対する第１回転体および第２回転体の当接度合いを調整可能にしている。
この場合、当接調整部材は、上下長穴や上下螺子から成る簡素な構造でよく、省スペース化が図られるとともに、製造コスト的にも有利である。

チェーン・ラック式駆動装置を示す正面図である（実施例１）。 チェーン・ラック式駆動装置を示す横断面図である（実施例１）。 図１のＡ−Ａ線に沿う縦断面図である（実施例１）。 （ａ）、（ｃ）は張力調整部材を示す斜視図、（ｂ）はチェーンとテンションプーリとの縦断面図である（実施例１）。 （ａ）、（ｂ）は当接調整部材およびテンション調整機構を示す分解斜視図である（実施例１）。 （ａ）、（ｂ）はスプロケット歯と駒部との噛み合いを示す縦断面図、（ｃ）、は押え部材を適用したチェーンを示す縦断面図である（実施例１）。 （ａ）、（ｂ）はスプロケット歯と駒部との噛み合いを説明すための説明図である（実施例１）。 （ａ）、（ｂ）は第１回転体および第２回転体に対するチェーンの着脱の態様を示す概略図である（実施例１）。 （ａ）−（ｃ）はスプロケット歯の製造方向を示す概略図である（実施例１）。 チェーン・ラック式駆動装置を示す縦断面図である（実施例２）。 （ａ）、（ｂ）は立体ホルダーにラック台を移動可能に貫通させた構造を示す概略図である（実施例３）。 （ａ）、（ｂ）はラック台を径大な構造体に適用した態様を示す概略図である（実施例４）。 ラック台を径大な構造体としてＭＲＩ装置に適用した態様を示す概略図である（実施例４）。 押え部材に代わって回転ローラをチェーンの噛合領域に設置した態様を示す正面図である（実施例５）。 （ａ）、（ｂ）は曲面状に形成したラック台を示す斜視図である（実施例６）。 複列に配置したラック台と回転機構とを示す斜視図である（実施例７）。

本発明に係るチェーン・ラック式駆動装置では、ラック台に回転体とチェーンとを組合せて使用し、短距離および長距離のいずれの走行にも適用でき、簡素な構造で堅牢かつ耐久性に優れた構成を特徴とする。

〔実施例１の構成〕
図１ないし図９に基づいて本発明の実施例１を説明する。以後の説明では、特に断らない限り、各部材の位置および方向の特定は、各実施例を通して対応する図面の左右および上下方向に従う。

本発明に係るチェーン・ラック式駆動装置１では、図１および図２に示すように、設置面Ｇに据え付けられたラック台２に運動体３、４が左右に配置されている。ラック台２はラック板として形成されており、例えば、上面に多数のスプロケット歯２ａを所定のピッチ間隔Ｐで並列させている。ラック台２は、図３に示すように、基台２ｃの一側面に取り付けられている。
基台２ｃの他側面には、上端にスライダーガイド５を有する取付板７Ａが取り付けられている。スライダーガイド５は、長手方向Ｔに沿って設けられており、スライダー６を長手方向Ｔに沿って摺動可能に取り付けている。スライダー６の取付板７Ａとは反対側には、支持板７Ｂが取り付けられている。

右側の運動体４は、二輪体に構成したもので、支持板７Ｂには、第１回転体１０および第２回転体１１が左右に所定間隔Ｅだけ離間した状態で、ともに回転可能に設けられている。すなわち、第１回転体１０はスプロケット（鎖歯車）を成し、その駆動軸１７ａを支持板７Ｂに取り付けている。駆動軸１７ａは、チェーン駆動部として機能する駆動モータ２１の回転軸２１ａに連結されている。

第１回転体１０は、外周の突歯１０ａを後述するチェーン１６の駒部１６ａを介してスプロケット歯２ａに噛合させている。第２回転体１１はテンションプーリ１３であり、回転軸１３ａを支持板７Ｂに取り付けるとともに、チェーン１６の駒部１６ａをスプロケット歯２ａに噛合させている。
テンションプーリ１３の回転軸１３ａは、図４（ａ）に示すように、その回転軸１３ａの先端部に形成した雄ねじ部１３ｂと、支持板７Ｂで回転軸１３ａを挿通させた長穴７ａとから成る張力調整部材１４を構成する。長穴７ａは、長手方向Ｔに沿って細長く形成されている。この場合、テンションプーリ１３は、図４（ｂ）に示すように、中央に隆起する凸環部１３ｊを周方向に形成している。チェーン１６をテンションプーリ１３に掛けた状態では、リンク１６ｆが凸環部１３ｊを挟み、ピン１６ｅが凸環部１３ｊに摺接している。

張力調整部材１４では、長穴７ａに対する回転軸１３ａの位置を変更して締付ナット１５を雄ねじ部１３ｂに締め付け直すことにより、後述するチェーン１６への張力を調整することができる。締付ナット１５に締め付けに伴い、締付ナット１５と鍔体７ｃとで支持板７Ｂを挟持してテンションプーリ１３を保持する。
この際、図４（ｃ）に示すように、支持板７Ｂに折曲辺７ｋを設け、鍔体７ｃから折曲辺７ｋを貫通して外部に突出する螺子部７ｈにナット７ｆを締め付けてもよい。ナット７ｆの締付けにより、回転軸１３ａを矢印Ｎで示す方向に移動させてチェーン１６への張力を調整してもよい。

当接調整部材７Ｍは、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、支持板７Ｂをスライダー６に対して上下動可能に設けることにより、スプロケット歯２ａに対する第１回転体１０および第２回転体１１の当接度合いを調整する。すなわち、当接調整部材７Ｍは、支持板７Ｂに形成された上下長穴７ｅと、上下長穴７ｅを挿通する上下螺子７ｇから成る。
上下長穴７ｅに対する支持板７Ｂの上下位置を変更して上下螺子７ｇを上下長穴７ｅからスライダー６の螺子穴６ｅに締め直すことにより、スプロケット歯２ａに対する第１回転体１０および第２回転体１１の当接度合いを調整可能にしている。

チェーン１６は一般のもので、ピン１６ｅとリンク１６ｆから成る駒部１６ａを周方向に沿って多数連結して構成されている。チェーン１６は、第１回転体１０から第２回転体１１に掛け渡されている。チェーン１６の外側には、ラック台２のスプロケット歯２ａに噛合する多数の駒部１６ａを周方向に沿って連結させている。

駆動モータ２１への通電に伴い、第１回転体１０および第２回転体１１を回転駆動することにより、第１回転体１０および第２回転体１１から成る回転機構２１Ａを駆動する。これにより、チェーン１６を周方向に沿って循環移動させ、駒部１６ａをスプロケット歯２ａに順に噛合させて支持板７Ｂを運動体４としてラック台２の軌道（長手方向Ｔ）に沿って移動させる。

押え板２２は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、縦辺２２ａと横辺２２ｂとから断面Ｌ字状に形成されている。横辺２２ｂは、チェーン１６のうち駒部１６ａがスプロケット歯２ａに噛合する噛合領域Ｈの内側に押え部材として摺接可能に配置され、チェーン１６の移動時にチェーン１６がスプロケット歯２ａから外れて飛び跳ねるのを阻止する。

押え板２２は、チェーン１６に摺接するため、低摩擦で高耐摩耗性を有する素材（例えば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ））により形成されている。
押え板２２は、後述するように、その長さ寸法が噛合領域Ｈの長さ寸法に納まる範囲内で延出されている。なお、チェーン１６の押え板２２と摺接する内側には、ＰＴＦＥの薄膜をコーティングしたり、貼り付けてもよい。

押え調整部材２３は、噛合領域Ｈに対する押え板２２の位置を変更することにより、噛合領域Ｈに対する押え板２２（横辺２２ｂ）の摺接度合いを調整する。このため、押え調整部材２３は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、縦辺２２ａに形成した縦長穴２３ａと縦長穴２３ａを挿通する調整螺子２４と支持板７Ｂに形成した雌ねじ部２３ｃとを備えている。
縦長穴２３ａに対する調整螺子２４の上下位置を変更し、調整螺子２４を雌ねじ部２３ｃに締め直すことにより、押え板２２の横辺２２ｂから噛合領域Ｈへの距離を長短変化させて摺接度合いを調整する。

回転機構２１Ａの回転駆動時に、チェーン１６のうち駒部１６ａがスプロケット歯２ａに噛合し始める側では、押え板２２の先端部２２Ａが第１回転体１０あるいは第２回転体１１に対して干渉しない２ｍｍ−５ｍｍの近接範囲Ｈ１まで延出されている（最接近位置）。すなわち、押え板２２の先端部２２Ａは、駒部１６ａをスプロケット歯２ａに押え付けて強制的に噛合させるように設定している。
この場合、運動体３、４の左方向への走行を考慮して、押え板２２の左側の先端部２２Ａを示したが、運動体３、４の右方向への走行を考慮して、押え板２２の右側の先端部２２Ｂも左側の先端部２２Ａと同様に第２回転体１１に干渉しない２ｍｍ−５ｍｍの近接範囲Ｈ２まで延出している。

左側の運動体３では、右側の運動体４に対して三輪体に構成したもので、運動体４と異なるところは、図１に示すように、第１回転体１０および第２回転体１１をともにプーリとして構成したことである。
支持板７Ｂにおける第１回転体１０と第２回転体１１との中間部位には、テンションプーリを兼ねる駆動スプロケット１８がチェーン駆動部として配置されている。駆動スプロケット１８はチェーン１６に上方から噛合し、駆動モータ１８ｅの通電により駆動スプロケット１８が回転してチェーン１６に周回移動力を伝達する。

駆動モータ１８ｅの駆動軸１８ｂは、図５（ａ）に示すように、駆動軸１８ｂが補助板１９の貫通孔１９ｃから縦長孔１８ｃに挿通し、螺子１８ｄの操作により取り付けられている。
すなわち、補助板１９には、螺子孔１９ｂが形成され、支持板７Ｂには螺子孔１９ｂに対応する縦長孔１９ａが形成されてテンション調整機構１８Ｓを構成している。
駆動軸１８ｂを縦長孔１８ｃ内で上下方向の位置を変更し、螺子１８ｄを螺子孔１９ｂに締め直すことにより、チェーン１６に与える張力を調整することができる。

〔実施例１の効果〕
実施例１では、ラック台２に回転機構２１Ａとチェーン１６とを組合せて使用し、運動体３、４で示すように、三輪体および二輪体のいずれにも適用することができる。
チェーン１６の駒部１６ａをスプロケット歯２ａに噛合させる構成のため、両者の同時噛み合い歯数が多くなり、チェーン１６からラック台２への伝達力を向上させることができる。

チェーン１６をラック台２のスプロケット歯２ａに噛み合わせる簡素な構造のため、軽量で静粛および高速化を実現でき、メンテナンスが簡便で安価に製造できる長所に加えて、堅牢でかつ耐久性を向上させることができる。

また、張力調整部材１４は、雄ねじ部１３ｂと支持板７に回転軸１３ａを挿通させた長穴７ａおよび締付ナット１５から成る簡素な構造となり、コストの低減化に寄与することができる。
押え板２２の先端部２２Ａは、第１回転体１０あるいは第２回転体１１に干渉しない範囲で近接するまで延出されており、駒部１６ａをスプロケット歯２ａに押え付けて強制的に噛合させるように設定している。
これにより、押え板２２の先端部２２Ａが逸早く駒部１６ａを押え付けてスプロケット歯２ａに噛合させることができ、とりわけ駆動開始時にスプロケット歯２ａに対するチェーン１６の円滑な移動を確保することができる。

チェーン１６の駒部１６ａとラック台２のスプロケット歯２ａとの噛合は、図６（ａ）に示すように、圧力角θが小さく伝達効率が良好であるが、運動体３、４が高速走行したり、高負荷を受けた場合、チェーン１６の駒部１６ａがスプロケット歯２ａから浮き上がる可能性がある（図６（ｂ）の矢印Ｆ参照）。これを防ぐため、チェーン１６の噛合領域Ｈに対して押え板２２を軽接触状態に設けたものである（図６（ｃ）参照）。

運動体４の第１回転体１０はスプロケット１０Ｅとして設け、第２回転体１１はテンションプーリ１３として設けている。スプロケット１０Ｅは、図７（ａ）に示すように、突歯１０ｅがスプロケット歯２ａに干渉するため、スプロケット歯２ａおよび突歯１０ｅの各歯丈を短く設定して干渉を抑制している。運動体３では、第１回転体１０および第２回転体１１が従動プーリとして機能するので、歯丈を短く設定しなくてもスプロケット歯２ａに対する干渉は生じない。

スプロケット歯２ａは、図７（ｂ）に示すように、ピン１６ｅが隣接のピン１６ｅを中心として描く半径Ｒが干渉しない従動軌跡歯形として形成されている。このため、スプロケット歯２ａに対してピン１６ｅが確実に噛み合ってガタが生じない。
当接調整部材７Ｍは、上下長穴７ｅや上下螺子７ｇから成る簡素な構造でよく、省スペース化が図られるとともに、製造コスト的にも有利である。

支持板７Ｂが第１回転体１０および第２回転体１１を挟むように両側に設けられた両持支持構造（図８（ａ）参照）では、チェーン１６の交換時に、第１回転体１０および第２回転体１１対するチェーン１６の抜き出しや装着が面倒である。
これに対して、単一の支持板７Ｂに第１回転体１０および第２回転体１１を取り付けた片持支持構造（図８（ｂ）参照）では、チェーン１６の交換時、第１回転体１０および第２回転体１１に対するチェーン１６の抜き出しや装着が容易になるとともに、チェーン１６への張力調整が容易となる。

運動体３、４が二輪体の場合、単一のラック台２を継ぎ合わせて使用するが、隣接するラック台２の間に１−２歯分の隙間を設定しても走行に支障が生じない。このため、ラック台２の少ない継ぎ足しで大きな距離を設定できる便宜がある。

ラック台２の製造にあたっては、例えば、金属材料を用いてプレスやレーザーカットなどの加工手段により平板形、Ｌ字形あるいはＴ字形に形成することが可能である（図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）参照）。ラック台２は厚みが小さいので、上記の加工手段で安価に製作することができる。

〔実施例２の構成〕
図１０は本発明の実施例２を示す。実施例２が実施例１と異なるところは、押え板２２の横辺２ｂには、ラック台２の両側に垂下されてチェーン１６を囲繞する垂下辺部２２ｅ、２２ｆを一体に形成したことである。
押え板２２に垂下辺部２２ｅ、２２ｆを形成したのは、垂下辺部２２ｅ、２２ｆによりチェーン１６をラック台２やスプロケット歯２ａから外さないように規制するためである。

〔実施例３の構成〕
図１１は本発明の実施例３を示す。実施例３が実施例１と異なるところは、回転機構２１Ａを立体ホルダー２１Ｂに設置し、ラック台２（断面矩形、断面円形）を立体ホルダー２１Ｂに対して移動可能に貫通させたことである（図１１（ａ）、（ｂ）参照）。
この場合、ラック台２が直線ガイドの役割を兼ねるので、スライダーガイド５およびスライダー６が不要になって全体の構造が簡素となる。

〔実施例４の構成〕
図１２は本発明の実施例４を示す。実施例４が実施例１と異なるところは、ラック台２を環状に形成したことである（図１２（ａ）参照）。
ラック台２が立体駐車場のターンテーブル（図示せず）として構成される例のように、ラック台２を特に径大に形成する場合、円弧状のラック台２を多数繋いで形成することができる（図１２（ｂ）参照）。
ラック台２を環状構造体とした場合、ＭＲＩ装置の磁石架台２ｍに内蔵した電磁コイル体（図示せず）など径大な構造体を回転駆動させるのに適している（図１３参照）。

〔実施例５の構成〕
図１４は本発明の実施例５を示す。実施例５が実施例１と異なるところは、押え板２２の横辺２２ｂに代わって回転ローラ３５ａ、３５ｂ、３５ｃを押え部材として用いたことである。回転ローラ３５ａ、３５ｂ、３５ｃは、チェーン１６の噛合領域Ｈに長手方向Ｔとは直角方向に交差する状態に並列されている。
実施例５における回転ローラ３５ａ、３５ｂ、３５ｃでも、押え板２２によるものと同様な効果が得られる。

〔実施例６の構成〕
図１５は本発明の実施例６を示す。実施例６が実施例１と異なるところは、ラック台２を長尺に設定してカーブさせたことである（図１５（ａ）参照）。
チェーン１６は、図１５（ｂ）に示すように、ピン１６ａをスプロケット歯２ａに噛合させる構成のため、スプロケット歯２ａの歯厚をチェーン１６のピン１６ａの幅寸法よりも小にすることにより、運動体３に大きなカーブを走行させることができる。
実施例９では、ラック台２を長距離軌道に沿ってカーブさせているので、とりわけ遊具、建設機械、山岳畑の搬送車に好適となる。

〔実施例７の構成〕
図１６は本発明の実施例７を示す。実施例７が実施例１と異なるところは、ラック台２とチェーン１６とを復列に設置したことである。

すなわち、ラック台２を二台並置し、各ラック台２のスプロケット歯２ａに噛合する第１回転体１０、第２回転体１１を二枚ずつ設け、かつチェーン１６の駒部１６ａに噛合する駆動スプロケット１８を二機設けている。図１６には、便宜上の観点からチェーン１６および駒部１６ａを省略しているので、チェーン１６や駒部１６ａについては、図１４を参照されたい。
実施例１０では、運動体３がコンパクトになるため、省スペース化が図られ、狭いスペースで、チェーン１６からラック台２への伝達力を大幅（２−３倍）に増強することができる。

〔他の実施例〕
（ａ）回転機構２１Ａを構成する各種のプーリは、表面が円滑なものを用いたが、チェーン１６の外側に駒部１６ａに対応する歯溝を形成した歯付きプーリでもよい。
（ｂ）チェーン１６に摺接するため、低摩擦で高耐摩耗性を有する素材の押え板２２は、ＰＦＥＴに限らず、同様な特性を有する他のプラスチック材料により形成してもよい。
（ｃ）駆動モータ２１の動力源は、電源に限らず、バッテリー（蓄電池）を用いてもよく、駆動モータ２１に代わって内燃機関のエンジンによる駆動力を用いてもよい。

本発明のチェーン・ラック式駆動装置では、ラック台に回転体とチェーンとを組合せて使用し、短距離および長距離のいずれの走行にも適用でき、簡素な構造で堅牢かつ耐久性に優れた機構を有する。このため、機構の有益性が業者の需要を喚起し、関連部品の流通を介して機械産業に利用することができる。

１ チェーン・ラック式駆動装置
２ ラック台
２ａ スプロケット歯
３、４ 運動体
５ スライダーガイド
６ スライダー
７Ｂ 支持板
７Ｍ 当接調整部材
１０ 第１回転体
１１ 第２回転体
１３ テンションプーリ
１４ 張力調整部材
１６ チェーン
１６ａ 駒部
１７ 駆動プーリ
１７ａ 駆動軸
１８Ｓ テンション調整機構
２１ 駆動モータ（チェーン駆動部）
２１Ａ 回転機構
２２ 押え板（押え部材）
２２Ａ、２２Ｂ 押え板の先端部
２２ａ 縦辺
２２ｂ 横辺
２２ｅ、２２ｆ 垂下辺部
２３ 押え調整部材
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ 回転ローラ（押え部材）
Ｈ 噛合領域
Ｐ ピッチ間隔
Ｔ 長手方向

Claims (12)

1. 多数のスプロケット歯を所定のピッチ間隔で並列させたラック台と、
   前記ラック台に長手方向に沿って摺動可能に取り付けられた支持板と、
   前記支持板に所定間隔だけ離間させて、ともに回転可能に取り付けられた第１回転体および第２回転体と、
   前記第１回転体から前記第２回転体に掛け渡され、前記ラック台のスプロケット歯に噛合する多数の駒部を周方向に沿って連結させて成るチェーンと、
   前記第１回転体および前記第２回転体を回転駆動させることにより、前記チェーンを前記周方向に沿って循環移動させ、前記駒部を前記スプロケット歯に順に噛合させて前記支持板を運動体として前記ラック台に沿って移動させるチェーン駆動部とを具備して成ることを特徴とするチェーン・ラック式駆動装置。
2. 前記支持板に回転軸を介して回転可能に取り付けられて前記チェーンに張力を与えるテンションプーリを備えることを特徴とする請求項１に記載のチェーン・ラック式駆動装置。
3. 前記支持板に設けられて、前記テンションプーリの位置を変更することにより、前記テンションプーリから前記チェーンに与える張力を調整する張力調整部材を備えることを特徴とする請求項２に記載のチェーン・ラック式駆動装置。
4. 前記支持板を前記スライダーに対して上下動可能に設けることにより、前記スプロケット歯に対する前記第１回転体および前記第２回転体の当接度合いを調整する当接調整部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のチェーン・ラック式駆動装置。
5. 前記支持板に回転軸を介して回転可能に取り付けられて前記チェーンに張力を与えるテンションプーリと、
   前記支持板に設けられて、前記テンションプーリの位置を変更することにより、前記テンションプーリから前記チェーンに与える張力を調整する張力調整部材と、
   前記支持板を前記スライダーに対して上下動可能に設けることにより、前記スプロケット歯に対する前記第１回転体および前記第２回転体の当接度合いを調整する当接調整部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載のチェーン・ラック式駆動装置。
6. 前記チェーンのうち前記駒部が前記スプロケット歯に噛合する噛合領域の内側に摺接可能に配置され、前記チェーンの移動時に前記チェーンが前記ラック台の前記スプロケット歯から飛び跳ねるのを阻止する押え板を備えることを特徴とする請求項１に記載のチェーン・ラック式駆動装置。
7. 前記支持板に回転軸を介して回転可能に取り付けられて前記チェーンに張力を与えるテンションプーリと、
   前記支持板に設けられて、前記テンションプーリの位置を変更することにより、前記テンションプーリから前記チェーンに与える張力を調整する張力調整部材と、
   前記支持板を前記スライダーに対して上下動可能に設けることにより、前記スプロケット歯に対する前記第１回転体および前記第２回転体の当接度合いを調整する当接調整部材と、
   前記チェーンのうち前記駒部が前記スプロケット歯に噛合する噛合領域の内側に摺接可能に配置され、前記チェーンの移動時に前記チェーンが前記ラック台の前記スプロケット歯から飛び跳ねるのを阻止する押え板とを備えることを特徴とする請求項１に記載のチェーン・ラック式駆動装置。
8. 前記噛合領域に対する前記押え板の位置を変更することにより前記噛合領域に対する前記押え板の摺接度合いを調整する押え調整部材を備えることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のチェーン・ラック式駆動装置。
9. 前記第１回転体および前記第２回転体の回転時に、前記チェーンのうち前記駒部が前記スプロケット歯に噛合し始める側では、前記押え板の前記先端部が前記第１回転体あるいは前記第２回転体に対して干渉しない２ｍｍ−５ｍｍの近接範囲まで延出されており、前記駒部を前記スプロケット歯に押え付けて強制的に噛合させるように構成したことを特徴とする請求項１または請求項７に記載のチェーン・ラック式駆動装置。
10. 前記押え板の前記ラック台の長手方向に沿う両側には、前記ラック台の両側に垂下されて前記チェーンを囲繞する垂下辺部が一体に形成されており、前記チェーンを前記ラック台から外さないように規制することを特徴とする請求項６または請求項７に記載のチェーン・ラック式駆動装置。
11. 前記張力調整部材は、前記回転軸の先端部に形成した雄ねじ部と前記支持板に前記回転軸を挿通させた長穴とを有し、前記長穴に対する前記回転軸の位置を変更して締付ナットを前記雄ねじ部に締め付け直すことにより、前記チェーンに張力を付与することを特徴とする請求項３または請求項５に記載のチェーン・ラック式駆動装置。
12. 前記当接調整部材は、前記支持板に形成された上下長穴と、前記上下長穴を挿通する上下螺子から成り、前記上下長穴に対する前記支持板の上下位置を変更して前記上下螺子を前記上下長穴から前記スライダーに締め直すことにより、前記スプロケット歯に対する前記第１回転体および前記第２回転体の当接度合いを調整可能に設けたことを特徴とする請求項４、請求項５および請求項７のうちいずれか一つに記載のチェーン・ラック式駆動装置。