JP2016060579A - 自動保守運転装置及び自動保守運転方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数台のエレベータが保守運転モードとなっている場合でも、複数台のエレベータの中から１台のエレベータを特定して自動保守運転を可能とする。【解決手段】エレベータ設備ＥＬの予め設定された１台のエレベータ制御装置２０が乗りかご２を任意の階に呼び寄せるための乗場呼び釦１４及び他のエレベータ制御装置２０と接続された乗場呼び登録部３１を含み、かご内保守運転スイッチ８が操作されると、操作したエレベータ設備ＥＬのエレベータ制御装置２０は当該エレベータ設備ＥＬのエレベータを保守運転に切り替え、前記予め設定された１台のエレベータ制御装置２０は、切り替えられた保守運転状態でかご内ドア開放スイッチ４０がドア開放側から平常操作側に操作されたとき、当該かご内ドア開放スイッチ４０を操作した号機を自動保守運転対象号機に設定する。【選択図】図１

Description

本発明は、複数台のエレベータ設備の中から１台のエレベータを特定して保守運転させる自動保守運転装置及び自動保守運転方法に関する。

エレベータの保守作業において、作業員が１人の場合、エレベータかご上に設置した機器の点検及び昇降路内の機器の点検では、保守作業者がかご上に乗り込む必要がある。そのため、保守作業者は乗りかご内の保守運転スイッチを投入し、乗りかごを保守運転にしてから階段等で上階へ移動してかご上に乗り込まなければならず、移動に時間を要していた。また、昇降路底部の点検でも同様に、乗りかごを停止状態にして、階段等で最下階に移動して昇降路底部に入出しなければならず、移動に時間を要していた。

そこで、例えば特開２００３−２５５３号公報（特許文献１）には、この一連の作業員の移動時間を短縮するため、乗りかご内に設けた点検位置選択部により一定時間経過後に乗りかごを自動で保守点検可能な位置に運転させ、さらに乗場呼び釦を一定時間押下することにより、乗りかごを自動で元の位置に復帰させる保守用運転装置が開示されている。

また、例えば特開２００３-１０７８０６号公報（特許文献２）には、位置情報部と運転履歴の記憶部を具備したエレベータにおいて、かご内に設けたかご内保守運転スイッチにより保守運転モードに切り替え、乗場呼び釦に対して所定の操作を行うことにより、作業者がかご上乗降又は昇降路底部に入出可能な位置までかごを自動で運転させ、さらに乗場呼び釦に所定の操作を行うことにより、かごを自動で元の位置に復帰する保守運転装置が開示されている。

しかし、上述した特許文献１及び２に記載の技術では、基本的に１台（１系統）のエレベータにおいて乗りかごを昇降運転させる昇降路で保守点検を行うのに適したものであり、複数台のエレベータ設備を備えたエレベータシステムに適用することは難しい。これは、複数台のエレベータを運行制御する場合、一般に乗場呼び釦の操作は群管理制御により共通化し、乗場階の乗場呼び釦の数をエレベータ台数より少なくし、コスト低減を図っており、このように乗場階の乗場呼び釦の数をエレベータ台数より少ない状態で、特許文献１に係る技術をそのまま適用すると、保守運転モード時に複数台のエレベータの中から乗場呼び釦操作で自動保守運転を行う１台のエレベータを特定することができないからである。

これに対し、例えば、特開２０１３−１０７７５９号公報（特許文献３）には、複数台のエレベータの中から１台のエレベータを特定し、自動保守運転を行うため、乗場戸スイッチを暗号操作する技術が提案されている。

特開２００３−００２５５３号公報 特開２００９−１０７８０６号公報 特開２０１３−１０７７５９号公報

しかし、特許文献３に記載の技術では、乗場戸スイッチが同時に暗号操作された場合に、複数台のエレベータが同時に保守運転モードとなってしまうおそれがあった。この場合、自動保守運転を行うつもりのエレベータは意図した通りに動くが、本来は自動保守運転を行うつもりではなかったエレベータまでもが意図せず自動保守運転を行ってしまうことになる。そのため、安全性及び運転効率を考えると、好ましくなかった。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、複数台のエレベータが保守運転モードとなっている場合でも、複数台のエレベータの中から１台のエレベータを特定して自動保守運転を可能とすることにある。

前記課題を解決するため、本発明は、エレベータを保守運転に設定するとともに、当該エレベータの運行を制御する制御部と、前記エレベータの乗りかごのドア及び乗場戸を開放させ、その状態の保持を指示するためのかご内ドア開放スイッチと、前記乗りかご内に設けられ、乗りかご内から保守運転を指示するためのかご内保守運転スイッチと、を含むエレベータ設備が複数台備えられたエレベータシステムにおけるエレベータの自動保守運転装置であって、前記エレベータ設備の予め設定された１台の制御部が前記エレベータの乗りかごを任意の階に呼び寄せるための乗場呼び釦及び他の制御部と接続された乗場呼び登録部を含み、前記かご内保守運転スイッチが操作されると、操作したエレベータ設備の制御部は前記エレベータを保守運転に切り替え、前記エレベータ設備の予め設定された１台の制御部は、前記切り替えられた保守運転状態でかご内ドア開放スイッチがドア開放側から平常操作側に操作されたとき、当該かご内ドア開放スイッチを操作した号機を自動保守運転対象号機に設定することを特徴とする。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。

本発明によれば、複数台のエレベータが保守運転モードとなっている場合でも、複数台のエレベータの中から１台のエレベータを特定して自動保守運転を行わせることができる。

本発明の実施形態に係るエレベータシステムの自動保守運転装置を含むエレベータ設備の概略構成を示す図である。 図１に示す自動保守運転装置の動作手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るエレベータ用自動保守運転装置を含むエレベータ設備の概略構成を示す図である。このエレベータ設備ＥＬは、１号機と２号機のエレベータ設備ＥＬが２台設置されている例を示し、１号機と２号機との機器構成で同一のものは、１号機の参照数字に１００を加えた参照数字として２号機の機器構成を示している。２台に関連しない構成部分については、１号機の構成部分と符号とを使用して説明する。また、特にことわらない限り、主として１号機の機器構成を説明する。

エレベータ１号機は昇降路１を有し、乗りかご２と釣り合い錘４とはメインロープ３を介して接続されている。メインロープ３はトラクションマシン５により昇降する。トラクションマシン５にはエレベータの乗りかご２の位置情報を検出するためのパルスエンコーダ６が備えられている。パルスエンコーダ６はエレベータの乗りかご２の位置情報をエレベータ制御装置２０の位置検出部２８と停止階検出部２９に出力する。

各階床のエレベータホールに面した部分には、乗場戸１２ａ，１２ｂ，１２ｃ（以下、総括的には符号１２で示す。）が設けられ、各乗場戸１２ａ，１２ｂ，１２ｃの上には、乗場戸１２ａ，１２ｂ，１２ｃの開閉状態を検知するための乗場戸スイッチ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ（以下、総括的には符号１３で示す。）が設置されている。

エレベータ１号機はエレベータ制御装置２０によって制御され、エレベータ制御装置２０は、乗場戸操作検出部２１、乗りかご上スイッチ検出部２２、昇降路底部スイッチ検出部２３、保守運転設定部２４、保守準備走行部２５、位置検出部２８、停止階検出部２９、走行制御部３０、及び乗場呼び登録部３１を含む。また、保守準備走行部２５は、保守準備走行指示部２６及び停止部２７を、さらに含む。なお、乗場呼び登録部３１は１号機に備えられ、２号機には備えられていない。３台以上の号機を備えたシステムで同様に乗場呼び登録部３１は１号機に備えられる。

本実施形態では、エレベータ設備ＥＬ２台に対して各階の乗場には乗場呼び釦１４ａ，１４ｂ，１４ｃ（以下、総括的には、符号１４で示す。）が１セットずつ設けられており、乗場呼び釦１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、１号機のエレベータ制御装置２０の乗場呼び登録部３１に接続されている。１号機のエレベータ制御装置２０の乗場呼び登録部３１は、１号機のエレベータ制御装置２０の走行制御部３０又は２号機のエレベータ制御装置１２０の走行制御部１３０に接続されている。これにより、乗場呼び登録信号は１号機のエレベータ制御装置２０の走行制御部３０又は２号機のエレベータ制御装置１２０の走行制御部１３０の乗場呼びに素早く対応できる適切な号機に供給され、各階乗場の乗場呼び釦１４ａ，１４ｂ，１４ｃの押下状態からエレベータの呼びを登録してエレベータの運行が行われる。

また、かご内保守運転スイッチ８が投入され、保守準備走行モードとなり、かつかご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化したことを検出した状態で、乗場呼び釦１４ａ，１４ｂ，１４ｃを暗号操作すると、エレベータ制御装置２０の保守準備走行部２５へ信号を出力する。これにより保守準備走行部２５が起動される。このような機能構成は、２号機の場合も全く同様である。

乗りかご２には、乗りかご２内で保守運転モードの設定を行わせるためのかご内保守運転スイッチ８、及びかご上で保守運転モードの設定を行わせるためのかご上保守運転スイッチ９が設けられている。さらに、乗りかご２には、ドアを開いた状態で保持するためのかご内ドア開放スイッチ４０、及びかご上で保守作業を実施するときエレベータを停止させるかご上停止スイッチ１０が設けられ、昇降路底部には昇降路１の底部で保守作業を実施する際に、エレベータを停止させる昇降路底部停止スイッチ７が設けられている。

かご内保守運転スイッチ８は保守運転設定部２４に接続されている。かご上保守運転スイッチ９及びかご上停止スイッチ１０はエレベータ制御装置２０の乗りかご上スイッチ検出部２２に接続されている。また、昇降路底部停止スイッチ７はエレベータ制御装置２０の昇降路底部スイッチ検出部２３に接続されている。かご上停止スイッチ１０及び昇降路底部停止スイッチ７はエレベータ制御装置２０の走行制御部３０にも接続されており、緊急時にはエレベータを緊急停止させるようになっている。かご内ドア開放スイッチ４０及び乗場戸スイッチ１３ａ，１３ｂ，１３ｃは乗場戸操作検出部２１に接続され、かご内ドア開放スイッチ４０の開放状態及び平常状態を示す信号、及び乗場戸１２ａ，１２ｂ，１２ｃの開放状態及び平常状態を示す信号が乗場戸操作検出部２１に入力される。

保守運転設定部２４は、かご内保守運転スイッチ８及びかご上保守運転スイッチ９の少なくとも一方の投入により、エレベータを通常走行よりも遅い保守運転に切り替え、保守運転に設定する。また、保守準備走行部２５に備えられる保守準備走行指令部２６は、保守運転設定部２４で保守運転に設定されているときに、停止階検出部２９が検出した停止階検出信号に示される階床で乗りかご２の走行方向を決定し、乗場戸操作検出部２１からの開放検出信号により保守準備走行部２５を起動する。さらに、保守準備走行部２５に備えられる停止部２７は、保守準備走行指令部２６により起動した保守準備走行部２５を停止させる。

図２は、エレベータを自動保守運転させる自動保守運転装置の動作手順を示すフローチャートである。ここでは、エレベータ制御装置２０における自動保守運転機能の動作処理の具体例を説明する。なお、昇降路１の底部での作業を行うために、エレベータを最下階から上方へ走行させる保守準備走行と、最下階以外の乗場階から乗りかご２上に乗り込むために、エレベータを下方へ走行させる保守準備走行があるが、どちらの方向に保守準備走行をするかは、エレベータ制御装置２０がエレベータの乗りかご２の位置を認識し、判断して動く。

まず、任意の階で作業者が２台以上の乗りかご２からかご内保守スイッチ８を投入し（手順Ｓ００１）、前記投入した台数のエレベータを保守準備走行モードにする（手順Ｓ００２）。次に、作業者はかご内ドア開放スイッチ４０を開放にした後に平常に戻す操作を行い、このときの信号変化を検出する。信号の変化の有無は、かご内保守スイッチ８投入後にチェックし（手順Ｓ００３）、かご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出すると（手順Ｓ００３：ＹＥＳ）、手順Ｓ００４に進む。

手順Ｓ００４では、他の号機が保守準備走行の対象号機として設定されているか否かを判定する。そして、他の号機が保守準備走行の対象として設定されている場合は（手順Ｓ００４：あり）、設定済みの保守準備走行対象号機の設定を解除して保守準備走行非対象とし（手順Ｓ００５）、かご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出した最新の号機を保守準備走行対象号機として設定する（手順Ｓ００６）。

手順Ｓ００４で、他の号機が保守準備走行の対象として設定されていない場合は（手順Ｓ００４：なし）、そのまま、手順Ｓ００６に移行し、手順Ｓ００６で、かご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出した号機を保守準備走行対象号機として設定する。

次いで、新たに、かご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出しているか否かを判定する（手順Ｓ００７）。この判定で、新たにかご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出していれば（手順Ｓ００７：ＹＥＳ）、手順Ｓ００４に戻って他の号機が保守準備走行の対象として設定されているか否かを判定する。設定されていれば、前述のように設定済みの保守準備走行対象号機の設定を解除して、保守準備走行非対象とし（手順Ｓ００５）、他の号機で、かご内ドア開放スイッチ４０を開放にした後に平常に戻す操作を行い、かご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出した最新の号機を保守準備走行対象号機として設定する（手順Ｓ００６）。

これにより、複数台のエレベータがかご内保守運転スイッチ８の投入状態で、保守運転設定部２４は複数のエレベータをかご内保守運転に設定していても、複数台の中から最新の号機のみ１台を保守準備走行対象号機として特定することができる。

一方、手順Ｓ００７で、新たに、かご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出していなければ（手順Ｓ００７：ＮＯ）、手順Ｓ００８で、乗場呼び釦１４ａ，１４ｂ，１４ｃの操作を検出する。すなわち、乗場釦の操作を検出するまで待ち、操作を検出した時点で（手順Ｓ００８：ＹＥＳ）、乗場呼び釦１４ａ，１４ｂ，１４ｃの操作が、最新のかご内ドア開放スイッチ４０の開放から平常に変化した信号を検出してから、３０秒以内であるか否かを判定する（手順Ｓ００９）。

乗場呼び釦１４ａ，１４ｂ，１４ｃの操作が、最新のかご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出してから、３０秒を超えている場合は（手順Ｓ００９：ＮＯ）、手順Ｓ００３に戻って、それ以降の処理を繰り返す。この処理では、手順Ｓ００３で、再度かご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出しなければ、反応しないものとし、不要な保守準備走行を未然に防止し、安全性及び運転効率を向上させることができる。

すなわち、本実施形態では、かご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出してから、乗場呼び釦１４ａ，１４ｂ，１４ｃの操作（手順Ｓ００８）でエレベータが走行するまで（手順Ｓ０１１）、３０秒の時間を設けている。このように３０秒の時限を設けることにより、確実に特定の号機に対する意図した操作であることを保証している。

また、乗場呼び釦１４ａ，１４ｂ，１４ｃの操作が、最新のかご内ドア開放スイッチ４０の信号が開放から平常に変化した信号を検出してから、３０秒以内であれば（手順Ｓ００９：ＹＥＳ）、保守準備走行対象号機に対して保守準備走行指令を行う（手順Ｓ０１０）。この指令に基づいて保守準備走行対象号機のエレベータは走行を開始し（手順Ｓ０１１）、手順Ｓ００１２で所定距離走行したか否かを判定する。そして、所定距離走行した時点で（手順Ｓ０１２：ＹＥＳ））、エレベータは停止し（手順Ｓ０１３）、保守準備走行を完了する。

以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、本実施形態における効果の説明では、本実施形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素をかっこ書きで示し、若しくは参照符号を付し、両者の対応関係を明確にした。

（１）エレベータを保守運転に設定するとともに、当該エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置２０（制御部）と、エレベータの乗りかご２のドア及び乗場戸１２を開放させ、その状態の保持を指示するためのかご内ドア開放スイッチ４０と、前記乗りかご内に設けられ、乗りかご内から保守運転を指示するためのかご内保守運転スイッチ８と、を含むエレベータ設備ＥＬが複数台備えられたエレベータシステムにおけるエレベータの自動保守運転装置であって、エレベータ設備ＥＬの予め設定された１台のエレベータ制御装置２０（制御部）がエレベータの乗りかご２を任意の階に呼び寄せるための乗場呼び釦１４及び他のエレベータ制御装置２０（制御部）と接続された乗場呼び登録部３１を含み、かご内保守運転スイッチ８が操作されると、操作したエレベータ設備ＥＬのエレベータ制御装置２０（制御部）は当該エレベータ設備ＥＬのエレベータを保守運転に切り替え、エレベータ設備ＥＬの予め設定された１台のエレベータ制御装置２０（制御部）は、切り替えられた保守運転状態でかご内ドア開放スイッチ４０がドア開放側から平常操作側に操作されたとき、当該かご内ドア開放スイッチ４０を操作した号機を自動保守運転対象号機に設定するので、複数台のエレベータが保守運転モードとなっている場合でも、複数台のエレベータの中から１台のエレベータを特定して自動保守運転を行わせることができる。

また、複数台のエレベータが保守運転モードのとき、自動保守運転を行うエレベータのかご内ドア開放スイッチ４０の操作を必要とするので、作業者は乗りかご２内に位置していることになり、自動保守運転を行う際の安全性を確保することができる。その際、かご内ドア開放スイッチ４０の操作を行えばよいので、自動動保守運転を行うための専用治具の使用と携帯が不要となり、作業性の向上を図ることもできる。

（２）エレベータの保守作業のため、多階床に設けられた乗場戸１２を開放し、乗りかご２の上部及び昇降路底部への移動がし易い所定の位置に当該乗りかご２を走行させた後に停止させる保守準備走行部２５と、乗りかご２の停止階を検出して停止階検出信号を出力する停止階検出部２９と、かご内ドア開放スイッチ４０の操作信号と乗場呼び釦１４の乗場呼び釦信号の入力により、保守準備走行部２５を起動する保守準備走行指令部２６と、を備えたので、スイッチ操作だけで特定の１台のエレベータを自動保守運転させることができる。

（３）前記保守準備走行部２５は、前記停止階検出部２９が検出した前記停止階検出信号に示される階床の位置に基づいて前記乗りかごの走行方向を決定して前記乗りかごを走行させるので、保守運転実施例の作業効率の向上を図ることができる。

（４）前記かご内ドア開放スイッチ４０が開放側に操作されてから予め設定された時間が経過する前に前記乗場呼び釦１４が操作されたとき、前記保守準備走行指令部２６から前記自動保守運転対象号機に保守準備走行指令を出力するので、確実に特定の号機に対する意図した操作であることを保証することができる。

（５）前記エレベータ制御装置２０は、前記かご内ドア開放スイッチ４０が操作された最新の号機を自動保守運転対象号機に設定するので、確実に意図した１台のエレベータを特定することができる。

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

２ 乗りかご
８ かご内保守運転スイッチ
９ かご上保守運転スイッチ
１０ かご上停止スイッチ
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ 乗場戸
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ 乗場戸スイッチ
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ 乗場呼び釦
２０ エレベータ制御装置（制御部）
２４ 保守運転設定部
２５ 保守準備走行部
２６ 保守準備走行指令部
２９ 停止階検出部
３１ 乗場呼び登録部
４０ かご内ドア開放スイッチ
ＥＬ エレベータ設備

Claims (6)

1. エレベータを保守運転に設定するとともに、当該エレベータの運行を制御する制御部と、
   前記エレベータの乗りかごのドア及び乗場戸を開放させ、その状態の保持を指示するためのかご内ドア開放スイッチと、
   前記乗りかご内に設けられ、乗りかご内から保守運転を指示するためのかご内保守運転スイッチと、
   を含むエレベータ設備が複数台備えられたエレベータシステムにおけるエレベータの自動保守運転装置であって、
   前記エレベータ設備の予め設定された１台の制御部が前記エレベータの乗りかごを任意の階に呼び寄せるための乗場呼び釦及び他の制御部と接続された乗場呼び登録部を含み、
   前記かご内保守運転スイッチが操作されると、操作したエレベータ設備の制御部は前記エレベータを保守運転に切り替え、
   前記エレベータ設備の予め設定された１台の制御部は、前記切り替えられた保守運転状態でかご内ドア開放スイッチがドア開放側から平常操作側に操作されたとき、当該かご内ドア開放スイッチを操作した号機を自動保守運転対象号機に設定すること
   を特徴とする自動保守運転装置。
2. 請求項１に記載の自動保守運転装置において、
   前記エレベータの保守作業のため、多階床に設けられた乗場戸を開放し、前記乗りかごの上部及び昇降路底部への移動がし易い所定の位置に当該乗りかごを走行させた後に停止させる保守準備走行部と、
   前記乗りかごの停止階を検出して停止階検出信号を出力する停止階検出部と、
   前記かご内ドア開放スイッチの操作信号と前記乗場呼び釦の乗場呼び釦信号の入力により、前記保守準備走行部を起動する保守準備走行指令部と、
   を備えていることを特徴とする自動保守運転装置。
3. 請求項２に記載の自動保守運転装置において、
   前記保守準備走行部は、前記停止階検出部が検出した前記停止階検出信号に示される階床の位置に基づいて前記乗りかごの走行方向を決定して前記乗りかごを走行させること
   を特徴とする自動保守運転装置。
4. 請求項２又は３に記載の自動保守運転装置において、
   前記かご内ドア開放スイッチが開放側に操作されてから予め設定された時間が経過する前に前記乗場呼び釦が操作されたとき、前記保守準備走行指令部から前記自動保守運転対象号機に保守準備走行指令を出力すること
   を特徴とする自動保守運転装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載の自動保守運転装置において、
   前記制御部は、前記かご内ドア開放スイッチが操作された最新の号機を自動保守運転対象号機に設定すること
   を特徴とする自動保守運転装置。
6. エレベータを保守運転に設定するとともに、当該エレベータの運行を制御する制御部と、
   前記エレベータの乗りかごのドア及び乗場戸を開放させ、その状態の保持を指示するためのかご内ドア開放スイッチと、
   前記乗りかご内に設けられ、乗りかご内から保守運転を指示するためのかご内保守運転スイッチと、
   を含むエレベータ設備が複数台備えられたエレベータシステムにおけるエレベータの自動保守運転方法であって、
   前記エレベータ設備の予め設定された１台の制御部が前記エレベータの乗りかごを任意の階に呼び寄せるための乗場呼び釦及び他の制御部と接続された乗場呼び登録部を含み、
   前記かご内保守運転スイッチが操作されたとき、操作したエレベータ設備の制御部が前記エレベータを保守運転に切り替える工程と、
   前記切り替えられた保守運転状態でかご内ドア開放スイッチがドア開放側から平常操作側に操作されたとき、前記エレベータ設備の予め設定された１台の制御部が、当該かご内ドア開放スイッチを操作した号機を自動保守運転対象号機に設定する工程と、
   を備えたことを特徴とする自動保守運転方法。