JP2016060000A - ネジ止め装置 - Google Patents
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Abstract
Description
基盤の上に設置されたネジ止め対象物のネジ止め点に対し、電動工具を用いて、ネジを取付けるネジ止め装置において、
前記ネジ止め対象物を保持すると共に、前記基盤の上面に二次元ガイドを介して平面移動可能に設置された可動受台と、
前記基盤に対して前記電動工具を昇降させる工具昇降機構と、を備え、
更に、前記工具昇降機構の下降動作を利用して、前記ネジ止め点が前記電動工具の下降地点と合致するように、前記可動受台を移動させる受台移動機構を備えたことを特徴としている。
図1〜図19は、この実施の形態を説明するためのものである。
上記ネジ止め対象物2を保持すると共に、上記基盤1の上面に二次元ガイド11を介して平面移動可能に設置された可動受台12と、
上記基盤1に対して上記電動工具4を昇降させる工具昇降機構13と、を備える。
そして、上記工具昇降機構13の下降動作を利用して、上記ネジ止め点3が上記電動工具4の下降地点14(図2参照)と合致するように、上記可動受台12を移動させる受台移動機構15を備えるようにする。
そして、この機械的連動機構35が、
上記基盤1に対し回動軸36(図1参照)を中心として回動自在に軸支された面プレート37(具体的形状については、図7、図8参照)と、
この面プレート37に対し、少なくとも、上記各ネジ止め点3の位置を示すように設けられた複数の引掛部38(図9参照)と、
この引掛部38を1つずつ順番に引掛けて、上記面プレート37を、上記各ネジ止め点3の位置に応じた分だけ一方向へ回動させる引込アーム39(図10参照)と、
この引込アーム39を上記工具昇降機構13に連結して、工具昇降機構13の下降によって引込アーム39に引込動作を行わせる連結部材41(図11〜図13参照)と、
上記面プレート37と上記可動受台12との間を連結して、上記面プレート37の円運動を上記可動受台12の平面移動に変換させる変換機構42(図6参照)と、を有するものとされる。
この場合、変換用ガイド65は面プレート37から半径方向へ向けて突設された突出部に形成された長孔とされている。変換用ガイド66は縦行台18に形成された長孔とされている。位置変換用軸部67は、変換用ガイド65および変換用ガイド66の長孔の両方に沿って転動する単数または複数のローラベアリングを有するものとされている。
そして、図12、図13に示すように、上記手前側の高さ位置71から下降地点14までの間の上記工具昇降機構13の下降による連結部材41の変位または変形を許容するための変位許容機構部72が設けられる。
2 ネジ止め対象物
3 ネジ止め点
4 電動工具
5 ネジ
6 ネジ止め装置
11 二次元ガイド
12 可動受台
13 工具昇降機構
14 下降地点
15 受台移動機構
19 横方向
35 機械的連動機構
36 回動軸
37 面プレート
38 引掛部
39 引込アーム
41 連結部材
42 変換機構
65 変換用ガイド
66 変換用ガイド
67 位置変換用軸部
71 手前側の高さ位置
72 変位許容機構部
75 傾斜部
81 ガイド機構
Claims (5)
- 基盤の上に設置されたネジ止め対象物のネジ止め点に対し、電動工具を用いて、ネジを取付けるネジ止め装置において、
前記ネジ止め対象物を保持すると共に、前記基盤の上面に二次元ガイドを介して平面移動可能に設置された可動受台と、
前記基盤に対して前記電動工具を昇降させる工具昇降機構と、を備え、
更に、前記工具昇降機構の下降動作を利用して、前記ネジ止め点が前記電動工具の下降地点と合致するように、前記可動受台を移動させる受台移動機構を備えたことを特徴とするネジ止め装置。 - 請求項1に記載のネジ止め装置であって、
前記受台移動機構が、前記工具昇降機構と前記可動受台との間に設けられた機械的連動機構とされ、
該機械的連動機構が、
前記基盤に対し回動軸を中心として回動自在に軸支された面プレートと、
該面プレートに対し、少なくとも、前記各ネジ止め点の位置を示すように設けられた複数の引掛部と、
該引掛部を1つずつ順番に引掛けて、前記面プレートを、前記各ネジ止め点の位置に応じた分だけ一方向へ回動させる引込アームと、
該引込アームを前記工具昇降機構に連結して、工具昇降機構の下降によって引込アームに引込動作を行わせる連結部材と、
前記面プレートと前記可動受台との間を連結して、前記面プレートの円運動を前記可動受台の平面移動に変換させる変換機構と、を有し、
該変換機構が、前記面プレートに半径方向へ向けて設けられた変換用ガイドと、二次元ガイドに横方向へ向けて設けられた変換用ガイドと、変換用ガイドおよび変換用ガイドの両方により案内されると共に、可動受台に固定される位置変換用軸部と、を有するものとされたことを特徴とするネジ止め装置。 - 請求項2に記載のネジ止め装置であって、
前記連結部材が、前記電動工具の下降地点よりも手前側の高さ位置で前記ネジ止め点が前記下降地点に合致する長さに設定されると共に、
前記手前側の高さ位置から下降地点までの間の前記工具昇降機構の下降による連結部材の変位または変形を許容するための変位許容機構部が設けられたことを特徴とするネジ止め装置。 - 請求項2または請求項3に記載のネジ止め装置であって、
前記引込アームと前記引掛部との間に、前記引込動作の際に、前記面プレートに回動方向の力を発生させる傾斜面部を設けたことを特徴とするネジ止め装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載のネジ止め装置であって、
前記基盤と前記可動受台との間に、前記基盤に対する前記可動受台の動きを案内するガイド機構を設けたことを特徴とするネジ止め装置。
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