JP2016055942A - 搬送車システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】経路を走行して荷物を搬送する複数台の搬送車112と、搬送車112を管理する管理装置102とを備え、搬送車112は、方向変更手段119を有する撮像装置110を備え、管理装置102は、経路の周辺などに発生した異常の発生箇所を示す異常情報を取得する異常情報取得部と、撮像装置110の撮像方向を変更して発生箇所を撮像する撮像制御部122とを備える搬送車システム。
【選択図】図3
Description
図1は、搬送車システムを模式的に示す図である。
次に、搬送車システム100の他の実施形態を説明する。なお、実施の形態1で説明した機構部や機能部と同じ構造や機能を有するものは同じ符号を付し説明を省略する場合がある。
101 搬送装置
102 管理装置
103 上位コンピュータ
104 ラック
110 撮像装置
111 軌条
112 搬送車
113 台車
114 保持台
115 吊部材
116 移載装置
119 方向変更手段
120 インターフェース
121 異常情報取得部
122 撮像制御部
123 走行制御部
124 ディスプレイ
125 入力手段
126 受付部
127 表示部
128 ストレージ
129 操作ボタン
131 撮像判定部
132 記憶部
133 シークバー
201 固定端末
202 移動端末
301 第一位置
302 第二位置
303 第三位置
Claims (4)
- 予め定められた経路を走行して荷物を搬送する複数台の搬送車と、前記搬送車の走行を管理する管理装置とを備える搬送車システムであって、
前記搬送車は、
前記搬送車を基準として撮像方向を変更する方向変更手段を有する撮像装置を備え、
前記管理装置は、
前記経路の周辺、または、当該搬送車システムに発生した異常の発生箇所を示す異常情報を取得する異常情報取得部と、
前記異常情報取得部が取得した異常情報に基づき前記発生箇所を撮像する撮像制御部とを備える
搬送車システム。 - 前記管理装置はさらに、
前記異常情報取得部により取得された異常情報に基づき前記搬送車を発生箇所近傍に向かわせる走行制御部を備える
請求項1に記載の搬送車システム。 - 前記走行制御部は、
異常情報に基づき前記搬送車を発生箇所近傍に向かわせる場合、一方通行区間における前記搬送車の逆走を可能とする
請求項1または2に記載の搬送車システム。 - 前記管理装置はさらに、
前記異常情報と、前記撮像装置が撮像した位置を示す位置情報、および、撮像方向を示す方向情報とに基づき前記撮像装置が撮像した画像に発生箇所が写っているか否かを判定する撮像判定部と、
前記撮像判定部に発生箇所が写っていると判定された画像を前記異常情報と紐付けて記憶する記憶部とを備える
請求項1〜3のいずれか一項に記載の搬送車システム。
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JP2014181788A JP6442937B2 (ja) | 2014-09-05 | 2014-09-05 | 搬送車システム |
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