JP2016055569A - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の記録素子列EL1乃至EL4が搬送される連続紙に印刷を行う印刷方法であって、補正データBの取得時におけるタイミングローラの周長L(B)を、補正データBと関連付けて記憶する工程と、補正データBの取得時におけるタイミングローラの周長L(B)が記憶された後、印刷中におけるタイミングローラの周長Lpを取得する工程と、印刷中に、補正データBの取得時における周長L(B)および印刷中の周長Lpに基づいて、補正データBを修正する工程と、を備えている印刷方法である。
【選択図】図3
Description
すなわち、従来の装置は、印刷装置の動作によって生じる経時的な記録位置のずれ量の変化を効率よく監視できない。ずれ量の変化を監視しようとすれば、記録ヘッドは常に検査パターンを印刷し続け、スキャナは常に検査パターンを読み取り続ける必要がある。また、従来の装置は、ずれ量のリアルタイムな変化を適切に得ることができない。ずれが発生してからそのずれが検出されるまでには、記録媒体が記録ヘッドからスキャナまで移動する時間以上のタイムラグが生じる。これらの結果、従来の装置は、各記録ヘッドの印刷タイミングを適切に調整することができない。
すなわち、搬送される記録媒体に複数の記録素子列が印刷を行う印刷方法であって、前記複数の記録素子列の印刷タイミングを補正するための補正データの取得時におけるタイミングローラの周長を、前記補正データと関連付けて記憶する工程と、前記補正データの取得時における前記周長が記憶された後、印刷中における前記周長を取得する工程と、印刷中に、前記補正データの取得時における前記周長および印刷中の前記周長に基づいて、前記補正データを修正する工程と、を備えている印刷方法である。
印刷の実行に先立って、補正データの取得時におけるタイミングローラの周長が、補正データとともに記憶される。その後、印刷中に、現在のタイミングローラの周長(すなわち、その印刷中のタイミングローラの周長)を取得する。さらに、その印刷中に、補正データの取得時における周長と印刷中における周長に基づいて、補正データを修正する。修正された補正データによれば、印刷中にタイミングローラの周長が変化した場合であっても、印刷タイミングを適切に補正できる。その結果、複数の記録素子列は、適切な印刷タイミングで記録媒体に印刷できる。
本発明に係る印刷装置は、周長取得部を備えているので、印刷中における周長を好適に取得できる。印刷装置は、記憶部を備えているので、補正データおよびその補正データの取得時における周長を適宜に参照できる。印刷装置は、補正データ修正部を備えているので、補正データの取得時における周長と印刷中における周長とに基づいて、補正データを修正補正データに好適に修正できる。複数の記録素子列は、補正後の印刷タイミングで記録媒体に印刷する。このように、記録素子列の印刷タイミングを適切に補正できる。
速度制御部と回転量検出部を備えているので、周長取得部は搬送速度と回転量を好適に取得できる。よって、周長取得部は、タイミングローラの周長を精度よく、かつ、リアルタイムに取得できる。
L=VWP・J ・・・(1)
なお、単に「周長L」と記載するときは、補正データBの取得時における周長L(B)に限られず、周長L一般を意味するものとする。
ΔL=Lp−L(B) ・・・(2)
C1=B1+ΔL・k ・・・(3)
C2=B2+ΔL・k ・・・(4)
C3=B3+ΔL・k ・・・(5)
C4=B4+ΔL・k ・・・(6)
ここで、B1乃至B4は、記録素子列EL1乃至EL4に設定される補正データBである。C1乃至C4は、記録素子列EL1乃至EL4に設定される修正補正データCである。kは係数であり、予め実験等によって求められている。差分ΔLおよび修正量はそれぞれ、負の値をとり得る。
ΔL=Lp−L(B) ・・・(2)
CKi=BKi+ΔL・kK ・・・(7)
CCi=BCi+ΔL・kC ・・・(8)
CMi=BMi+ΔL・kM ・・・(9)
CYi=BYi+ΔL・kY ・・・(10)
ここで、kK、kC、kM、kYは係数であり、予め実験等によって求められている。
8 … 制御部
9 … 記憶部
13 … 駆動ローラ
14 … モータ
15 … タイミングローラ
16 … エンコーダ(回転量検出部)
17、17K、17C、17M、17Y … 記録部
25 … スキャナ
32 … モータ駆動回路(速度制御部)
33 … 周長取得部
34 … 印刷制御部
35 … 補正データ修正部
36 … 画像処理部(印刷タイミング補正部)
B、B1―B4、Ba1−Ba4、BKi、BCi、BMi、BYi … 補正データ
C、C1−C4、CKi、CCi、CMi、CYi … 修正補正データ
EL、EL1−EL4、ELKi、ELCi、ELMi、ELYi …記録素子列
J … タイミングローラの周期(回転量)
L(B)、L(Ba) … 補正データの取得時におけるタイミングローラの周長
Lp … 印刷中におけるタイミングローラの周長(現在の周長)
ΔL … 差分
Rr … エンコーダの出力(回転量)
VWP … 搬送速度
WP … 連続紙
Claims (8)
- 搬送される記録媒体に複数の記録素子列が印刷を行う印刷方法であって、
前記複数の記録素子列の印刷タイミングを補正するための補正データの取得時におけるタイミングローラの周長を、前記補正データと関連付けて記憶する工程と、
前記補正データの取得時における前記周長が記憶された後、印刷中における前記周長を取得する工程と、
印刷中に、前記補正データの取得時における前記周長および印刷中の前記周長に基づいて、前記補正データを修正する工程と、
を備えている印刷方法。 - 請求項1に記載の印刷方法であって、
前記補正データを修正する工程は、前記補正データの取得時における前記周長と印刷中の前記周長との差分に基づいて修正量を算出し、前記修正量を前記補正データに加える印刷方法。 - 請求項1または2に記載の印刷方法であって、
修正された前記補正データによって前記印刷タイミングを補正する工程を備えている印刷方法。 - 請求項1または2に記載の印刷方法であって、
前記記録媒体に印刷された検査パターンに基づいて前記補正データを取得する工程と、
前記記録素子列が記録媒体に前記検査パターンを印刷している時の前記タイミングローラの前記周長を、前記補正データの取得時における前記周長として取得する工程と、
を備えている印刷方法。 - 印刷装置であって、
搬送される記録媒体と接触するタイミングローラと、
前記タイミングローラの周長を取得する周長取得部と、
印刷タイミングを補正するための補正データと、前記補正データの取得時における前記周長とを、互いに関連付けて記憶する記憶部と、
印刷中における前記周長と、前記記憶部に記憶されている前記周長とに基づいて、前記周長に関連付けられている前記補正データを修正補正データに修正する補正データ修正部と、
前記修正補正データによって補正された印刷タイミングで、搬送される記録媒体に印刷する複数の記録素子列と、
を備えている印刷装置。 - 請求項5に記載の印刷装置であって、
搬送される記録媒体の搬送速度を制御する速度制御部と、
前記タイミングローラの回転量を検出する回転量検出部と、
を備え、
前記周長取得部は、前記搬送速度と前記回転量に基づいて前記タイミングローラの周長を取得する印刷装置。 - 請求項5または6に記載の印刷装置であって、
前記修正補正データによって前記印刷タイミングを補正し、補正後の印刷タイミングで前記記録素子列に印刷させる印刷タイミング補正部と、
を備えている印刷装置。 - 請求項7に記載の印刷装置であって、
前記印刷タイミング補正部は、前記タイミングローラの回転量によって規定される印刷タイミングを、前記修正補正データによって補正する印刷装置。
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