JP2016055308A - レーザ光を高速で走査可能なガルバノスキャナを含む加工システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第2の態様によれば、第1の態様において、サーボモータの現実の動作を検出する検出器をさらに備え、動作制御装置が、駆動指令と、検出器が検出したサーボモータの現実の動作と、の間の偏差を所定の周期で計算する偏差計算部と、偏差計算部が新たに計算した偏差を補正するための補正量を、偏差計算部が1周期前に計算した偏差を加味して生成する学習制御部と、補正量による補正後の偏差に基づいてサーボモータの動作を制御するサーボ制御部と、を有する、加工システムが提供される。
本発明の第3の態様によれば、第2の態様において、検出器が検出したサーボモータの回転速度に応じてレーザ光の強度を制御するレーザ制御装置をさらに含む、加工システムが提供される。
本発明の第4の態様によれば、第3の態様において、レーザ制御装置が、検出器が検出したサーボモータの回転速度に所定の係数を掛けてレーザ光の強度を決定する、加工システムが提供される。
本発明の第5の態様によれば、第3又は第4の態様において、動作制御装置とレーザ制御装置とが同一のプロセッサに組み込まれる、加工システムが提供される。
本発明の第2の態様によれば、サーボモータの制御偏差が学習制御によって縮小されるので、レーザ光が停止する際に発生する偏差による焼結ムラを軽減できるようになる。
本発明の第3の態様によれば、ガルバノスキャナの現実の動作に応じてレーザ光の強度が制御されるので、レーザ光が往復運動する間に発生する焼結ムラを軽減できるようになる。
本発明の第4の態様によれば、レーザ光源の制御機構が簡素化されるので、レーザ制御装置及び加工システムを製作するのが安価かつ容易になる。
本発明の第5の態様によれば、サーボモータ及びレーザ光源の制御が同一のプロセッサによって実行されるので、サーボモータのフィードバック情報をレーザ光の強度に反映させる際の応答時間を最小化することができる。
2 レーザ光源
3 ガルバノスキャナ
31 ミラー
32 サーボモータ
4 動作制御装置
41 偏差計算部
42 学習制御部
421 加算器
422 帯域制限フィルタ
423 遅延メモリ
424 位相補償器
43 加算器
44 サーボ制御部
5 レーザ制御装置
6 上位制御装置
7 検出器
B 起点
L 全長
M 金属粉末
Ra 回転軸線
Rb 回転軸線
P 走査経路
S 帯状領域
T テーブル
W 被加工物
Claims (5)
- レーザ光を生成するレーザ光源と、
前記レーザ光を反射するミラー及び前記ミラーを回転駆動するサーボモータを備え、前記レーザ光を被加工物に照射するガルバノスキャナと、
正弦波状の駆動指令に従って前記サーボモータの動作を制御する動作制御装置と、を含む加工システム。 - 前記サーボモータの現実の動作を検出する検出器をさらに備え、
前記動作制御装置が、
前記駆動指令と、前記検出器が検出した前記サーボモータの現実の動作と、の間の偏差を所定の周期で計算する偏差計算部と、
前記偏差計算部が新たに計算した前記偏差を補正するための補正量を、前記偏差計算部が1周期前に計算した前記偏差を加味して生成する学習制御部と、
前記補正量による補正後の前記偏差に基づいて前記サーボモータの動作を制御するサーボ制御部と、を有する、請求項1に記載の加工システム。 - 前記検出器が検出した前記サーボモータの回転速度に応じて前記レーザ光の強度を制御するレーザ制御装置をさらに含む、請求項2に記載の加工システム。
- 前記レーザ制御装置は、前記検出器が検出した前記サーボモータの回転速度に所定の係数を掛けて前記レーザ光の強度を決定する、請求項3に記載の加工システム。
- 前記動作制御装置と前記レーザ制御装置とが同一のプロセッサに組み込まれる、請求項3または4に記載の加工システム。
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