JP2016052379A - X線撮影装置 - Google Patents

X線撮影装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2016052379A
JP2016052379A JP2014178786A JP2014178786A JP2016052379A JP 2016052379 A JP2016052379 A JP 2016052379A JP 2014178786 A JP2014178786 A JP 2014178786A JP 2014178786 A JP2014178786 A JP 2014178786A JP 2016052379 A JP2016052379 A JP 2016052379A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
restriction release
unit
ray
anatomical
restriction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014178786A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6375794B2 (ja
Inventor
高村 祥司
Shoji Takamura
祥司 高村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP2014178786A priority Critical patent/JP6375794B2/ja
Publication of JP2016052379A publication Critical patent/JP2016052379A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6375794B2 publication Critical patent/JP6375794B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

【課題】 C型アームを必要な方向に移動させるためのスイッチを的確に操作することができ、C型アームを迅速に移動させることが可能なX線撮影装置を提供する。【解決手段】 オペレータが操作パネル46を使用してアナトミカルプログラム記憶部72に記憶されたアナトミカルプログラムを選択する。アナトミカルプログラムが選択されれば、制御部70における機能割当部71が、規制解除スイッチ52〜55のいずれかの機能のうち選択されたアナトミカルプログラムに対応する機能を、規制解除スイッチ51に割り当てる。【選択図】 図5

Description

この発明は、X線管とX線検出器とを支持するC型アームを備え、X線撮影またはX線透視を実行するX線撮影装置に関する。
このようなX線撮影装置としては、例えば、手術室に搬入されて使用される外科用X線装置と呼称されるものがある。このX線撮影装置は、X線管と、このX線管から照射され被検体を通過したX線を検出するフラットパネルディテクタ(FPD)やイメージインテンシファイア(I.I.)等のX線検出器と、円弧状の形状を有し、X線管とX線検出器とを支持する略C字状のC型アームを備えている。このC型アームは、装置本体に対して移動可能に支持されており、装置本体は、下部にキャスターを付設して移動可能に構成されている。
このようなX線撮影装置においては、C型アームは、装置本体に対して複数軸方向に移動可能となっている。この複数軸方向の移動は、C型アームの鉛直方向の移動と、C型アームの水平方向の移動と、C型アームを鉛直方向を向く軸を中心に回動させる移動と、C型アームを水平方向を向く軸を中心に回動させる移動と、C型アームをスライドさせる移動である。これらの複数軸方向の移動は、通常は、ロック機構により規制されている。そして、各軸方向の移動の規制を解除する規制解除スイッチを操作することで、C型アームが特定軸方向に移動可能となる構成が採用されている。
特許文献1には、C型アームをスライドさせる移動の規制を解除する第1のロック解除スイッチと、C型アームを水平方向を向く軸を中心に回動させる移動を解除する第2のロック解除スイッチと、C型アームの水平方向の移動と鉛直方向を向く軸を中心に回動させる移動とを解除する第3のロック解除スイッチと、C型アームの鉛直方向の移動を解除する第4ロック解除スイッチとを備えた外科用X線装置が開示されている。
特開2005−40495号公報
このような外科用X線装置においては、C型アームの移動方向は手術の手技毎に変化する。このため、オペレータは、ロック解除のためにどのスイッチを操作するかを確認した上で、そのスイッチを操作してロック解除を行う必要がある。このような操作を行うときに、オペレータが操作に慣れていない場合や、操作を急いだ場合等においては、間違ったスイッチを操作してしまうことがあり、C型アームを迅速に移動させることができないという問題が生ずる。
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、C型アームを必要な方向に移動させるためのスイッチを的確に操作することができ、C型アームを迅速に移動させることが可能なX線撮影装置を提供することを目的とする。
請求項1に記載の発明は、X線照射部と、前記X線照射部から照射され被検者を通過したX線を検出するX線検出部と、前記X線照射部と前記X線検出部とを支持するC型アームと、前記C型アームを複数軸方向に移動させる移動機構と、前記C型アームの移動を前記複数軸毎に規制するロック機構と、前記ロック機構による前記C型アームの移動の規制を前記複数軸毎に解除するための機能を備えた複数の規制解除スイッチと、アナトミカルプログラムを記憶するアナトミカルプログラム記憶部と、前記アナトミカルプログラム記憶部に記憶されたアナトミカルプログラムを選択するための操作部と、を備えたX線撮影装置において、前記複数の規制解除スイッチとは異なる第2の規制解除スイッチと、前記操作部により選択されたアナトミカルプログラムに基づいて、前記第2の規制解除スイッチに対して、前記複数の規制解除スイッチのうちのいずれかの機能を割り当てる機能割当部と、を備えたことを特徴とする。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記第2の規制解除スイッチは、前記複数の規制解除スイッチとは異なる形状を有する。
請求項3に記載の発明は、X線照射部と、前記X線照射部から照射され被検者を通過したX線を検出するX線検出部と、前記X線照射部と前記X線検出部とを支持するC型アームと、前記C型アームを複数軸方向に移動させる移動機構と、前記C型アームの移動を前記複数軸毎に規制するロック機構と、前記ロック機構による前記C型アームの移動の規制を前記複数軸毎に解除するための複数の規制解除スイッチと、アナトミカルプログラムを記憶するアナトミカルプログラム記憶部と、前記アナトミカルプログラム記憶部に記憶されたアナトミカルプログラムを選択するための操作部と、を備えたX線撮影装置において、前記操作部により選択されたアナトミカルプログラムに基づいて、前記複数の規制解除スイッチのうちの一部の規制解除スイッチの機能を停止させる機能停止部を備えたことを特徴とする。
請求項4に記載の発明は、X線照射部と、前記X線照射部から照射され被検者を通過したX線を検出するX線検出部と、前記X線照射部と前記X線検出部とを支持するC型アームと、前記C型アームを複数軸方向に移動させる移動機構と、前記C型アームの移動を前記複数軸毎に規制するロック機構と、前記ロック機構による前記C型アームの移動の規制を前記複数軸毎に解除するための複数の規制解除スイッチと、アナトミカルプログラムを記憶するアナトミカルプログラム記憶部と、前記アナトミカルプログラム記憶部に記憶されたアナトミカルプログラムを選択するための操作部と、を備えたX線撮影装置において、前記複数の規制解除スイッチは、各々、内部に光源を備えるとともに、前記操作部により選択されたアナトミカルプログラムに基づいて、前記複数の規制解除スイッチのうちの一部の規制解除スイッチの光源の点灯状態を変更する点灯切替部を備えたことを特徴とする。
請求項1に記載の発明によれば、操作部により選択されたアナトミカルプログラムに基づいて第2の規制解除スイッチに対して複数の規制解除スイッチのうちのいずれかの機能を割り当てることにより、第2の規制解除スイッチを操作することでアナトミカルプログラムに対応した規制解除を実行することができる。これにより、操作を的確に実行してC型アームを迅速に移動させることが可能となる。
請求項2に記載の発明によれば、第2の規制解除スイッチを容易に識別して、迅速に操作することが可能となる。
請求項3に記載の発明によれば、操作部により選択されたアナトミカルプログラムに基づいて複数の規制解除スイッチのうちの一部の規制解除スイッチの機能を停止させることにより、誤った規制解除スイッチが選択されて機能することを防止することができる。これにより、操作を的確に実行してC型アームを迅速に移動させることが可能となる。
請求項4に記載の発明によれば、操作部により選択されたアナトミカルプログラムに基づいて複数の規制解除スイッチのうちの一部の規制解除スイッチの光源の点灯状態を変更することにより、正しい規制解除スイッチを容易に選択することができる。これにより、操作を的確に実行してC型アームを迅速に移動させることが可能となる。
この発明に係るX線撮影装置の斜視図である。 この発明に係るX線撮影装置の側面図である。 この発明に係るX線撮影装置の正面概要図である。 この発明に係るX線撮影装置の平面概要図である。 この発明に係るX線撮影装置の制御系を示すブロック図である。 5軸方向の移動を規制するためのロック機構60のうちの一つを構成する永電磁石61の概要図である。 規制解除パネル50の平面図である。 規制解除スイッチ51の側面概要図である。 この発明の第2実施形態に係るX線撮影装置の制御系を示すブロック図である。 この発明の第2実施形態に係るX線撮影装置における規制解除パネル50の平面図である。 この発明の第3実施形態に係るX線撮影装置の制御系を示すブロック図である。
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、この発明に係るX線撮影装置の斜視図であり、図2は、その側面図である。また、図3は、この発明に係るX線撮影装置の正面概要図であり、図4は、その平面概要図である。
このX線撮影装置は、外科手術を行うときにX線撮影またはX線透視(以下、単に「X線撮影」という)を実行するために、手術室に移動させて使用される外科用X線装置である。このX線撮影装置は、装置本体40と、X線管とX線管から照射されるX線の照射野を規定するコリメータを有するX線照射部31と、X線照射部31から照射されて手術台上に横たわった被検者を通過したX線を検出するX線検出器としてのイメージインテンシファイア(I.I.)とイメージインテンシファイアにより検出された画像を撮影するカメラから成るX線検出部32と、これらのX線照射部31およびX線検出部32を支持するC型アーム33とを備える。
装置本体40は、台車状の構造を有し、移動機構を構成する方向変更用の車輪である前輪41および後輪42と、装置の進行方向を操作するためのハンドル43とが配設されている。装置本体40内には、LCDタッチパネルから構成される操作パネル46からの操作入力を受け付け、指定された条件でX線撮影を実行するための装置制御を行う後述する制御部70が内設されている。装置本体40の左右両側には、複数の規制解除スイッチを備えた一対の規制解除パネル50が配設されている。
C型アーム33は、円弧状の形状を有し、X線照射部31とX線検出部32とを、X線照射部31からX線検出部32に至るX線の軸線が、C型アーム33の円弧形状の直径と平行になるような状態で支持している。このC型アーム33は、スライド部34に対してスライド可能に支持されている。このため、C型アーム33は、図2に示す矢印A方向にスライド可能となっている。スライド部34は、装置本体40上に配設された支持部35に対して回転可能に配設されている。このため、C型アーム33は、図3において矢印Dで示すように、スライド部34とともに、水平方向を向く軸を中心に回動可能となっている。
支持部35は、支軸36を介して装置本体40に連結されている。この支持部35は、支軸36に対して、水平移動および回動可能に連結されている。このため、C型アーム33は、図2において矢印Bで示すように、支持部35およびスライド部34とともに水平方向に移動可能であり、図4において矢印Eで示すように、支持部35およびスライド部34とともに鉛直方向を向く軸を中心に回動可能となっている。支軸36は装置本体40に対して昇降可能に連結されている。このため、図2において矢印Cで示すように、支持部35およびスライド部34とともに鉛直方向に移動可能となっている。
このように、C型アーム33は、スライド方向の移動Aと、水平方向の移動Bと、鉛直方向の移動Cと、水平方向を向く軸を中心に回動させる移動Dと、鉛直方向を向く軸を中心に回動させる移動Eとの5軸方向に移動可能となっている。これらの5軸方向の移動は、通常は、後述するロック機構60により規制されている。そして、5軸方向の移動の規制を解除する規制解除スイッチ51〜55を操作することで、C型アーム33が特定軸方向に移動可能となる構成が採用されている。
図5は、この発明に係るX線撮影装置の制御系を示すブロック図である。
この発明に係るX線撮影装置は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたROM、制御時にデータ等が一時的にストアされるRAM、論理演算を実行するCPU等を備え、装置全体を制御する上述した制御部70を備える。この制御部70は、後述する機能割当部71を備える。また、この制御部70は、アナトミカルプログラムを記憶するアナトミカルプログラム記憶部72を備える。ここで、アナトミカルプログラム(解剖学的撮影条件)とは、撮影条件と、少なくとも、術式および被検者の撮影部位を含む撮影方法とを関連付けたデータ構造である。
この制御部70は、上述したX線照射部31、X線検出部32および操作パネル46と接続されている。また、この制御部70は、上述した5軸方向の移動を規制するためのロック機構60と、5軸方向の移動の規制を解除する規制解除スイッチ51〜55を備えた規制解除パネル50とも接続されている。
図6は、5軸方向の移動を規制するためのロック機構60のうちの一つを構成する永電磁石61の概要図である。
この永電磁石61は、永久磁石62と、鉄芯63とこの鉄芯63の回りに配設されたコイル64とから構成される。コイル64に電流が流れていない状態では、この永電磁石61は永久磁石62の作用により磁石としての機能を奏する。この場合には、永電磁石61が固定部69に吸着することにより制動力が生じ、C型アーム33の移動が規制されることになる。一方、オペレータが後述する規制解除スイッチ51〜55を操作することにより電磁石を構成するコイル64に対して電流を印加して、永久磁石62の磁力をキャンセルする磁力を電磁石に発生させた場合には、永久磁石62の作用による制動力が解除され、C型アーム33の移動が可能となる。
なお、5軸方向の移動を規制するためのロック機構60としては、図6に示すような永電磁石61だけではなく、ソレノイドやその他のアクチュエータを利用したその他のロック機構を採用してもよい。
図7は、規制解除パネル50の平面図である。また、図8は、この発明に係る第2の規制解除スイッチを構成する規制解除スイッチ51の側面概要図である。
この規制解除パネル50は、アナトミカルプログラムに基づいて機能が割り付けられる規制解除スイッチ51と、C型アーム33のスライド方向の移動Aの規制を解除するための規制解除スイッチ52と、C型アーム33の水平方向を向く軸を中心に回動させる移動Dの規制を解除するための規制解除スイッチ53と、C型アーム33の水平方向の移動Bおよび鉛直方向を向く軸を中心に回動させる移動Eの規制を解除するための規制解除スイッチ54と、C型アーム33の鉛直方向の移動Cの規制を解除するための規制解除スイッチ55とを備える。これらの規制解除スイッチ51〜55のうち、アナトミカルプログラムに基づいて機能が割り付けられる規制解除スイッチ51は、他の規制解除スイッチ52〜55とは大きさが異なり、また、図8に示すように他の規制解除スイッチ52〜55より上部の凸設された、形状が異なるものとなっている。
以上のような構成を有するX線撮影装置においてX線撮影を実行するときには、オペレータが操作パネル46を使用してアナトミカルプログラム記憶部72に記憶されたアナトミカルプログラムを選択する。アナトミカルプログラムが選択されれば、制御部70における機能割当部71が、規制解除スイッチ52〜55のいずれかの機能のうち選択されたアナトミカルプログラムに対応する機能を、規制解除スイッチ51に割り当てる。
例えば、股関節手術についてのアナトミカルプログラムが選択された場合には、機能割当部71は、規制解除スイッチ51に対して、C型アーム33のスライド方向の移動Aの規制を解除するための規制解除スイッチ52の機能を割り当てる。また、ペースメーカの埋め込み手術についてのアナトミカルプログラムが選択された場合には、機能割当部71は、規制解除スイッチ51に対して、C型アーム33の水平方向の移動Bおよび鉛直方向を向く軸を中心に回動させる移動Eの規制を解除するための規制解除スイッチ54の機能を割り当てる。
これにより、オペレータは、常に規制解除スイッチ51を操作するのみで、C型アーム33の移動の規制を術式に対応した形で解除することができる。すなわち、オペレータは、容易にアナトミカルプログラムに対応した規制解除を実行することができ、操作を的確に実行してC型アーム33を迅速に移動させることが可能となる。このとき、規制解除スイッチ51は、他の規制解除スイッチ52〜55とは形状が異なるものとなっていることから、規制解除パネル50から規制解除スイッチ51を容易に識別して、迅速に操作することが可能となる。
次に、この発明の他の実施形態について説明する。図9は、この発明の第2実施形態に係るX線撮影装置の制御系を示すブロック図である。また、図10は、この発明の第2実施形態に係るX線撮影装置における規制解除パネル50の平面図である。なお、上述した第1実施形態と同様の部材については、同一の記号を付して詳細な説明を省略する。
この第2実施形態に係るX線撮影装置においては、第1実施形態における機能割当部71の代わりに、選択されたアナトミカルプログラムに基づいて、複数の規制解除スイッチ52〜55のうちの一部の規制解除スイッチの機能を停止させる機能停止部73が制御部70に配設されている。また、この第2実施形態に係るX線撮影装置の規制解除パネル50には、第1実施形態に係る規制解除スイッチ51は配設されていない。
この第2実施形態に係るX線撮影装置においてX線撮影を実行するときには、オペレータが操作パネル46を使用してアナトミカルプログラム記憶部72に記憶されたアナトミカルプログラムを選択する。アナトミカルプログラムが選択されれば、制御部70における機能停止部73が、規制解除スイッチ52〜55のうち、アナトミカルプログラムに対応する機能を有する規制解除スイッチ以外の規制解除スイッチの機能を停止させる。
例えば、股関節手術についてのアナトミカルプログラムが選択された場合には、機能停止部73は、C型アーム33のスライド方向の移動Aの規制を解除するための規制解除スイッチ52以外の規制解除スイッチ53、54、55の機能を停止させる。また、ペースメーカの埋め込み手術についてのアナトミカルプログラムが選択された場合には、機能停止部73は、C型アーム33の水平方向の移動Bおよび鉛直方向を向く軸を中心に回動させる移動Eの規制を解除するための規制解除スイッチ54以外の規制解除スイッチ52、53、55の機能を停止させる。
これにより、オペレータが誤った規制解除スイッチ52〜53を操作してもC型アーム33の移動の規制が解除されることはない。このため、誤った規制解除スイッチ52〜55が選択されて機能することを防止することができ、操作を的確に実行してC型アーム33を迅速に移動させることが可能となる。
なお、この第2実施形態において、機能停止部73により機能を停止された規制解除スイッチの機能を復活させるためには、例えば、機能が停止された規制解除スイッチを長押しすることによりその機能を復活させることができる構成とすればよい。
次に、この発明のさらに他の実施形態について説明する。図11は、この発明の第3実施形態に係るX線撮影装置の制御系を示すブロック図である。なお、上述した第1、第2実施形態と同様の部材については、同一の記号を付して詳細な説明を省略する。
この第3実施形態に係るX線撮影装置においては、第2実施形態同様、図10に示すように、規制解除パネル50には、規制解除スイッチ52〜55のみが配設されている。そして、この第3実施形態においては、各規制解除スイッチ52〜55は、各々、内部に光源を備えた構成となっている。また、この第3実施形態に係るX線撮影装置においては、第1実施形態における機能割当部71や第2実施形態に係る機能停止部73の代わりに、選択されたアナトミカルプログラムに基づいて、複数の規制解除スイッチ52〜55のうちの一部の規制解除スイッチの光源の点灯状態を変更する点灯切替部74が制御部70に配設されている。
この第3実施形態に係るX線撮影装置においてX線撮影を実行するときには、オペレータが操作パネル46を使用してアナトミカルプログラム記憶部72に記憶されたアナトミカルプログラムを選択する。アナトミカルプログラムが選択されれば、制御部70における点灯切替部74が、複数の規制解除スイッチ52〜55のうち、アナトミカルプログラムに対応する規制解除スイッチの光源の点灯状態を変更する。
例えば、股関節手術についてのアナトミカルプログラムが選択された場合には、点灯切替部74は、C型アーム33のスライド方向の移動Aの規制を解除するための規制解除スイッチ52の光源を点滅させる。また、ペースメーカの埋め込み手術についてのアナトミカルプログラムが選択された場合には、点灯切替部74は、C型アーム33の水平方向の移動Bおよび鉛直方向を向く軸を中心に回動させる移動Eの規制を解除するための規制解除スイッチ54の光源を点滅させる。なお、点灯切替部74は、規制解除スイッチ52〜55のいずれかが操作された後には、その規制解除スイッチを常時点灯させ、規制が解除していることを明示する。
これにより、これにより、オペレータはアナトミカルプログラムに対応する規制解除スイッチ52〜53を容易に認識することができる。このため、正しい規制解除スイッチ52〜55を容易に選択することができ、操作を的確に実行してC型アーム33を迅速に移動させることが可能となる。
31 X線照射部
32 X線検出部
33 C型アーム
34 スライド部
35 支持部
36 支軸
40 装置本体
46 操作パネル
50 規制解除パネル
51 規制解除スイッチ
52 規制解除スイッチ
53 規制解除スイッチ
54 規制解除スイッチ
55 規制解除スイッチ
60 ロック機構
61 永電磁石
70 制御部
71 機能割当部
72 アナトミカルプログラム記憶部
73 機能停止部
74 点灯切替部

Claims (4)

  1. X線照射部と、
    前記X線照射部から照射され被検者を通過したX線を検出するX線検出部と、
    前記X線照射部と前記X線検出部とを支持するC型アームと、
    前記C型アームを複数軸方向に移動させる移動機構と、
    前記C型アームの移動を前記複数軸毎に規制するロック機構と、
    前記ロック機構による前記C型アームの移動の規制を前記複数軸毎に解除するための機能を備えた複数の規制解除スイッチと、
    アナトミカルプログラムを記憶するアナトミカルプログラム記憶部と、
    前記アナトミカルプログラム記憶部に記憶されたアナトミカルプログラムを選択するための操作部と、
    を備えたX線撮影装置において、
    前記複数の規制解除スイッチとは異なる第2の規制解除スイッチと、
    前記操作部により選択されたアナトミカルプログラムに基づいて、前記第2の規制解除スイッチに対して、前記複数の規制解除スイッチのうちのいずれかの機能を割り当てる機能割当部と、
    を備えたことを特徴とするX線撮影装置。
  2. 請求項1に記載のX線撮影装置において、
    前記第2の規制解除スイッチは、前記複数の規制解除スイッチとは異なる形状を有するX線撮影装置。
  3. X線照射部と、
    前記X線照射部から照射され被検者を通過したX線を検出するX線検出部と、
    前記X線照射部と前記X線検出部とを支持するC型アームと、
    前記C型アームを複数軸方向に移動させる移動機構と、
    前記C型アームの移動を前記複数軸毎に規制するロック機構と、
    前記ロック機構による前記C型アームの移動の規制を前記複数軸毎に解除するための複数の規制解除スイッチと、
    アナトミカルプログラムを記憶するアナトミカルプログラム記憶部と、
    前記アナトミカルプログラム記憶部に記憶されたアナトミカルプログラムを選択するための操作部と、
    を備えたX線撮影装置において、
    前記操作部により選択されたアナトミカルプログラムに基づいて、前記複数の規制解除スイッチのうちの一部の規制解除スイッチの機能を停止させる機能停止部を備えたことを特徴とするX線撮影装置。
  4. X線照射部と、
    前記X線照射部から照射され被検者を通過したX線を検出するX線検出部と、
    前記X線照射部と前記X線検出部とを支持するC型アームと、
    前記C型アームを複数軸方向に移動させる移動機構と、
    前記C型アームの移動を前記複数軸毎に規制するロック機構と、
    前記ロック機構による前記C型アームの移動の規制を前記複数軸毎に解除するための複数の規制解除スイッチと、
    アナトミカルプログラムを記憶するアナトミカルプログラム記憶部と、
    前記アナトミカルプログラム記憶部に記憶されたアナトミカルプログラムを選択するための操作部と、
    を備えたX線撮影装置において、
    前記複数の規制解除スイッチは、各々、内部に光源を備えるとともに、
    前記操作部により選択されたアナトミカルプログラムに基づいて、前記複数の規制解除スイッチのうちの一部の規制解除スイッチの光源の点灯状態を変更する点灯切替部を備えたことを特徴とするX線撮影装置。
JP2014178786A 2014-09-03 2014-09-03 X線撮影装置 Active JP6375794B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014178786A JP6375794B2 (ja) 2014-09-03 2014-09-03 X線撮影装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014178786A JP6375794B2 (ja) 2014-09-03 2014-09-03 X線撮影装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016052379A true JP2016052379A (ja) 2016-04-14
JP6375794B2 JP6375794B2 (ja) 2018-08-22

Family

ID=55744559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014178786A Active JP6375794B2 (ja) 2014-09-03 2014-09-03 X線撮影装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6375794B2 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050047554A1 (en) * 2003-08-25 2005-03-03 Borom Andrew H. Attachable surgical table
JP2006149858A (ja) * 2004-11-30 2006-06-15 Hitachi Medical Corp 医用x線透視撮影装置
JP2008125981A (ja) * 2006-11-24 2008-06-05 Shimadzu Corp 一般撮影システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050047554A1 (en) * 2003-08-25 2005-03-03 Borom Andrew H. Attachable surgical table
JP2006149858A (ja) * 2004-11-30 2006-06-15 Hitachi Medical Corp 医用x線透視撮影装置
JP2008125981A (ja) * 2006-11-24 2008-06-05 Shimadzu Corp 一般撮影システム

Also Published As

Publication number Publication date
JP6375794B2 (ja) 2018-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090184260A1 (en) Positioning device for positioning a patient and method for operating a positioning device
WO2010050032A1 (ja) 放射線撮影装置
US9888899B2 (en) X-ray diagnostic apparatus
JP2013158532A (ja) 放射線撮影装置
JP6301793B2 (ja) Drr画像作成方法およびdrr画像作成装置
JP6375794B2 (ja) X線撮影装置
JP2016059612A5 (ja)
JP2017189526A (ja) 情報処理装置、及び、放射線治療システム
JP5226755B2 (ja) X線画像撮影装置
JP6540399B2 (ja) 放射線透視撮影装置
CN108366767B (zh) X射线摄影装置
JPWO2018185802A1 (ja) 放射線撮影装置
JP6380237B2 (ja) 放射線透視装置
CN105263418B (zh) X射线射束整形
JP2018067393A (ja) X線検査装置
JP5004416B2 (ja) 医用x線透視撮影装置
CN108013885B (zh) 放射线透视装置
JP6439581B2 (ja) 放射線透視装置
JP6578991B2 (ja) 放射線撮影装置
JP2014155599A (ja) 放射線撮影装置
JP6172050B2 (ja) X線透視撮影装置
JP2015054200A (ja) X線撮影装置
WO2013175977A1 (ja) X線診断装置
JP2018175347A (ja) X線撮影装置
JP6459775B2 (ja) 放射線透視装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170116

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170907

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170919

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171120

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20180220

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180521

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20180529

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180626

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180709

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6375794

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151