JP6439581B2

JP6439581B2 - 放射線透視装置

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Publication number: JP6439581B2
Application number: JP2015105183A
Authority: JP
Inventors: 恒大永江; 毅篠川; 孝之佐野
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2015-05-25
Filing date: 2015-05-25
Publication date: 2018-12-19
Anticipated expiration: 2035-05-25
Also published as: JP2016214709A

Description

この発明は、被検者の体内に留置されたマーカを含む画像または被検者の特定部位を含む画像を、互いに異なる二方向から取得することにより、被検者の体動に伴って移動するマーカまたは特定部位の位置を検出するＸ線透視装置等の放射線透視装置に関する。

治療ビームを照射するヘッドと、このヘッドを被検者を中心として回動させるガントリーとを備え、腫瘍などの患部に対してＸ線や電子線等の治療ビームを照射することにより放射線治療を行う放射線治療装置においては、放射線を患部に正確に照射する必要がある。しかしながら、被検者が体を動かしてしまう場合があるばかりではなく、患部自体に動きが生ずる場合がある。例えば、肺の近くの腫瘍は呼吸に基づき大きく移動する。このため、特許文献１においては、腫瘍のそばに金製のマーカを配置し、このマーカの位置をＸ線透視装置により検出して、治療放射線の照射を制御する構成を有する放射線治療装置が提案されている。

このような放射線治療装置として、特許文献２には、被検者の体内に留置されたマーカを含む画像を透視することにより、マーカの位置を特定するためのＸ線透視装置が開示されている。この特許文献２に記載のＸ線透視装置においては、床面側からＸ線を照射する第１Ｘ線管と天井側から被検者を通過したＸ線を検出する第１Ｘ線検出器からなる第１撮影系と、床面側からＸ線を照射する第２Ｘ線管と天井側から被検者と通過したＸ線を検出する第２Ｘ線検出器からなる第２撮影系とを使用して、テンプレートマッチング等により体内に埋め込まれたマーカを検出する。そして、第１撮影系により撮影した二次元の透視画像と第２撮影系により撮影した二次元の透視画像を利用して三次元の位置情報を得る。このような動作を連続して実行して、リアルタイムでマーカの三次元の位置情報を演算することにより、移動を伴う部位のマーカを高精度で検出する。そして、このマーカの位置情報に基づいて治療放射線の照射を制御することで、腫瘍の動きに応じた高精度の放射線照射を実行することが可能となる。

このとき、被検者の患部の位置等に応じて、治療ビームを様々な方向から患部に向けて照射する必要があることから、上述したように、治療ビームを照射するヘッドは、被検者を中心として回動可能となっている。このため、特許文献２に記載のＸ線透視装置においては、第１撮影系および第２撮影系は、ヘッドによりＸ線が遮られない位置から透視を実行する必要がある。これを可能とするため、特許文献２に記載のＸ線透視装置においては、第１Ｘ線管および第１Ｘ線検出器と、第２Ｘ線管および第２Ｘ線検出器とをレールに沿って移動可能に構成することで、予め設定された３箇所の位置からＸ線透視を実行することを可能としている。

特開２０００−１６７０７２号公報特開２０１４−１２８４１２号公報

上述した特許文献２に記載のＸ線透視装置は、Ｘ線管とＸ線検出器とから構成される第１撮影系および第２撮影系を使用することにより、被検者を複数の位置からＸ線透視することが可能となる優れたものではあるが、Ｘ線管とＸ線検出器とを移動させる移動機構が必要となる。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、放射線照射部および放射線検出器を移動させることなく、３箇所以上の位置から放射線透視を実行することが可能な放射線透視装置を提供することを第１の目的とする。

また、このような場合に、被検者の患部の位置や方向、あるいは、患部の移動状況によっては、被検者の体動に伴って移動するマーカまたは特定部位の検出精度が低下する場合がある。このため、この発明は、マーカまたは特定部位の検出精度を向上させることが可能な放射線透視装置を提供することを第２の目的とする。

さらに、放射線透視を実行するために放射線照射部から連続して放射線を照射して放射線照射部に設定値以上の熱が蓄積した場合には、放射線の照射を一時的に停止して放射線照射部を冷却する必要がある。このため、この発明は、放射線照射部を効率的に使用することが可能な放射線透視装置を提供することを第３の目的とする。

第１の発明は、被検者の体内に留置されたマーカを含む画像または前記被検者の特定部位を含む画像を互いに異なる二方向から取得することにより、前記被検者の体動に伴って移動する前記マーカまたは前記特定部位の位置を検出する放射線透視装置であって、放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され前記被検者を透過した放射線を検出する放射線検出器とを有する撮影系を３個以上備えるとともに、前記３個以上の撮影系のうち、放射線透視に使用する２個の撮影系を選択する撮影系選択部と、前記３個以上の撮影系における前記放射線照射部の蓄熱量を、各々、算出する蓄熱量算出部とを備え、前記撮影系選択部は、前記蓄熱量算出部により算出された前記放射線照射部の蓄熱量に基づいて放射線透視に使用する２個の撮影系を選択するを備えることを特徴とする。

第２の発明は、被検者の体内に留置されたマーカを含む画像または前記被検者の特定部位を含む画像を互いに異なる二方向から取得することにより、前記被検者の体動に伴って移動する前記マーカまたは前記特定部位の位置を検出する放射線透視装置であって、放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され前記被検者を透過した放射線を検出する放射線検出器とを有する第１、第２、第３、第４撮影系と、前記第１撮影系および前記第２撮影系における前記放射線照射部に電力を供給するための第１電力供給部と、前記第３撮影系および前記第４撮影系における前記放射線照射部に電力を供給するための第２電力供給部と、放射線透視に使用する撮影系として、前記第１撮影系または前記第２撮影系のうちのいずれか一方と、前記第３撮影系または前記第４撮影系のうちのいずれか一方と、を選択する撮影系選択部と、を備えることを特徴とする。

第３の発明は、前記第１、第２、第３、第４撮影系による前記マーカまたは前記特定部位の位置の検出率を、各々、算出する検出率算出部を備え、前記撮影系選択部は、前記第１撮影系または前記第２撮影系のうち前記検出率算出部により算出された前記マーカまたは前記特定部位の位置の検出率が高い撮影系を選択するとともに、前記第３撮影系または前記第４撮影系のうち前記検出率算出部により算出された前記マーカまたは前記特定部位の位置の検出率が高い撮影系を選択する。

第４の発明は、前記第１、第２、第３、第４撮影系における前記放射線照射部の蓄熱量を、各々、算出する蓄熱量算出部を備え、前記撮影系選択部は、前記第１撮影系または前記第２撮影系のうち前記蓄熱量算出部により算出された前記放射線照射部の蓄熱量が小さい撮影系を選択するとともに、前記第３撮影系または前記第４撮影系のうち前記蓄熱量算出部により算出された前記放射線照射部の蓄熱量が小さい撮影系を選択する。

第１の発明によれば、３個以上の撮影系のうち放射線透視に使用する２個の撮影系を選択する撮影系選択部の作用により、放射線照射部および放射線検出器を移動させることなく、３箇所以上の位置から放射線透視を実行することが可能となる。

また、蓄熱量算出部により算出された放射線照射部の蓄熱量に基づいて放射線透視に使用する２個の撮影系を選択することから、蓄熱量の少ない放射線照射部を選択して放射線照射部を効率的に使用することが可能となる。

第２の発明によれば、放射線透視に使用する撮影系として第１撮影系または前記第２撮影系のうちのいずれか一方と第３撮影系または第４撮影系のうちのいずれか一方とを選択する撮影系選択部の作用により、放射線照射部および放射線検出器を移動させることなく、４箇所の位置から放射線透視を実行することが可能となる。また、第１撮影系および第２撮影系における放射線照射部に電力を供給するための第１電力供給部と、第３撮影系および第４撮影系における放射線照射部に電力を供給するための第２電力供給部との一対の電力供給部により第１、第２、第３、第４撮影系における放射線照射部に電力を供給することができることから、電力供給部の数を半減させることにより、装置の製造コストを低減させることが可能となる。

第３の発明によれば、第１撮影系または第２撮影系のうち検出率算出部により算出されたマーカまたは特定部位の位置の検出率が高い撮影系を選択するとともに、第３撮影系または第４撮影系のうち検出率算出部により算出されたマーカまたは特定部位の位置の検出率が高い撮影系を選択することから、マーカまたは特定部位の検出精度を向上させることが可能となる。

第４の発明によれば、第１撮影系または第２撮影系のうち蓄熱量算出部により算出された放射線照射部の蓄熱量が小さい撮影系を選択するとともに、第３撮影系または第４撮影系のうち蓄熱量算出部により算出された放射線照射部の蓄熱量が小さい撮影系を選択することから、蓄熱量の少ない放射線照射部を選択して放射線照射部を効率的に使用することが可能となる。

この発明に係る放射線透視装置としてのＸ線透視装置の概要図である。この発明の第１実施形態に係るＸ線透視装置の制御系を示すブロック図である。この発明の第１実施形態に係るＸ線透視装置おいて、Ｘ線透視に使用する２個の撮影系を選択してＸ線透視を開始するまでの動作を示すフローチャートである。この発明の第２実施形態に係るＸ線透視装置の制御系を示すブロック図である。この発明の第２実施形態に係るＸ線透視装置おいて、Ｘ線透視に使用する２個の撮影系を選択してＸ線透視を開始するまでの動作を示すフローチャートである。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る放射線透視装置としてのＸ線透視装置の概要図である。また、図２は、この発明の第１実施形態に係るＸ線透視装置の制御系を示すブロック図である。

このＸ線透視装置は、テーブル１９上の被検者１０の患部に対してＸ線や電子線等の放射線を照射して放射線治療を行うための放射線治療装置とともに使用されるものである。このような放射線治療時においては、放射線を被検者１０の体動に伴って移動する患部に正確に照射する必要がある。このため、被検者１０の患部付近には、マーカが設置される。そして、Ｘ線透視により被検者１０の体内に埋め込まれたマーカを連続的に透視して、マーカの三次元の位置情報を演算することで、マーカを高精度で検出する、所謂、動体追跡を行う構成となっている。なお、被検者１０における患部付近にマーカを設置する代わりに、被検者１０における腫瘍等の特定部位の画像をマーカの代わりに使用するマーカレストラッキングが採用される場合もある。

このＸ線透視装置は、この発明に係る放射線照射部として機能する第１Ｘ線管１１、第２Ｘ線管１２、第３Ｘ線管１３、第４Ｘ線管１４と、この発明に係る放射線検出器として機能する第１フラットパネルディテクタ２１、第２フラットパネルディテクタ２２、第３フラットパネルディテクタ２３、第４フラットパネルディテクタ２４とを備える。第１Ｘ線管１１から照射された放射線としてのＸ線は、テーブル１９上の被検者１０を透過した後、第１フラットパネルディテクタ２１により検出される。第１Ｘ線管１１と第１フラットパネルディテクタ２１とは、この発明に係る第１撮影系を構成する。第２Ｘ線管１２から照射されたＸ線は、テーブル１９上の被検者１０を透過した後、第２フラットパネルディテクタ２２により検出される。第２Ｘ線管１２と第２フラットパネルディテクタ２２とは、この発明に係る第２撮影系を構成する。第３Ｘ線管１３から照射されたＸ線は、テーブル１９上の被検者１０を透過した後、第３フラットパネルディテクタ２３により検出される。第３Ｘ線管１３と第３フラットパネルディテクタ２３とは、この発明に係る第３撮影系を構成する。第４Ｘ線管１４から照射されたＸ線は、テーブル１９上の被検者１０を透過した後、第４フラットパネルディテクタ２４により検出される。第４Ｘ線管１４と第４フラットパネルディテクタ２４とは、この発明に係る第４撮影系を構成する。

また、このＸ線透視装置は、第１電力供給部２８および第２電力供給部２９を備える。これらの第１電力供給部２８および第２電力供給部２９は、高電圧装置とも呼称されるものである。第１電力供給部２８は、Ｘ線を照射するために必要な管電圧及び管電流を、第１Ｘ線管１１または第２Ｘ線管１２に対して選択的に供給する。また、第２電力供給部２９は、Ｘ線を照射するために必要な管電圧及び管電流を、第３Ｘ線管１３または第４Ｘ線管１４に対して選択的に供給する。

このため、第１Ｘ線管１１と第２Ｘ線管１２とは、同時にはＸ線を照射することができず、第３Ｘ線管１３と第４Ｘ線管１４とは、同時にはＸ線を照射することはできない。従って、上述した第１撮影系と第２撮影系とを同時に使用することはできず、第３撮影系と第４撮影系とを同時に使用することはできない。一方、上述した動体追跡時において、マーカまたは特定部位（以下、これらを総称して「マーカ」という）の三次元の位置情報を演算するためには、マーカを二方向から透視する必要がある。このため、このＸ線透視装置においては、第１撮影系と第３撮影系とを使用した第１ポジションでのＸ線透視と、第１撮影系と第４撮影系とを使用した第２ポジションでのＸ線透視と、第２撮影系と第３撮影系とを使用した第３ポジョンでのＸ線透視と、第２撮影系と第４撮影系とを使用した第４ポジションでのＸ線透視との、４つのパターンでのＸ線透視を実行することが可能となる。

さらに、このＸ線透視装置は、論理演算を実行するＣＰＵ、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ等を備え、装置全体を制御する制御部３０を備える。この制御部３０は、上述した第１フラットパネルディテクタ２１、第２フラットパネルディテクタ２２、第３フラットパネルディテクタ２３および第４フラットパネルディテクタ２４と接続されている。また、この制御部３０は、上述した第１電力供給部２８および第２電力供給部２９と接続されている。

この制御部３０は、第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系のうちの２個の撮影系を使用してマーカを検出するためのマーカ検出部３１を備える。このマーカ検出部３１は、例えば、第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系により撮影した被検者１０の体内に留置されたマーカを含む画像と、予め設定されたテンプレート画像とを比較するテンプレートマッチングにより、マーカの三次元の位置情報を演算する。また、この制御部３０は、後述するように、第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系によるマーカの位置の検出率を、各々、算出する検出率算出部３２と、この検出率算出部３２により算出されたマーカの位置の検出率に基づいて、第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系のうち、Ｘ線透視に使用する２個の撮影系を選択する撮影系選択部３３とを備える。

次に、上述したＸ線透視装置によりＸ線透視に使用する２個の撮影系を選択してＸ線透視を開始するまでの動作について説明する。図３は、この発明の第１実施形態に係るＸ線透視装置おいて、Ｘ線透視に使用する２個の撮影系を選択してＸ線透視を開始するまでの動作を示すフローチャートである。

Ｘ線透視を実行するときには、最初に、第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系のうちの一つの撮影系を指定する（ステップＳ１１）。このときには、第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系のうちのいずれかを選択して指定してもよく、また、直前のＸ線透視に使用されていた撮影系のうちの一つを選択してもよい。この撮影系の選択は、制御部３０により自動的に実行される。但し、オペレータがこの選択をマニュアルにより実行してもよい。

次に、選択された撮影系を使用して、被検者１０の体内に留置されたマーカを含む画像を、２０〜３０ｆｐｓ程度のフレームレートにより取得する（ステップＳ１２）。そして、図２に示すマーカ検出部３１により、取得された複数の画像を利用して、被検者１０の体内に留置されたマーカを検出する（ステップＳ１３）。このマーカの検出には、例えば、テンプレートマッチングが利用される。

次に、図２に示す検出率算出部３２により、選択された撮影系を使用してマーカを検出したときのマーカの位置の検出率を算出する（ステップＳ１４）。

すなわち、Ｘ線透視時の被検者１０の位置や方向、被検者１０の呼吸に伴うマーカの移動等の条件により、マーカをＸ線透視する方向によってマーカの検出率が大きく異なる。例えば、線形状を有するマーカを使用した場合には、その軸心方向からマーカをＸ線透視してもマーカの認識が困難となる。また、Ｘ線透視方向に対してマーカが骨部と重複した場合には高線量のＸ線を使用しないとマーカの認識が困難となる。このため、第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系のマーカの位置の検出率は，各々、異なるものとなる。このため、この第１実施形態に係るＸ線透視装置においては、マーカの位置の検出率を予め算出する構成を採用している。そして、検出率の算出値に基づいて、第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系のうちから、Ｘ線透視に使用する２個の撮影系を選択するようにしている。

この検出率算出工程においては、マーカ画像取得工程（ステップＳ１２）において取得された複数の画像のうち、マーカ検出工程（ステップＳ１３）においてマーカを検出することができた画像の占める割合をマーカの位置の検出率とすることができる。但し、パターンマッチングによりマーカを検出する場合等においては、パターンのマッチング率に基づいてマーカの位置の検出率を算出してもよい。また、マーカを検出することができた画像の割合と、パターンのマッチング率との両方を利用してマーカの位置の検出率を算出してもよい。

以上の動作を第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系に対して実行する(ステップＳ１５）。第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系の全てについてマーカの位置の検出率が算出されれば(ステップＳ１５)、第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系のうちから、Ｘ線透視に使用する２個の撮影系を選択する(ステップＳ１６)。

この撮影系の選択時には、上述したように、第１撮影系と第２撮影系とを同時に使用することはできず、また、第３撮影系と第４撮影系とを同時に使用することはできないことから、第１撮影系と第２撮影系のうちマーカの位置の検出率がより高い撮影系を選択するとともに、第３撮影系と第４撮影系のうちマーカの位置の検出率がより高い撮影系を選択する。これにより、第１撮影系と第３撮影系とを使用した第１ポジションでのＸ線透視と、第１撮影系と第４撮影系とを使用した第２ポジションでのＸ線透視と、第２撮影系と第３撮影系とを使用した第３ポジョンでのＸ線透視と、第２撮影系と第４撮影系とを使用した第４ポジションでのＸ線透視との、４つのパターンのうちのいずれかのパターンが選択される。

Ｘ線透視に使用する２個の撮影系を選択されれば、それらの撮影系を使用してＸ線透視を開始する(ステップＳ１７)。このときには、マーカの位置の検出率が高い２個の撮影系が選択されていることから、Ｘ線透視を高精度で実行することが可能となる。

次に、この発明の他の実施形態について説明する。図４は、この発明の第２実施形態に係るＸ線透視装置の制御系を示すブロック図である。なお、上述した実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

上述した第１実施形態に係るＸ線透視装置においては、検出率算出部３２により算出されたマーカの位置の検出率に基づいて、第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系のうち、Ｘ線透視に使用する２個の撮影系を選択しているのに対し、この第２実施形態に係るＸ線透視装置においては、蓄熱量算出部３４により算出された第１Ｘ線管１１、第２Ｘ線管１２、第３Ｘ線管１３、第４Ｘ線管１４の蓄熱量に基づいて、第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系のうち、Ｘ線透視に使用する２個の撮影系を選択している。

すなわち、Ｘ線透視を連続して実行した場合には、第１Ｘ線管１１、第２Ｘ線管１２、第３Ｘ線管１３、第４Ｘ線管１４に熱が蓄積される。この蓄積された熱量が一定以上となった場合には、安全性の観点からＸ線の照射が停止され、第１Ｘ線管１１、第２Ｘ線管１２、第３Ｘ線管１３、第４Ｘ線管１４が冷却されるまでＸ線の照射が制限される。特に、高い線量率でＸ線を照射した場合には、第１Ｘ線管１１、第２Ｘ線管１２、第３Ｘ線管１３、第４Ｘ線管１４に単位時間に蓄積される熱量は第１Ｘ線管１１、第２Ｘ線管１２、第３Ｘ線管１３、第４Ｘ線管１４が冷却されることによる熱量よりも多いことから、熱の蓄積量が多くなり、Ｘ線透視が制限されることになる。このため、この第２実施形態に係るＸ線透視装置においては、第１Ｘ線管１１、第２Ｘ線管１２、第３Ｘ線管１３、第４Ｘ線管１４についての各々の蓄熱量を考慮して、第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系のうちの２個を選択するようにしている。

図４に示すように、この第２実施形態に係るＸ線透視装置は、第１実施形態に係るＸ線透視装置の検出率算出部３２に替えて、蓄熱量算出部３４を備えている。この蓄熱量算出部３４は、第１電力供給部２８より第１Ｘ線管１１および第２Ｘ線管１２に付与された管電圧および管電流と、第１Ｘ線管１１および第２Ｘ線管１２からのＸ線の照射時間とに基づいて第１Ｘ線管１１および第２Ｘ線管１２の蓄熱量を算出するとともに、第２電力供給部２９より第３Ｘ線管１３および第４Ｘ線管１４に付与された管電圧および管電流と、第３Ｘ線管１３および第４Ｘ線管１４からのＸ線の照射時間とに基づいて第３Ｘ線管１３および第４Ｘ線管１４の蓄熱量を算出する構成を有する。

なお、管電流、管電圧およびＸ線の照射時間から蓄熱量を算出する代わりに、第１Ｘ線管１１、第２Ｘ線管１２、第３Ｘ線管１３、第４Ｘ線管１４の各々に温度センサを付設し、この温度センサからの信号を元に第１Ｘ線管１１、第２Ｘ線管１２、第３Ｘ線管１３、第４Ｘ線管１４の蓄熱量を算出してもよい。

次に、この第２実施形態に係るＸ線透視装置によりＸ線透視に使用する２個の撮影系を選択してＸ線透視を開始するまでの動作について説明する。図５は、この発明の第２実施形態に係るＸ線透視装置おいて、Ｘ線透視に使用する２個の撮影系を選択してＸ線透視を開始するまでの動作を示すフローチャートである。

上述した第１実施形態の場合と同様、Ｘ線透視を実行するときには、最初に、第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系のうちの一つの撮影系を指定する（ステップＳ２１）。

次に、第１Ｘ線管１１、第２Ｘ線管１２、第３Ｘ線管１３、第４Ｘ線管１４の蓄熱量を算出する（ステップＳ２２）。以上の動作を第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系に対して実行する(ステップＳ２３）。第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系の全てについて第１Ｘ線管１１、第２Ｘ線管１２、第３Ｘ線管１３または第４Ｘ線管１４の蓄熱量が算出されれば(ステップＳ２３)、Ｘ線透視を開始するための図示しないスイッチが押されるのを待つ（ステップＳ２４）。

そして、Ｘ線透視を開始するスイッチが押されれば（ステップＳ２４）、第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系のうちから、Ｘ線透視に使用する２個の撮影系を選択する(ステップＳ２５)。

この撮影系の選択時には、上述したように、第１撮影系と第２撮影系とを同時に使用することはできず、第３撮影系と第４撮影系とを同時に使用することはできないことから、第１撮影系と第２撮影系のうちＸ線管の蓄熱量がより小さい撮影系を選択するとともに、第３撮影系と第４撮影系のうちＸ線管の蓄熱量がより小さい撮影系を選択する。すなわち、第１Ｘ線管１１と第２Ｘ線管１２との蓄熱量を比較し、第１Ｘ線管１１の蓄熱量がより小さいときには第１撮影系を、また、第２Ｘ線管１２の蓄熱量がより小さいときには第２撮影系を選択する。同様に、第３Ｘ線管１３と第４Ｘ線管１４との蓄熱量を比較し、第３Ｘ線管１３の蓄熱量がより小さいときには第３撮影系を、また、第４Ｘ線管１４の蓄熱量がより小さいときには第４撮影系を選択する。これにより、第１撮影系と第３撮影系とを使用した第１ポジションでのＸ線透視と、第１撮影系と第４撮影系とを使用した第２ポジションでのＸ線透視と、第２撮影系と第３撮影系とを使用した第３ポジョンでのＸ線透視と、第２撮影系と第４撮影系とを使用した第４ポジションでのＸ線透視との、４つのパターンのうちのいずれかのパターンが選択される。

Ｘ線透視に使用する２個の撮影系を選択する選択工程を経た後、それらの撮影系を使用してＸ線透視を開始する(ステップＳ２６)。このときには、Ｘ線管に対する蓄熱量のより小さい２個の撮影系が選択されていることから、Ｘ線管の冷却させるための時間が必要となることはなく、Ｘ線管をより効率的に使用することが可能となる。

なお、上述した実施形態においては、第１Ｘ線管１１と第１フラットパネルディテクタ２１からなる第１撮影系、第２Ｘ線管１２と第２フラットパネルディテクタ２２からなる第２撮影系、第３Ｘ線管１３と第３フラットパネルディテクタ２３からなる第３撮影系および第４Ｘ線管１４と第４フラットパネルディテクタ２４とからなる第４撮影系という４個の撮影系を備えているが、これらの撮影系は少なくとも３個あればよい。すなわち、Ｘ線管とフラットパネルディテクタとを有する撮影系を３個以上備えるとともに、これらの３個以上の撮影系のうち、Ｘ線透視に使用する２個の撮影系を選択することができる構成であればよい。

また、上述した実施形態においては、第１電力供給部２８によりＸ線を照射するために必要な管電圧及び管電流を第１Ｘ線管１１または第２Ｘ線管１２に対して選択的に供給するとともに、第２電力供給部２９によりＸ線を照射するために必要な管電圧及び管電流を第３Ｘ線管１３または第４Ｘ線管１４に対して選択的に供給する構成を採用している。このような構成を採用することにより、電力供給部の数を半減させることができ、装置の製造コストを低減させることが可能となる。但し、第１Ｘ線管１１、第２Ｘ線管１２、第３Ｘ線管１３、第４Ｘ線管１４の各々に対して電力供給部を配設してもよい。このような構成を採用した場合には、第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系のうちから任意の２個の撮影系を選択してＸ線透視を実行することが可能となる。

また、上述した実施形態においては、マーカの位置の検出率または蓄熱量に基づいて撮影系を選択しているが、これらの両方に基づいて撮影系を選択してもよい。また、故障等により使用し得ない撮影系がある場合には、その撮影系を除外してＸ線透視に使用する撮影系を選択するようにしてもよい。

さらに、上述した実施形態としては、この発明に係る放射線検出器として機能するＸ線検出器として、フラットパネルディテクタを使用しているが、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）等のＸ線検出器や、その他の放射線検出器を使用してもよい。

１０被検者
１１第１Ｘ線管
１２第２Ｘ線管
１３第３Ｘ線管
１４第４Ｘ線管
１９テーブル
２１第１フラットパネルディテクタ
２２第２フラットパネルディテクタ
２３第３フラットパネルディテクタ
２４第４フラットパネルディテクタ
２８第１電力供給部
２９第２電力供給部
３０制御部
３１マーカ検出部
３２検出率算出部
３３撮影系選択部
３４蓄熱量算出部

Claims

被検者の体内に留置されたマーカを含む画像または前記被検者の特定部位を含む画像を互いに異なる二方向から取得することにより、前記被検者の体動に伴って移動する前記マーカまたは前記特定部位の位置を検出する放射線透視装置であって、
放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され前記被検者を透過した放射線を検出する放射線検出器とを有する撮影系を３個以上備えるとともに、
前記３個以上の撮影系のうち、放射線透視に使用する２個の撮影系を選択する撮影系選択部と、
前記３個以上の撮影系における前記放射線照射部の蓄熱量を、各々、算出する蓄熱量算出部とを備え、
前記撮影系選択部は、前記蓄熱量算出部により算出された前記放射線照射部の蓄熱量に基づいて放射線透視に使用する２個の撮影系を選択することを特徴とする放射線透視装置。
被検者の体内に留置されたマーカを含む画像または前記被検者の特定部位を含む画像を互いに異なる二方向から取得することにより、前記被検者の体動に伴って移動する前記マーカまたは前記特定部位の位置を検出する放射線透視装置であって、
放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され前記被検者を透過した放射線を検出する放射線検出器とを有する第１、第２、第３、第４撮影系と、
前記第１撮影系および前記第２撮影系における前記放射線照射部に電力を供給するための第１電力供給部と、
前記第３撮影系および前記第４撮影系における前記放射線照射部に電力を供給するための第２電力供給部と、
放射線透視に使用する撮影系として、前記第１撮影系または前記第２撮影系のうちのいずれか一方と、前記第３撮影系または前記第４撮影系のうちのいずれか一方と、を選択する撮影系選択部と、
を備えることを特徴とする放射線透視装置。
請求項２に記載の放射線透視装置において、
前記第１、第２、第３、第４撮影系による前記マーカまたは前記特定部位の位置の検出率を、各々、算出する検出率算出部を備え、
前記撮影系選択部は、前記第１撮影系または前記第２撮影系のうち前記検出率算出部により算出された前記マーカまたは前記特定部位の位置の検出率が高い撮影系を選択するとともに、前記第３撮影系または前記第４撮影系のうち前記検出率算出部により算出された前記マーカまたは前記特定部位の位置の検出率が高い撮影系を選択する放射線透視装置。
請求項２に記載の放射線透視装置において、
前記第１、第２、第３、第４撮影系における前記放射線照射部の蓄熱量を、各々、算出する蓄熱量算出部を備え、
前記撮影系選択部は、前記第１撮影系または前記第２撮影系のうち前記蓄熱量算出部により算出された前記放射線照射部の蓄熱量が小さい撮影系を選択するとともに、前記第３撮影系または前記第４撮影系のうち前記蓄熱量算出部により算出された前記放射線照射部の蓄熱量が小さい撮影系を選択する放射線透視装置。