JP2016049659A - 液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の画像を重ねて印刷する場合であっても、印刷速度の低下を抑制することができる液体噴射装置を提供する。
【解決手段】印刷装置は、媒体にＵＶインクを噴射する印刷ヘッド３１と、媒体に紫外線を照射可能な第１照射部６１及び第２照射部６２と、を有するキャリッジ３３と、キャリッジ３３を主走査方向Ｘに移動させる第１駆動部と、キャリッジ３３を副走査方向Ｙに移動させる第２駆動部と、第１照射位置及び第２照射位置と印刷ヘッド３１との副走査方向Ｙにおける相対位置を変更可能な第３駆動部７０と、を備える。第３駆動部７０は、第１照射位置及び第２照射位置の一方の照射位置と印刷ヘッド３１とを主走査方向Ｘにおいて重なるように配置させ、印刷ヘッド３１を第１照射位置及び第２照射位置の他方の照射位置よりも移動方向に配置させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば、インクジェット式プリンターなどの液体噴射装置に関する。

従来から、液体噴射装置の一例として、主走査方向への移動及び同方向と交差する副走査方向への移動を交互に繰り返すキャリッジに支持された液体噴射ヘッドから媒体に対してインクを噴射することで、同媒体に画像等を印刷するインクジェット式プリンターが知られている。

このようなプリンターの中には、インクとして紫外線硬化型インク（以下「ＵＶインク」ともいう。）を用いるとともに、液体噴射ヘッドから媒体に対して噴射されたＵＶインクに紫外線を照射する照射部を備えるものがある。また、こうした照射部として、媒体に噴射されたＵＶインクを仮硬化させるために、液体噴射ヘッドの主走査方向に隣接するように設けられた仮硬化用の照射部と、仮硬化されたＵＶインクを本硬化させるために、仮硬化用の照射部よりも副走査方向における一方側に設けられた本硬化用の照射部とを備えるものがある（例えば、特許文献１）。

こうして、上記のようなプリンターでは、媒体に印刷を行う際に、今回のパスにおいて、液体噴射ヘッドと対向する媒体の領域でＵＶインクの噴射と同ＵＶインクの仮硬化が行われる一方、同領域よりも副走査方向における一方側の領域で前回のパスで仮硬化されたＵＶインクの本硬化が行われることとなる。

特開２００９−２０２４１８号公報

ところで、上記のようなプリンターでは、例えば、透明の媒体に対し白地の下地画像（１層目の画像）を印刷した上に任意の画像（２層目の画像）を印刷するなど、所望の印刷画像を得るために複数の画像を重ねて印刷する場合がある。すなわち、１層目の画像を印刷するために媒体に噴射されたＵＶインクが本硬化した後に、２層目の画像を印刷するためにその１層目の画像上にＵＶインクが噴射される場合がある。

ここで、上記のようなプリンターでは、主走査方向において液体噴射ヘッドに隣接して仮硬化用の照射部が設けられ、副走査方向において仮硬化用の照射部の一方側に本硬化用の照射部が設けられているため、キャリッジが副走査方向における他方側への往路移動時に、媒体に対して印刷が行われることとなる。このため、同プリンターにおいて、１層目の画像を印刷するために、キャリッジが副走査方向における他方側まで往路移動した場合、２層目の画像を印刷するためには、キャリッジを副走査方向において一方側に復路移動させた後に他方側まで往路移動させる必要がある。したがって、こうしたプリンターでは、媒体に複数の画像を重ねて印刷する場合に、印刷速度が低下するおそれがある。

本発明は上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、複数の画像を重ねて印刷する場合であっても、印刷速度の低下を抑制することができる液体噴射装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体噴射装置は、媒体に光硬化型の液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記媒体に噴射された前記液体に光を照射する第１照射部及び第２照射部と、を有するキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させる第１駆動部と、前記キャリッジを前記媒体に対して、前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる第２駆動部と、前記第１照射部の前記媒体に対する第１照射位置及び前記第２照射部の前記媒体に対する第２照射位置と、前記液体噴射ヘッドとの前記副走査方向における配置関係を変更可能な第３駆動部と、を備え、前記副走査方向において前記キャリッジが前記媒体に対して相対移動する方向を移動方向としたとき、前記第３駆動部は、前記第１照射位置及び前記第２照射位置の一方の照射位置と前記液体噴射ヘッドとを前記主走査方向において重なるように配置させ、前記液体噴射ヘッドを前記第１照射位置及び前記第２照射位置の他方の照射位置よりも前記移動方向に配置させる。

上記構成によれば、キャリッジが副走査方向における一方側に相対移動（以下「往路移動」ともいう。）する場合には、第１照射位置及び第２照射位置の一方の照射位置と液体噴射ヘッドとが主走査方向において重なるように配置され、液体噴射ヘッドが第１照射位置及び第２照射位置の他方の照射位置よりも移動方向に配置される。こうして、キャリッジが往路移動する場合には、記録ヘッドが媒体に向かって噴射した液体に一方の照射部が光を照射することで同液体を仮硬化させ、その仮硬化された液体に他方の照射部が光を照射することで同液体を本硬化させることができる。

また、キャリッジが副走査方向における他方側に相対移動（以下「復路移動」ともいう。）する場合にも、第１照射位置及び第２照射位置の一方の照射位置と液体噴射ヘッドとが主走査方向において重なるように配置され、液体噴射ヘッドが第１照射位置及び第２照射位置の他方の照射位置よりも移動方向に配置される。こうして、キャリッジが往路移動する場合にも、記録ヘッドが媒体に向かって噴射した液体に一方の照射部が光を照射することで同液体を仮硬化させ、その仮硬化された液体に他方の照射部が光を照射することで同液体を本硬化させることができる。

こうして、上記構成によれば、キャリッジが副走査方向における何れの方向に移動する場合であっても、媒体に噴射された液体を仮硬化及び本硬化させることができる。したがって、媒体に対して複数の画像を重ねて印刷する場合であっても、印刷速度の低下を抑制することができる。

上記液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドは、前記キャリッジが前記主走査方向において往復移動する際に、前記液体を噴射することが望ましい。
上記構成によれば、キャリッジが主走査方向における何れの方向に移動する場合であっても、媒体に印刷を行うことができるため、キャリッジが主走査方向における一方側に移動する場合に限って液体噴射ヘッドが液体を噴射する場合に比較して、印刷速度を高めることができる。

上記液体噴射装置において、前記第３駆動部は、前記第１照射部及び前記第２照射部を前記液体噴射ヘッドに対して前記副走査方向に移動させることで、前記第１照射位置及び前記第２照射位置と前記液体噴射ヘッドとの相対位置を変更することが望ましい。

上記構成によれば、第１照射部及び第２照射部が副走査方向に移動するため、液体噴射ヘッドをキャリッジに対して固定配置することができる。このため、液体噴射ヘッドのキャリッジに対する位置決め精度を高め、印刷品質の低下を抑制することができる。

上記液体噴射装置において、前記第３駆動部は、前記液体噴射ヘッドを前記第１照射部及び前記第２照射部に対して前記副走査方向に移動させることで、前記第１照射位置及び前記第２照射位置と前記液体噴射ヘッドとの相対位置を変更することが望ましい。

上記構成によれば、液体噴射ヘッドが副走査方向に移動するため、第１照射部及び第２照射部をキャリッジに対して固定配置することができる。このため、媒体を仮硬化及び本硬化させるために副走査方向に並んで設けられる点で、同副走査方向における長さ寸法が液体噴射ヘッドよりも長くなりやすい第１照射部及び第２照射部を、同副走査方向に移動させる必要がなくなる。したがって、第１照射部及び第２照射部を副走査方向に移動させるためのスペースをキャリッジに設ける必要がなく、同キャリッジを小型化することができる。

上記液体噴射装置において、前記副走査方向では、前記キャリッジが往路移動する場合には前記媒体に対して下地画像を印刷する一方、同キャリッジが復路移動する場合には前記媒体に対して画像を印刷することが望ましい。

上記構成によれば、媒体が透明である場合や媒体の地色が濃色である場合などにおいて、画像が下地画像の上に印刷されるため、同画像を媒体に発色良く印刷することができる。また、キャリッジの副走査方向における移動方向（往路移動方方向及び復路移動方向）に応じて、印刷内容を予め決めておくことで、例えば、キャリッジの往路移動時よりも復路移動時のほうが印刷精度を高くなるようにするなど、印刷内容に応じた機器の設計を行うことも可能となる。

第１実施形態の印刷装置の概略構成を示す斜視図。 第１実施形態のキャリッジの一部構成を省略した模式図であって、（ａ）は上面図、（ｂ）は下面図。 第１実施形態の印刷装置の電気的構成を示すブロック図。 第１実施形態における印刷ユニットの往路移動時の様子を示す模式図。 第１実施形態における印刷ユニットの復路移動時の様子を示す模式図。 第２実施形態のキャリッジの一部構成を省略した模式図であって、（ａ）は上面図、（ｂ）は下面図。 変形例のキャリッジの模式図であって、（ａ）は印刷ユニットの往路移動時におけるキャリッジの側面図、（ｂ）は印刷ユニットの復路移動時におけるキャリッジの側面図。

（第１実施形態）
以下、液体噴射装置を印刷装置に具体化した第１実施形態について図面を参照して説明する。なお、印刷装置は、用紙等の媒体に、光硬化型の液体の一例としての紫外線硬化型インク（以下「ＵＶインク」ともいう。）を噴射することで、同媒体に文字や画像を印刷するインクジェット式プリンターである。

図１に示すように、印刷装置１０は、媒体Ｍを支持する支持部２０と、媒体ＭにＵＶインクを噴射する印刷ヘッド３１を有する印刷ユニット３０と、印刷ヘッド３１を主走査方向Ｘ（＋Ｘ，−Ｘ）に往復移動させる第１駆動部４０と、印刷ユニット３０を副走査方向Ｙ（＋Ｙ，−Ｙ）に往復移動させる第２駆動部５０とを備えている。

支持部２０は、床面に置かれる枠構造の支持架台２１を含む基台２２を備えている。基台２２には、主走査方向Ｘと交差する側面に副走査方向Ｙに沿ってガイド溝２３が形成されている。ガイド溝２３には、印刷ユニット３０の下端部が係合することで、同印刷ユニット３０が副走査方向Ｙに移動可能となっている。

また、基台２２の上面は、媒体Ｍが支持される支持面２４となっており、この支持面２４には複数の吸引孔２５が開口している。また、複数の吸引孔２５には、その支持面２４側とは反対側において、吸引チューブ２６を介して減圧ポンプ２７が接続されている。こうして、減圧ポンプ２７が駆動された場合には、基台２２の支持面２４に載置された媒体Ｍに対し、吸引孔２５を介して吸引力が作用することで、媒体Ｍが支持面２４に吸着される。

印刷ユニット３０は、主走査方向Ｘを長手方向とするガイド軸３２と、主走査方向Ｘに移動可能なキャリッジ３３と、ＵＶインクを収容するインクカートリッジ３４と、インクカートリッジ３４と印刷ヘッド３１とをＵＶインクを流通可能に接続する供給チューブ３５とを有している。キャリッジ３３は、ガイド軸３２に主走査方向Ｘに沿って摺接可能に支持されている。

第１駆動部４０は、印刷ユニット３０内において、回転自在に支持される駆動プーリー４１及び従動プーリー４２と、駆動プーリー４１に駆動連結される第１モーター４３と、駆動プーリー４１及び従動プーリー４２に掛装される無端状のタイミングベルト４４とを有している。駆動プーリー４１及び従動プーリー４２は、ガイド軸３２の長手方向における両端部と対応する位置に設けられている。タイミングベルト４４は、駆動プーリー４１及び従動プーリー４２の間において、その一部がキャリッジ３３と連結されている。

こうして、第１モーター４３が駆動された場合には、駆動プーリー４１が回転することで、タイミングベルト４４に連結されたキャリッジ３３が、第１モーター４３の回転方向に応じた移動方向（主走査方向Ｘ）に移動する。

第２駆動部５０は、副走査方向Ｙを長手方向とするねじ軸５１と、印刷ユニット３０内に設けられるナット部５２と、ねじ軸５１をその軸線回りに回転させる第２モーター５３とを有している。ねじ軸５１は、基台２２の主走査方向＋Ｘ側に、基台２２の側面に沿って架設されている。また、ねじ軸５１には、螺旋状のねじ溝が形成され、印刷ユニット３０に対し回転不能に固定されたナット部５２が螺合している。こうして、第２モーター５３が駆動された場合には、ねじ軸５１の回転に伴い、印刷ユニット３０に設けられたナット部５２がねじ軸５１に沿って移動することにより、印刷ユニット３０が第２モーター５３の回転方向に応じた移動方向（副走査方向Ｙ）に移動する。この点で、第２駆動部５０は、いわゆるボールねじ機構である。

なお、以降の説明では、印刷ユニット３０（キャリッジ３３）が副走査方向−Ｙに移動することを「往路移動する」ともいい、印刷ユニット３０（キャリッジ３３）が副走査方向＋Ｙに移動することを「復路移動する」ともいう。また、副走査方向−Ｙを「往路移動方向」ともいい、副走査方向＋Ｙを「復路移動方向」ともいう。

次に、図２（ａ），（ｂ）を参照して、キャリッジ３３の構成について詳述する。
図２（ａ），（ｂ）に示すように、キャリッジ３３の下部は、鉛直方向Ｚと交差する方向に広がる板状をなすベース部３６となっている。ベース部３６には、平面視矩形状をなすスライド孔３７が、ベース部３６の厚さ方向に貫通形成されている。スライド孔３７は、ベース部３６の主走査方向Ｘにおける両側に副走査方向Ｙを長手方向として形成されている。

また、図２（ａ），（ｂ）に示すように、キャリッジ３３は、上述した印刷ヘッド３１と、媒体Ｍに噴射されたＵＶインクに紫外線を照射する照射ユニット６０と、照射ユニット６０を印刷ヘッド３１に対して副走査方向Ｙに移動させる第３駆動部７０とを備えている。

印刷ヘッド３１は、ベース部３６の鉛直下側であって、同ベース部３６の平面視略中央に保持されている。印刷ヘッド３１の支持面２４と対向可能な面には、ＵＶインクを噴射する複数のノズル３８が形成されている。また、印刷ヘッド３１には供給チューブ３５の下流端に接続されるヘッド内流路（図示略）が接続されている。そして、印刷ヘッド３１は、不図示のアクチュエーターの駆動により、インクカートリッジ３４から供給されたＵＶインクを噴射する。この点で、本実施形態では、印刷ヘッド３１が「液体噴射ヘッド」の一例に相当する。

照射ユニット６０（６０Ｒ，６０Ｌ）は、印刷ヘッド３１の主走査方向Ｘにおける両側において、ベース部３６のスライド孔３７に係合した状態で、スライド孔３７の形成方向（副走査方向Ｙ）に移動可能とされている。照射ユニット６０Ｒ，６０Ｌは、配置箇所が異なる他は同一の構成とされている。主走査方向Ｘにおいて、照射ユニット６０Ｒは主走査方向＋Ｘ側の照射ユニット６０であり、照射ユニット６０Ｌは主走査方向−Ｘ側の照射ユニット６０である。

また、照射ユニット６０は、鉛直下側（鉛直方向−Ｚ）に設けられる第１照射部６１（６１Ｒ，６１Ｌ）及び第２照射部６２（６２Ｒ，６２Ｌ）と、鉛直上側（鉛直方向＋Ｚ）に副走査方向Ｙに沿って設けられるラック６３とを備えている。ここで、第１照射部６１は、第２照射部６２よりも副走査方向−Ｙ側に設けられている。また、第１照射部６１及び第２照射部６２は、第１照射部６１及び第２照射部６２に流れる電流を変化させることで、媒体Ｍに対する紫外線の照射強度を変更可能である。一例として、第１照射部６１及び第２照射部６２は、複数の紫外線発光ダイオード（ＵＶＬＥＤ）を含んで構成することが望ましい。

第３駆動部７０は、ベース部３６の鉛直上側に設けられている。第３駆動部７０は、ベース部３６に取着された第３モーター７１と、第３モーター７１に駆動連結される駆動歯車７２と、駆動歯車７２と噛合する従動歯車７３とを備えている。また、第３駆動部７０は、従動歯車７３と一体に回転する出力軸７４と、出力軸７４の両端に固定されたピニオン７５とを備えている。ここで、駆動歯車７２、従動歯車７３、出力軸７４及びピニオン７５の回転軸方向は主走査方向Ｘとされている。また、出力軸７４に固定されたピニオン７５は、上述した照射ユニット６０に形成されたラック６３に噛合している。

こうして、第３モーター７１が駆動された場合には、駆動歯車７２、従動歯車７３、出力軸７４及びピニオン７５の回転に伴い、照射ユニット６０がラック６３の長手方向に沿って移動することにより、照射ユニット６０が第３モーター７１の回転方向に応じた移動方向（副走査方向＋Ｙ，−Ｙ）に移動する。この点で、第３駆動部７０は、第１照射部６１及び第２照射部６２と、印刷ヘッド３１との副走査方向Ｙにおける相対位置を変更可能であるということができる。

詳しくは、第３駆動部７０は、照射ユニット６０を副走査方向＋Ｙに移動させることで、第１照射部６１と印刷ヘッド３１とを主走査方向Ｘにおいて重なるように配置させ、印刷ヘッド３１を第２照射部６２よりも副走査方向−Ｙに配置させることができる。また、第３駆動部７０は、照射ユニット６０を副走査方向−Ｙに移動させることで、印刷ヘッド３１を第１照射部６１よりも副走査方向＋Ｙに配置させ、第２照射部６２と印刷ヘッド３１とを主走査方向Ｘにおいて重なるように配置させることができる。

なお、主走査方向Ｘにおける両側のピニオン７５は、出力軸７４を共有しているため、第３モーター７１が駆動された場合、主走査方向Ｘにおける両側の照射ユニット６０Ｒ，６０Ｌは同様に移動することとなる。

次に、図３を参照して、印刷装置１０の電気的構成について説明する。
図３に示すように、印刷装置１０は、装置を統括制御する制御部８０を備えている。そして、ＰＣ８１からの印刷指示を受けた制御部８０は、印刷ヘッド３１、減圧ポンプ２７、第１モーター４３、第２モーター５３、第３モーター７１、第１照射部６１及び第２照射部６２を個別に制御することで、媒体Ｍに印刷を行う。

詳しくは、制御部８０は、第１モーター４３を駆動して、キャリッジ３３を主走査方向Ｘに往復移動させる。また、キャリッジ３３を主走査方向Ｘに移動させつつ、印刷ヘッド３１からＵＶインクを媒体Ｍに向かって噴射させる。さらに、制御部８０は、印刷ヘッド３１に噴射させたＵＶインクに対し、第１照射部６１及び第２照射部６２に紫外線を照射させて硬化させる。そして、主走査方向Ｘにおける媒体Ｍに対する印刷（１パス分の印刷）が終わると、制御部８０は、第２モーター５３を駆動して、印刷ユニット３０（キャリッジ３３）を副走査方向Ｙに移動させる。

なお、本実施形態では、キャリッジ３３が主走査方向＋Ｘ，−Ｘに移動する度に、印刷ユニット３０が副走査方向Ｙに移動するものとする。すなわち、印刷ヘッド３１は、キャリッジ３３が主走査方向＋Ｘに移動する際にも、同キャリッジ３３が主走査方向−Ｘに移動する際にも、媒体Ｍに対してＵＶインクを噴射することとなる。

ところで、本実施形態のように、ＵＶインクに紫外線を照射させて硬化させる印刷装置１０においては、媒体Ｍに噴射されたＵＶインクに照射する紫外線の照射強度や、ＵＶインクを媒体Ｍに噴射してから同ＵＶインクに紫外線を照射するまでの時間を調整することで、印刷の面質（画質）を調整することが可能である。

すなわち、紫外線の照射強度を強くする場合には、媒体Ｍに噴射されたＵＶインク滴が、紫外線の照射によって硬化されて媒体Ｍ表面で拡がりにくい。すなわち、媒体Ｍに噴射されたＵＶインクが媒体Ｍ表面で凹凸を有した状態で硬化されるため、媒体Ｍの印刷面に入射した光が異なる方向に反射しやすくなり、マット調の面質を得ることができる。

一方、紫外線の照射強度を弱くする場合には、媒体Ｍに噴射されたＵＶインク滴が、紫外線の照射によって硬化されにくく媒体Ｍ表面で拡がりやすい。すなわち、媒体Ｍに噴射されたＵＶインクが媒体Ｍ表面で平滑な状態で硬化されるため、媒体Ｍの印刷面に入射した光が一定の方向に反射しやすくなり、光沢調の面質を得ることができる。

また、紫外線の照射強度を弱くする場合においては、その後に照射強度の強い紫外線を照射するまでの期間を短くするほどマット調の画質を得ることができる一方、同期間を長くするほど光沢調の画質を得ることができる。

なお、以降の説明では、媒体Ｍに噴射されたＵＶインクに対する１回目の紫外線の照射による硬化を「仮硬化」ともいい、２回目の紫外線の照射による硬化を「本硬化」ともいう。そして、本実施形態では、仮硬化の照射強度と本硬化の照射強度を調整することで、所望の面質を得ることができる。なお、本実施形態では、第１照射部６１及び第２照射部６２のうち、一方の照射部が仮硬化を行い、他方の照射部が本硬化を行うこととなる。

次に、図４及び図５を参照して、本実施形態の印刷装置１０の作用について説明する。なお、図４及び図５では、説明理解の容易のために、印刷装置１０の一部構成の図示を省略している。また、印刷装置１０は、媒体Ｍに複数の画像（本実施形態では２層の画像）を重ねて印刷するものとする。ここで、１層目の画像は、２層目の画像を発色良く印刷するために印刷される下地画像であるとする。一例として、下地画像は、媒体Ｍの印刷面が黒色である場合には白色の画像とすることが望ましい。

さて、本実施形態の印刷装置１０では、媒体Ｍに印刷を行う前は、印刷ユニット３０が副走査方向＋Ｙにおける端部（以下「印刷開始位置」ともいう。）に配置される。このため、印刷ユニット３０の副走査方向−Ｙへの移動時（往路移動時）に１層目の画像が印刷され、印刷ユニット３０の副走査方向＋Ｙへの移動時（復路移動時）に２層目の画像が印刷される。なお、図４及び図５における白抜き矢印は、往路移動方向及び復路移動方向を示している。

そして、図４に示すように、１層目の画像の印刷を行う場合には、第３駆動部７０により照射ユニット６０が印刷ヘッド３１に対して副走査方向＋Ｙにスライド孔３７に沿って移動される。すなわち、照射ユニット６０は印刷ユニット３０の往路移動方向とは反対方向に移動される。

このため、第１照射部６１の媒体Ｍに対する紫外線の照射位置である第１照射位置Ｐ１と印刷ヘッド３１とが、主走査方向Ｘにおいて重なるように配置され、印刷ヘッド３１及び第１照射位置Ｐ１が第２照射部６２の媒体Ｍに対する紫外線の照射位置である第２照射位置Ｐ２よりも往路移動方向（副走査方向−Ｙ）に配置される。この点で、印刷ユニット３０（キャリッジ３３）が媒体Ｍに対して往路移動方向（副走査方向−Ｙ）に相対移動する場合には、第１照射部６１が仮硬化を行う一方、第２照射部６２が本硬化を行うこととなる。

図４に示すように、往路移動時における第Ｎのパス（例えば第１のパス）では、キャリッジ３３が主走査方向−Ｘに移動しつつ、領域Ａ１に対してＵＶインクが噴射される。また、同領域Ａ１に噴射されたＵＶインクが第１照射部６１Ｒによって仮硬化される。そして、キャリッジ３３が主走査方向−Ｘに移動することで、同キャリッジ３３が媒体Ｍと対向しなくなると、印刷ユニット３０が副走査方向−Ｙに移動される。これにより、印刷ヘッド３１及び第１照射部６１が領域Ａ１と副走査方向−Ｙに隣接する領域Ａ２と対向可能となる一方、第２照射部６２が領域Ａ１と対向可能となる。

続いて、第Ｎ＋１のパス（例えば第２のパス）では、キャリッジ３３が主走査方向＋Ｘに移動しつつ、領域Ａ２に対してＵＶインクが噴射される。また、領域Ａ２に噴射されたＵＶインクが第１照射部６１Ｌによって仮硬化され、先の第Ｎのパスにおいて領域Ａ１で仮硬化されたＵＶインクが第２照射部６２Ｒ，６２Ｌによって本硬化される。そして、キャリッジ３３が主走査方向＋Ｘに移動することで、同キャリッジ３３が媒体Ｍと対向しなくなると、印刷ユニット３０が副走査方向−Ｙに移動される。これにより、印刷ヘッド３１及び第１照射部６１が領域Ａ２と隣接する領域Ａ３と対向可能となる一方、第２照射部６２が領域Ａ２と対向可能となる。

こうして、キャリッジ３３の主走査方向＋Ｘ，−Ｘにおける移動と、印刷ユニット３０の副走査方向−Ｙにおける移動とを交互に繰り返しながら、媒体ＭにＵＶインクを噴射及び硬化させることで、同媒体Ｍに下地画像が印刷される。

そして、印刷ユニット３０の副走査方向−Ｙへの往路移動に伴い、同印刷ユニット３０が媒体Ｍに対向しなくなると、すなわち下地画像の印刷が完了すると、２層目の画像の印刷を行うために、図５に示すように、第３駆動部７０により照射ユニット６０が印刷ヘッド３１に対して副走査方向−Ｙにスライド孔３７に沿って移動される。すなわち、照射ユニット６０は印刷ユニット３０の復路移動方向とは反対方向に移動される。

このため、第２照射部６２の第２照射位置Ｐ２と印刷ヘッド３１とが、主走査方向Ｘにおいて重なるように配置され、印刷ヘッド３１及び第２照射位置Ｐ２が第１照射部６１の第１照射位置Ｐ１よりも復路移動方向（副走査方向＋Ｙ）に配置される。この点で、印刷ユニット３０（キャリッジ３３）が媒体Ｍに対して復路移動方向（副走査方向＋Ｙ）に相対移動する場合には、第２照射部６２が仮硬化を行う一方、第１照射部６１が本硬化を行うこととなる。

図５に示すように、復路移動時における第Ｍのパスでは、キャリッジ３３が主走査方向−Ｘに移動しつつ、領域Ｂ１に対してＵＶインクが噴射される。また、同領域Ｂ１に噴射されたＵＶインクが第２照射部６２Ｒによって仮硬化される。そして、キャリッジ３３が主走査方向−Ｘに移動することで、同キャリッジ３３が媒体Ｍと対向しなくなると、印刷ユニット３０が副走査方向＋Ｙに移動される。これにより、印刷ヘッド３１及び第２照射部６２が領域Ｂ１と副走査方向＋Ｙに隣接する領域Ｂ２と対向可能となる一方、第１照射部６１が領域Ｂ１と対向可能となる。

続いて、第Ｍ＋１のパスで、キャリッジ３３が主走査方向＋Ｘに移動しつつ、領域Ｂ２に対してＵＶインクが噴射される。また、領域Ｂ２に噴射されたＵＶインクが第２照射部６２Ｌによって仮硬化され、先の第Ｍのパスにおいて領域Ｂ１で仮硬化されたＵＶインクが第１照射部６１Ｒ，６１Ｌによって本硬化される。そして、キャリッジ３３が主走査方向＋Ｘに移動することで、同キャリッジ３３が媒体Ｍと対向しなくなると、印刷ユニット３０が副走査方向＋Ｙに移動される。これにより、印刷ヘッド３１及び第２照射部６２が領域Ｂ２と副走査方向＋Ｙに隣接する領域Ｂ３と対向可能となる一方、第１照射部６１が領域Ｂ２と対向可能となる。

こうして、キャリッジ３３の主走査方向＋Ｘ，−Ｘにおける移動と、印刷ユニット３０の副走査方向＋Ｙにおける移動とを交互に繰り返しながら、媒体ＭにＵＶインクを噴射及び硬化させることで、下地画像の上に２層目の画像が印刷される。そして、印刷ユニット３０の副走査方向＋Ｙへの移動に伴い、同印刷ユニット３０が往路移動時の印刷開始位置に戻ることで、媒体Ｍに対する２層目の画像の印刷が完了する。こうして、本実施形態によれば、印刷ユニット３０が副走査方向Ｙにおいて１往復する過程で、媒体Ｍに対して、１層目の下地画像の上に２層目の画像が印刷される。

以上説明した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）印刷ユニット３０が往路移動方向（副走査方向−Ｙ）に移動する場合には、第３駆動部７０の駆動により、第１照射部６１を仮硬化用の光源とする一方、第２照射部６２を本硬化用の光源とすることができる。また、印刷ユニット３０が復路移動方向（副走査方向＋Ｙ）に移動する場合には、第３駆動部７０の駆動により、第２照射部６２を仮硬化用の光源とする一方、第１照射部６１を本硬化用の光源とすることができる。

こうして、印刷ユニット３０が副走査方向Ｙにおける何れの方向に移動する場合であっても、第１照射部６１及び第２照射部６２の２つの照射部によって、媒体Ｍに噴射されたＵＶインクを仮硬化及び本硬化させることができる。したがって、媒体Ｍに対して複数の画像を重ねて印刷する場合において、照射部の数を増大させることなく、印刷速度の低下を抑制することができる。

（２）キャリッジ３３が主走査方向Ｘに往復移動する際に印刷ヘッド３１からＵＶインクを噴射させるようにしたことで、キャリッジ３３が主走査方向Ｘにおける一方側に移動する場合に限って印刷ヘッド３１からＵＶインクを噴射させる場合に比較して、印刷速度を高めることができる。

（３）第１照射部６１及び第２照射部６２を副走査方向Ｙに移動可能とする一方、印刷ヘッド３１を副走査方向Ｙに移動不能とすることで、印刷ヘッド３１のキャリッジ３３に対する位置決め精度が高まり、印刷品質の低下を抑制することができる。

（４）印刷ユニット３０が往路移動する際に媒体Ｍに下地画像を印刷し、印刷ユニット３０が復路移動する際に媒体Ｍに画像を印刷するため、媒体Ｍが透明である場合や媒体Ｍの地色が濃色である場合でも画像を媒体Ｍに発色良く印刷することができる。また、印刷ユニット３０の副走査方向Ｙにおける移動方向に応じて、印刷内容を予め決めておくことで、印刷ユニット３０の往路移動時よりも復路移動時のほうが印刷精度を高くなるようにするなど、印刷内容に応じた印刷装置の設計を行うことも可能となる。

（第２実施形態）
次に、液体噴射装置を印刷装置に具体化した第２実施形態について説明する。第２実施形態における印刷装置１００は、キャリッジ１１０において、印刷ヘッド３１が副走査方向Ｙに移動可能とされる一方、照射ユニット６０が副走査方向Ｙに移動不能とされる点が第１実施形態と異なる。したがって、以降の説明では、第１実施形態と共通の部材構成については、同一の符号を付すなどして、その説明を省略又は簡略化する。

図６（ａ），（ｂ）に示すように、キャリッジ１１０の下部は、鉛直方向Ｚと交差する方向に広がる板状をなすベース部１１１となっている。ベース部１１１には、平面視矩形状をなすスライド孔１１２が、ベース部１１１の厚さ方向に貫通形成されている。スライド孔１１２は、ベース部１１１の主走査方向Ｘにおける略中央に副走査方向Ｙを長手方向として形成されている。

また、図６（ａ），（ｂ）に示すように、キャリッジ１１０は、印刷ヘッド３１と、照射ユニット６０と、印刷ヘッド３１を照射ユニット６０に対して副走査方向Ｙに移動させる第３駆動部１２０とを備えている。

印刷ヘッド３１は、キャリッジ１１０の主走査方向Ｘに略中央において、ベース部１１１のスライド孔１１２に係合し、スライド孔１１２の形成方向（副走査方向Ｙ）に移動可能とされている。また、印刷ヘッド３１には、その主走査方向Ｘにおける片側に、副走査方向Ｙに沿うラック１１３が設けられている。

照射ユニット６０は、印刷ヘッド３１の主走査方向Ｘにおける両側において、ベース部１１１に固定配置されている。照射ユニット６０は、第１照射部６１及び第２照射部６２を有している。

第３駆動部１２０は、ベース部１１１の鉛直上側に設けられている。第３駆動部１２０は、ベース部１１１に取着された第３モーター１２１と、第３モーター１２１に駆動連結されるピニオン１２２とを備えている。ピニオン１２２は、印刷ヘッド３１に形成されたラック１１３に噛合している。

こうして、第３モーター１２１が駆動された場合には、ピニオン１２２の回転に伴い、印刷ヘッド３１がラック１１３の長手方向に沿って移動することにより、印刷ヘッド３１が第３モーター１２１の回転方向に応じた移動方向（副走査方向＋Ｙ，−Ｙ）に移動する。この点で、第３駆動部１２０は、第１照射部６１及び第２照射部６２と、印刷ヘッド３１との副走査方向Ｙにおける相対位置を変更可能であるということができる。

次に、本実施形態の印刷装置１００の作用について説明する。
さて、本実施形態の印刷装置１００においても、印刷ユニット３０の副走査方向−Ｙへの移動時（往路移動時）に１層目の画像が印刷され、印刷ユニット３０の副走査方向＋Ｙへの移動時（復路移動時）に２層目の画像が印刷される。

このため、印刷ユニット３０の副走査方向−Ｙへの移動時（往路移動時）において、１層目の画像の印刷を行う場合には、第３駆動部１２０により印刷ヘッド３１が照射ユニット６０に対して副走査方向−Ｙ側に移動される。すなわち、印刷ヘッド３１は印刷ユニット３０の往路移動方向と同方向に移動される。

このため、第１照射部６１の第１照射位置Ｐ１と印刷ヘッド３１とが、主走査方向Ｘにおいて重なるように配置され、印刷ヘッド３１及び第１照射位置Ｐ１が第２照射部６２の第２照射位置Ｐ２よりも往路移動方向（副走査方向−Ｙ）に配置される。

また、１層目の画像の印刷が終了し、印刷ユニット３０の副走査方向＋Ｙへの復路移動時（復路移動時）において、２層目の画像の印刷を行う場合には、第３駆動部１２０により印刷ヘッド３１が照射ユニット６０に対して副走査方向＋Ｙ側に移動される。すなわち、印刷ヘッド３１は印刷ユニット３０の復路移動方向と同方向に移動される。

このため、第２照射部６２の第２照射位置Ｐ２と印刷ヘッド３１とが、主走査方向Ｘにおいて重なるように配置され、印刷ヘッド３１及び第２照射位置Ｐ２が第１照射部６１の第１照射位置Ｐ１よりも復路移動方向（副走査方向＋Ｙ）に配置される。

こうして、第２実施形態においても、印刷ユニット３０（キャリッジ３３）の往路移動時及び復路移動時において、媒体Ｍに印刷を行うことが可能となる。
以上説明した実施形態によれば、第１実施形態の効果（１），（２），（４）に加え、以下に示す効果を得ることができる。

（５）印刷ヘッド３１を副走査方向Ｙに移動可能とする一方、第１照射部６１及び第２照射部６２を副走査方向Ｙに移動不能とすることとした。このため、媒体Ｍを仮硬化及び本硬化させるために副走査方向Ｙに並んで設けられる点で、同副走査方向Ｙにおける長さ寸法が印刷ヘッド３１よりも長くなりやすい第１照射部６１及び第２照射部６２を、同副走査方向Ｙに移動させる必要がなくなる。したがって、第１照射部６１及び第２照射部６２を副走査方向Ｙに移動させるためのスペースをキャリッジ１１０に設ける必要がなく、同キャリッジ１１０を小型化することができる。

なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・図７（ａ）に示すように、第１照射部１３１及び第２照射部１３２は、主走査方向Ｘと交差するキャリッジ１４０の側壁１４１に設けてもよい。この場合、第１照射部１３１及び第２照射部１３２は、主走査方向Ｘを軸方向とする回転軸１３３，１３４を中心に回転可能であることが望ましい。なお、図７（ａ），（ｂ）では、紙面と直交する方向が主走査方向Ｘである。また、図７（ａ），（ｂ）では、第１照射部１３１及び第２照射部１３２からの紫外線の拡がりを一点鎖線で示している。

そして、図７（ａ）に示すように、印刷ユニット３０が副走査方向−Ｙに移動する往路移動時においては、第１照射部１３１及び第２照射部１３２を回転させて、第１照射部１３１の第１照射位置Ｐ１と印刷ヘッド３１とが主走査方向Ｘにおいて重なるように配置させる。また、印刷ヘッド３１及び第１照射位置Ｐ１を第２照射部１３２の第２照射位置Ｐ２よりも往路移動方向（副走査方向−Ｙ）に配置させる。

一方、図７（ｂ）に示すように、印刷ユニット３０が副走査方向＋Ｙに移動する復路移動時においては、第１照射部１３１及び第２照射部１３２を回転させて、第２照射部１３２の第２照射位置Ｐ２と印刷ヘッド３１とが、主走査方向Ｘにおいて重なるように配置させる。また、印刷ヘッド３１及び第２照射位置Ｐ２を第１照射部１３１の第１照射位置Ｐ１よりも復路移動方向（副走査方向＋Ｙ）に配置させる。すると、こうした構成によっても、第１実施形態の効果（１）〜（４）を得ることができる。なお、この場合、第１照射部１３１及び第２照射部１３２を回転させるための機構が第３駆動部に該当することとなる。

・照射ユニット６０は、主走査方向Ｘにおける片側だけに設けてもよい。この場合、キャリッジ１４０が主走査方向Ｘにおける一方側に移動する場合に限り、媒体Ｍに対してＵＶインクの噴射及び硬化を行うこととなる。

・印刷装置１０，１００を３以上の画像を重ねて印刷する場合に用いてもよい。この場合、例えば、印刷ユニット３０の副走査方向−Ｙへの移動時（往路移動時）に奇数層の画像が印刷され、印刷ユニット３０の副走査方向＋Ｙへの移動時（復路移動時）に偶数層の画像が印刷されることとなる。

・１層目の画像は、下地画像でなくてもよい。すなわち、１層目の画像と２層目の画像とを媒体Ｍに印刷したときに１つの画像が印刷されるようにしてもよい。
・印刷ユニット３０が副走査方向Ｙに移動する際に、印刷ヘッド３１から噴射されるＵＶインクの色種を１種類に限定してもよい。例えば、カラー画像を媒体Ｍに印刷する際に、印刷ユニット３０が初めに往路移動する場合にシアンインクのみを用いた印刷を行い、次に印刷ユニット３０が復路移動する場合にマゼンタインクのみを用いた印刷を行ってもよい。続いて、印刷ユニット３０が往路移動する場合にイエローインクのみを用いた印刷を行い、次に印刷ユニット３０が復路移動する場合にブラックインクのみを用いた印刷を行ってもよい。これによれば、異なる色種のＵＶインクが混色することが抑制され、カラー画像を高い印刷品質で印刷することが可能となる。

・複数の画層（レイヤー）を含む画像を印刷する場合に、印刷ユニット３０が副走査方向Ｙに移動をする毎に１画層（レイヤー）の印刷を行うようにしてもよい。
・第１実施形態において、第１照射部６１を主走査方向Ｘにおいて印刷ヘッド３１と重なるように固定配置してもよい。すなわち、第１照射位置Ｐ１と印刷ヘッド３１との相対位置を変更不能としてもよい。この場合、第３駆動部７０は、第２照射部６２を移動させることで、印刷ユニット３０が往路移動する場合には印刷ヘッド３１を第２照射部６２の第２照射位置Ｐ２よりも往路移動方向に配置させる一方、印刷ユニット３０が復路移動する場合には印刷ヘッド３１を第２照射部６２の第２照射位置Ｐ２よりも復路移動方向に配置させることが望ましい。

この構成によれば、第３駆動部７０は、第１照射部６１及び第２照射部６２の一方を移動させるだけでよいため、装置の構成を簡略化することができる。また、この構成によれば、第１照射部６１が常に仮硬化用の照射部となる一方、第２照射部６２が常に本硬化用の照射部となるため、第１照射部６１と第２照射部６２とを同一構成の照射部とする必要がなくなる。なお、図７に示す変形例についても同様の構成を採用してもよい。

・第３駆動部７０，１２０は、印刷ヘッド３１に対して照射ユニット６０を副走査方向Ｙに相対移動させることができるのであれば他の構成であってもよい。例えば、ボールねじ機構を採用してもよいし、往復スライダクランク機構を採用してもよい。

・第３駆動部７０，１２０は、印刷ヘッド３１及び照射ユニット６０の双方を副走査方向Ｙに移動可能としてもよい。
・第３駆動部７０，１２０によって、照射ユニット６０Ｒ，６０Ｌを独立して移動させるようにしてもよい。

・印刷ユニット３０の往路移動時に媒体Ｍに画像を印刷する一方、印刷ユニット３０の復路移動時に媒体Ｍに印刷された画像の上にコーティング剤（クリアインク）を噴射してもよい。この場合、印刷ヘッド３１は、ＵＶインクとともにコーティング剤を噴射できることが望ましい。

・媒体Ｍの材質は、紙でなくてもよい。例えば、金属であってもよいし、樹脂であってもよいし、木材であってもよいし、布であってもよい。また、媒体Ｍの地色は、濃色（例えば、黒色）であってもよいし、淡色であってもよい（例えば、白色）。

・印刷ユニット３０を副走査方向Ｙに移動不能に固定してもよい。この場合、印刷装置１０，１００は、媒体Ｍを副走査方向Ｙに搬送可能な搬送機構を備えることが望ましい。なお、この構成において、印刷ユニット３０に対して媒体Ｍが副走査方向＋Ｙに搬送される場合には、媒体Ｍに対して印刷ユニット３０が副走査方向−Ｙに相対移動することとなる。また、印刷ユニット３０に対して媒体Ｍが副走査方向−Ｙに搬送される場合には、媒体Ｍに対して印刷ユニット３０が副走査方向＋Ｙに相対移動することとなる。

・ＵＶインクは、紫外線よりも波長の短い光で硬化するインクであってもよいし、紫外線よりも波長の長い光で硬化するインクであってもよい。
・印刷ヘッド３１から噴射される液体は、ＵＶインク以外の液体であってもよい。例えば、紫外線を照射することで硬化するコーティング剤であってもよい。

・第１照射部６１及び第２照射部６２はＵＶＬＥＤ以外の紫外線照射部であってもよい。例えば、第１照射部６１及び第２照射部６２はメタルハライドランプや水銀ランプなどであってもよい。

・印刷装置１０，１００は、プリンター以外の液体噴射装置であってもよい。

１０，１００…印刷装置（液体噴射装置の一例）、３０…印刷ユニット、３１…印刷ヘッド（液体噴射ヘッドの一例）、３３，１１０，１４０…キャリッジ、４０…第１駆動部、５０…第２駆動部、６０（６０Ｒ，６０Ｌ）…照射ユニット、６１（６１Ｒ，６１Ｌ），１３１…第１照射部、６２（６２Ｒ，６２Ｌ），１３２…第２照射部、７０，１２０…第３駆動部、Ｍ…媒体、Ｐ１…第１照射位置、Ｐ２…第２照射位置、Ｘ（＋Ｘ，−Ｘ）…主走査方向、Ｙ（＋Ｙ，−Ｙ）…副走査方向、Ｚ（＋Ｚ，−Ｚ）…鉛直方向。

Claims (5)

1. 媒体に光硬化型の液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記媒体に噴射された前記液体に光を照射する第１照射部及び第２照射部と、を有するキャリッジと、
   前記キャリッジを主走査方向に移動させる第１駆動部と、
   前記キャリッジを前記媒体に対して、前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる第２駆動部と、
   前記第１照射部の前記媒体に対する第１照射位置及び前記第２照射部の前記媒体に対する第２照射位置と、前記液体噴射ヘッドとの前記副走査方向における相対位置を変更可能な第３駆動部と、を備え、
   前記副走査方向において前記キャリッジが前記媒体に対して相対移動する方向を移動方向としたとき、
   前記第３駆動部は、前記第１照射位置及び前記第２照射位置の一方の照射位置と前記液体噴射ヘッドとを前記主走査方向において重なるように配置させ、前記液体噴射ヘッドを前記第１照射位置及び前記第２照射位置の他方の照射位置よりも前記移動方向に配置させる液体噴射装置。
2. 前記液体噴射ヘッドは、前記キャリッジが前記主走査方向において往復移動する際に、前記液体を噴射する
   請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記第３駆動部は、前記第１照射部及び前記第２照射部を前記液体噴射ヘッドに対して前記副走査方向に移動させることで、前記第１照射位置及び前記第２照射位置と前記液体噴射ヘッドとの相対位置を変更する
   請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
4. 前記第３駆動部は、前記液体噴射ヘッドを前記第１照射部及び前記第２照射部に対して前記副走査方向に移動させることで、前記第１照射位置及び前記第２照射位置と前記液体噴射ヘッドとの相対位置を変更する
   請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
5. 前記副走査方向において、前記キャリッジが往路移動する場合には前記媒体に対して下地画像を印刷する一方、同キャリッジが復路移動する場合には前記媒体に対して画像を印刷する
   請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。