JP2016036686A5 - - Google Patents

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本発明の一つの様態による画像処理装置は、3次元画像データと、前記3次元画像データにおける複数の特徴点の位置を表す情報とを取得する取得部と、
前記3次元画像データにおける注目部位を示す指定点を指定する指定部と、
前記複数の特徴点の中から、前記3次元画像データの断面画像の生成に用いる特徴点を、定められた選択の順序に基づいて選択する選択部と、
前記指定点の位置と前記選択された特徴点の位置とに基づいて定められる面を含む断面画像を前記3次元画像データから生成する生成部と、
記断面画像を表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする。

Claims (19)

  1. 3次元画像データと、前記3次元画像データにおける複数の特徴点の位置を表す情報とを取得する取得部と、
    前記3次元画像データにおける注目部位を示す指定点を指定する指定部と、
    前記複数の特徴点の中から、前記3次元画像データの断面画像の生成に用いる特徴点を、定められた選択の順序に基づいて選択する選択部と、
    前記指定点の位置と前記選択された特徴点の位置とに基づいて定められる面を含む断面画像を前記3次元画像データから生成する生成部と、
    記断面画像を表示部に表示させる表示制御部と、
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
  2. 前記選択部は、前記複数の特徴点の中から、定められた選択の順序に基づいて二つの特徴点を選択することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
  3. 前記選択部は、前記指定点の位置と前記複数の特徴点の位置との位置関係に基づいて、前記複数の特徴点の中から特徴点を選択する順序を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
  4. 前記選択部は、被検体内の特定の部位を示す基準点と、前記複数の特徴点の位置との位置関係に基づいて、前記複数の特徴点の中から特徴点を選択する順序を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
  5. 前記選択部は、前記複数の特徴点の夫々の位置関係に基づいて、前記複数の特徴点の中から特徴点を選択する順序を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
  6. 前記選択部により選択される特徴点には、被検体内の特定の部位を示す基準点が含まれることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
  7. 前記生成部は、前記指定点と順次選択された前記特徴点とに基づいて定められる面を含む断面画像を前記3次元画像データから順次生成し、
    前記表示制御部は、前記順次生成された複数の断面画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
  8. 前記指定された指定点および前記選択された特徴点に基づいて定められる面を前記3次元画像データの切断面として算出する算出部を更に備え、
    前記生成部は、切断面内における断面画像を前記3次元画像データから生成することを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
  9. 前記切断面を変更するための変更パラメータを取得する変更操作部を更に備え、
    前記算出部は、前記変更パラメータに基づいて回転角度を変更することにより前記3次元画像データの切断面を変更することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
  10. 前記生成部は、前記算出部により算出された切断面内、または、前記変更パラメータに基づいて前記算出部により変更された切断面内における断面画像を前記3次元画像データから生成することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
  11. 前記指定部は、指定点の再指定が指示された場合に、前記指定点とは異なる指定点を前記3次元画像データにおいて再指定し、
    前記算出部は、前記再指定された指定点と前記選択された特徴点とに基づいて定められる面を前記3次元画像データの切断面として算出し、
    前記生成部は、前記算出された切断面を含む断面画像を前記3次元画像データから生成することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
  12. 前記選択部は、特徴点の再選択が指示された場合に、前記特徴点とは異なる特徴点を前記複数の特徴点から再選択し、
    前記算出部は、前記指定点と前記再選択された特徴点とに基づいて定められる面を前記3次元画像データの切断面として算出し、
    前記生成部は、前記算出された切断面を含む断面画像を前記3次元画像データから生成することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
  13. 前記取得部は、
    前記3次元画像データとして、第1の3次元画像データおよび第2の3次元画像データを取得し、
    前記複数の特徴点の位置を表す情報として、前記第1の3次元画像データにおける第1の複数の特徴点の位置を表す情報および前記第2の3次元画像データにおける第2の複数の特徴点の位置を表す情報を取得し、
    前記第1の複数の特徴点の位置を表す情報および前記第2の複数の特徴点の位置を表す情報を対応付ける対応付け情報を取得し、
    前記指定部は、
    前記第1の3次元画像データにおける第1の指定点の位置と、前記第2の3次元画像データにおける第2の指定点の位置とを指定し、
    前記選択部は、
    前記第1の複数の特徴点の中から、前記第1の3次元画像データの断面画像の生成に用いる第1の特徴点を、定められた選択の順序に基づいて選択し、
    前記対応付け情報に基づいて、前記第2の複数の特徴点の中から前記選択された第1の特徴点に対応する第2の特徴点を選択し、
    前記生成部は、
    前記第1の指定点の位置と前記第1の特徴点の位置とに基づいて定められる第1の切断面を含む第1の断面画像を生成し、
    前記第2の指定点の位置と前記第2の特徴点の位置とに基づいて定められる第2の切断面を含む第2の断面画像を生成し、
    前記表示制御部は、前記第1の断面画像および前記第2の断面画像を前記表示部に表示させる
    ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
  14. 一組の断面画像を並べるペア表示モードと、複数の組の断面画像をタイル状に並べるタイル状表示モードとの何れか一方の表示モードを選択する表示モード選択部を更に備え、前記表示制御部は、前記選択された表示モードに従い前記断面画像の表示を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
  15. 前記表示モード選択部により、前記タイル状表示モードが選択されている場合に、前記表示制御部は、順次生成された断面画像をまとめて前記表示部に表示させることを特徴とする請求項14に記載の画像処理装置。
  16. 一組の断面画像を選択する操作入力に従って、タイル状に表示された複数の組の断面画像から一組の断面画像を選択する断面画像選択部を更に備え、
    前記断面画像選択部が前記一組の断面画像を選択した場合、前記表示モード選択部は、前記表示モードを前記タイル状表示モードから前記ペア表示モードに切り替え、
    前記表示制御部は、前記切り替えに従って前記選択された断面画像の表示を制御することを特徴とする請求項14または請求項15に記載の画像処理装置。
  17. 次元画像データを取得し
    前記3次元画像データにおける複数の特徴点の位置を表す情報を取得
    記3次元画像データにおける注目部位を示す指定点を指定
    記複数の特徴点の中から、前記3次元画像データの断面画像の生成に用いる特徴点を、定められた選択の順序に基づいて選択
    記指定点の位置と前記選択された特徴点の位置とに基づいて定められる面を含む断面画像を前記3次元画像データから生成
    面画像を表示部に表示させることを特徴とする画像処理方法。
  18. 求項1に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
  19. 3次元画像データを撮像する撮像部と、
    前記3次元画像データと、前記3次元画像データにおける複数の特徴点の位置を表す情報とを取得する取得部と、
    前記3次元画像データにおける注目部位を示す指定点を指定する指定部と、
    前記複数の特徴点の中から、前記3次元画像データの断面画像の生成に用いる特徴点を、定められた選択の順序に基づいて選択する選択部と、
    前記指定点の位置と前記選択された特徴点の位置とに基づいて定められる面を含む断面画像を前記3次元画像データから生成する生成部と、
    記断面画像を表示部に表示させる表示制御部と、
    を備えることを特徴とする医用画像診断システム。
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