JP2016034878A - クレーンを操作するためのデータ算出方法およびそのシステム - Google Patents

Abstract

【課題】クレーン操作に関連のあるデータを外部の計算センターで計算、管理することにより、移動式作業機械の計算容量、計算負荷を低減できるシステム。
【解決手段】少なくとも１つのクレーン１０の操作に関連のあるデータの算出方法に関する。ここで、このシステムは、少なくとも１つのクレーン１０と、通信網３と、計算センター６とを含んでいる。クレーン１０側でクレーン１０の１つまたは複数の特性を決定し、前記特性を、通信網３を介して計算センター６に送信し、計算センター６では、１つまたは複数の受信したクレーン１０の特性に基づいて、１つまたは複数のクレーン操作に関連のあるデータを算出選択し、クレーン操作に関連のあるデータを、少なくとも１つのクレーン１０のクレーン制御部１１に返送する。さらに、前記方法の実施に適した、少なくとも１つのクレーン１０の操作に関連のあるデータを算出および／または選択するためのシステム。
【選択図】図１

Description

本発明は、クレーン操作に関連のあるデータの算出方法およびそのシステムに関する。

クレーンには、クレーン操作の間、クレーンの過負荷状態を効果的に避ける負荷トルク制限部（ＬＭＢ）がある。通常、負荷トルク制限部内では、格納された値に基づいて予め決定された許容積載量に対する、今の積載量の検査が行われる。ここで考慮されるのは、例えば、クレーンを特定してクレーンに固定的に格納された値、および、今のクレーンの設備およびクレーンの環境状態を特定する、命令を特定した値、またはさらに、規範的な基準値である。

移動式作業機械の計算容量は、メモリと同様に、非常にロバストかつ効率的に実行され、予め詳細にテストされる必要がある。計算容量およびメモリは、したがって、家庭用コンピュータの分野において知られている量と比較できない。それにしても移動式クレーンおよびそのジブシステムの積載量の算出は、非常に計算負荷のかかる課題であり、その課題は、クレーンの作動時間にそこで用いられる計算機資源によっては有効に実行されえない。

したがって、従来技術では、外部手段によって予め算出された積載量表をクレーンに格納して、クレーン操作の間、予め算出された前記積載量表にアクセスする。通常さらに、クレーン作業の開始前に、クレーンを特定した値と命令を特定した値との全ての関連のある組み合わせに関して積載量表が算出され、ＬＭＢに保管される。それと共に生じる膨大なデータ量のゆえに、全ての考えられる組み合わせに適した積載量表を予め算出することはできない。それゆえに、予め算出されていない場合には、その都度最も適切な積載量表を選択する必要がある。さらに、クレーンに対して２つ以上の積載量表間での補間はできない。

クレーンでの部分算出を実施し、前記部分算出を上記のように最適化することについて、すでに考察してきた。しかし、部分的には、計算負荷のかからない所定の算出によっても、クレーンにある計算ユニットにおいて予め計算されクレーンに格納された値を用いて、許容積載量が決まる。ここで、計算負荷のかからない安全性の算出をクレーンにおいて実施することが好ましい。非常に費用のかかるジブ強度の算出は、従来技術にしたがって予め計算され、メモリユニットを用いてクレーンに呼び出すことができるように保管される。

しかし、従来の全ての解決方法では、積載量表を算出するために考慮される多数の様々なパラメータのゆえに、クレーンの全ての異なる操作状態に対して個々の積載量表を用いることはほぼ不可能である。したがって、この用いられる積載量表はクレーンの具体的な操作条件を示していないので、許容積載量を確定する際には不精確にならざるを得ない。それゆえに、安全性の理由から、負荷トルク制限部に関して、これらの不精確さを考慮した安全マージンを受け入れる必要がある。したがって、実際に可能な積載量を完全には利用できない。

本発明の目的は、それぞれの重量物吊り上げに最適化された個々の積載量表を用いることである。

本目的を、請求項１の特徴部分の方法によって達成する。本方法の好ましい形態は、メインクレームに続く従属請求項の対象物である。

請求項１にしたがって、少なくとも１つのクレーン、特に移動式クレーンの操作に関連のあるデータの算出方法を提示する。本方法を、少なくとも１つのクレーンと、通信網と、計算センターとからなるシステムに基づいて実行する。

第１工程では、クレーン側で、クレーンの１つまたは複数の特性を決定し、前記特性を通信網を介して計算センターに送信する。前記特性を、設置またはクレーン作業の間に決定および送信することが、特に好ましい。

前記特性を、例えば、クレーンの一定の性質を特徴づけ、それゆえにクレーン、特にクレーン制御部に固定的に格納されている、クレーンを特定したデータであるとする。このようなデータは、クレーンの設置状況の影響を受けない。それに加えてまたはあるいは、前記特性は、命令を特定したデータをも含むことができ、前記データは、特にクレーンの今現在の設置状況を示している。これらのデータは、設置されたクレーンの部品に関する情報、したがって例えば、前記部品の物理的性質、さらには前記部品の位置および状況に関する情報をも含んでいる。

計算センターでは、１つまたは複数の特性の受信後、本発明にしたがって、クレーンの１つまたは複数の受信された特性に基づいて、クレーン操作に関連のある１つまたは複数のデータの算出が行われる。前記クレーン操作に関連のあるデータは、クレーン作業の間にクレーン制御部によって必要とされる重要な制御情報であり、これによって、例えば今のクレーンの安全性を保証できる。前記特性を、クレーン制御部のクレーン運転士の入力によって知ることができるか、あるいは、クレーンにあるセンサおよび／または計算ユニットによって決定できる。しかし、クレーン操作に関連のあるデータは、個別のまたは設置プロセスにも必要なデータであってもよい。それゆえに、クレーンの作業能力を確立するためにも、計算センターにデータを送信し、そこで算出し、続いてクレーンに返信できる。これらのデータは、クレーンを設置する際にクレーン制御部に用いられる。これによって、例えば、クレーンの設置操作を監視できる。

したがって、本発明の主たる思想は、クレーン操作に関連のある１つまたは複数のデータを算出するために、資源を損なう計算作業を外部の計算センターに移すことを提示する。しかしここで、前記データを、設置またはクレーン作業の開始前ではなく、または、それらの開始前だけではなく、クレーン作業の間、好ましくは実時間において、算出する。クレーンの埋め込まれた制御ユニットおよび計算ユニットに対するさらに他の要件を満たさなければならないので、前記計算センターの計算容量および性能資源の大きさを、著しく大きく、効果的に定めることができる。

計算センターでは、１つまたは複数の特性の受信後、本発明にしたがって、必ずではないが、クレーンの１つまたは複数の受信した特性に基づいて、クレーン操作に関連のある１つまたは複数のデータの算出が行われる。あるいは、計算センター内での算出が、すでにより早い時点で完了しており、それゆえに、関連のあるデータが、すでに計算センターに存在している場合がある。例えば、前記算出をクレーンの供給後ようやく実行した場合、この理由から、データが、クレーンの内部メモリにおいて供給の前の適時にもはや記憶されえなかったか、あるいは、クレーンに全くプログラムされなかった。１つまたは複数の特性を送るという、計算センターに対するクレーンの要求について、関連のあるデータは、計算センターにおいて算出される必要はなく、単に選択される必要がある。

続いて、クレーン操作に関連のある１つまたは複数のデータは、計算センターから少なくとも１つのクレーン、特に前記クレーンのクレーン制御部に返送され、クレーン制御部において通常の付属のクレーン操作に用いられる。特に伝送されたデータは、クレーン制御部用の入力値として用いられ、つまり、クレーン制御部は、受信したデータを、続く制御ルーチン用の入力パラメータとして用いる。

クレーン操作に関連のある１つまたは複数のデータを算出するための、全てのまたはほぼ全ての必要な算出工程を、計算センターに移すことが好ましい。しかしながら少なくとも、前記算出工程には、クレーン操作に関連のある１つまたは複数のデータの算出に計算負荷がかかる。計算負荷のかかる算出工程として、多数の知られていない値を有する方程式系が理解されることが好ましい。例として、続く解を有する計算センターにおける「剛性マトリックス」の構成に、言及することができる。

それに加えて、命令を特定した可能な値として、クレーン装備に関する情報を、計画された吊り上げ作業としても用いることができる。クレーン装備に関する情報には、用いられたジブの種類、つまり、伸縮ジブ、ラチスジブ、フライジブまたはデリックバラストを有するデリックジブなど、および、ジブ長さ、といった値が含まれている。さらに、命令を特定した値は、クレーンの付属品、バラスト、用いられたクレーンのアウトリガー、もしくは、可能なクレーン旋回範囲に関する情報を含んでいる。特にジブシステムの場合、可能な組み合わせが広範にある。なぜなら、例えば異なる大きさに定められたラチス部分を、様々な長さに組み合わせることができ、それゆえに、命令を特定した供給可能なデータの数が、すでに単一の範疇について、急速に増加しうる。

少なくとも１つのクレーンの操作に関連のある１つまたは複数のデータの外部算出は、設置またはクレーン作業の間に行われることが望ましく、これにより、考えられる各操作状況に関して、今の個々のクレーン操作に関連のあるデータを、作動時間において算出でき、クレーンの個々の動きの経過を制御するために、クレーン制御部を用いることができる。

クレーン操作に関連のある１つまたは複数のデータは、少なくとも１つの積載量表を含んでいることが好ましい。ここで、前記積載量表を、計算センターから直接クレーンの負荷トルク制限部（ＬＭＢ）に送信できる。負荷トルク制限部は、したがって、受信した積載量表を入力値として含んでいる。積載量表の算出、少なくとも計算負荷のかかるジブ強度の算出および／または安全性の算出のために、全ての算出工程が計算センターに移されていることが、考えられる。

クレーン側で確定された特性、つまり、クレーンを特定したまたは命令を特定したクレーンデータと共に、さらに、規範的な基準値を計算センターに送信することができる。このような規範的な基準値は、例えばクレーンにおいて、値または算出式として保管されており、例えば、重量物の最大許容耐風面に関係している。このような基準値も、積載量表の算出に用いることができ、したがって、クレーン操作に関連のある１つまたは複数のデータを算出するために、クレーンから計算センターに伝送できることが好ましい。

計算プロセスを、いわゆる分配されたシステムとしての計算センターにおいて、実施することができる。前記計算センターは、算出要求の部分目的を同時に処理する、１つまたは複数の中央におよび／または分散して配置および管理された計算ユニットを備えている。また、クレーンの据え付け場に適した基準の選択も可能であろう。前記基準は、土地を特定した、許容積載量の算出に用いられる。

計算センターにおいて分配して適用する場合、受信した計算命令を処理するために少なくとも１つの管理ユニットを使用することが有効である。少なくとも１つのクレーンの詳細な算出要求、特にコストのかかる計算要求を、管理ユニットが分析し、任意で１つまたは複数の部分算出に分割する。前記部分算出を、分配されたシステムの個々の計算ユニットに分配する。続いて、部分算出の個々の結果を、管理ユニットが集め、統合された最終結果として、計算センターの管理ユニットから、依頼されたクレーンに伝送する。したがって、クレーン用の計算センターは、単一のシステムもしくは１つのコンピュータとして提供されている。管理ユニットによって統合する場合、要求に応じて、個々の結果をさらに処理するための他の計算工程が必要とされる。

分配されたシステムではまた、コストのあまりかからない算出要求を単一の計算機ユニットによって処理できる。

さらに、今の環境条件に基づいたクレーンの特性を補うデータを、クレーン操作に関連のある１つまたは複数のデータを算出するための計算センターに送信することが考えられる。今の環境条件は、例えば、今の操作状態におけるクレーンの許容積載量に著しく影響しうる、クレーンの今の傾斜および／または現在の風速に関する情報に関するものであってもよい。これにより、クレーンを操作するための決定的な安全性が獲得される。なぜなら、今の積載量表を、実際に現在ある環境条件に応じて常にその時に確定できるからである。したがって、不要な不精確さと安全性とを回避できるので、クレーンの停止時間がより短くなる。

クレーンの特性が、クレーン制御部もしくは負荷トルク制限部によって直接検出され、前記制御部から計算センターに適切な通信手段に基づいて伝送されることが望ましい。あるいはまたは任意で、これらの特性が、自らクレーン制御部もしくはＬＭＢによってだけではなく、さらにはまたはあるいは、スケジューラによって、検出および伝送される、ということが考えられる。前記スケジューラは、クレーンにおいて実行され、同様に必須の特性を把握した状態にするものである。それに加えて、クレーンの範囲に配置されてクレーンと通信接続されている移動式計算機が、必要な特性を計算センターに伝送するということが、考えられる。

クレーン操作に関連のある算出されたデータの返送を、直接クレーンもしくはクレーン制御部／ＬＭＢに対して行うことができ、クレーンの前記スケジューラもしくはクレーンの範囲にある移動式計算機に対して行ってもよい。

あるいは、構成要素（クレーン、クレーン制御部、スケジューラ、または、移動式計算機）は、受信したデータをさらに互いに交換できる。

クレーンに取付けられた主な部品および重力の影響を受ける部品の全てまたは少なくとも１つを、電気的な検出によって監視および測定できることが、有効である。ここで、測定信号を、クレーンの特性として計算センターに送信できる。

前記電気的な検出を、例えばトランスポンダ解決法に基づいて実現できる。他の測定システムもまた、可能である。電気的検出システムは、クレーンの範囲において、クレーン制御部／ＬＭＢおよび／またはスケジューラおよび／またはモバイルラップトップと通信接続されている。

他の好ましい実施形態にしたがって、クレーンが計算センターに要求すると、１つまたは複数の送信された特性に適した関連のあるデータが算出されるだけではなく、わずかに変更された１つまたは複数の受信した特性に基づいた関連のあるデータが、同時にまたは迅速に算出されることができる。計算センター内では、例えば「貯蔵」用にさらに算出するために、特性の形式を変更できる。これによって、例えば、今後の特性のために予め関連のあるデータを供給できる。例えば、クレーンから計算センターへの１つまたは複数の特性の最初の送信後、要求されたジブ長さ用の積載量表を同時にまたは迅速に算出できるだけではなく、同様にジブ長さの次の段用の適切な積載量表を（より短くまたはより長く）算出できるだろう。前記ジブ長さを、ここでは、可能な特性の単なる例示的な選択として挙げた。

本発明の方法と共に、本発明は、さらに、少なくとも１つのクレーンの操作に関連のあるデータを算出するためのシステムに関する。ここで、本発明のシステムは、少なくとも１つのクレーンと、計算センターと、通信網とからなる。前記システムの全ての構成要素は、本発明の方法もしくは前記方法の好ましい形態の実施に適している。前記システムの利点および性質は、本発明の方法の利点および性質に相当しており、それゆえに、ここでは繰り返し記載しない。

前記システムは、少なくとも２つ以上のクレーンを含み、クレーンの計算命令もしくは算出された結果は、要求しているクレーンだけではなく、場合によっては一群のクレーンにも用いられると考えられる。この手法は、例えば、建設現場の複数のクレーンに有効である。

前記システムとともに、本発明は、さらに、本発明の方法を実施するための１つまたは複数の中央におよび／または分散して配列された計算ユニット、からなる計算センターに関する。

さらに、本発明は、本発明の方法を実施するための、クレーン制御部、特にＬＭＢと、通信手段とを備えたクレーン、特に移動式クレーンに関する。

最後に、本発明は、本発明の方法を実施するための、データキャリアに格納されたソフトウェアに関する。前記ソフトウェアは、クレーン制御部および／またはスケジューラおよび／またはクレーンと通信接続されたモバイルコンピュータに、および／または、計算センターにおいて、取り付けおよび実行できると考えられる。

本発明のシステムの可能な概要を示す図

本発明の他の利点および性質について、図１に示した実施例に沿って以下に記載する。

図１は、移動式クレーン１０と、通信網３と、計算センター６とからなる本発明のシステムの可能な概要を示している。移動式クレーンは、クレーン制御部、特に負荷トルク制限部を備えている。前記負荷トルク制限部は、通信ネットワーク３を介して計算センター６と通信するための通信手段を備えている。

同様に、計算センターは、ネットワーク３に通信を統合するための通信手段を含んでいる。計算センター６とクレーン１０との間の形成可能な接続は、双方向性であり、その結果、通信相手６、１０間の両方向のデータを交換できる。用いられた伝送方式は、特に少なくともクレーン１０と通信網３の出入り口との間では、好ましくは少なくとも部分ごとに無線に基づいている。ここでは、移動無線規格のうちの１つ、さらには結果として生じたデータ量を通信相手６、１０間で信頼でき、安全で、十分に高速に伝送できるその他の適切な無線技術といった、知られている規格を挙げる。通信ネットワーク３は、出入り口を介して互いに接続されている、異なる伝送技術を用いた異なるネットワークに規則的に基づいている。

クレーン１０のメモリユニット、つまり例えば内部のクレーン制御部／ＬＭＢ１１には、クレーンを特定した、固定的なプログラムされた値が、保管されている。前記値は、基本的なクレーンの型およびそのしっかりと取付けられたクレーンの構成要素について記載している。それに加えて、特にクレーンの今現在の設置状況を有する、いわゆる命令を特定したデータが、クレーン側に位置している。前記命令を特定したデータは、通常、設置された部品の種類および物理的性質、つまり、前記部品の物理的重量、重心などに関する情報を含んでいる。それにはさらに、このクレーンの構成要素の今の状況について記載している量、したがって例えば、用いられた支持面、ジブ長さ、必須の揺動角および回転角なども、含まれている。したがって、積載量を算出するためのある関連性を有している全てのデータが重要である。

クレーン１０は、さらに、値か算出式かが保管されている規範的な基準値を保存する。このような基準値は、例えば、引っかけられた重量物を持ち上げるための重量物の最大許容耐風面に関係している。このような値／式も、最大許容積載量の算出に用いることができる。

クレーンには、設置またはクレーン操作の間、それに知られていない積載量表が必要である。したがって、クレーンは、その要求を計算センター６に提供する。さらに、クレーン１０は、その、クレーンを特定し、命令を特定した特性、および、任意で値／式の形式をした規範的な基準値を、クレーンの統合された通信手段を用いて、計算センター６に送信する。このデータ伝送は、算出が行われず、データ伝送のみが行われるので、非常に高速で行われる。計算センター６は、受信した特性に基づいて、所望の積載量表を算出するための計算命令を生成する。

計算センター６の構造は、１つまたは複数の計算ユニット４を含んでいる。前記計算ユニットは、計算センターの特定の場の中央に位置し、詳細な計算命令を同時に処理する。

あるいはまたはさらには、計算センター６の構造を、さらにいわゆるクラウドコンピューティングに基づいて形成できる。この場合、１つまたは複数の計算ユニット４は、分配されたシステムとして、内部の通信ネットワークを介して互いに接続されている。これにより、ユニット４に分配された部分算出の形式で詳細な計算命令を共同で処理する。したがって、積載量表を決定するための必要な部分算出を、単一の計算ユニットから順次処理する必要はなく、分配された計算ユニットから同時に処理できる。これにより、性能が著しく高まる。分配された計算機ユニット４を、必ずしも計算センターの場の中央に据え付ける必要はない。

詳細な計算命令を管理するために、管理ユニット５は、受信局として備えられている。前記受信局は、詳細な膨大な計算命令を可能な限り個々の部分算出に分解し、前記計算命令を個々の計算機４に分配する。各計算機は、その結果を中央局５に返信し、前記中央局は、複数の部分結果から全ての結果を構成し、全ての結果として、命令を出すクレーンに送り返す。

計算命令の結果は、通常、積載量表であり、この積載量表は、純粋な静的ファイルとして、計算センター６からクレーン１０に非常に高速に伝送されうる。特に、この積載量表は、通信ネットワーク３を介してクレーン１０のＬＭＢ１１に送り返される。

クレーン１０には、それぞれの重量物吊り上げに最適化された個々の積載量表がある。前記積載量表を、設置またはクレーン操作の間、実時間において常に要求でき、更新できる。さらに、本発明の方法によって、例えばクレーンの傾斜および使用場所における現在の風速といった、今の環境条件をも、取り入れることができる。クレーン１０は、さらに、環境条件に関するこれらのデータを、特性とともに、計算センターに用いる。前記計算センターは、積載量表を算出する際、データを使用する。このやり方により、積載量表の精度が上がる。なぜなら、実際に可能な積載量により正確に近づけることができるからである。さらに元からある安全マージンを低減でき、あるいはそれどころか回避でき、したがって、クレーンの不要な停止時間を制限または完全に回避できる。これにより、クレーン１０の安全操作に関して、安全性が少なからず獲得される。

前記方法の実施を、クレーン制御部もしくはＬＭＢ１１のソフトウェアによってだけではなく、他のモジュールプログラム２においても行うことができる。前記他のモジュールプログラムは、例えば、クレーン１０またはクレーンにおける移動式計算機またはクレーン１０の直接的環境における、スケジューラといったものである。さらに、移動式計算機では、計算機とクレーン１０との間の通信が前提条件である。

クレーンに取付けられた主な部品、および、重力の影響を受ける部品、の電気的な検出が有効である。可能な解決法として、ここでは、適切なトランスポンダの配列が用いられる。前記トランスポンダの配列は、通信インターフェースを介して、部品においてそれぞれ検出されたクレーン制御部の測定量を通知する。

計算センター６では、１つまたは複数の特性の受信後、必ずではないが、クレーンの１つまたは複数の受信した特性に基づいて、クレーン操作に関連のある１つまたは複数のデータを算出する。あるいは、計算センター６内での算出が、すでにより早い時点で完了されており、それゆえに、関連データが、すでに計算センター６に存在している場合がある。例えば、前記算出をクレーン１０の供給後ようやく実行した場合、この理由から、データを、クレーン１０の内部メモリにおいて供給の前の適時にもはや記憶できなかったか、あるいは、前記データのプログラムは、クレーン１０に全く入力されなかった。１つまたは複数の特性を送るという、クレーン１０の計算センター６に対する要求において、関連のあるデータは、計算センター６において算出される必要はなく、単に選択される必要があり、クレーン１０に用いられる必要がある。

この関連において、類似の設置構成を有するクレーンの使用に備えるために、関連のあるデータを、「貯蔵」用に計算センター６内ですでに計算しており、クレーン車両隊のクレーン１０または同様のクレーンが必要な場合、ただ呼び出す必要があるだけである、ということが考えられる。例えば、クレーンから計算センターへの１つまたは複数の特性の最初の送信後、要求されたジブ長さ用の積載量表を同時にまたは迅速に算出できるだけではなく、同様に、ジブ長さの次のステップ用の適切な積載量表を（より短くまたはより長く）算出できるだろう。前記ジブ長さを、ここでは、可能な特性の単なる例示的な選択として挙げた。

これによって現在のより多くのデータでは、さらに、他のクレーンの要求に際して、関連のあるデータに関する適切な選択が、計算センターにおいてすでに存在しており、新たな算出は必要ではない、という可能性が上がる。

これに関連して、その上、クレーンを、ごく僅かな量のみの関連のあるデータ（積載量表）を有するように形成した後、供給することが可能であろう。クレーン制御部内のデータは、クレーン操作中にようやく完全なものになる。クレーンのメモリ容量が制限されている場合、基本的な選択を行い、設置状況または使用場所に応じて必要とされる積載量表をクレーンに読み込んで使用することも、可能であろう。

Claims (15)

1. 少なくとも１つのクレーン、特に移動式クレーン、の操作に関連のあるデータの算出方法であって、システムは、少なくとも１つのクレーンと、通信網と、計算センターとを含み、
   前記クレーンの１つまたは複数の特性をクレーン側で決定し、前記特性を、前記通信網を介して前記計算センターに送信するステップと、
   前記クレーンの１つまたは複数の受信した特性に基づいて、前記計算センターにおいて前記クレーン操作に関連のある１つまたは複数のデータを算出および／または選択するステップと、
   前記クレーン操作に関連のある前記１つまたは複数のデータを、前記少なくとも１つのクレーン、特にクレーン制御部に伝送するステップとを有する、方法。
2. 前記１つまたは複数のクレーン側で確定された特性は、１つまたは複数の、クレーンを特定してクレーンに固定的に格納された値、および／または、命令を特定した値、つまり、クレーンの現在の設置状況に関する値、および／または、規範的な基準値を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記クレーン操作に関連のある前記１つまたは複数のデータは、少なくとも１つの積載量表を含み、前記積載量表はクレーンの負荷トルク制限部に送信されることを特徴とする、請求項１〜２のいずれか１項に記載の方法。
4. クレーンのそれぞれの重量物吊り上げに最適化された個々の積載量表を算出して供給することを特徴とする、請求項３に記載の方法。
5. 前記計算センターは、中央におよび／または分散して配置された１つまたは複数の計算ユニットからなる分配されたシステムであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記計算センターは、クレーンの算出要求を複数の部分算出に分割し、前記部分算出を前記複数の計算ユニットに分配する管理ユニットを含み、前記部分算出は、前記管理ユニットによって集められ、前記クレーン操作に関連のある１つまたは複数のデータとして、少なくとも１つのクレーンに統合されて送信され、および／または、すでに算出されたデータを供給することを特徴とする、請求項５に記載の方法。
7. 前記クレーンの特性を補うデータを、今の環境条件に基づいて送信し、前記クレーン操作に関連のある１つまたは複数のデータを算出するために考慮し、前記環境条件は、前記クレーンの今の傾斜、および／または、耐風面、および／または、高さまたは風向きおよび／または風速に関する局地的な風分布、および／または、光学的および／または電子的な機器および標識、特にトランスポンダ、を用いて自動的に識別される構成、に関する情報である、ことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
8. 前記クレーンの前記１つまたは複数の特性をクレーン側で決定し、前記クレーン制御部、特に前記負荷トルク制限部、および／または、クレーンに備えられたスケジューラ、および／または、前記クレーンと通信接続され、使用場所に存在しているコンピュータによって、前記特性を前記通信網を介して前記計算センターに送信することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
9. クレーンに取付けられた主な部品および重力の影響を受ける部品の全てまたは少なくとも１つを、電気的に検出し、測定信号を、前記クレーンの前記１つまたは複数の特性として前記計算センターに送信することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
10. 前記電気的な検出を、トランスポンダの配列によって行うことを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
11. 前記計算センターにおいて、前記１つまたは複数の受信した特性に基づいて算出もしくは選択された関連のあるデータに加えて、わずかに変更された１つまたは複数の受信した特性に基づいた他の関連のあるデータを、同時にまたは迅速に算出することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法を実施するために、少なくとも１つのクレーンと、計算センターと、通信網とからなる、クレーンを操作するための関連のあるデータを算出および／または選択するためのシステム。
13. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法を実施するための、場合によっては分配されたシステムにより、１つまたは複数の中央におよび／または分散して配列された計算ユニットからなる計算センター。
14. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法を実施するためのクレーン制御部、特に負荷トルク制限部と、通信手段とを備えた、クレーン、特に移動式クレーン。
15. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法を実施するための、データキャリアに格納されたソフトウェアであって、クレーン制御部および／または計算機スケジューラソフトウェアおよび／またはクレーンと通信接続されたコンピュータに、および／または、計算センターにおいて、取り付けおよび実行できる、前記ソフトウェア。