JP2016023755A - 磁気エンコーダ及び転がり軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】スリンガと内輪との嵌合部のシール性を高めることができ、従来と同等の生産性を維持することができる磁気エンコーダ及び転がり軸受を提供する。
【解決手段】回転体１１に外嵌可能な円筒部２０ａと、円筒部２０ａから径方向外方に延びるフランジ部２０ｂと、を有するスリンガ２０と、スリンガ２０のフランジ部２０ｂの外側面に接着剤によって取り付けられ、円周方向に多極着磁された略円環状の磁石部２１と、を備え、円筒部２０ａの内周面２０ｅには、フランジ部２０ｂの外側面に連続する環状凹部２０ｆが形成され、磁石部２１は、環状凹部２０ｆまで延設され、円筒部２０ａの内周面２０ｅよりも内径側に突出する突出部２２を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば、自動車の車輪のような回転体の回転数を検出するために用いられる磁気エンコーダ及び磁気エンコーダを備える転がり軸受に関する。

従来、自動車のスキッド（車輪が略停止状態で滑る現象）を防止するためのアンチスキッド、又は有効に駆動力を路面に伝えるためのトラクションコントロール（発進や加速時に生じやすい駆動輪の不要な空転の制御）などに用いられる車輪回転数検出装置としては、Ｎ極とＳ極とが円周方向に交互に着磁された円環状のエンコーダと、このエンコーダの近傍における磁場の変化を検出するセンサと、を有し、車輪を支持する軸受を密封するための密封装置にエンコーダを併設することにより、車輪の回転と共にエンコーダを回転させて、車輪の回転に同期した磁場変化をセンサにより検出するものが知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。

上記特許文献１に記載の密封装置は、外輪に取り付けられたシール部材と、フェライト系ステンレスで形成されて内輪に嵌合するスリンガと、スリンガの外側面に取り付けられて磁気パルスを発生するエンコーダと、を備え、スリンガに摺接するシール部材によって軸受を密封している。エンコーダは、ゴムまたは樹脂からなる弾性素材に磁性粉を混入した弾性磁性材料から形成されており、スリンガの外側面に圧着して接合されている。また、上記特許文献２に記載の密封装置では、エンコーダに設けた唇状片を内輪に当接させると共に、スリンガとシール部材との間の空間内に、フェライトが添加された磁性液体を注入して軸受を密封している。また、特許文献３に記載の密封装置では、スリンガと内輪との嵌合部に、弾性体磁石をスリンガに接着する弾性部材とは異なる材質からなる弾性部材の薄膜やリング状ゴム部材を介在させて、スリンガと内輪との嵌合部を密封している。

特開２００１−２５５３３７号公報 特開２００７−５２０３６号公報 特許第３９６３２４６号

軸受を外部から密封するためは、シール部材側と共に、スリンガと内輪との嵌合部の密封性が要求される。しかしながら、上記特許文献１に記載の密封装置では、スリンガと内輪が金属嵌合部であるため、傷や変形、腐食などにより、スリンガと内輪との嵌合部から軸受内部に水などが浸入する可能性があった。また、上記特許文献２に記載の密封装置では、車輪用軸受の過酷な環境、例えば、−４０〜１２０℃にわたる温度変化や、塵芥や砂といった異物の接触により、唇状片の収縮や破損が生じて、隙間が開く可能性があった。また、上記特許文献３に記載の密封装置では、弾性体磁石とスリンガ間の接着力低下を防止するため、介在させる材質を弾性体磁石とスリンガ間に掛からないように介在させる工程が必要であるため、加工工数が増加して生産性が低下する可能性があった。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スリンガと内輪との嵌合部のシール性を高めることができ、従来と同等の生産性を維持することができる磁気エンコーダ及び転がり軸受を提供することにある。

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）回転体に外嵌可能な円筒部と、円筒部から径方向外方に延びるフランジ部と、を有するスリンガと、スリンガのフランジ部の外側面に接着剤によって取り付けられ、円周方向に多極着磁された略円環状の磁石部と、を備える磁気エンコーダであって、円筒部の内周面には、フランジ部の外側面に連続する環状凹部が形成され、磁石部は、環状凹部まで延設され、円筒部の内周面よりも内径側に突出する突出部を有することを特徴とする磁気エンコーダ。
（２）突出部は、円筒部の内周面よりも５〜１００μｍ内径側に突出して形成されることを特徴とする（１）に記載の磁気エンコーダ。
（３）環状凹部の軸方向寸法は、フランジ部の板厚よりも小さく設定されることを特徴とする（１）又は（２）に記載の磁気エンコーダ。
（４）外周面に内輪軌道面を有する内輪と、内周面に外輪軌道面を有する外輪と、内輪軌道面と外輪軌道面との間に転動自在に配置される複数の転動体と、外輪の内周面に取り付けられ、軸受内部を密封するシール部材と、内輪の外周面に取り付けられる磁気エンコーダと、を備える転がり軸受であって、磁気エンコーダが、（１）〜（３）のいずれか１つに記載の磁気エンコーダであることを特徴とする転がり軸受。

本発明の磁気エンコーダによれば、円筒部の内周面には、フランジ部の外側面に連続する環状凹部が形成され、磁石部は、環状凹部まで延設され、円筒部の内周面よりも内径側に突出する突出部を有するため、磁気エンコーダを内輪に嵌合することにより、磁石部の突出部が内輪とスリンガとの間に挟み込まれ、スリンガと内輪との嵌合部のシール性を高めることができる。また、スリンガに環状凹部を設けるだけで、環状凹部に延設される磁石部の厚さを厚くすることができ、流動性が低いプラスチック磁石部材でも突出部を容易に形成することができる。これにより、加工工数を増加することなく磁石部に突出部を安定して設けることができるので、従来と同等の生産性を維持することができる。

本発明に係る磁気エンコーダ及び転がり軸受の第１実施形態を説明する要部断面図である。 第１実施形態の磁気エンコーダの断面図、及び拡大断面図である。 スリンガを内輪に嵌合させる様子を示す断面図、及び要部拡大断面図である。 （ａ）は磁石部が内輪の面取り部に達した状態の要部拡大断面図、（ｂ）はスリンガが内輪に嵌合して嵌合部が封止された状態の要部拡大断面図である。 第２実施形態の磁気エンコーダの断面図、及び要部拡大断面図である。

以下、本発明に係る磁気エンコーダ及び磁気エンコーダを備える転がり軸受の各実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。

（第１実施形態）
まず、図１〜図４を参照して、本発明に係る磁気エンコーダ及び転がり軸受の第１実施形態について説明する。なお、以下の説明では、図２に示すように、スリンガの円筒部の最小内径範囲をＡ、環状凹部のフランジ外側面からの軸方向寸法をＢ、円筒部の範囲をＣ、直線部と環状凹部との境界線をＤとする。

本実施形態の転がり軸受１０は、図１に示すように、外周面１１ｂに内輪軌道面１１ａを有する内輪（回転体）１１と、内周面１２ｂに外輪軌道面１２ａを有する外輪１２と、内輪軌道面１１ａと外輪軌道面１２ａとの間に転動自在に配置される複数の転動体１３と、外輪１２の内周面１２ｂに取り付けられ、軸受内部を密封するシール部材１４と、シール部材１４に対向して内輪１１の外周面１１ｂに取り付けられる磁気エンコーダ１５と、を備える。

シール部材１４は、断面略Ｌ字形状の円環状の芯金１６と、芯金１６の内周面に接着されるゴムやエラストマーなどの弾性体からなるシール部１７と、を備える。シール部１７には、３つのシールリップ１８ａ，１８ｂ，１８ｃが一体成形されている。シールリップ１８ａ，１８ｂは、後述するスリンガ２０のフランジ部２０ｂ及び円筒部２０ａに摺接し、シールリップ１８ｃは、円筒部２０ａとの間に僅かな隙間を有するラビリンスシールを構成する。

磁気エンコーダ１５は、図１及び図２に示すように、スリンガ２０と、スリンガ２０に固定される略円環状の磁石部２１と、を備える。スリンガ２０は、断面略Ｌ字形状の円環状部材であり、内輪１１の外周面１１ｂに外嵌固定される円筒部２０ａと、円筒部２０ａから径方向外方に延びるフランジ部２０ｂと、を有する。また、円筒部２０ａは、内輪１１の外周面１１ｂに嵌合される直線部２０ｃと、直線部２０ｃとフランジ部２０ｂとの境界部分である断面円弧状の湾曲部２０ｄと、を有する。さらに、円筒部２０ａの内周面２０ｅには、直線部２０ｃからフランジ部２０ｂの外側面に連続する環状凹部２０ｆが形成されている。スリンガ２０は、例えば、磁石部２１の磁気特性を低下させず、且つ耐食性を有するステンレス製の板材をプレス加工することで形成される。

磁石部２１は、円周方向に交互にＮ極とＳ極が着磁された多極磁石であり、インサート成形によりスリンガ２０のフランジ部２０ｂの外側面に取り付けられている。また、磁石部２１は、インサート成形によって硬化反応が進む接着剤を塗工したスリンガ２０をコアにしたインサート成形により、磁石部２１の成形とスリンガ２０への接着とを同時に行ってフランジ部２０ｂに取り付けられる。

磁石部２１の軸受外方には、磁石部２１の磁気を検出可能な磁気センサ２４が対面配置されている。磁気センサ２４は、検出した磁気変化を内輪１１の回転として検出する。

また、磁石部２１は、フランジ部２０ｂの外側面から外周面に亘って外径側に回り込んで形成されると共に、円筒部２０ａの湾曲部２０ｄ及び環状凹部２０ｆに亘って内径側に回り込んで形成されている。

そして、磁石部２１は、図２に示すように、環状凹部２０ｆまで延設され、スリンガ２０の円筒部２０ａの内周面２０ｅよりも内径側に突出する突出部２２を有する。この突出部２２は、磁石部２１の内径側端部に一体に連続して形成されている。

突出部２２は、スリンガ２０の円筒部２０ａの直線部２０ｃと環状凹部２０ｆとの境界線Ｄ近傍まで形成されている。また、突出部２２の内周面の境界線Ｄ側の角部には、境界線Ｄに向かって突出高さが小さくなる、例えば、断面略テーパ形状又は円弧形状の接続部２２ａが形成されて、緩やかに円筒部２０ａの内周面２０ｅに接続している。

そして、突出部２２の突出厚さｔ１は、円筒部２０ａの直線部２０ｃ（円筒部２０ａの内周面２０ｅ）よりも５〜１００μｍ内径側に突出するように設定されている。ここで、突出部２２の突出厚さｔ１を５〜１００μｍに設定したのは、突出厚さｔ１が５μｍより小さい場合、スリンガ２０の内径のうねりによって、内輪１１との嵌合時に突出部２２に締め代が生じず、シール効果が得られない可能性があり、また、突出厚さｔ１が１００μｍより大きい場合、内輪１１との嵌合によって突出部２２が割れたり、削れたりする可能性があるためである。また、内輪１１との嵌合による突出部２２の割れや削れ等をより確実に防止し、且つ嵌合部におけるシール性能を確保するためには、突出厚さｔ１を１０〜６０μｍに設定することがより好ましい。なお、図２中の符号ｔ２は、環状凹部２０ｆの深さである。

また、磁石部２１は、８６〜９２質量％の磁性体粉と、弾性体バインダとが混合された弾性材料から形成されている。磁性体粉としては、ストロンチウムフェライトやバリウムフェライト等のフェライト、又はネオジウム−鉄−ボロン、サマリウム−コバルト、サマリウム−鉄等の希土類の磁性体粉を用いることができ、さらにフェライトの磁気特性を向上させるためにランタン等の希土類元素を混入させたものであってもよい。

弾性体バインダとしては、ニトリルゴム、アクリルゴム等のゴム材料や、ポリアミド６、ポリアミド１２、ポリアミド６１２、ポリアミド１１、又はポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の熱可塑性樹脂材料が挙げられる。特に、熱可塑性樹脂材料とすると、内輪１１との嵌合による磁石部２１の突出部２２の割れ、削れ、亀裂等を生じ難くすることができる。

また、磁性体粉の含有量を全量に対し８６〜９２質量％としたのは、８６質量％より小さい場合、磁気特性が劣ると共に狭ピッチで多極に着磁させることが困難になり、９２質量％より大きい場合、バインダ量が不足して磁気エンコーダ全体の機械的強度が低下すると共に成形が困難になるためである。

また、磁気エンコーダ１５の形成においては、スリンガ２０と磁石部２１との接着接合状態が適切でないと、磁石部２１に亀裂が発生して磁石部２１がスリンガ２０から脱落したり、磁石部２１とスリンガ２０との間に隙間が発生したり、内輪１１との嵌合時に磁石部２１に削れや剥離が生じたりする可能性がある。このため、磁石部２１とスリンガ２０との接着には、接着剤を用いることが推奨される。接着剤としては、インサート成形時に硬化反応が進むフェノール樹脂系接着剤、及びエポキシ樹脂系接着剤からなる群から選ばれる少なくとも１つであることが好ましい。

また、図３に示すように、スリンガ２０の円筒部２０ａが嵌合される内輪１１の外周面１１ｂの軸方向外端部には、面取り部１１ｃが形成されている。この面取り部１１ｃは、内輪１１の外周面１１ｂから外端面に向けて傾斜角度αで平坦状に形成される第１傾斜平面Ｓ１と、第１傾斜平面Ｓ１の外端部から傾斜角度βで平坦状に形成される第２傾斜平面Ｓ２と、を有する。また、内輪１１の外周面１１ｂと第１傾斜平面Ｓ１との境界部分、及び第１傾斜平面Ｓ１と第２傾斜平面Ｓ２との境界部分はそれぞれ滑らかな曲面に形成される。また、第１傾斜平面Ｓ１の傾斜角度αは、第２傾斜平面Ｓ２の傾斜角度βよりも小さい角度（α＜β）に設定されている。

また、傾斜角度α及び傾斜角度βは、５°〜３０°の範囲に設定することが好ましい。傾斜角度α及び傾斜角度βを５°〜３０°の範囲としたのは、５°より小さい場合、スリンガ２０の円筒部２０ａを内輪１１に安定してスムーズに嵌合することが難しくなり、３０°より大きい場合、内輪１１への嵌合の際に円筒部２０ａの内径寸法が急激に拡径して、円筒部２０ａが急激に変形したり歪んだりすることで、磁石部２１が削り取られたり、剥離したりする可能性があるためである。また、傾斜角度α及び傾斜角度βは、嵌合時のスリンガ２０の案内性や磁石部２１の削りや剥離を防止する観点から、１０°〜２０°に設定することがより好ましい。

面取り部１１ｃの形状（特に、内輪１１の軸方向外端面からの面取り長さ）は、図４（ｂ）に示すように、スリンガ２０の環状凹部２０ｆに形成された突出部２２を、内輪１１の外周面１１ｂとスリンガ２０の環状凹部２０ｆで挟み込める形状となっている。即ち、面取り部１１ｃの面取り量は、スリンガ２０の円筒部２０ａを内輪１１の外周面１１ｂに嵌合した状態において突出部２２に干渉しない大きさに設定されている。

なお、面取り部１１ｃは、上述した２段構成に限定されず、傾斜角度αの第１傾斜平面Ｓ１のみの１段構成であってもよい。また、スリンガ２０の円筒部２０ａを内輪１１にスムーズに嵌合するため、スリンガ２０の円筒部２０ａの端部内径角部に、面取り加工を施す方がより好ましい。

ここで、図３及び図４を参照して、スリンガ２０の円筒部２０ａと内輪１１との嵌合について説明する。

まず、図３に示すように、スリンガ２０の円筒部２０ａを内輪１１の外周面１１ｂに挿入する。このとき、円筒部２０ａの内径寸法と内輪１１の外周面１１ｂの外径寸法との間に予め所定の締め代が設定されているため、円筒部２０ａの内周面２０ｅが、内輪１１の面取り部１１ｃの第２傾斜平面Ｓ２に当接する。

この状態で、スリンガ２０を内輪１１に押し込むと、図４（ａ）に示すように、内輪１１の先端が、面取り部１１ｃの第１及び第２傾斜平面Ｓ１，Ｓ２に沿ってスムーズに案内されてスリンガ２０の内周面２０ｅが内輪１１の外周面１１ｂに嵌合される。このとき、スリンガ２０の移動に伴って、円筒部２０ａの内径寸法が拡径する。また、面取り部１１ｃが、第１及び第２傾斜平面Ｓ１，Ｓ２で滑らかに連続しているため、円筒部２０ａの内径寸法が徐々に且つ連続的に滑らかに拡径し、円筒部２０ａが急激に変形したり歪んだりすることはない。

そして、さらにスリンガ２０を内輪１１に押し込むと、図４（ｂ）に示すように、スリンガ２０のフランジ部２０ｂが面取り部１１ｃを越える位置まで挿入され、磁石部２１の突出部２２が、内輪１１の外周面１１ｂとスリンガ２０の環状凹部２０ｆとの間に押し潰された状態で挟み込まれる。これにより、スリンガ２０の円筒部２０ａと内輪１１の外周面１１ｂとの嵌合部が、突出部２２によりシールされる。

また、円筒部２０ａの内周面２０ｅと内輪１１の外周面１１ｂとの間の締め代は、径寸法の０．１％〜０．４％に設定されている。ここで、締め代を０．１％〜０．４％に設定したのは、締め代が０.１％より小さい場合、嵌合力（固定力）が弱くなり、スリンガ２０の移動や抜けといった不具合が生じる可能性があり、締め代が０.４％より大きい場合、スリンガ２０の塑性変形が大きくなる割合に比較して、嵌合力（固定力）の増加が小さく、また、磁石部２１が削り取られたり、剥離したりする可能性が高まるためである。なお、締め代は、０.１５％〜０.３５％に設定することにより、嵌合力の増加と共に、磁石部２１の削り及び剥離が防止されるのでより好ましい。

以上説明したように、本実施形態の磁気エンコーダ１５及び転がり軸受１０によれば、円筒部２０ａの内周面２０ｅに、フランジ部２０ｂの外側面に連続する環状凹部２０ｆが形成され、磁石部２１は、環状凹部２０ｆまで延設され、円筒部２０ａの内周面２０ｅよりも内径側に突出する突出部２２を有するため、磁気エンコーダ１５を内輪１１に嵌合することにより、磁石部２１の突出部２２が内輪１１の外周面１１ｂとスリンガ２０の円筒部２０ａとの間に挟み込まれ、スリンガ２０と内輪１１との嵌合部のシール性を高めることができる。また、スリンガ２０に環状凹部２０ｆを設けるだけで、環状凹部２０ｆに延設される磁石部２１の厚さを厚くすることができ、流動性が低いプラスチック磁石部材でも突出部２２を容易に形成することができる。これにより、加工工数を増加することなく磁石部２１に突出部２２を安定して設けることができるので、従来と同等の生産性を維持することができる。

また、本実施形態の磁気エンコーダ１５及び転がり軸受１０によれば、突出部２２が、円筒部２０ａの内周面２０ｅよりも５〜１００μｍ内径側に突出して形成されるため、スリンガ２０と内輪１１との嵌合部のシール性を更に高めることができる。

また、本実施形態の磁気エンコーダ１５及び転がり軸受１０によれば、磁石部２１は、少なくとも弾性体バインダと磁性体粉とを含有し、磁性体粉の含有量が、全量に対し８６〜９２質量％であるため、磁石部２１が適度な弾性を備える。このため、磁石部２１の突出部２２が内輪１１の外周面１１ｂとスリンガ２０の環状凹部２０ｆとの間に適度に潰れて挟み込まれるので、スリンガ２０と内輪１１との嵌合部のシール性を更に高めることができる。

（第２実施形態）
次に、図５を参照して、本発明に係る磁気エンコーダ及び転がり軸受の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等部分については、図面に同一或いは同等符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。

本実施形態では、図５に示すように、スリンガ２０の環状凹部２０ｆの軸方向寸法Ｂが、フランジ部２０ｂの板厚ｔ３よりも小さく設定されている。このため、環状凹部２０ｆを形成することによる円筒部２０ａの板厚の減少をなくすことができる。即ち、環状凹部２０ｆの軸方向寸法Ｂを小さくすることにより、円筒部２０ａの板厚を減少させることなく、環状凹部２０ｆの深さｔ２を大きくすることができる。従って、磁石部２１の成形時に、流動性が低いプラスチック磁石部材を環状凹部２０ｆに容易且つ安定的に充填することができる。また、円筒部２０ａの板厚が減少しないため、スリンガ２０の強度を高めることができる。

以上説明したように、本実施形態の磁気エンコーダ１５及び転がり軸受１０によれば、環状凹部２０ｆの軸方向寸法Ｂが、フランジ部２０ｂの板厚ｔ３よりも小さく設定されるため、円筒部２０ａの板厚を減少させることなく、環状凹部２０ｆの深さｔ２を大きくすることができる。従って、磁石部２１の成形時に、流動性が低いプラスチック磁石部材を環状凹部２０ｆに容易且つ安定的に充填することができるので、突出部２２を容易に形成することができる。これにより、加工工数を増加することなく磁石部２１に突出部２２を安定して設けることができるので、従来と同等以上の生産性を維持することができる。
その他の構成及び作用効果については、上記第１実施形態と同様である。

なお、本発明は上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

本発明の作用効果を確認するため、下記表１及び表２に示す突出厚さの突出部を有する磁気エンコーダの実施例を作製して、それぞれに対して嵌合時損傷試験及び耐浸透性試験を行った。なお、表１の実施例１の磁気エンコーダは、上記第１実施形態の磁気エンコーダに相当し、表１の実施例２の磁気エンコーダは、上記第２実施形態の磁気エンコーダに相当する。

嵌合時損傷試験とは、試料の磁気エンコーダを内輪に圧入嵌合して、磁気エンコーダの磁石部に割れや削れが生じるか否かを確認する試験である。耐浸透性試験とは、試料の磁気エンコーダを内輪に圧入嵌合して、その嵌合部に浸透液(ミクロチェック：タイホーコーザイ社製)を垂らし、浸透液が乾燥によりその流動性を大きく喪失する１６８時間まで静置した後、浸透液の浸透の有無を確認する試験である。結果を表１及び表２に示す。なお、実施例１及び実施例２の突出厚さ１２０μｍの磁気エンコーダにおいては、嵌合時損傷試験で割れが発生したため耐浸透性試験は行っていない。

表１及び表２から明らかなように、突出厚さｔ１が−５、０、１２０μｍの磁気エンコーダでは、磁石部の割れや削れ及び浸透液の浸透が確認され、突出厚さｔ１が５〜１００μｍの磁気エンコーダでは、磁石部の割れや削れ及び浸透液の浸透は確認されなかった。従って、突出厚さｔ１が５〜１００μｍの磁気エンコーダの試験結果は良好であり、本発明の有効性が実証された。

１０ 転がり軸受
１１ 内輪（回転体）
１１ａ 内輪軌道面
１１ｂ 外周面
１２ 外輪
１２ａ 外輪軌道面
１２ｂ 内周面
１３ 転動体
１４ シール部材
１５ 磁気エンコーダ
２０ スリンガ
２０ａ 円筒部
２０ｂ フランジ部
２０ｃ 直線部
２０ｄ 湾曲部
２０ｅ 内周面
２０ｆ 環状凹部
２１ 磁石部
２２ 突出部
Ａ 円筒部の直線部の範囲
Ｂ 環状凹部の軸方向寸法
ｔ１ 突出厚さ
ｔ２ 環状凹部の深さ
ｔ３ フランジ部の板厚

Claims (4)

1. 回転体に外嵌可能な円筒部と、前記円筒部から径方向外方に延びるフランジ部と、を有するスリンガと、
   前記スリンガの前記フランジ部の外側面に接着剤によって取り付けられ、円周方向に多極着磁された略円環状の磁石部と、を備える磁気エンコーダであって、
   前記円筒部の内周面には、前記フランジ部の外側面に連続する環状凹部が形成され、
   前記磁石部は、前記環状凹部まで延設され、前記円筒部の内周面よりも内径側に突出する突出部を有することを特徴とする磁気エンコーダ。
2. 前記突出部は、前記円筒部の内周面よりも５〜１００μｍ内径側に突出して形成されることを特徴とする請求項１に記載の磁気エンコーダ。
3. 前記環状凹部の軸方向寸法は、前記フランジ部の板厚よりも小さく設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気エンコーダ。
4. 外周面に内輪軌道面を有する内輪と、内周面に外輪軌道面を有する外輪と、前記内輪軌道面と前記外輪軌道面との間に転動自在に配置される複数の転動体と、前記外輪の内周面に取り付けられ、軸受内部を密封するシール部材と、前記内輪の外周面に取り付けられる磁気エンコーダと、を備える転がり軸受であって、
   前記磁気エンコーダが、請求項１〜３のいずれか１項に記載の磁気エンコーダであることを特徴とする転がり軸受。

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