JP2016023747A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016023747A5 JP2016023747A5 JP2014149375A JP2014149375A JP2016023747A5 JP 2016023747 A5 JP2016023747 A5 JP 2016023747A5 JP 2014149375 A JP2014149375 A JP 2014149375A JP 2014149375 A JP2014149375 A JP 2014149375A JP 2016023747 A5 JP2016023747 A5 JP 2016023747A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teeth
- external
- internal
- tooth
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014149375A JP6218693B2 (ja) | 2014-07-23 | 2014-07-23 | デュアルタイプの波動歯車装置 |
| CN201580038751.5A CN106536979B (zh) | 2014-07-23 | 2015-07-03 | 双联型波动齿轮装置 |
| BR112017000375-9A BR112017000375B1 (pt) | 2014-07-23 | 2015-07-03 | Engrenagem com onda de tensão do tipo duplo |
| US15/327,841 US10253863B2 (en) | 2014-07-23 | 2015-07-03 | Dual-type strain wave gearing |
| RU2016148943A RU2659276C1 (ru) | 2014-07-23 | 2015-07-03 | Сдвоенная волновая зубчатая передача |
| PCT/JP2015/069247 WO2016013383A1 (ja) | 2014-07-23 | 2015-07-03 | デュアルタイプの波動歯車装置 |
| MX2017000863A MX2017000863A (es) | 2014-07-23 | 2015-07-03 | Engranaje de ondas de tension tipo dual. |
| KR1020167036629A KR101838928B1 (ko) | 2014-07-23 | 2015-07-03 | 듀얼타입의 파동기어장치 |
| EP15825337.7A EP3173662B1 (en) | 2014-07-23 | 2015-07-03 | Dual-type wave gear device |
| TW104123408A TWI624608B (zh) | 2014-07-23 | 2015-07-20 | 雙模式諧波齒輪裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014149375A JP6218693B2 (ja) | 2014-07-23 | 2014-07-23 | デュアルタイプの波動歯車装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016023747A JP2016023747A (ja) | 2016-02-08 |
| JP2016023747A5 true JP2016023747A5 (enExample) | 2017-01-05 |
| JP6218693B2 JP6218693B2 (ja) | 2017-10-25 |
Family
ID=55162915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014149375A Active JP6218693B2 (ja) | 2014-07-23 | 2014-07-23 | デュアルタイプの波動歯車装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10253863B2 (enExample) |
| EP (1) | EP3173662B1 (enExample) |
| JP (1) | JP6218693B2 (enExample) |
| KR (1) | KR101838928B1 (enExample) |
| CN (1) | CN106536979B (enExample) |
| BR (1) | BR112017000375B1 (enExample) |
| MX (1) | MX2017000863A (enExample) |
| RU (1) | RU2659276C1 (enExample) |
| TW (1) | TWI624608B (enExample) |
| WO (1) | WO2016013383A1 (enExample) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6912989B2 (ja) * | 2017-09-27 | 2021-08-04 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
| JP6552571B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-07-31 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | デュアルタイプの波動歯車装置 |
| JP7282053B2 (ja) * | 2020-03-30 | 2023-05-26 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置、歯車装置のシリーズ、その製造方法及び設計方法 |
| KR102573214B1 (ko) | 2020-10-30 | 2023-08-30 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 3차원 치형을 구비한 파동기어장치 |
| CN114857235B (zh) | 2021-02-04 | 2025-07-29 | 盟英科技股份有限公司 | 谐波减速装置 |
| TWM625103U (zh) * | 2021-02-04 | 2022-04-01 | 盟英科技股份有限公司 | 諧波減速裝置 |
| EP4443022A1 (en) * | 2023-04-05 | 2024-10-09 | Goodrich Actuation Systems Limited | Gear system |
| JP7577402B1 (ja) * | 2024-04-02 | 2024-11-05 | Skg株式会社 | 波動歯車装置 |
Family Cites Families (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2930254A (en) * | 1958-02-26 | 1960-03-29 | United Shoe Machinery Corp | Harmonic gearing with extended contact |
| SU912980A1 (ru) * | 1980-06-30 | 1982-03-15 | Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана | Сдвоенна волнова зубчата передача |
| EP0113375B1 (en) * | 1982-06-18 | 1987-09-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Reduction gear |
| US4776708A (en) * | 1987-07-17 | 1988-10-11 | Quincy Technologies, Inc. | Extended contact variable ball planetary type wave generator |
| JP2503027B2 (ja) | 1987-09-21 | 1996-06-05 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 撓みかみ合い式歯車装置 |
| JPS6491151A (en) | 1987-10-02 | 1989-04-10 | Ricoh Kk | Device for operating copying machine |
| JPH01108441A (ja) * | 1987-10-20 | 1989-04-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 差動歯車機構 |
| JPH0451235Y2 (enExample) | 1987-12-10 | 1992-12-02 | ||
| JP2718540B2 (ja) * | 1989-04-17 | 1998-02-25 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置 |
| JP3739017B2 (ja) * | 1995-12-15 | 2006-01-25 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 非干渉広域かみ合い歯形を有する撓みかみ合い式歯車装置 |
| JP4112461B2 (ja) * | 2003-08-29 | 2008-07-02 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 内接噛合遊星歯車機構 |
| DE112004002092B4 (de) * | 2003-10-30 | 2015-09-10 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wellgetreibe mit ausgedehnten Eingriff lieferndem Zahnprofil |
| DE112004002890B4 (de) * | 2004-06-07 | 2015-12-31 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wellgetriebe-Trieb mit Zahnprofil für hohes Drehmoment des Ratschens |
| UA78075C2 (en) * | 2005-02-07 | 2007-02-15 | Robert Vachahan Ambartsumiants | Method for determination of teeth module of involute cylindrical toothed wheels |
| JP2007303592A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Honda Motor Co Ltd | 波動歯車装置 |
| JP4999475B2 (ja) * | 2007-01-24 | 2012-08-15 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | フラット型波動歯車装置 |
| JP4877837B2 (ja) * | 2007-12-04 | 2012-02-15 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | フラット型波動歯車装置の同歯数側歯車の歯形設定方法 |
| US8028603B2 (en) * | 2007-12-04 | 2011-10-04 | Harmonic Drive Systems Inc. | Method for setting gear tooth profile in flat wave gear device on side where gears have same number of teeth |
| KR100988215B1 (ko) * | 2008-06-24 | 2010-10-18 | 한국과학기술연구원 | 전위기어를 이용하는 하모닉 감속기 |
| JP4948479B2 (ja) * | 2008-06-26 | 2012-06-06 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 複合型波動歯車減速機 |
| US8661939B2 (en) * | 2008-08-29 | 2014-03-04 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wave gear device having compound tooth profile of positive deflection meshing |
| JP5275150B2 (ja) * | 2009-06-23 | 2013-08-28 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置 |
| JP5337008B2 (ja) * | 2009-11-30 | 2013-11-06 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置、及びその外歯歯車の製造方法 |
| JP5126428B2 (ja) * | 2010-02-15 | 2013-01-23 | 株式会社ジェイテクト | 揺動内接式遊星歯車装置および回転駆動装置 |
| JP5734102B2 (ja) * | 2011-06-01 | 2015-06-10 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | テーパ型の可撓性外歯車を備えた波動歯車装置 |
| JP5639992B2 (ja) * | 2011-12-08 | 2014-12-10 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
| JP5833480B2 (ja) * | 2012-03-21 | 2015-12-16 | 本田技研工業株式会社 | 波動歯車装置および歩行補助装置 |
| WO2014181375A1 (ja) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置の波動発生器 |
| CN105308357B (zh) * | 2013-06-20 | 2017-09-26 | 谐波传动系统有限公司 | 轴承保持件、轴承机构及波动齿轮装置 |
| US9470301B2 (en) * | 2013-10-21 | 2016-10-18 | Hiwin Technologies Corp. | Harmonic drive gear reduction mechanism |
| JP6751230B2 (ja) * | 2016-06-27 | 2020-09-02 | サミー株式会社 | 遊技機 |
-
2014
- 2014-07-23 JP JP2014149375A patent/JP6218693B2/ja active Active
-
2015
- 2015-07-03 EP EP15825337.7A patent/EP3173662B1/en active Active
- 2015-07-03 RU RU2016148943A patent/RU2659276C1/ru active
- 2015-07-03 WO PCT/JP2015/069247 patent/WO2016013383A1/ja not_active Ceased
- 2015-07-03 MX MX2017000863A patent/MX2017000863A/es unknown
- 2015-07-03 CN CN201580038751.5A patent/CN106536979B/zh active Active
- 2015-07-03 KR KR1020167036629A patent/KR101838928B1/ko active Active
- 2015-07-03 US US15/327,841 patent/US10253863B2/en active Active
- 2015-07-03 BR BR112017000375-9A patent/BR112017000375B1/pt active IP Right Grant
- 2015-07-20 TW TW104123408A patent/TWI624608B/zh active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2016023745A5 (enExample) | ||
| JP2016023747A5 (enExample) | ||
| JP2016023746A5 (enExample) | ||
| JP4999475B2 (ja) | フラット型波動歯車装置 | |
| JP5653510B2 (ja) | 波動歯車装置の波動発生器 | |
| JP5968545B2 (ja) | 波動歯車装置、摩擦係合式の波動装置、および波動発生器 | |
| JP2016023743A5 (enExample) | ||
| WO2015001974A1 (ja) | 波動歯車装置 | |
| JP5936195B2 (ja) | 波動歯車装置および可撓性外歯歯車 | |
| RU2016148941A (ru) | Сдвоенная волновая зубчатая передача | |
| JP6351724B2 (ja) | フラット型波動歯車装置 | |
| TWI638105B (zh) | Harmonic gear device with negative offset tooth profile with 2 degree contact | |
| JP2010190373A (ja) | 波動歯車装置 | |
| JP2016003764A (ja) | 高調波減速機 | |
| JP2016023744A5 (enExample) | ||
| JP2012251588A (ja) | テーパ型の可撓性外歯車を備えた波動歯車装置 | |
| JP2012251588A5 (enExample) | ||
| TWI608185B (zh) | 雙模式諧波齒輪裝置 | |
| JP6218690B2 (ja) | デュアルタイプの波動歯車装置 | |
| JP6552571B2 (ja) | デュアルタイプの波動歯車装置 | |
| JP2019065958A5 (enExample) | ||
| JP2016023742A5 (enExample) | ||
| JP6324832B2 (ja) | デュアルタイプの波動歯車装置 | |
| JP2016196895A (ja) | フラット型波動歯車装置 | |
| KR100970712B1 (ko) | 하모닉 감속기 |