JP2016020718A5 - - Google Patents

Description

これに対し、特許文献２には、電動式パワーステアリング装置を構成する電動モータの出力軸とステアリング軸との結合部に関して、がたつきを防止すると共に、アライメント誤差を吸収できる技術が記載されている。但し、前記特許文献２に記載された技術の場合には、前記出力軸と前記ステアリング軸とを、１対の連結基体と緩衝部材とを組み合わせて成る、カップリング装置（軸継手）を介して結合する為、構造が複雑になり、組立作業が面倒になる等、製造コストの上昇を招く。又、トルク伝達時に、前記両連結基体に設けられた爪部同士の間で円周方向に挟持される前記緩衝部材を、互いに連結された１対の回転伝達部材と、これら両回転伝達部材同士の間に挟持される中間介在部材とから構成している。この為、前記出力軸と前記ステアリング軸との間で芯ずれが生じた場合にも、前記両回転伝達部材同士が相対変位不能に連結されている事から、コジリが発生し易く、アライメント誤差を十分に吸収できるとは言い難い。

又、本例の場合には、前記トルク伝達部材１５を構成する１対のトルク伝達素子１７ａ、１７ｂ同士を直接は連結せずに、これら両トルク伝達素子１７ａ、１７ｂを、前記中間素子１８に設けられた前記各突起部２７ａ、２７ｂを利用して、この中間素子１８にのみ支持している。この為、前記両トルク伝達素子１７ａ、１７ｂ同士を互いに変位し易くできる為、前記両軸６ａ、１０ａ同士のアライメント誤差を効果的に吸収できる。

又、前述した実施の形態の各例の構造の場合には、１対のトルク伝達素子に関して、挿入孔の円周方向に関する形成位置を異ならせた構造を例に説明したが、本発明を実施する場合には、次の様な構成を採用する事により、１対のトルク伝達素子を、挿入孔の位置も含めて同一形状とする事ができる。
即ち、図１６の（Ａ）に示す様に、１対のトルク伝達素子１７ｃ、１７ｃに関して、外径側歯素子２２ｅを構成する各歯及び内径側歯素子２１ｃを構成する各歯に関する円周方向の対称軸α、α´上にそれぞれ挿入孔２３ｃ、２３ｃを形成し、前記両トルク伝達素子１７ｃ、１７ｃを同一形状とする。尚、図１６の（Ａ）中、実線で示した挿入孔２３ｃが対称軸α上に形成された手前側のトルク伝達素子１７ｃに関する挿入孔であり、破線で示した挿入孔２３ｃが対称軸α´上に形成された奥側のトルク伝達素子１７ｃに関する挿入孔である。そして、代わりに、中間素子１８ａとして、軸方向両側に設けられる突起部の円周方向に関する位相がずれたものを使用する。又は、図１６の（Ｂ）に示す様に、１対のトルク伝達素子１７ｄ、１７ｄとして、外径側歯素子２２ｆを構成する各歯及び内径側歯素子２１ｄを構成する各歯に関する円周方向の対称軸α、α´上から円周方向に僅かにずれた位置にそれぞれ挿入孔２３ｄ、２３ｄを形成したもの用意する。そして、中間素子１８と組み合わせる際に、一方のトルク伝達素子１７ｄを、他方のトルク伝達素子１７ｄとは表裏反対に組み合わせ、図１６の（Ｂ）中、手前側のトルク伝達素子１７ｄに形成された挿入孔２３ｄ、２３ｄと、奥側のトルク伝達素子１７ｄに形成された挿入孔２３ｄ、２３ｄとの円周方向に関する位相を一致させる。以上の様な構成によれば、１対のトルク伝達素子の共通化を図れる為、コストの低減効果を得られる。