JP2016016967A - 後処理装置、およびそれを備えた画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置の小型化を妨げることなく、後処理中に画像形成装置から排紙されるシートの待機場所を確保し、かつそこから作業空間へシートを速やかに移動させてジョブの処理の更なる高速化を実現する後処理装置を提供する。【解決手段】後処理装置（１５０）は、排紙部（４２）からＸ軸方向へ排紙されるシートが収容される第１トレイ（２００）と、第１トレイの上でＹ軸方向へ移動して、第１トレイに収容されたシートをＹ軸方向へ押し出し、その押し出し後に第１トレイの上から退避する押出部材（２６０）と、押出部材によって第１トレイから押し出されたシートが積載される第２トレイ（２１０）と、排紙部から新たに排紙されたシートを押出部材の上方で保持することによりそのシートを、押出部材に押し出されない位置に待機させ、押出部材が第１トレイの上から退避する時点以後にそのシートを第１トレイに収容させるガイド部材（２７０）とを備える。【選択図】図１６

Description

本発明は画像形成における後処理に関する。

従来の画像形成システムでは後処理装置（「フィニッシャー」とも言う。）は画像形成装置の排紙部に外付けされており、その排紙部から排紙されたシートに対して後処理を行う。この後処理にはたとえば、シートの束を整合する処理、その束を仕分け（ソート）する処理、その束をステープラーで綴じる処理、またはその束に綴じ穴を開ける処理が含まれる。（たとえば特許文献１参照。）
近年、画像形成装置の高機能化と共に、小型化に対する要求がますます高まっている。それに応じて、後処理装置を画像形成装置と一体化させて画像形成システム全体を小型化する技術の開発が進められている。

たとえば、特許文献２、３に開示された技術は後処理装置に、画像形成装置の排紙部から排紙されたシートの束に対して後処理を行わせた後にその束を、排紙方向に対して垂直な方向へ排出させる。このように、後処理装置の排出方向を画像形成装置の排紙方向と交差させれば、後処理装置の作業空間と処理後のシートの積載場所とを画像形成装置の筐体に設計する際の自由度が高い。

特開２０００−３２７２０８号公報 特開２００４−１２３３３２号公報 特開２０１４−００９０５３号公報

後処理装置には、後処理後のシートを作業空間から速やかに押し出し、または取り除くための部材（以下、押出部材という。）を備えたものがある。この種の装置には、画像形成装置から新たに排紙されるシートが押出部材に巻き込まれる等によってジョブの処理が中断し、更にそのシートが破損する危険がある。この危険を回避するだけであれば、画像形成装置にシートの給送間隔を開けさせ、またはその給送を一時中断させて、後処理装置の作業空間へ新たなシートが排紙されることを防げばよい。しかし、これらの動作はジョブの処理の更なる高速化を阻む。

本発明の目的は上記の課題を解決することであり、特に、画像形成装置の小型化を妨げることなく、後処理中に画像形成装置から新たに排紙されるシートの安全な待機場所を確保し、かつその待機場所から作業空間へシートを速やかに移動させてジョブの処理の更なる高速化を実現する後処理装置を提供することにある。

本発明の１つの観点における後処理装置は、画像形成装置の排紙部から排紙されるシートに対して後処理を行う装置であり、排紙部から第１方向へ排紙されるシートが収容される第１トレイと、その第１トレイの上で第１方向と交差する第２方向へ移動して、第１トレイに収容されたシートを第２方向へ押し出し、そのシートを押し出した後に第１トレイの上から退避する押出部材と、その押出部材によって第１トレイから押し出されたシートが積載される第２トレイと、排紙部から新たに排紙されたシートの少なくとも一部を押出部材の上方で保持することによりそのシートを、押出部材に押し出されない位置に待機させ、押出部材が第１トレイの上から退避する時点以後にそのシートを第１トレイに収容させる第１ガイド部材とを備える。

第１ガイド部材は、押出部材が第１トレイの上を移動する間、保持すべきシートの下に位置し、そのシートを第１トレイへ移動させる際、そのシートの下から退避してもよい。
第１ガイド部材は、保持しているシートを第１トレイへ移動させる動作を、押出部材が第１トレイの上から退避する動作に連動させてもよい。
第１ガイド部材は、保持しているシートを第１トレイへ移動させた後、押出部材が第１トレイの上を次に移動し始めるまで第１トレイの上方に位置して、排紙部から新たに排紙されるシートが第１トレイの上方へ逸れるのを阻止してもよい。

第１ガイド部材は第１方向の端部のうち、排紙部に近い方を第１方向に対して傾斜させることが可能であり、排紙部に近い方の端部の傾きを、排紙部から排紙されるシートが第１トレイに収容されるときと、排紙部から排紙されるシートが待機するときとで異なる角度に変更してもよい。
上記の後処理装置は、第１トレイに対して排紙部とは反対側に位置し、第１トレイに収容されたシートを加工する加工部を更に備えていてもよい。この場合、第１ガイド部材は、第１トレイの上方において加工部と隣接する領域に配置可能であり、その領域に配置されたときに加工部との間に、排紙部から排紙されるシートが入り込めない程度の隙間しか開かない形状を持つガイド面を含んでいてもよい。第１ガイド部材は更に、保持しているシートを第１トレイへ移動させた後、押出部材が第１トレイの上を次に移動し始めるまで第１トレイの上方に位置し、上記のガイド面を利用して、排紙部から排紙されるシートが加工部から逸れるのを阻止してもよい。また、上記の後処理装置は加工部に加えて、第１トレイに対して排紙部と同じ側で第１方向へ移動して、第１トレイに収容されたシートを第１方向へ搬送する搬送部材を更に備えてもよい。この場合、第１ガイド部材は、保持しているシートを第１トレイへ移動させた後、押出部材が第１トレイの上を次に移動し始めるまで第１トレイの上方に位置して、搬送部材によって搬送されるシートが加工部から逸れるのを阻止してもよい。

第１トレイは第１方向に対する傾きを、排紙部から排紙されるシートを収容する期間と、押出部材が第１トレイの上を移動する期間とで異なる角度に変更可能であり、第１ガイド部材は、押出部材が第１トレイの上から退避したとき、次に第１トレイが第１方向に対する傾きを変更する動作に連動して第１トレイの上方へ移動してもよい。
上記の後処理装置は、排紙部から排紙されたシートを押出部材の上方へ移動させるための第２ガイド部材を更に備えていてもよい。この場合、第１トレイは第１方向に対する傾きを、排紙部から排紙されるシートを収容する期間と、押出部材が第１トレイの上を移動する期間とで異なる角度に変更可能であり、第２ガイド部材は、排紙部から排紙されるシートを第１トレイが収容する期間ではそのシートの移動を妨げず、その期間が終了したとき、次に第１トレイが第１方向に対する傾きを変更する動作に連動して、排紙部から排紙されたシートを押出部材の上方へ移動させる動作を開始してもよい。

第１トレイは、押出部材が第１トレイの上を移動する間第１トレイの上方に位置して、第１トレイに収容されたシートを第１方向又はその逆方向へ逸れないように保持すると共に、排紙部から新たに排紙されるシートを押出部材の上方へ逸らして、そのシートが、第１トレイに収容されたシートに接触するのを阻止し、押出部材が第１トレイの上から退避する時点以後に第１トレイの上から退避する保持部材を含んでもよい。この保持部材は、押出部材の上方へ逸らすべきシートと接触する部分に、シートに対する摩擦係数がシート間の摩擦係数よりも高い高摩擦部材を含んでもよい。また、上記の後処理装置は、保持部材によって押出部材の上方へ逸らされたシートの表面を保持部材に向けて加圧する付勢部材を更に備えてもよい。

第１トレイに収容されたシートが押し出される第２方向は、排紙部からシートが排紙される第１方向と直交してもよい。
本発明の１つの観点による画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成部と、その画像形成部によって画像が形成されたシートを排紙する排紙部とを有する画像形成装置に、排紙部から排紙されるシートに対して後処理を行う後処理装置を加えたものである。この後処理装置は、排紙部から第１方向へ排紙されるシートが収容される第１トレイと、その第１トレイの上で第１方向と交差する第２方向へ移動して、第１トレイに収容されたシートを第２方向へ押し出し、そのシートを押し出した後に第１トレイの上から退避する押出部材と、その押出部材によって第１トレイから押し出されたシートが積載される第２トレイと、排紙部から新たに排紙されたシートの少なくとも一部を押出部材の上方で保持することによりそのシートを、押出部材に押し出されない位置に待機させ、押出部材が第１トレイの上から退避する時点以後にそのシートを第１トレイに収容させる第１ガイド部材とを有する。

本発明による後処理装置は上記のとおり第１ガイド部材に、画像形成装置から新たに排紙されるシートを、押出部材に押し出されない位置に待機させて、押出部材が第１トレイの上から退避する時点以後にそのシートを第１トレイに収容させる。こうして、この後処理装置は、画像形成装置の小型化を妨げることなく、後処理中に画像形成装置から新たに排紙されるシートの安全な待機場所を確保し、かつその待機場所から作業空間へシートを速やかに移動させてジョブの処理の更なる高速化を実現することができる。

（ａ）は、本発明の実施形態による画像形成システムの外観を示す斜視図である。（ｂ）は、（ａ）に示されている積載トレイの近傍の拡大図である。 図１に示されている画像形成装置の内部構造を模式的に示す正面図である。 図１に示されている画像形成装置の電子制御系統の構成を示すブロック図である。 図１に示されている後処理装置の外観を示す斜視図である。 図４に示されている後処理装置において、第１トレイの載置面が水平であるときの外観を示す斜視図である。 （ａ）は、図４に示されている線分ＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）に沿った断面図であり、（ｂ）は、図５に示されている線分ＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）に沿った断面図である （ａ）は、図４に示されている第１ガイド部材の側面図であり、（ｂ）は、その上面を示す斜視図である。 （ａ）は、図４に示されている押出部材が退避する際に第１ガイド部材と結合する部分を模式的に示す斜視図である。（ｂ）は、（ａ）に示されている線分（ｂ）−（ｂ）に沿った断面図である。 （ａ）は、図４に示されている第１トレイの支軸の近傍の拡大側面図である。（ｂ）は、図４に示されている第１ガイド部材が初期位置に復帰する際に押出部材から離脱する部分を模式的に示す斜視図である。 図４に示されている後処理装置の電子制御系統の構成を示すブロック図である。 図４に示されている第１トレイにおいて、画像形成装置から排紙されたシートの束が整合されるときの外観を示す斜視図である。 図４に示されている第１トレイにおいて、整合されたシートの束がステープラーの位置まで搬送されるときの外観を示す斜視図である。 図４に示されている第１トレイにおいて、ステープラーによって綴じられた後のシートの束の全体が載置面に載せられたときの外観を示す斜視図である。 図４に示されている第１トレイがシートの束を載せたまま、載置面を水平にしたときの外観を示す斜視図である。 図４に示されている第１トレイにおいて、押出部材がシートの束を第２トレイへ押し出すときの外観を示す斜視図である。 図４に示されている第１トレイにおいて、押出部材が退避する間、第１ガイド部材が、新たに排紙されたシートを第１トレイの上方で待機させるときの外観を示す斜視図である。 図１６に示されている線分ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩに沿った断面図である。 図４に示されている第１トレイにおいて、押出部材が第１ガイド部材を第１トレイから退避させるときの外観を示す斜視図である。 図４に示されている第１トレイが載置面を初期の傾斜姿勢に戻したときの外観を示す斜視図である。 図１１−図１９に示されている後処理装置の動作のフローチャートである。 図２０に示されているステップＳ１０４、すなわち後処理装置がシートの束を第１トレイから押し出す動作のフローチャートである。 本発明の実施形態による後処理装置の変形例の特徴部分である押さえ部材を示す拡大斜視図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［画像形成システムの外観］
図１の（ａ）は、本発明の実施形態による画像形成システムの外観を示す斜視図である。この画像形成システムは画像形成装置として複合機（multi-function peripheral：ＭＦＰ）１００を備えている。さらに、このＭＦＰ１００の筐体内には後処理装置１５０が組み込まれ、ＭＦＰ１００と一体化されている。

ＭＦＰ１００は、スキャナー、カラーコピー機、およびカラーレーザープリンターの機能を併せ持つ。図１の（ａ）を参照するに、このＭＦＰ１００はデスクトップ型であり、筐体の背が机上に設置可能な程度に低い。ＭＦＰ１００の上面には、自動原稿送り装置（auto document feeder：ＡＤＦ）が装着された原稿カバー１１０が開閉可能に取り付けられており、その直下の筐体部分１２０にはスキャナーが内蔵されている。その筐体部分１２０の直下には隙間１３０が開いており、その奥に排紙部１４０が設置されている。すなわち、ＭＦＰ１００は胴内排紙型であり、この隙間１３０を排紙空間として利用する。この排紙空間１３０の中に後処理装置１５０が装着されている。ＭＦＰ１００の前面のうち、排紙空間１３０の手前に位置する部分には積載トレイ１６０が配置されており、その横には操作パネル１７０が埋め込まれている。後処理装置１５０、積載トレイ１６０、および操作パネル１７０の直下の筐体部分１８０にはプリンターが内蔵されており、特にＭＦＰ１００の底部１９０には給紙カセットが引き出し可能に取り付けられている。

図１の（ｂ）は積載トレイ１６０の近傍の拡大図である。後処理装置１５０は、排紙部１４０から排紙空間１３０の中へ排紙されたシートの束ＳＴＣに対して後処理を行い、その後、その束ＳＴＣを排紙空間１３０の外へ押し出す。この束ＳＴＣが、図１の（ｂ）に示されているように積載トレイ１６０に積載される。後処理にはたとえば、シートの束ＳＴＣを整合する処理、その束ＳＴＣをステープラーで綴じる処理、およびその束ＳＴＣを１部ずつずらして積載トレイ１６０へ排出して仕分けする処理が含まれる。

［画像形成装置の内部構造］
図２は、ＭＦＰ１００の内部構造を模式的に示す正面図である。図２にはＭＦＰ１００の内部の要素が、あたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。
図２を参照するにＭＦＰ１００は画像形成部を内蔵している。画像形成部は画像データに基づいてシートにトナー像を形成する要素であり、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および排紙部４０を含む。給送部１０はシートＳＨＴを１枚ずつ作像部２０へ給送する。作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。定着部３０はそのトナー像を熱定着させる。排紙部４０は、トナー像が定着したシートＳＨ３を排紙空間１３０へ排紙する。

−給送部−
図２を参照するに給送部１０は給紙カセット１１とローラー群１２、１３、１４とを含む。給紙カセット１１は複数枚のシートＳＨＴを収容可能である。これらのシートＳＨＴの材質は紙または樹脂であり、サイズは、Ａ３、Ａ４、Ａ５、またはＢ４等である。ローラー群１２、１３、１４は給紙カセット１１内のシートＳＨＴのうち、最も上に位置するシートＳＨ１を、所定のタイミングで作像部２０へ送り出す。

−作像部−
図２を参照するに作像部２０は、作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ、中間転写ベルト２３、２次転写ローラー２４、および露光部２５を含む。作像ユニット２１Ｙ、…、２１Ｋと１次転写ローラー２２Ｙ、…、２２Ｋとは１対ずつ垂直方向で対向し、かつ水平方向に並んでいる。中間転写ベルト２３は２本のベルト駆動ローラー２３Ｌ、２３Ｒに回転可能に掛け渡されて作像ユニット２１Ｙ、…、２１Ｋの感光体ドラムと１次転写ローラー２２Ｙ、…、２２Ｋとの間を通り、それらに表面を接触させている。２次転写ローラー２４はベルト駆動ローラーの一方２３Ｒとの間に中間転写ベルト２３を挟んでいる。中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間のニップには給送部１０からシートＳＨ２が通紙される。露光部２５は作像ユニット２１Ｙ、…、２１Ｋへレーザー光を照射する。

４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のトナー像を画像データに基づいて形成する。いずれの作像ユニットも同様な構成であり、特に感光体ドラムを含む。感光体ドラムは、中心軸のまわりに回転可能な円筒形状の像担持体であり、その外周面が帯電可能な感光体で覆われている。作像ユニット２１Ｙ、…、２１Ｋは、感光体ドラムが１回転する間に、その外周面の一領域を均一に帯電させ、その領域に露光部２５からのレーザー光を照射して静電潜像を形成し、その静電潜像へトナーを付着させる。こうして、感光体ドラムの外周面にトナー像が形成される。

１次転写ローラー２２Ｙ、…、２２Ｋに対しては１次転写電圧が印加されているので、１次転写ローラー２２Ｙ、…、２２Ｋと作像ユニット２１Ｙ、…、２１Ｋの感光体ドラムとが中間転写ベルト２３を間に挟んだ領域には電界が生じる。この電界が感光体ドラムから中間転写ベルト２３の表面へトナー像を転写する。４つの作像ユニット２１Ｙ、…、２１Ｋは中間転写ベルト２３の回転に合わせてそれぞれの作像動作のタイミングをずらすので、それぞれの感光体ドラムから４色のトナー像が中間転写ベルト２３の表面上の同じ位置へ多重転写されて、その位置でカラートナー像を構成する。

２次転写ローラー２４に対しては２次転写電圧が印加されているので、２次転写ローラー２４と中間転写ベルト２３との間に電界が生じる。両者２３、２４の間のニップにシートＳＨ２が通紙される際、この電界が中間転写ベルト２３からそのシートＳＨ２の表面へカラートナー像を転写する。その後、２次転写ローラー２４はそのシートＳＨ２を定着部３０へ送り出す。

−定着部−
図２を参照するに定着部３０は定着ローラー３１と加圧ローラー３２とを含む。これらのローラー３１、３２の間のニップには作像部２０からシートＳＨ２が通紙される。定着ローラー３１はこのシートＳＨ２の表面へ内蔵のヒーターの熱を加える。加圧ローラー３２はそのシートＳＨ２の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー３１へ押し付ける。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、シートＳＨ２へ転写されたトナー像がそのシートＳＨ２の表面上に定着する。

−排紙部−
図２を参照するに排紙部４０は、ガイド板４１、排紙口４２、排紙ローラー４３、反転口４４、反転ローラー４５、および反転ガイド板４６を含む。ガイド板４１は、定着部３０の上部から排出されたシートＳＨ２を、後処理装置１５０に収容するときは排紙口４２への通路を形成し、そのシートＳＨ２を一旦待機させた後に反転させて作像部２０へ戻すときには反転口４４への通路を形成する。排紙口４２と反転口４４とはいずれも、排紙空間１３０に面したＭＦＰ１００の筐体部分に開いている水平方向に細長いスリットである。排紙ローラー４３は排紙口４２の内側に配置されており、回転しながらその側面で、ガイド板４１に沿って移動してきたシートＳＨ３を排紙口４２から排紙空間１３０の下部へ送り出し、後処理装置１５０に収容する。反転ガイド板４６は反転口４４の外側から排紙空間１３０の天井１３１へ向けて延びて、その天井１３１から少し離れた位置に支持されており、その天井１３１との隙間に、両面印刷中のシートを待機させる場所を確保する。反転ローラー４５は反転口４４の内側に配置されており、回転しながらその側面で、ガイド板４１に沿って移動してきたシートＳＨ３を反転口４２から排紙空間１３０の上部へ送り出して反転ガイド板４６の上へ載せる。反転ローラー４５は更に逆回転により、反転ガイド板４６の上で待機中のシートを反転させて反転口４２から筐体の中へ取り込む。こうして取り込まれたシートはＭＦＰ１００の筐体内の再給送経路（図２には示されていない。）を通して裏返されて作像部２０へ戻され、すでにトナー像が形成されている面とは反対側の面に別のトナー像が形成される。その後、そのシートは再び定着部３０の処理を受けて、排紙部４０によって後処理装置１５０に収容される。

［画像形成装置の電子制御系統］
図３は、ＭＦＰ１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図３を参照するに、この電子制御系統では画像形成部７０、すなわち、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および排紙部４０に加え、操作部５０、第１制御部６０、および第１通信部８０がバス９０を通して互いに通信可能に接続されている。

−操作部−
操作部５０はユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してプリントジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付けてそれらを第１制御部６０へ伝える。図３を参照するに操作部５０は、操作パネル１７０、スキャナー５１、および外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２を含む。操作パネル１７０は、図１の（ａ）に描かれているように、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。操作パネル１７０は、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ画面をディスプレイに表示する。操作パネル１７０はまた、ユーザーが操作した押しボタンまたはタッチパネルの位置を識別し、その識別に関する情報を操作情報として第１制御部６０へ伝える。スキャナー５１は、ＡＤＦから送られた原稿、またはユーザーが原稿カバー１１０を開けてその下の原稿台に載せた原稿の表面に光を照射し、反射光の強度分布から、文字、図柄、または写真を読み取って画像データＩＭＧに変換する。外部Ｉ／Ｆ５２は、ＵＳＢポートもしくはメモリカードスロット等のメモリーインタフェース、または外部のネットワークに有線または無線で接続されるネットワークインタフェースを含み、それらを通して、ＵＳＢメモリーもしくはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外付けの記憶装置から直に印刷対象の画像データを取り込み、またはネットワークに接続された他の電子機器と通信して、印刷対象の画像データをそれらの電子機器から受信する。

−第１制御部−
第１制御部６０は、ＭＦＰ１００の内部に設置された１枚の基板の上に実装された電子回路である。図３を参照するに第１制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、およびＲＯＭ６３を含む。ＣＰＵ６１はファームウェアに従って、バス９０に接続された他の要素５０、７０、８０を制御する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供すると共に、操作部５０が受け付けた印刷対象の画像データを保存する。ＲＯＭ６３は書き込み不可の半導体メモリー装置と、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはＨＤＤとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はＣＰＵ６１に環境変数等の保存領域を提供する。

ＣＰＵ６１が各種ファームウェアを実行することにより、第１制御部６０は操作部５０からの操作情報に基づいて、まずＭＦＰ１００内の他の要素の動作を制御する。具体的には、第１制御部６０は操作部５０に操作画面を表示させてユーザーによる操作を受け付けさせる。この操作に応じて第１制御部６０は、稼動モード、待機モード、スリープモード等の動作モードを決定し、その動作モードを他の要素へ駆動信号で通知して、その動作モードに応じた処理を各要素に実行させる。

第１制御部６０はまた、ＣＰＵ６１の実行するファームウェアに従って操作部５０に、後処理に関する指示をユーザーから受け付けさせて、その指示に基づいて後処理装置１５０へ後処理に関する制御情報を送信する。この制御情報は後処理の種類ごとに、要否、部数、処理対象のシートのサイズ、１部あたりのシートの枚数、および排紙時のシートの姿勢（縦置きと横置きとの別）等を規定する。第１制御部６０は更に、排紙部４０による排紙の予告、すなわちその排紙のタイミングを前もって通知するための信号を後処理装置１５０へ送る。

たとえば操作部５０がユーザーからプリントジョブを受け付けたとき、第１制御部６０はまず操作部５０に印刷対象の画像データをＲＡＭ６２へ転送させる。第１制御部６０は次に、そのプリントジョブの示す印刷条件に従って、給送部１０に対しては給送すべきシートの種類とその給送のタイミングとを指定し、作像部２０に対しては、形成すべきトナー像を表す画像データを提供し、定着部３０に対しては、維持すべき定着ローラー３１の表面温度を指定し、排紙部４０に対してはシートを、後処理装置１５０に収容させるべきか、反転ガイド板４６の上で待機させた後に反転させるべきかを指示する。第１制御部６０は更に後処理装置１５０へ、ジョブの開始時には後処理に関する制御情報を送信し、ジョブの実行中には排紙部４０による排紙を後処理装置１５０へ予告し続ける。

−第１通信部−
第１通信部８０は後処理装置１５０の電子制御系統と有線または無線で通信する。第１通信部８０は特に、第１制御部６０と後処理装置１５０の制御部との間での情報交換を中継する。
［後処理装置の構造］
図４は、後処理装置１５０の外観を示す斜視図である。図４を参照するに、後処理装置１５０は、第１トレイ２００、第２トレイ２１０、第１整合部材２２１、第２整合部材２２２、第１搬送部材２３１、第２搬送部材２３２、第１保持部材２４１、第２保持部材２４３、加工部２５０、押出部材２６０、第１ガイド部材２７０、第２ガイド部材２８０、および押さえ部材２９０を含む。

第１トレイ２００は、ＭＦＰ１００の排紙口４２から排紙されたシートが収容されるトレイであり、排紙方向（図４に示されているＸ軸方向であり、以下「ＦＤ方向」という。）に対する載置面の傾きを変更可能である。図４に示されているように、ＦＤ方向は水平方向に対して傾斜している。第１トレイ２００は、排紙口４２から排紙されたシートが収容される間は載置面の傾きをＦＤ方向に維持し、そのシートが排出されるときは載置面を水平にする。

第２トレイ２１０は、図１に描かれている積載トレイ１６０であり、排紙方向に対して垂直な方向（図４に示されているＹ軸方向であり、以下「ＣＤ方向」という。）において第１トレイ２００と立壁２１１を隔てて隣接する。図４に示されているように、ＣＤ方向は実質的に水平である。
整合部材２２１、２２２は第１トレイ２００の上でＣＤ方向においてシートの束を両側から挟んで整合させる。

搬送部材２３１、２３２は第１トレイ２００の上でＦＤ方向においてシートの束を両側から挟んで搬送する。搬送部材２３１、２３２はこのシートの束を特に加工部２５０の直下まで搬送し、またはその束の全体を第１トレイ２００の載置面に載せる。
保持部材２４１、２４３は、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜しているときにその載置面から突出してシートの束を傾斜方向の下側から保持する。

加工部２５０、２５１は、第１トレイ２００に収容されたシートを加工する。
押出部材２６０は第１トレイ２００の上でＣＤ方向に往復運動して、第１トレイ２００に収容されたシートを第２トレイ２１０へ押し出す。
第１ガイド部材２７０は、押出部材２６０が第１トレイ２００の上を移動する間、排紙口４２から新たに排紙されるシートの少なくとも先端部を押出部材２６０の上方で保持することによりそのシートを、押出部材２６０に押し出されない位置に待機させる。第１ガイド部材２７０は更に、押出部材２６０が第１トレイ２００の上から退避する時点以後に移動して、保持しているシートを第１トレイ２００へ移動させる。

第２ガイド部材２８０はＦＤ方向における上面の傾きを変えることにより、排紙口４２から排紙されるシートを、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜している間はその載置面へ移動させ、その載置面が水平である間は第１ガイド部材２７０の上面へ移動させる。押さえ部材２９０は、第１ガイド部材２７０が保持するシートを上から押さえて安定させる。

以下、これらの部材の詳細について説明する。
−第１トレイ−
第１トレイ２００は、ＦＤ方向の端部のうち、排紙口４２から遠い方に支軸２０１を含む。この支軸２０１は第１トレイ２００を揺動可能に筐体２０２へ接続している。第１トレイ２００はこの支軸２０１のまわりに揺動することにより、ＦＤ方向の端部のうち、排紙口４２に近い方を上下に変位させてＦＤ方向に対する載置面の傾きを、図４−図６に示されているように変更する。第１トレイ２００は、シートが排紙口４２から第１トレイ２００に収容される期間では載置面を水平方向に対して傾斜させてＦＤ方向と平行に保つ。この期間中、第１トレイ２００は、ＭＦＰ１００から排紙されたシートに対して整合等の後処理を行うための作業空間として利用される。一方、シートが第１トレイ２００から第２トレイ２１０へ押し出される期間では第１トレイ２００は載置面を水平に戻して保つ。これにより、第１トレイ２００から排出されるシートは、その表面が実質的に水平な状態で第２トレイ２１０へ移動する。

図４は、第１トレイ２００が載置面を水平方向に対して傾斜させてＦＤ方向（Ｘ軸方向）と平行に保つ状態を示す。図６の（ａ）は、図４に示されている線分ＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）に沿った断面図である。これらの図を参照するに、排紙口４２のすぐ外側には排紙ガイド板２０３が設置されている。この排紙ガイド板２０３は、排紙口４２から排紙されたシートを第１トレイ２００の載置面へ移動させる。このシートの全体が排紙口４２の外へ出切ったとき、第１トレイ２００の載置面の傾斜によって、その傾斜の下側に位置するシートの端が、後処理装置１５０の筐体２０２の同じ側の端部２０８に接触する位置に揃う。こうして、第１トレイ２００に収容されるシートはＦＤ方向において整合される。

図５は、第１トレイ２００が載置面を水平に保つ状態を示す。図６の（ｂ）は、図５に示されている線分ＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）に沿った断面図である。これらの図を参照するに、第１トレイ２００の載置面は、第１トレイ２００と第２トレイ２１０との間を仕切る立壁２１１の上端よりも高い。したがって、第１トレイ２００に収容されたシートがＣＤ方向に（Ｙ軸の正方向へ）押し出されるだけで、そのシートが第２整合部材２２２等、いずれの部材にも阻まれることなく第２トレイ２１０へ移動する。

図６を参照するに、第１トレイ２００は載置面の下にリフトモーター２０４とカム機構２０５とを含む。リフトモーター２０４は後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させる。カム機構２０５はそのシャフトの回転力を第１トレイ２００の揺動力に変換する。この揺動力により第１トレイ２００は支軸２０１のまわりに揺動する。
−第２トレイ−
図４、図５を参照するに、第２トレイ２１０の載置面は、第１トレイ２００との間を仕切る立壁２１１からＣＤ方向（Ｙ軸方向）に対して斜め上方へ傾いている。第２トレイ２１０の載置面のこの傾斜により、第１トレイ２００から押し出されたシートは、その傾斜方向の下端が立壁２１１に接触する位置に揃う。こうして、第２トレイ２１０に積載されるシートはＣＤ方向において整合される。

−整合部材−
図４を参照するに、第１整合部材２２１と第２整合部材２２２とは第１トレイ２００の載置面のＣＤ方向（Ｙ軸方向）における両側の縁部に設置されている。いずれの整合部材２２１、２２２も、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜している間、その載置面の上をＣＤ方向に往復運動可能である。

第１整合部材２２１は引張バネ（図４には示されていない）によって後処理装置１５０の筐体２０２へ連結されている。この引張バネの弾性力により、第１整合部材２２１の背面が、隣接する押出部材２６０に押し付けられている。第１整合部材２２１は、押出部材２６０が第２トレイ２１０へ向かって前進するときは押出部材２６０に押されて同じ方向へ前進し、押出部材２６０が元の位置へ向かって後退するときは引張バネに引かれて同じ方向へ後退する。こうして、第１整合部材２２１は押出部材２６０と連動する。

第２整合部材２２２は、図６に示されている第１トレイ２００の載置面の下に設置されたＣＤ整合モーターとその駆動機構とによって駆動される。（これらの要素自体は図６には示されていない。）ＣＤ整合モーターは後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力を第２整合部材２２２の往復運動の駆動力に変換する。こうして、第２整合部材２２２は第１整合部材２２１とは独立に運動する。

−搬送部材−
図４を参照するに、第１トレイ２００のＦＤ方向（Ｘ軸方向）の端部のうち、排紙口４２から遠い方には第１搬送部材２３１が設置され、排紙口４２に近い方には第２搬送部材２３２が設置されている。いずれの搬送部材２３１、２３２も、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜している間、その載置面から突出してＦＤ方向に往復運動可能である。

第１搬送部材２３１は、図５に二点鎖線で示されているように第１トレイ２００の端に位置するとき、第１トレイ２００の載置面から突出した先端部を折り曲げてその載置面の下へ退避させる。退避後は、図５に二点鎖線で示されている姿勢とは異なり、第１搬送部材２３１の先端部は、載置面に刻まれた溝の中に隠れて見えなくなる。
第１搬送部材２３１は第１トレイ２００のうち、図６に示されている載置面の裏側の部分に設置されたＦＤ整合モーターとその駆動機構とによって駆動される。（これらの要素自体は図６には示されていない。）ＦＤ整合モーターは後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力を第１搬送部材２３１の往復運動とその先端部の屈伸運動との駆動力に変換する。

第２搬送部材２３２は第１トレイ２００のうち、図６に示されている排紙口４２の下方の部分に設置されたＦＤ搬送モーターとその駆動機構とによって駆動される。（これらの要素自体は図６には示されていない。）ＦＤ搬送モーターは後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させて、駆動機構がそのシャフトの回転力を第２搬送部材２３２の往復運動の駆動力に変換する。こうして、第２搬送部材２３２は第１搬送部材２３１とは独立に運動する。

−保持部材−
図４、図５を参照するに、第１保持部材２４１、２４２と第２保持部材２４３、２４４とは２つずつ、第１トレイ２００のＦＤ方向（Ｘ軸方向）の端部のうち、排紙口４２に近い方に設置されている。いずれの保持部材も第１トレイ２００の載置面の中に埋め込まれており、その先端部が載置面から突出可能である。図４、図５は、保持部材２４１−２４４のすべてが載置面から突出したときの状態を示す。

第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜しているとき、第１保持部材２４１、２４２と第２保持部材２４３、２４４とのいずれかが載置面から突出して、第１トレイ２００に収容されたシートの束を傾斜方向の下側から保持する。これにより、その束が傾斜方向の下側へ、すなわちＦＤ方向とは逆方向（Ｘ軸の負方向）へ移動することが防止される。また、第１保持部材２４１、２４２は第１トレイ２００の端に位置し、第２保持部材２４３、２４４は第１保持部材２４１、２４２よりも、ＦＤ方向における載置面の中央部の近くに位置する。したがって、第２保持部材２４３、２４４によって保持されるシートは、第１保持部材２４１、２４２によって保持されるものよりも傾斜方向の上側に位置する。

第１保持部材２４１、２４２は第１トレイ２００のうち、図６に示されている載置面の裏側の部分に設置された第１ソレノイドと引張バネとに接続されている。（これらの要素自体は図６には示されていない。）第２保持部材２４３、２４４も同様に、載置面の裏側の部分に設置された第２ソレノイドと引張バネとに接続されている。（これらの要素自体も図６には示されていない。）各保持部材２４１、…、２４４は、接続されたソレノイドから駆動力を受けている間は載置面から突出し、その駆動力が停止している間は引張バネの弾性力によって載置面の中へ退避する。こうして、一対の第１保持部材２４１、２４２は同時に突出し、または退避し、一対の第２保持部材２４３、２４４は同時に突出し、または退避する。一方、第１保持部材２４１、２４２と第２保持部材２４３、２４４との間では突出と退避とが互いに独立である。

保持部材２４１−２４４はいずれも、排紙口４２に面した先端部の角が丸み付けされている。これらの角は、図５に示されているように第１トレイ２００の載置面が水平に保たれている間、排紙口４２から排紙されたシートに接触して、そのシートを押出部材２６０の上方へ逸らし、第１ガイド部材２７０の上面へ移動させる。こうして、保持部材２４１−２４４は、そのシートが、第１トレイ２００に収容されたシートに接触するのを阻止する。

−加工部−
図４、図５を参照するに、加工部２５０、２５１は第１トレイ２００の支軸２０１の近傍に設置され、第１トレイ２００の載置面の上方にクリンチャー（clincher）２５０を含み、それと対向する載置面の領域にステープラー２５１を含む。加工部はこれらの要素２５０、２５１を以下に示すとおりに利用する。クリンチャー２５０は載置面の法線方向に往復運動可能であり、対向するステープラー２５１に接触可能である。クリンチャー２５０は後述の第２制御部からの駆動信号に応じて、その下方に配置されたシートの束の角をステープラー２５１に押し付ける。それに応じてステープラー２５１はその角にステープルを打ち込む。クリンチャー２５０は、その角から突き出たステープルの先端を曲げて平坦にする。こうして、そのシートの束が綴じられる。

−押出部材−
図４を参照するに、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜している間、押出部材２６０はこの載置面のＣＤ方向（Ｙ軸方向）における縁部の一方に位置して、第１整合部材２２１に接触している。押出部材２６０は更にこの状態を保ったまま、この載置面の上をＣＤ方向に往復運動可能である。

図５を参照するに、第１トレイ２００の載置面が水平に保たれている間、押出部材２６０はこの載置面の上をＣＤ方向（Ｙ軸方向）の一方の縁から反対側の縁まで往復運動可能である。押出部材２６０は更に、この載置面が水平方向に対して傾斜しているときの位置からＣＤ方向に（Ｙ軸の負方向へ）移動して載置面の外へ退避可能である。
押出部材２６０は第１トレイ２００のうち、図６に示されている載置面の裏側の部分に設置されたＣＤ搬送モーターとその駆動機構とによって駆動される。（これらの要素自体は図６には示されていない。）ＣＤ搬送モーターは後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させる。駆動機構は複数のプーリーと、それらに張り渡されたワイヤーとを含む。それらのプーリーの１つはＣＤ搬送モーターのシャフトに接続されて、そのシャフトと共に回転する。ワイヤーはプーリーと共に回転することで、そのシャフトの回転力を押出部材２６０の往復運動の駆動力に変換する。こうして、押出部材２６０は第１トレイ２００の載置面の上をＣＤ方向に往復運動する。

−第１ガイド部材−
図４、図５を参照するに、第１ガイド部材２７０は、ＣＤ方向（Ｙ軸方向）と平行な３本の片持ち梁２７１の先端に接続されており、これらの長手方向に摺動可能に支持されている。これらの片持ち梁２７１の基端部は第１トレイ２００のフレーム２０９に固定されており、先端部は第１トレイ２００の載置面の上方に向かってＣＤ方向に延びている。これにより第１ガイド部材２７０は第１トレイ２００の載置面の上方の領域をＣＤ方向に往復運動可能である。第１ガイド部材２７０は更に押出部材２６０と共に、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜しているときの位置からＣＤ方向に（Ｙ軸の負方向へ）移動して載置面の上方の位置から退避可能である。

図７の（ａ）は第１ガイド部材２７０の側面図であり、（ｂ）は、その上面を示す斜視図である。図７を参照するに、第１ガイド部材２７０は実質的に細長い板状であり、その上面全体が実質的に平たい。第１ガイド部材２７０はその長手方向においては先端部２７２と基端部２７３とに分けられる。両部材２７２、２７３の間は揺動軸２７４によって接続されているので、先端部２７２は基端部２７３に対して揺動可能である。

図４、図５を参照するに、第１ガイド部材２７０は、その長手方向が第１トレイ２００のＣＤ方向の縁に沿うように配置されている。このとき、先端部２７２は排紙口４２の方へ向き付けられ、基端部２７３は加工部２５０、２５１の方へ向き付けられている。第１ガイド部材２７０は更に第１トレイ２００の載置面の傾きにかかわらず、その載置面と平行に維持されている。

第１ガイド部材２７０が第１トレイ２００の載置面の上方に位置するとき、基端部２７３が加工部のクリンチャー２５０に隣接する。このとき、基端部２７３の下面２７９が図７に示されている形状を持つことにより、その下面２７９とクリンチャー２５０との間には、図６に示されているように、排紙部４２から排紙されるシートが入り込めない程度の隙間しか開かない。こうして基端部２７３の下面２７９はガイド面として機能する。すなわち、この下面２７９は、シートが搬送部材２３１、２３２によって加工部２５０、２５１へ向けて搬送される間、そのシートが第１トレイ２００の載置面から反り上がってクリンチャー２５０とステープラー２５１との間の領域から逸れるのを阻止する。

図７の（ｂ）を再び参照するに、第１ガイド部材２７０の先端部２７２はそのＣＤ方向（Ｙ軸方向）の側面のうち、第１トレイ２００の載置面から遠い方（Ｙ軸の負側）に小突起２７５と棒状突起２７６とを含む。小突起２７５は、先端部２７２が図７に実線で示されているように基端部２７３に対して斜め下方に傾く角度まで回転したときに基端部２７３と接触して、先端部２７２の傾きをその角度に留める。棒状突起２７６は、第１トレイ２００の載置面が図５に示されている水平な姿勢から傾き始めたときに後処理装置１５０の筐体に上から接触することにより、その筐体から上方向の力を受ける。この力により先端部２７２は、図７に二点鎖線で示されているように基端部２７３に対して斜め上方に傾く角度まで回転する。

図７の（ｂ）を更に参照するに、基端部２７３の側面にはフック２７７が、その付け根を軸として揺動可能に取り付けられている。このフック２７７の付け根には更にねじりコイルバネ２７８が接続されている。図５に示されているように、押出部材２６０がＣＤ方向に（Ｙ軸の負方向へ）移動して第１トレイ２００の載置面の外へ退避するとき、このフック２７７が押出部材２６０に結合して押される。これにより、第１ガイド部材２７０が押出部材２６０と共に載置面の外へ退避する。

図８の（ａ）は、押出部材２６０が退避する際に第１ガイド部材２７０と結合する部分を模式的に示す斜視図である。図８の（ｂ）は、（ａ）に示されている線分（ｂ）−（ｂ）に沿った断面図である。図８を参照するに、押出部材２６０は第１ガイド部材２７０に面した側に引っ掛け部材２６１を含む。第１トレイ２００の載置面が、図５に示されているように水平に保たれている間に押出部材２６０がその載置面の縁まで後退したとき、引っ掛け部材２６１が第１ガイド部材２７０のフック２７７の内側に結合してそのフック２７７を押す。このときの押す力が第１ガイド部材２７０を押出部材２６０と共に移動させる。この力は更に、第１ガイド部材２７０と第１トレイ２００のフレーム２０９との間に取り付けられている圧縮バネを圧縮する。

第１トレイ２００の載置面が水平方向から傾斜するとき、第１ガイド部材２７０のフック２７７が以下に述べるとおり、押出部材２６０の引っ掛け部材２６１から離脱する。このとき、第１ガイド部材２７０と第１トレイ２００のフレーム２０９との間で圧縮されていた圧縮バネの復元力が第１ガイド部材２７０を、図４に示されている初期位置に復帰させる。

図９の（ａ）は、図５に示されている矢印ＩＸ（ｂ）の方向から見える第１トレイ２００の支軸２０１の近傍の拡大側面図である。図９の（ａ）を参照するに、第１トレイ２００は、その外側で後処理装置１５０の筐体に固定された支持部材２０６によって支持されている。第１トレイ２００の載置面が水平に保たれている間に第１ガイド部材２７０が押出部材２６０と共にその載置面の外へ退避すると、フック２７７の先端部が第１トレイ２００から、支持部材２０６よりも外側へ突出する。第１トレイ２００が支軸２０１のまわりに揺動してその載置面を水平方向から傾斜させ始めると、その傾斜の増大に伴ってフック２７７の先端部が降下して、図９の（ａ）に二点鎖線で示されているように、支持部材２０６に設けられた突起２０７に上から衝突する。その衝撃に伴う上方向の力によってフック２７７が基端のまわりに上方向へ回転して押出部材２６０の引っ掛け部材２６１から離脱する。

図９の（ｂ）は、第１ガイド部材２７０が初期位置に復帰する際に押出部材２６０から離脱する部分を模式的に示す斜視図である。上記のとおり、第１トレイ２００の傾斜が増大するのに伴ってフック２７７が降下すると、後処理装置１５０の筐体に固定された支持部材２０６の突起２０７に上から衝突する。このとき、フック２７７はこの突起２０７から上方向の衝撃力を受けて、図９の（ｂ）に二点鎖線で示されているように、付け根を軸に上方向へ回転する。これにより、フック２７７と押出部材２６０の引っ掛け部材２６１との間の係合が解除されるので、フック２７７が引っ掛け部材２６１から離脱する。その結果、第１ガイド部材２７０は押出部材２６０から解放されて自由に摺動可能になるので、第１ガイド部材２７０と第１トレイ２００のフレーム２０９との間で圧縮されていた圧縮バネから復元力を受けて第１トレイ２００の載置面の上方へ押し出される。こうして、第１ガイド部材２７０が、図４に示されている初期位置に復帰する。

−第２ガイド部材−
図４−図６を参照するに、第２ガイド部材２８０は、第１トレイ２００のＦＤ方向（Ｘ軸方向）の端部のうち、排紙口４２に近い方に設置されている。第２ガイド部材２８０は排紙口４２に近い方の端部を軸として揺動可能である。この揺動により、第２ガイド部材２８０は、図４、図６の（ａ）に示されているように、第１トレイ２００が載置面を水平方向に対して傾斜させてＦＤ方向と平行に保つ間は自身の上面をＦＤ方向と平行にして第１トレイ２００の載置面の延長部分と一致させる。これにより、排紙口４２から排紙されたシートは第２ガイド部材２８０の上面に沿って第１トレイ２００の載置面へ移動する。

一方、第２ガイド部材２８０は、図５、図６の（ｂ）に示されているように、第１トレイ２００が載置面を水平に保つ間は自身の上面をＦＤ方向に対して傾斜させておく。これにより、排紙口４２から排紙されたシートは、第１トレイ２００の下部への侵入を阻まれると共に、第２ガイド部材２８０の上面に沿って保持部材２４１の上面へ移動する。このとき、図６の（ｂ）に示されているように、第１ガイド部材２７０の先端部２７２が斜め下向きに傾いているので、シートは更にその先端部２７２に沿って第１ガイド部材２７０の上面へ移動する。

第２ガイド部材２８０は、その下部に設置されたモーターとカム機構とに接続されている。（これらの要素は図６には示されていない。）このモーターは後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させる。このカム機構はそのシャフトの回転力を第２ガイド部材２８０の揺動力に変換する。この揺動力により第２ガイド部材２８０は揺動してその上面の傾きを変化させる。

［後処理装置の電子制御系統］
図１０は、後処理装置１５０の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図１０を参照するに、この電子制御系統では第２制御部３００がバス３９０を通して駆動部３１０−３７０と第２通信部３８０とへ通信可能に接続されている。
−駆動部−
図１０に示されている例では駆動部は、整合部３１０、搬送部３２０、保持部３３０、加工部３４０、収容部３５０、押出部３６０、およびガイド部３７０から成る。これらの駆動部はいずれも可動部材に対するドライバーであり、第２制御部３００からの駆動信号に応じて可動部材の駆動力を調節することにより、その可動部材の動作を制御する。

整合部３１０は、ＣＤ整合モーター、ＦＤ整合モーター、およびＣＤ搬送モーターに対するドライバーであり、整合部材２２１、２２２、第１搬送部材２３１、および押出部材２６０によるシートの整合動作を制御する。搬送部３２０はＣＤ搬送モーターとＦＤ搬送モーターとに対するドライバーであり、搬送部材２３１、２３２によるＦＤ方向でのシートの搬送動作を制御する。保持部３３０は第１ソレノイドと第２ソレノイドとに対するドライバーであり、保持部材２４１−２４４の突出と退避との各動作を制御する。加工部３４０は、図４に示されているクリンチャー２５０とステープラー２５１とに対するドライバーであり、それらによるシートの束ね加工を制御する。収容部３５０はリフトモーター２０４に対するドライバーであり、第１トレイ２００の支軸２０１まわりの揺動を制御する。押出部３６０はＣＤ搬送モーターに対するドライバーであり、押出部材２６０によるシートの搬送動作を制御する。ガイド部３７０は、第２ガイド部材２８０に接続されたモーターに対するドライバーであり、第２ガイド部材２８０の揺動を制御する。

各駆動部３１０−３７０はまた、可動部材の位置または姿勢を検出するための位置センサーを含み、これらの位置センサーで検出された可動部材の位置または姿勢を第２制御部３００へ通知する。これらの位置センサーとしてはたとえば次のような光学センサーが利用される。この光学センサーは発光部と受光部とを含み、発光部は赤外線等、所定波長の光を出射し、受光部はその波長の光を検出する。検出対象の可動部材が特定の位置または姿勢にあるときに、その可動部材に接続された遮蔽物が発光部と受光部との間で発光部の出射光を遮るように、発光部と受光部とはその可動部材の可動域を間に挟んで配置されている。この場合、各駆動部は、発光部からの光が届かないことを受光部から通知されることにより、その可動部材が特定の位置または姿勢にあることを検出する。

−第２制御部−
第２制御部３００は、後処理装置１５０の内部に設置された１枚の基板の上に実装された電子回路である。図１０を参照するに第２制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、およびＲＯＭ３０３を含む。ＣＰＵ３０１はファームウェアに従って駆動部３１０−３７０を制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ３０１に提供する。ＲＯＭ３０３は書き込み不可の半導体メモリー装置と、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはＨＤＤとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はＣＰＵ３０１に環境変数等の保存領域を提供する。

ＣＰＵ３０１が各種ファームウェアを実行することにより、第２制御部３００は、ＭＦＰ１００の第１制御部６０からの排紙予告と制御情報、および駆動部３１０−３７０からの通知に基づいて駆動部３１０−３７０の動作を制御する。具体的には、第２制御部３００は第１制御部６０からの制御情報を解釈して、実行すべき後処理の種類、ならびに後処理対象のシートの種類、サイズ、および部数等の情報を読み取る。第２制御部３００は更に、読み取ったこれらの情報と排紙予告とに基づき、整合部３１０に対しては、シートを整合すべきタイミングを指示し、搬送部３２０に対しては、ＦＤ方向へシートを搬送すべきタイミングと距離とを指示し、保持部３３０に対しては、シートを保持すべきタイミングと位置とを指示し、加工部３４０に対しては、実行すべき加工の種類とその実行のタイミングとを指示し、収容部３５０に対しては、第１トレイ２００の傾きを変化させるべきタイミングを指示し、押出部３６０に対しては、第１トレイ２００からシートを押し出すタイミングを指示し、ガイド部３７０に対しては第２ガイド部材２８０の傾きを変化させるべきタイミングを指示する。

第２制御部３００はまた、駆動部３１０−３７０からの通知に基づいて可動部材、すなわち、第１トレイ２００、整合部材２２１、２２２、搬送部材２３１、２３２、保持部材２４１−２４４、押出部材２６０、およびガイド部材２７０、２８０の傾きまたは位置を監視する。
−第２通信部−
第２通信部３８０はＭＦＰ１００の第１通信部８０（図３参照）と有線または無線で通信する。第２通信部３８０は第１通信部８０と協働して、特に第１制御部６０と第２制御部３００との間での情報交換を中継する。

［後処理装置の動作］
図１１−図１９は、後処理装置１５０が、ＭＦＰ１００から排紙されたシートに対して後処理を行う動作を工程順に示す斜視図である。以下、これらの図面の順に後処理装置１５０の動作を説明する。
−整合動作−
図１１は、第１トレイ２００において、ＭＦＰ１００から排紙されたシートの束が整合されるときの外観を示す。図１１を参照するに、ＭＦＰ１００の排紙口４２から排紙されたシートＳＨＴは、排紙口４２のすぐ外側で排紙ガイド板２０３によって下方へ移動し、更に第１トレイ２００の載置面に沿って移動する。このシートＳＨＴの推進力は排紙ローラー４３（図２参照）の回転力による。このシートＳＨＴの後端が通過するまで排紙ローラー４３は回転を継続してシートＳＨＴに推進力を与え続ける。

このシートＳＨＴの排紙はＭＦＰ１００の第１制御部６０から後処理装置１５０の第２制御部３００へ予告される。この予告に応じて第２制御部３００は、そのシートＳＨＴが排紙され始める前に整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを初期位置よりも第１トレイ２００の載置面のＣＤ方向（Ｙ軸方向）の縁へ近づけさせ、第１搬送部材２３１を初期位置よりも載置面のＦＤ方向（Ｘ軸方向）の端へ近づけさせる。それにより、載置面の中で、整合部材２２１、２２２、押出部材２６０、および第１搬送部材２３１で囲まれた領域はシートＳＨＴよりも広い。この領域にシートＳＨＴは進入する。

シートＳＨＴの全体が排紙口４２の外へ出切ったとき、第２制御部３００は整合部３１０に、まず第１搬送部材２３１を載置面の内側へ向けて移動させる。これにより、シートＳＨＴは第１搬送部材２３１からの衝撃と載置面の傾斜とにより、その傾斜方向の下側の端が後処理装置１５０の筐体２０２の同じ側の端部２０８に接触する位置まで移動する。このときの第１搬送部材２３１の位置は第２制御部３００により、第１搬送部材２３１と筐体２０２の端部２０８との間の距離がシートＳＨＴのＦＤ方向におけるサイズと一致するように決定される。こうして、シートＳＨＴはＦＤ方向において整合される。

第１搬送部材２３１の移動に続いて、第２制御部３００は整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とをいずれも載置面の内側へ向けて移動させる。これにより、シートＳＨＴはＣＤ方向の両側からそれらの部材２２１、２２２、２６０の間に挟まれる。このときの各部材２２１、２２２、２６０の位置は第２制御部３００により、第１整合部材２２１と第２整合部材２２２との間の距離がシートＳＨＴのＣＤ方向におけるサイズと一致し、かつＣＤ方向においてシートＳＨＴの角が加工部２５０、２５１と同じ位置に揃えられるように決定される。こうして、シートＳＨＴは、ＦＤ方向に加えてＣＤ方向においても整合される。その後、整合部３１０は各部材２３１、２２１、２２２、２６０を、シートＳＨＴが排紙され始める前の位置へ戻す。

第２制御部３００は予め、第１制御部６０から後処理に関する制御情報を取得し、その制御情報から、後処理対象のシートＳＨＴのサイズと姿勢、すなわちシートＳＨＴの短辺がＦＤ方向に対して平行（横置き）であるか垂直（縦置き）であるか、とを読み取る。第２制御部３００は更に、読み取った情報に基づいて、第１搬送部材２３１、整合部材２２１、２２２、および押出部材２６０の移動後の位置を算定して整合部３１０に対して指示する。整合部３１０はそれらの移動後の位置に基づいてＦＤ整合モーターとＣＤ整合モーターとの駆動量を決める。

以上の整合動作は、新たなシートの排紙が第１制御部６０から予告される度に第２制御部３００と整合部３１０とによって繰り返される。こうして、第１トレイ２００に収容されたシートの束が整合される。
図１１を更に参照するに、第１トレイ２００の上でシートＳＨＴが整合される間、その上方に第１ガイド部材２７０が位置し、その下面を第１トレイ２００の載置面と対向させている。排紙中または整合中のシートＳＨＴが、排紙ローラー４３から受ける推進力の変動、または第１搬送部材２３１等から受ける衝撃のはずみで第１トレイ２００の載置面から離れる方向に反り上がり、または撓んでも、第１ガイド部材２７０の下面に当たって載置面へ戻る。このように、第１ガイド部材２７０はシートＳＨＴに対する載置面の法線方向におけるガイドとして機能して、排紙中または整合中のシートＳＨＴが第１トレイ２００の載置面から反り上がって逸れるのを阻止する。

−ＦＤ方向への搬送動作−
図１２は、第１トレイ２００において、整合されたシートの束がステープラー２５１に向かって搬送されるときの外観を示す。図１２を参照するに、第２制御部３００は整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とでシートの束ＳＴＫをＣＤ方向の両側から保持させたまま、搬送部３２０に搬送部材２３１、２３２を移動させる。それにより、その束ＳＴＫが、ＦＤ方向の両側から搬送部材２３１、２３２に挟まれた状態で、第１トレイ２００の載置面をその傾斜方向の上側に向かって搬送される。なお、搬送部材２３１、２３２の移動は、所定枚数のシートが第１トレイ２００に収容されたときに開始される。この所定枚数を第２制御部３００は予め、第１制御部６０からの制御情報から取得する。

第１制御部６０からの制御情報が、シートの束ＳＴＫをステープラーで綴じる処理の要求を示している場合、第２制御部３００は、その束ＳＴＫの角がクリンチャー２５０とステープラー２５１との間の領域に到達するまで、搬送部３２０に搬送部材２３１、２３２を移動させ続ける。第２制御部３００はこのとき、その制御情報が示す、その束ＳＴＫの含むシートのサイズと横置き／縦置きの別とに基づいて、その束ＳＴＫの角をクリンチャー２５０とステープラー２５１との間の領域に到達させるのに必要な搬送部材２３１、２３２の移動距離を算定して搬送部３２０に対して指示する。搬送部３２０はその移動距離に基づいてＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとの駆動量を決める。

図１２を更に参照するに、第１トレイ２００の上をシートの束ＳＴＫが搬送される間、その上方に第１ガイド部材２７０が位置し、その下面を第１トレイ２００の載置面と対向させている。特に基端部２７３の下面２７９とクリンチャー２５０との間には、搬送中のシートが入り込めない程度の隙間しか開いていない。こうして、基端部２７３の下面２７９は、シートの束ＳＴＫに対する載置面の法線方向におけるガイド面として機能する。すなわち、搬送中のシートの束ＳＴＫが振動または衝撃のはずみで第１トレイ２００の載置面から離れる方向に反り上がり、または撓んでも、基端部２７３の下面２７９に当たって載置面へ戻るので、クリンチャー２５０とステープラー２５１との間の領域から逸れることが阻止される。

シートの束ＳＴＫの角がクリンチャー２５０とステープラー２５１との間の領域に到達したとき、第２制御部３００は、搬送部３２０に搬送部材２３１、２３２でその束ＳＴＫを保持させた上で、加工部３４０にクリンチャー２５０とステープラー２５１とを駆動させてその束ＳＴＫを綴じさせる。
その後、第２制御部３００は搬送部３２０に搬送部材２３１、２３２を更に移動させてシートの束ＳＴＫを、その全体が第１トレイ２００の載置面に載る位置まで搬送する。

図１３は、ステープラー２５１によって綴じられた後のシートの束ＳＴＫの全体が第１トレイ２００の載置面に載せられたときの外観を示す。図１３を参照するに、シートの束ＳＴＫの全体が載置面に載せられたとき、第２制御部３００は搬送部３２０に搬送部材２３１、２３２を載置面から退避させると共に、保持部３３０に第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４を突出させる。これにより、第１トレイ２００が水平方向に対して傾斜している間、シートの束ＳＴＫが第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４によって、傾斜した載置面上に安定に保持される。ここで、第１制御部６０からの制御情報が仕分けの要求を示す場合、第２制御部３００は突出対象の保持部材をシートの束ＳＴＫごとに交互に切り換える。これにより、傾斜方向におけるシートの束ＳＴＫの位置が束ごとに上下に切り換わる。

−第１トレイから第２トレイへの押出動作−
図１４は、第１トレイ２００がシートの束ＳＴＫを載せたまま、載置面を水平にしたときの外観を示す。図１４を参照するに、第２制御部３００は、保持部３３０に第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４を突出させたまま、収容部３５０に第１トレイ２００を支軸２０１まわりに揺動させてその載置面を水平にする。この揺動に伴い、第１ガイド部材２７０の棒状突起２７６（図７参照）が上昇して後処理装置１５０の筐体との接触から解放される。これにより、先端部２７２が自重で揺動軸２７４のまわりに下方向に、その側面の小突起２７５が基端部２７３と接触する角度まで揺動して、基端部２７３に対して斜め下方に傾く。第２制御部３００はまたガイド部３７０に第２ガイド部材２８０を揺動させて、その上面をＦＤ方向に対して傾斜させる（図６の（ｂ）参照）。

図１５は、押出部材２６０がシートの束ＳＴＫを第１トレイ２００から第２トレイ２１０へ押し出すときの外観を示す。図１５を参照するに、第２制御部３００は、保持部３３０には保持部材２４１、２４２、または２４３、２４４を突出させたまま、かつ収容部３５０には第１トレイ２００の載置面を水平に保たせたまま、押出部３６０に押出部材２６０をシートの束ＳＴＫと共に第２トレイ２１０へ向けて前進させる。このとき、載置面が立壁２１１の上端よりも高いので、押出部材２６０に押されたシートの束ＳＴＫは立壁２１１を乗り越えて第２トレイ２１０へ移動する。

第２トレイ２１０においてシートの束ＳＴＫはその載置面の傾斜により、その傾斜方向の下端が立壁２１１に接触する位置に揃う。ここで、第１トレイ２００の上では、第１保持部材２４１、２４２によって保持されていたシートの束と、第２保持部材２４３、２４４によって保持されていた束とはＦＤ方向の位置が異なっていた。これにより、第２トレイ２１０の上では、これらの束の積載される位置が立壁２１１と平行な方向において異なる。こうして、シートが束ごとに仕分けられる。

一方、排紙口４２から新たに排紙されるシートＮＳＨは第２ガイド部材２８０の上面に沿って移動する。この上面は図６の（ｂ）に示されているように、ＦＤ方向に対して傾斜しているので、この新たなシートＮＳＨは第１トレイ２００の載置面よりも上方へ逸らされて、突出している保持部材２４１等の上面へ移動する。こうして、第２ガイド部材２８０はこの新たなシートＮＳＨによる第１トレイ２００の下部への侵入を阻む。

図１６は、第１トレイ２００の載置面から押出部材２６０が退避する間、第１ガイド部材２７０が、排紙口４２から新たに排紙されたシートＮＳＨを第１トレイ２００の上方で待機させるときの外観を示す。図１６を参照するに、第２制御部３００は押出部３６０に押出部材２６０を、立壁２１１に面した第１トレイ２００の載置面の縁まで前進させた後に、反対側の縁まで後退させる。

図１７は、図１６に示されている線分ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩに沿った断面図である。図１６、図１７を併せて参照するに、押出部材２６０が第１トレイ２００の上を往復する間、第２ガイド部材２８０と保持部材２４１等とは、排紙口４２から新たに排紙されるシートＮＳＨを自身の上面に沿って第１ガイド部材２７０の先端部２７２へ移動させる。第１ガイド部材２７０はこの新たなシートＮＳＨを、斜め下向きに傾いている先端部２７２の上面から基端部２７３の上面へと移動させる。こうして、このシートＮＳＨは、押出部材２６０の移動する空間ＳＰＣの上方へ移動する。

第１ガイド部材２７０の先端部２７２へ移動したシートＮＳＨは押さえ部材２９０に接触する。押さえ部材２９０は第１ガイド部材２７０の先端部２７２の上方に設置されており、揺動アームを含む。この揺動アームは先端がＦＤ方向に延び、基端のまわりに揺動可能である。シートＮＳＨはこの揺動アームに接触し、それを押し上げて更に前進する。このとき、この揺動アームが自重により、その先端でシートＮＳＨを上から押さえる。こうして、このシートＮＳＨのうち、第１ガイド部材２７０の上面に載った先端部は安定に保持される。一方、このシートＮＳＨの後端部は第２ガイド部材２８０の上面によって支持され、その上面の傾斜の下側に位置するシートＮＳＨの端が、後処理装置１５０の筐体２０２の同じ側の端部２０８に接触する位置に揃う。

押出部材２６０が第１トレイ２００の載置面から退避するまでの間、第１ガイド部材２７０、第２ガイド部材２８０、および保持部材２４１等はこのシートＮＳＨをそれぞれの上面で支持する。これにより、このシートＮＳＨは図１７に示されているように、第１ガイド部材２７０の上面から、第２ガイド部材２８０の上面の傾斜の下側に位置する後処理装置１５０の筐体２０２の端部２０８までの空間において、押出部材２６０に押し出されない位置で待機する。したがって、このシートＮＳＨには、押出部材２６０に巻き込まれる危険性がない。

−待機位置から第１トレイへの収容動作−
図１８は、押出部材２６０が第１ガイド部材２７０を第１トレイ２００の外へ退避させるときの外観を示す。図１８を参照するに、押出部材２６０が第１ガイド部材２７０の下まで後退する。このとき、図８に示されているように、押出部材２６０の引っ掛け部材２６１が第１ガイド部材２７０のフック２７７に結合する。第２制御部３００は押出部３６０に押出部材２６０を更に、第１トレイ２００の載置面の縁からその外側へ退避させる。これにより、第１ガイド部材２７０は押出部材２６０と共に移動して、第１トレイ２００の上方の位置から退避する。第２制御部３００は更に第１ガイド部材２７０のその退避動作に同期して、保持部３３０に保持部材２４１−２４４のうち、第１トレイ２００の載置面から突出していたものをその載置面の中へ退避させる。第１ガイド部材２７０と保持部材２４１等との退避の結果、第１ガイド部材２７０の上面に保持されていたシートＮＳＨは支えを失い、自重で第１トレイ２００の載置面へ落下する。こうして、このシートＮＳＨは第１トレイ２００の載置面へ移動して第１トレイ２００に収容される。

−第１トレイの初期位置への復帰動作−
図１９は、第１トレイ２００が載置面を初期の傾斜姿勢に戻したときの外観を示す。図１９を参照するに、第２制御部３００は収容部３５０に第１トレイ２００を支軸２０１まわりに揺動させてその載置面を水平方向から、図１１に示されている初期位置へ復帰させる。このとき、図９の（ａ）に示されているように、第１ガイド部材２７０のフック２７７が第１トレイ２００の支持部材２０６の突起２０７に衝突し、その衝撃で押出部材２６０の引っ掛け部材２６１から離脱する。これにより、第１ガイド部材２７０は押出部材２６０から解放されるので、第１ガイド部材２７０と第１トレイ２００のフレーム２０９との間で圧縮されていた圧縮バネから復元力を受けて第１トレイ２００の載置面の上方へ押し出され、図１１に示されている初期位置（図１９には二点鎖線で示されている位置）へ復帰する。第１ガイド部材２７０では更に、先端部２７２の棒状突起２７６が後処理装置１５０の筐体に上から接触して上向きの力を受けることにより、図１９に示されているようにその先端部２７２を基端部２７３に対して斜め上方に傾かせる。

第２制御部３００は、第１制御部６０から指示されたジョブの対象部数と同じ回数、図１１−図１９に示されている動作を各駆動部３１０−３７０に繰り返させる。こうして、後処理装置１５０は、ＭＦＰ１００から排紙されて第１トレイ２００に収容されたシートに対して束ごとに後処理を行い、それらの束を第１トレイ２００から押し出して第２トレイ２１０に積載する。

−後処理装置の動作のフローチャート−
図２０は、図１１−図１９に示されている後処理装置１５０の動作のフローチャートである。これらの動作は、後処理装置１５０の第２制御部３００がＭＦＰ１００の第１制御部６０から、ジョブの開始を通知されたときに開始される。
ステップＳ１０１では、第２制御部３００が第１制御部６０から後処理に関する制御情報を取得する。その後、動作はステップＳ１０２へ進む。

ステップＳ１０２では、図１１に示されているシートの整合動作が行われる。具体的には、第２制御部３００は第１制御部６０からの排紙予告に応じて、ＭＦＰ１００の排紙口４２からシートが排紙され始める前に整合部３１０に、整合部材２２１、２２２、押出部材２６０、および第１搬送部材２３１を、初期位置よりも載置面の縁および端へ近づけさせる。シートの全体が排紙口４２の外へ出切ったとき、第２制御部３００は整合部３１０に、まず第１搬送部材２３１を載置面の内側へ向けて移動させ、次に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを載置面の内側へ向けて移動させる。これにより、シートがそれらの部材の間に挟まれて整合される。その後、整合部３１０は各部材２３１、２２１、２２２、２６０を元の位置へ戻す。その後、動作はステップＳ１０３へ進む。

ステップＳ１０３では、図１２と図１３とに示されているシートのＦＤ方向への搬送動作が行われる。具体的には、１つの束を構成すべき所定枚数のシートが第１トレイ２００へ収容されたとき、第２制御部３００は整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とでシートの束を保持させたまま、搬送部３２０に搬送部材２３１、２３２を移動させてその束を搬送させる。

ステップＳ１０１で取得された制御情報が、シートの束をステープラーで綴じる処理の要求を示す場合、第２制御部３００は、その束の角がクリンチャー２５０とステープラー２５１との間の領域に到達するまで、搬送部３２０に搬送部材２３１、２３２を移動させ続ける。その束の角がその領域に到達したとき、第２制御部３００は搬送部３２０に搬送部材２３１、２３２でその束を保持させた上で、加工部３４０にクリンチャー２５０とステープラー２５１とを駆動させてその束を綴じさせる。その後、第２制御部３００は搬送部３２０に搬送動作を再開させる。

シートの束の全体が第１トレイ２００の載置面に載せられたとき、第２制御部３００は搬送部３２０に搬送部材２３１、２３２を載置面から退避させると共に、保持部３３０に第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４を突出させてシートの束を保持させる。その後、動作はステップＳ１０４へ進む。
ステップＳ１０４では、図１４−図１８に示されている第１トレイ２００から第２トレイ２１０へのシートの押出動作、および図１９に示されている第１トレイ２００と第１ガイド部材２７０との初期位置への復帰動作が行われる。これらの動作の詳細なフローについては後述する。その後、動作はステップＳ１０５へ進む。

ステップＳ１０５では、第２制御部３００はステップＳ１０２−１０４の反復回数を、制御情報の示すジョブの対象部数と比較する。その反復回数がその対象部数にはまだ達していなければ、ジョブは終了していないので、動作はステップＳ１０２から繰り返され、すでに達していれば動作は終了する。
−押出動作と初期位置への復帰動作とのフローチャート−
図２１は、図２０に示されているステップＳ１０４、すなわち後処理装置がシートの束を第１トレイから押し出す動作と、その後、第１トレイを初期位置へ復帰させる動作とのフローチャートである。

ステップＳ２０１では、図１４に示されている、第１トレイ２００の載置面を水平にする動作が行われる。具体的には、第２制御部３００は、保持部３３０に第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４を突出させたまま、収容部３５０に第１トレイ２００を支軸２０１まわりに揺動させてその載置面を水平にする。第２制御部３００はまたガイド部３７０に第２ガイド部材２８０を揺動させてその上面をＦＤ方向に対して傾斜させる。これらの動作中、第１ガイド部材２７０の棒状突起２７６が上昇して後処理装置１５０の筐体との接触から解放されるので、第１ガイド部材２７０の先端部２７２が自重で下方向に揺動して基端部２７３に対して斜め下方に傾く。その後、処理はステップＳ２０２へ進む。

ステップＳ２０２では、図１５に示されている、第１トレイ２００から第２トレイ２１０へシートを押し出す動作が行われる。具体的には、第２制御部３００は保持部３３０には第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４を突出させたまま、かつ収容部３５０には第１トレイ２００の載置面を水平に保たせたまま、押出部３６０に押出部材２６０をシートの束と共に第２トレイ２１０へ向けて前進させる。その後、動作はステップＳ２０３へ進む。

ステップＳ２０３では、シートの束の全体が第１トレイ２００から第２トレイ２１０へ押し出されたか否かを第２制御部３００が確認する。具体的には、第２制御部３００は、押出部３６０から通知される位置センサーの出力を通して押出部材２６０の位置を監視する。その出力から、立壁２１１に面した第１トレイ２００の載置面の縁への押出部材２６０の到着が検出された場合、動作がステップＳ２０４へ進み、検出されない場合、動作がステップＳ２０２から繰り返される。

ステップＳ２０４では、押出部材２６０がすでに、立壁２１１に面した第１トレイ２００の載置面の縁に到着しているので、図１６に示されている、第１トレイ２００の載置面から押出部材２６０を退避させる動作が行われる。具体的には、第２制御部３００は押出部３６０に押出部材２６０を載置面の反対側の縁に向かって後退させる。その後、動作はステップＳ２０５へ進む。

ステップＳ２０２−Ｓ２０５の間、排紙口４２から新たに排紙されたシートは図１５−１７に示されているように、第２ガイド部材２８０の上面、保持部材２４１等の上面、第１ガイド部材２７０の先端部２７２の上面、その基端部２７３の上面の順に移動して、押出部材２６０の移動する空間ＳＰＣの上方で待機する。
ステップＳ２０５では、図１８に示されている、第１ガイド部材２７０の上の待機位置から第１トレイ２００へシートを収容する動作が行われる。具体的には、まず押出部材２６０が、ステップＳ２０４以降後退し続けた結果、第１ガイド部材２７０の直下まで到達する。このとき、図８に示されているように、押出部材２６０の引っ掛け部材２６１が第１ガイド部材２７０のフック２７７に結合する。押出部材２６０はこの結合状態を維持したまま更に後退し続けて、第１トレイ２００の載置面の縁からその外側へ退避する。押出部材２６０のこの退避動作に伴い、第１ガイド部材２７０は第１トレイ２００の上方の領域から押し出される。第１ガイド部材２７０のこの退避動作に同期して、第２制御部３００は保持部３３０に保持部材２４１−２４４のうち、第１トレイ２００の載置面から突出していたものをその載置面の中へ退避させる。第１ガイド部材２７０と保持部材２４１等との退避の結果、第１ガイド部材２７０の上面に保持されていたシートは支えを失うので第１トレイ２００の載置面へ落下して第１トレイ２００に収容される。その後、処理はステップＳ２０６へ進む。

ステップＳ２０６では、図１９に示されている第１ガイド部材２７０の初期位置への復帰動作が行われる。具体的には、第２制御部３００は収容部３５０に第１トレイ２００を支軸２０１まわりに揺動させてその載置面を水平方向から傾斜させ始める。このとき、図９の（ａ）に示されているように、第１ガイド部材２７０のフック２７７が支持部材２０６の突起２０７に衝突し、その衝撃により、押出部材２６０の引っ掛け部材２６１から離脱する。その結果、第１ガイド部材２７０は押出部材２６０から解放されるので、第１ガイド部材２７０と第１トレイ２００のフレーム２０９との間で圧縮されていた圧縮バネから復元力を受けて第１トレイ２００の載置面の上方へ移動して初期位置へ復帰する。その後、処理はステップＳ２０７へ進む。

ステップＳ２０７では、図１９に示されている第１トレイ２００の初期位置への復帰動作が行われる。具体的には、第２制御部３００は収容部３５０に、第１トレイ２００を支軸２０１のまわりに更に揺動させてその載置面の傾きを初期位置まで戻させる。その後、動作は、図２０に示されているフローチャートへ戻り、ステップＳ１０５へ進む。
［実施形態の利点］
本発明の実施形態による後処理装置１５０では上記のとおり、押出部材２６０が第１トレイ２００の上を往復する間、第１ガイド部材２７０がＭＦＰ１００から新たに排紙されるシートＮＳＨを押出部材２６０の上方で保持する。第１ガイド部材２７０は、押出部材２６０の移動する空間ＳＰＣよりも上方に位置するので、その新たなシートＮＳＨは、押出部材２６０に押し出されない位置で待機する。その後、第１ガイド部材２７０は、第１トレイ２００の載置面から退避する押出部材２６０に結合することにより、第１トレイ２００の載置面の上方の領域から退避する。その結果、第１ガイド部材２７０に保持されていたシートＮＳＨは支えを失って第１トレイ２００の載置面へ落下する。このように、このシートＮＳＨは、押出部材２６０が第１トレイ２００の載置面から退避しない限り、第１ガイド部材２７０の上から第１トレイ２００へは移動しない。したがって、このシートＮＳＨには、押出部材２６０に巻き込まれる危険性がない。

上記のとおり、後処理装置１５０は第１ガイド部材２７０を利用して、後処理中にＭＦＰ１００から新たに排紙されるシートの安全な待機場所を第１トレイ２００の上方に確保する。図１７から明らかなとおり、この待機場所には高々数枚のシートの厚みと同程度の高さがあれば十分であるので、この待機場所をＭＦＰ１００の排紙空間１３０の上部に確保するのは容易である。また、第１ガイド部材２７０の厚みを制限してこの待機場所を、押出部材２６０の移動する空間ＳＰＣに可能な限り接近させて、押出部材２６０が第１トレイ２００から退避した後、待機中のシートを速やかに第１トレイ２００へ落下させることも容易である。

こうして、後処理装置１５０は、ＭＦＰ１００の小型化を妨げることなく、後処理中にＭＦＰ１００から新たに排紙されたシートの安全な待機場所を確保し、かつその待機場所から第１トレイ２００へシートを速やかに移動させる。その結果、後処理装置１５０はジョブの処理の更なる高速化を実現することができる。
［変形例］
（A）図１に示されている画像形成装置１００はＭＦＰである。本発明の実施形態による画像形成装置はその他に、レーザープリンター、インクジェットプリンター、ファクシミリ、またはコピー機等のいずれであってもよい。

（B）図１に示されている４つの作像ユニット２１Ｙ、…、２１Ｋはいずれも同じサイズである。その他に、使用頻度の高いブラックのトナーが割り当てられた作像ユニット２１Ｋのサイズは他色のものよりも大きい等、４つの作像ユニットのサイズが不揃いであってもよい。作像ユニット２１Ｙ−２１Ｋでは感光体ドラムが像担持体として機能する。像担持体はその他にベルトであってもよい。

（C）後処理装置１５０の各可動部材に対する駆動源として、リフトモーター２０４、ＣＤ整合モーター、ＦＤ整合モーター、ＣＤ搬送モーター、およびＦＤ搬送モーターは互いに独立である。しかし、これらの一部またはすべてが共通であってもよい。
（D）第１トレイ２００の揺動にはリフトモーター２０４とカム機構２０５とが利用される。これらの他にも、第１トレイ２００の載置面を上下方向に移動させることが可能な機構であれば、その載置面を、ＭＦＰ１００から排紙されたシートを収容する期間と、収容されたシートを第２トレイ２１０へ押し出す期間とで変位させる機構として利用可能である。

（E）保持部材２４１−２４４の突出と退避とにはソレノイドと引張バネとの組み合わせが利用される。これらに限らず、当業者には周知のアクチュエーターであれば、これらの保持部材と同様な爪状部材を第１トレイ２００の載置面から突出させ、かつ退避させる駆動源として利用可能である。特に保持部材の突出と退避とが、ソレノイドのオンオフによって電気的に制御されるのに代えて、たとえば搬送部材２３１、２３２のいずれかとの連動によって機械的に制御されてもよい。

（F）図１２に示されている例では、第１トレイ２００に収容されたシートの束ＳＴＫがステープラーで綴じられる場合、その束ＳＴＫは整合部材２２１、２２２によって整合された後、搬送部材２３１、２３２によって、その角がクリンチャー２５０とステープラー２５１との間の領域に到達する位置まで搬送される。その他に、第１トレイ２００に収容されたシートの束が整合部材２２１、２２２によって整合されるとき、その角がすでにクリンチャー２５０とステープラー２５１との間に位置するように、排紙口４２から排紙されるシートを待ち受けるときの第１搬送部材２３１の位置が調節されてもよい。この場合、第１トレイ２００に収容されたシートの束は整合部材２２１、２２２によって整合された後、搬送部材２３１、２３２によって搬送されることなく、その場で直ちにステープラー２５１によって綴じられる。

（G）後処理装置１５０の行う後処理には、第１トレイ２００の上でシートを整合する処理、シートの束をステープラー２５０で綴じる処理、および第２トレイ２１０の上にシートを束ごとにずらして積載してそれらのシートを仕分けする処理が含まれる。しかし、後処理の種類はこれらに限られず、周知の種類の後処理機能が実装可能である。たとえば、加工部２５０、２５１、またはそれに隣接する別の器具に、直下のシートに対して綴じ穴を開ける処理、接着剤を塗布する処理、または二つ折り等に加工する処理を実行させてもよい。

（H）押出部材２６０は第１トレイ２００の載置面をＣＤ方向に移動してシートを第２トレイ２１０へ押し出す。しかし、押出部材の移動方向はＣＤ方向に限らず、ＦＤ方向と交差する方向であればよい。
（I）押出部材２６０に対する駆動機構としてプーリーとワイヤーとの組み合わせが利用される。その他にたとえば、ねじ送り機構が利用されてもよい。また、押出部材２６０に対する駆動機構と同様なものが、整合部材２２１、２２２、または搬送部材２３１、２３２に対して利用されてもよい。

（J）第１ガイド部材２７０は第１トレイ２００のＣＤ方向（Ｙ軸方向）の縁に沿って配置されている。この配置に限らず、排紙口４２から新たに排紙されるシートを押出部材２６０の上方で保持して、押出部材２６０に押し出されない位置にそのシートを待機させることが可能でさえあれば、第１ガイド部材２７０は他の場所に配置されてもよい。第１ガイド部材はまた、図４等に示されている単体２７０に代えて、第１トレイの各部に分離して配置された複数の部材から構成されていてもよい。

（K）第１ガイド部材２７０の移動は、図８に示されているとおり、押出部材２６０の移動に機械的に追従するので、第１ガイド部材２７０の移動に専用の駆動源は不要である。その他に、第１ガイド部材２７０を押出部材２６０から独立させて、モーター等、専用の駆動源が第１ガイド部材２７０の移動に利用されてもよい。この場合、第２制御部３００はその専用の駆動源を電気的に制御してもよい。どのような制御にしろ、第２制御部３００は、押出部材２６０が第１トレイ２００の上から退避する時点以後に第１ガイド部材２７０を第１トレイ２００の上方の領域から退避させ、第１トレイ２００が初期位置へ復帰するときに第１ガイド部材２７０を初期位置へ復帰させればよい。

（L）第１ガイド部材２７０は押出部材２６０に押されてＣＤ方向へ移動して、保持しているシートの下から退避することにより、そのシートを自重で第１トレイ２００へ落下させる。第１ガイド部材２７０の退避方向はその他に、ＦＤ方向等、ＣＤ方向とは異なってもよい。この場合、第１ガイド部材２７０の退避には、押出部材２６０とは別の可動部材の駆動源または専用の駆動源が利用されてもよい。

第１ガイド部材はまた、保持しているシートを自重で第１トレイへ落下させることに代えて、シートを保持したまま第１トレイの載置面へ降下する等、保持しているシートと共に移動することによってそのシートを第１トレイへ移動させてもよい。
第１ガイド部材の退避にいずれの駆動源が利用される場合でも、また、第１ガイド部材に保持されたシートを第１トレイへ移動させるのに如何なる機構が利用される場合でも、押出部材が第１トレイの上から退避する時点以後にそのシートが第１トレイへ移動しさえすればよい。これにより、そのシートには、押出部材に巻き込まれる危険性はない。

（M）第１ガイド部材２７０の先端部２７２の揺動は第１トレイ２００の揺動に機械的に追従するので、その先端部２７２の揺動に専用の駆動源は不要である。その他に、その先端部２７２の揺動に、モーター等、専用の駆動源が利用されてもよい。この場合、第２制御部３００はその専用の駆動源を電気的に制御してもよい。どのような制御にしろ、第２制御部３００は、先端部２７２を基端部２７３に対して斜め下方に傾かせる動作を、第１トレイ２００の載置面が水平になる動作と同期させ、かつ、先端部２７２を基端部２７３に対して斜め上方に傾かせる動作を、第１トレイ２００の載置面が初期位置に復帰する動作と同期させればよい。

（N）各駆動部３１０−３７０は、可動部材の位置または姿勢を検出するための位置センサーとして光学センサーを利用する。しかし、この位置センサーとしてはその他の方式のセンサーが利用されてもよい。
（O）押さえ部材２９０は第１ガイド部材２７０の先端部２７２の上方に設置され、図１６、図１７に示されているように、第１ガイド部材２７０が保持する待機中のシートＮＳＨを上から押さえて安定させる。この押さえ部材２９０に加えて、またはそれに代えて、別の部材が待機中のシートＮＳＨの安定化に利用されてもよい。

図２２は、そのような別の部材の一例を示す拡大斜視図である。図２２を参照するに、それらの別の部材は付勢部材４００と第１保持部材４１１、４１２とを含む。
付勢部材４００は板状の片持ち梁であり、基端部が排紙口４２の上部の覆い４０１に支持され、先端部が、第１トレイ２００のＦＤ方向（Ｘ軸方向）の端部のうち、排紙口４２に近い方の上方に延びている。付勢部材４００は少なくとも一部にバネまたはエラストマ等の弾性部材を含み、その弾性変形によって先端部が上下方向、すなわち第１トレイ２００の載置面の法線方向（図２２に示されているＺ軸方向）に変位可能である。付勢部材４００はその弾性部材に加え、またはそれに代えて、基端部を軸として揺動可能であり、その揺動によって先端部を上下に変位させてもよい。この場合、付勢部材４００は更にバネ等の付勢手段を含む。先端部が所定の高さを超えて変位するとき、その付勢手段の復元力が先端部を下げる向きに働く。

第１保持部材４１１、４１２は、図４、図５に示されている第１保持部材２４１、２４２と基本的な構造では共通しているが、上面が高摩擦部材で覆われている点で異なる。この高摩擦部材は元の第１保持部材２４１等の素材よりもシートに対する摩擦係数が高い。
図１６、図１７に示されているように、第１トレイ２００の載置面が水平に保たれている間、排紙口４２から排紙されるシートＮＳＨは第２ガイド部材２８０によって第１トレイ２００の載置面から逸らされて、それよりも上方へ向かう。第１保持部材４１１、４１２はこのシートＮＳＨを、図１６、図１７に示されている第１保持部材２４１、２４２と同様に第１ガイド部材２７０の先端部２７２へ移動させる。したがって、このシートＮＳＨは付勢部材４００の先端部を押し上げて第１ガイド部材２７０の先端部２７２の上面へ移動する。このとき、付勢部材４００には上記の弾性部材または付勢手段の復元力が働くので、その先端部がシートＮＳＨを上から第１保持部材４１１、４１２の上面に向かって押さえ付ける。これにより、そのシートＮＳＨと第１保持部材４１１、４１２の上面との間の摩擦力が増大するので、そのシートＮＳＨが第１ガイド部材２７０の上面に安定に保持される。特に立壁２１１の近傍においてそのシートＮＳＨの角が上から垂れ下がり、第１トレイ２００から第２トレイ２１０へ移動するシートの束の上面に接触しても、その角がその上面から受ける摩擦力よりも、シートＮＳＨが第１保持部材４１１、４１２の上面から受ける摩擦力の方が大きい。それ故、シートＮＳＨは、第１トレイ２００から第２トレイ２１０へ移動するシートの束に引き摺られることなく、第１ガイド部材２７０の上面に安定に留まる。

第１保持部材４１１、４１２は、図４、図５に示されているもの２４１、２４２と同様に、第１ガイド部材２７０が第１トレイ２００の上方の領域から退避してシートの支持を解除するのに同期して第１トレイ２００の載置面の中へ退避する。この時点まで待機中のシートＮＳＨは第１ガイド部材２７０の上面で安定であり、その位置が変化しない。したがって、このシートＮＳＨは、第１ガイド部材２７０と保持部材４１１等との退避によって第１トレイ２００の載置面へ落下したときに、第１トレイ２００の中の正しい位置から逸れる危険性がない。

本発明は画像形成における後処理に関し、上記のとおり、第１トレイの上で押出部材が移動する間、新たに排紙されるシートを第１ガイド部材に押出部材の上方で保持させる。このように、本発明は明らかに産業上利用可能である。

１００ ＭＦＰ
４２ 排紙口
１５０ 後処理装置
２００ 第１トレイ
２１０ 第２トレイ
２２１ 第１整合部材
２２２ 第２整合部材
２３１ 第１搬送部材
２３２ 第２搬送部材
２４１、２４２ 第１保持部材
２４３、２４４ 第２保持部材
２５０ 加工部
２６０ 押出部材
２７０ 第１ガイド部材
２８０ 第２ガイド部材
２９０ 押さえ部材

Claims (15)

1. 画像形成装置の排紙部から排紙されるシートに対して後処理を行う装置であり、
   前記排紙部から第１方向へ排紙されるシートが収容される第１トレイと、
   前記第１トレイの上で前記第１方向と交差する第２方向へ移動して、前記第１トレイに収容されたシートを前記第２方向へ押し出し、当該シートを押し出した後に前記第１トレイの上から退避する押出部材と、
   前記押出部材によって前記第１トレイから押し出されたシートが積載される第２トレイと、
   前記排紙部から新たに排紙されたシートの少なくとも一部を前記押出部材の上方で保持することにより当該シートを、前記押出部材に押し出されない位置に待機させ、前記押出部材が前記第１トレイの上から退避する時点以後に当該シートを前記第１トレイに収容させる第１ガイド部材と、
   を備えた後処理装置。
2. 前記第１ガイド部材は、前記押出部材が前記第１トレイの上を移動する間、保持すべきシートの下に位置し、当該シートを前記第１トレイへ移動させる際、当該シートの下から退避する
   ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記第１ガイド部材は、保持しているシートを前記第１トレイへ移動させる動作を、前記押出部材が前記第１トレイの上から退避する動作に連動させる
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の後処理装置。
4. 前記第１ガイド部材は、保持しているシートを前記第１トレイへ移動させた後、前記押出部材が前記第１トレイの上を次に移動し始めるまで前記第１トレイの上方に位置して、前記排紙部から新たに排紙されるシートが前記第１トレイの上方へ逸れるのを阻止する
   ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の後処理装置。
5. 前記第１ガイド部材は前記第１方向の端部のうち、前記排紙部に近い方を前記第１方向に対して傾斜させることが可能であり、前記排紙部に近い方の端部の傾きを、前記排紙部から排紙されるシートが前記第１トレイに収容されるときと、前記排紙部から排紙されるシートが待機するときとで異なる角度に変更する
   ことを特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
6. 前記第１トレイに対して前記排紙部とは反対側に位置し、前記第１トレイに収容されたシートを加工する加工部と、
   前記第１トレイに対して前記排紙部と同じ側で前記第１方向へ移動して、前記第１トレイに収容されたシートを前記第１方向へ搬送する搬送部材と、
   を更に備え、
   前記第１ガイド部材は、保持しているシートを前記第１トレイへ移動させた後、前記押出部材が前記第１トレイの上を次に移動し始めるまで前記第１トレイの上方に位置して、前記搬送部材によって搬送されるシートが前記加工部から逸れるのを阻止する
   ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の後処理装置。
7. 前記第１トレイに対して前記排紙部とは反対側に位置し、前記第１トレイに収容されたシートを加工する加工部
   を更に備え、
   前記第１ガイド部材は、
   前記第１トレイの上方において前記加工部と隣接する領域に配置可能であり、前記領域に配置されたときに前記加工部との間に、前記排紙部から排紙されるシートが入り込めない程度の隙間しか開かない形状を持つガイド面
   を含む請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の後処理装置。
8. 前記第１ガイド部材は、保持しているシートを前記第１トレイへ移動させた後、前記押出部材が前記第１トレイの上を次に移動し始めるまで前記第１トレイの上方に位置し、前記ガイド面を利用して、前記排紙部から排紙されるシートが前記加工部から逸れるのを阻止する
   ことを特徴とする請求項７に記載の後処理装置。
9. 前記第１トレイは前記第１方向に対する傾きを、前記排紙部から排紙されるシートを収容する期間と、前記押出部材が前記第１トレイの上を移動する期間とで異なる角度に変更可能であり、
   前記第１ガイド部材は、前記押出部材が前記第１トレイの上から退避したとき、次に前記第１トレイが前記第１方向に対する傾きを変更する動作に連動して前記第１トレイの上方へ移動する
   ことを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の後処理装置。
10. 前記排紙部から排紙されたシートを前記押出部材の上方へ移動させるための第２ガイド部材
    を更に備え、
    前記第１トレイは前記第１方向に対する傾きを、前記排紙部から排紙されるシートを収容する期間と、前記押出部材が前記第１トレイの上を移動する期間とで異なる角度に変更可能であり、
    前記第２ガイド部材は、前記排紙部から排紙されるシートを前記第１トレイが収容する期間では当該シートの移動を妨げず、当該期間が終了したとき、次に前記第１トレイが前記第１方向に対する傾きを変更する動作に連動して、前記排紙部から排紙されたシートを前記押出部材の上方へ移動させる動作を開始する
    ことを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の後処理装置。
11. 前記第１トレイは、
    前記押出部材が前記第１トレイの上を移動する間前記第１トレイの上に位置して、前記第１トレイに収容されたシートを前記第１方向またはその逆方向へ逸れないように保持すると共に、前記排紙部から新たに排紙されるシートを前記押出部材の上方へ逸らして、当該シートが、前記第１トレイに収容されたシートに接触するのを阻止し、前記押出部材が前記第１トレイの上から退避する時点以後に前記第１トレイの上から退避する保持部材
    を含む請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の後処理装置。
12. 前記保持部材は、前記押出部材の上方へ逸らすべきシートと接触する部分に、
    シートに対する摩擦係数がシート間の摩擦係数よりも高い高摩擦部材
    を含む請求項１１に記載の後処理装置。
13. 前記保持部材によって前記押出部材の上方へ逸らされたシートの表面を前記保持部材に向けて加圧する付勢部材
    を更に備えた請求項１１または請求項１２に記載の後処理装置。
14. 前記第２方向は前記第１方向と直交する
    ことを特徴とする請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載の後処理装置。
15. シートに画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部によって画像が形成されたシートを排紙する排紙部と、
    を有する画像形成装置に、
    前記排紙部から排紙されるシートに対して後処理を行う後処理装置、
    を加えた画像形成システムであり、
    前記後処理装置は、
    前記排紙部から第１方向へ排紙されるシートが収容される第１トレイと、
    前記第１トレイの上で前記第１方向と交差する第２方向へ移動して、前記第１トレイに収容されたシートを前記第２方向へ押し出し、当該シートを押し出した後に前記第１トレイの上から退避する押出部材と、
    前記押出部材によって前記第１トレイから押し出されたシートが積載される第２トレイと、
    前記排紙部から新たに排紙されたシートの少なくとも一部を前記押出部材の上方で保持することにより当該シートを、前記押出部材に押し出されない位置に待機させ、前記押出部材が前記第１トレイの上から退避する時点以後に当該シートを前記第１トレイに収容させる第１ガイド部材と、
    を有する画像形成システム。

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