JP2016014772A - レンズシステム及びそれを有する撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 可動光学部材を持つレンズユニットから可動光学部材の位置を検出するアクセサリユニットを着脱しても、煩雑な操作をすることなく、調整可能にしたレンズシステムを提供する。
【解決手段】 レンズシステムは、可動である光学素子を有するレンズユニットと、レンズユニットに着脱可能で、レンズユニットに装着されているときに光学素子の位置に応じた位置信号を検出する第１の検出手段と、光学素子が基準位置にあるときの基準位置信号を記憶する基準記憶手段と、位置信号と基準位置信号から光学素子の位置を算出する算出手段と、を備え、アクセサリユニットは、基準位置信号を記憶する調整モード又は基準位置信号を記憶しない通常モードを設定するモード設定手段と、基準位置信号を記憶してからレンズユニットから着脱されたかどうかを判断する着脱判断手段を有し、モード設定手段は、着脱判断手段から着脱された場合には、調整モードを設定する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、レンズシステムに関し、特に、ズームレンズ、フォーカスレンズ、アイリス等の可動光学部材、及び、それらの位置を検出する位置検出装置を有するレンズシステム、及びそれを有する撮像装置に関する。

現在、テレビや映画の撮影に使用するレンズシステムには、ズームやフォーカスといった可動光学部材をよりなめらかに操作するために、電動操作可能とすることが必須となってきている。一方で、従来の操作リングを直接手で回転させるといった手動操作に慣れたユーザからは、電動操作だけでなく従来の手動操作もできるようにしてほしい、という要望もある。

特許文献１では、このような要望に答えるため、従来の手動操作可能なレンズユニットに、電動操作可能で着脱可能なアクセサリユニットを取り付けたレンズシステムを提案している。

特開２００５−４３７１３号公報

可動光学部材を持つレンズユニットから、可動光学部材の位置を検出する検出器を持つアクセサリユニットを一度外してから再び装着したときには、各光学部材位置算出のための調整を行う必要がある。しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、その調整方法については記載されていない。一般的に、各光学部材位置算出のための調整動作は、通常操作中に調整動作が実行されないように、複数のスイッチを同時に押す等の複雑な操作をすることが多い。そのためユーザは、アクセサリユニットを着脱した際には、取扱説明書を見て、複雑な操作を実行するといった、煩雑な操作を行う必要があった。

そこで、本発明の目的は、可動光学部材を持つレンズユニットから可動光学部材の位置を検出するアクセサリユニットを着脱した場合でも、煩雑な操作をすることなく、調整を行うことを可能にしたレンズシステム、及びそれを有する撮像装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明のレンズシステムは、可動である光学素子を有するレンズユニットと、前記レンズユニットに着脱可能で、前記レンズユニットに装着されているときに前記光学素子の位置に応じた位置信号を検出する第１の検出手段と、前記光学素子が基準位置にあるときの位置信号である基準位置信号を記憶する基準記憶手段と、前記位置信号と前記基準位置信号から前記光学素子の位置を算出する算出手段とを有するアクセサリユニットと、を備え、
前記アクセサリユニットは、前記基準位置信号を記憶する調整モードと、前記基準位置信号を記憶しない通常モードとのいずれかを設定するモード設定手段と、前記基準位置信号を記憶してからレンズユニットから着脱されたかどうかを判断する着脱判断手段を有し、前記モード設定手段は、前記着脱判断手段が前記基準位置信号を記憶してからレンズユニットから着脱されたと判断した場合には、前記調整モードを設定することを特徴とする。

本発明によれば可動光学部材を持つレンズユニットから可動光学部材の位置を検出するアクセサリユニットを着脱した場合でも、煩雑な操作をすることなく、調整を行うことを可能にしたレンズシステム、及びそれを有する撮像装置を提供することができる。

本発明のレンズシステムの実施例１の構成ブロック図 絞り位置検出器２０３の出力特性を示す図 実施例１のレンズＣＰＵ１１１における全体処理のフローチャート 実施例１のアクセサリＣＰＵ２１１における全体処理のフローチャート 実施例１、２、４のアクセサリＣＰＵ２１１における端調整処理のフローチャート 実施例１、２、４のアクセサリＣＰＵ２１１における通常処理のフローチャート Ｘ１ｃ＜Ｘ１ｏの場合の絞り位置の算出方法を示す図 Ｘ１ｃ≧Ｘ１ｏの場合の絞り位置の算出方法を示す図 本発明のレンズシステムの実施例２の構成ブロック図 操作部材２２３の構成を示す図 実施例２のレンズＣＰＵ１１１における全体処理のフローチャート 実施例２のアクセサリＣＰＵ２１１における全体処理のフローチャート 調整警告表示の一例を示す図 本発明のレンズシステムの実施例３の構成ブロック図 実施例３のアクセサリＣＰＵ２１１における全体処理のフローチャート 実施例３のアクセサリＣＰＵ２１１における端調整処理のフローチャート 負方向調整指示表示の一例を示す図 正方向調整指示表示の一例を示す図 実施例３のアクセサリＣＰＵ２１１における通常処理のフローチャート 本発明のレンズシステムの実施例４の構成ブロック図 実施例４のレンズＣＰＵ１１１における全体処理のフローチャート 実施例４のアクセサリＣＰＵ２１１における全体処理のフローチャート

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明を適用できる実施例１のレンズシステム及びそれを有する撮像装置の構成を示したものである。

本実施例のレンズシステムは、大きく分けてレンズユニット１、アクセサリユニット２から構成される。ただし、レンズユニット１とアクセサリユニット２は着脱可能な構造となっており、マニュアル操作のみで撮影するなどの場合には、レンズユニット１のみの構成として使用される。また、本発明のレンズシステムと、該レンズシステムからの光を受光する撮像装置３００を備える撮像ユニット３とにより、本発明のレンズシステムを備える撮像装置を構成することができる。

レンズユニット１の詳細構成について説明する。
絞り１０１はレンズユニット１が結像する像の光量、及び、焦点深度を変化させるための光学素子であり、絞り操作リング１０２を回転することで機構的に絞り１０１を操作することができる。

フォーカスレンズ群１０３は光軸方向に移動することで、レンズユニット１の結像位置を変位させるための光学素子である。フォーカス操作リング１０４を回転することで、機構的にフォーカスレンズ群１０３を光軸方向に操作することができる。

レンズＣＰＵ１１１は、後述するソフトウェア処理によって、レンズユニット１とアクセサリユニット２との着脱検出、アクセサリＣＰＵ２１１と通信等を行うデバイスである。

ＥＥＰＲＯＭ１１２は、レンズＣＰＵ１１１の指令に応じて、不揮発性のメモリに記憶する記憶デバイスである。

次に、アクセサリユニット２の詳細構成について説明する。
絞りモータ２０１は、絞りギア２０２を介して絞り操作リング１０２を回転させるアクチュエータ（電動駆動手段）である。絞り位置検出器２０３（第１の位置検出手段）は絞りギア２０２の回転位置を検出する検出器である。本実施例では、図２のように絞りギア２０２の任意位置に対し一意の信号を出力する絶対位置検出器とする。

フォーカスモータ２０４は、フォーカスギア２０５を介してフォーカス操作リング１０４を回転させるアクチュエータ（電動駆動手段）である。フォーカス位置検出器２０６（第１の位置検出手段）はフォーカスギア２０５の回転位置を検出する検出器であり、絞り位置検出器２０３と同様の絶対位置検出器である。

なお、本実施例では、絞り位置検出器２０３、及び、フォーカス位置検出器２０６を図２のような信号を出力する絶対位置検出器としたが、絶対位置を検出できれば良く、相対位置検出器と原点センサを組み合わせた構成としても良い。

アクセサリＣＰＵ２１１は、後述するソフトウェア処理によって、絞り操作リング１０２とフォーカス操作リング１０４の制御、レンズＣＰＵ１１１と通信等を行うデバイスである。

ＥＥＰＲＯＭ２１２は、アクセサリＣＰＵ２１１の指令に応じて、不揮発性のメモリに記憶する記憶デバイスである。

次に、レンズＣＰＵ１１１で行うソフトウェア処理について説明する。図３は実施例１におけるレンズＣＰＵ１１１で行う全体処理のフローチャートである。

はじめに、Ｓ１０１でＥＥＰＲＯＭ１１２に記憶されている着脱フラグを読み込む。着脱フラグとは、レンズユニット１とアクセサリユニット２が着脱されたかを判断するフラグであり、初期値は着脱されたと判断するＯＮとする。続いて、Ｓ１０２でアクセサリユニット２との通信が可能かどうか確認する。ここでの確認方法は、特定のデータをアクセサリユニット２に送信し、アクセサリユニット２から応答データが返ってきたかどうかで確認する方法とする。

アクセサリユニット２と通信が可能でない場合には、アクセサリユニット２がレンズユニット１から外されたと判断し、ＣＰＵ１１１（装着判断手段）は、Ｓ１０４で装着情報である着脱フラグをＯＮにし、ＥＥＰＲＯＭ１１２（装着記憶手段）へ書き込む。ただし、Ｓ１０１で取得した着脱フラグがＯＮの場合には、ＥＥＰＲＯＭへの書き込みが必要ないため、Ｓ１０４の処理は行わない。

一方、アクセサリユニット２と通信が可能である場合、Ｓ１０５に進み、着脱フラグをアクセサリユニット２へ送信する。そして、着脱フラグがＯＮの場合には、アクセサリユニット２から通信で着脱フラグＯＦＦ要求が送られてくるまで待ち、要求が送られてきたら着脱フラグをＯＦＦにして、ＥＥＰＲＯＭ１１２に記憶する。

続いて、アクセサリＣＰＵ２１１で行うソフトウェア処理について説明する。図４は実施例１におけるアクセサリＣＰＵ２１１で行う全体処理のフローチャートである。

はじめに、ＥＥＰＲＯＭ２１２（基準記憶手段）から端位置出力信号を読み込む。端位置出力信号とは、絞りがクローズ端、オープン端にいるときのそれぞれの絞り位置検出器２０３の出力信号や、フォーカスが至近端、無限端にいるときのそれぞれのフォーカス位置検出器２０６の出力信号を示している。すなわち、端位置出力信号とは、基準位置である位置に可動光学素子が位置しているときの第１の位置検出器からの出力信号（基準位置信号）である。この端位置出力信号は後述する端調整処理で記憶され、後述する通常処理で使用される。

次に、ＣＰＵ２１１（モード設定手段）は、レンズユニット１から着脱フラグを受信するまで待ち、受信した着脱フラグがＯＮであれば、動作モードを「調整モード」に設定し、受信した着脱フラグがＯＦＦであれば、動作モードを「通常モード」に設定する。

続いて、Ｓ２０６に進み、動作モードが「調整モード」の場合、端調整が終了するまで端調整処理を実行する。端調整処理については後で詳細に説明する。端調整が終了したら、Ｓ２０８に進み、レンズユニット１に着脱フラグＯＦＦ要求を送信し、動作モードを「通常モード」にする。

Ｓ２０６で動作モードが「通常モード」の場合、通常処理を実行する。通常処理についても後で詳細に説明する。

Ｓ２０７の端調整処理について詳細に説明する。図５は実施例１におけるアクセサリＣＰＵ２１１で行う端調整処理のフローチャートである。

はじめに、Ｓ３０１、Ｓ３０２で、絞りモータ２０１をクローズ側へ、フォーカスモータ２０４を至近側へ駆動するようにそれぞれ駆動信号を出力する。これを絞りとフォーカスが停止するまで、即ち、絞りがクローズ端に、フォーカスが至近端に到達するまで続ける。停止しているかどうかの判断は、絞り位置検出器２０３、または、フォーカス位置検出器２０６の信号が１秒間変化しなくなったかどうかで判断する。

絞りとフォーカスともに停止したら、Ｓ３０４、Ｓ３０５に進み、停止した状態での絞り位置検出器２０３の出力信号をクローズ端出力信号Ｘ１ｃ、フォーカス位置検出器２０６の出力信号を至近端出力信号Ｘ２ｎとしてＥＥＰＲＯＭ２１２（基準記憶手段）に記憶する。

Ｓ３０６〜Ｓ３１０では同様に、絞りをオープン側へ、フォーカスを無限側へ駆動し、停止したときの位置検出器の信号出力をそれぞれオープン端出力信号Ｘ１ｏ、無限端出力信号Ｘ２ｆとしてＥＥＰＲＯＭ２１２（基準記憶手段）に記憶する。

Ｓ２１０の通常処理について詳細に説明する。図６は実施例１におけるアクセサリＣＰＵ２１１で行う通常処理のフローチャートである。

Ｓ４０１では、絞り位置検出器２０３の出力信号Ｘ１、クローズ端出力信号Ｘ１ｃ、オープン端出力信号Ｘ１ｏに基いて、ＣＰＵ２１１（位置算出手段）は、絞り位置Ｉを算出する。算出方法は、Ｘ１ｃ＜Ｘ１ｏの場合には、図７のように算出し、Ｘ１ｃ≧Ｘ１ｏの場合には図８のように算出する。Ｓ４０２では不図示の絞りコントローラからの絞り制御位置Ｉｃを取得し、Ｓ４０３では、絞り位置Ｉと絞り制御位置Ｉｃから絞り駆動信号を算出し、出力する。ここでの絞り駆動信号の算出方法は一般的なＰＩＤ制御による算出方法であり、詳細については説明を省略する。

Ｓ４０４〜Ｓ４０６では、絞りと同様にフォーカス位置Ｆを算出し、不図示のフォーカスコントローラからのフォーカス制御位置Ｆｃに制御するように、フォーカス駆動信号の算出、出力を行う。

本実施例の効果について説明する。
従来では、アクセサリユニット２をレンズユニット１から外し、再び装着するときに、ユーザは複雑なボタン操作等を行って端調整を実行する必要があった。そのため、ユーザは取扱説明書等を見ながら複雑なボタン操作を実行する必要があり、端調整の方法が分からず調整できなかったり、端調整に時間がかかったりしていた。また、ユーザは端調整が必要かどうかの判断もできない可能性が高く、端調整が実施されないまま使用されてしまう可能性もある。その結果、間違った位置データをメタデータとして映像信号に記憶してしまったり、絞りやフォーカスを意図する位置にコントロールできなかったり、といった問題が生じていた。

しかし本実施例では、通信が可能かどうかで位置検出機能を持つアクセサリユニット２が光学素子を持つレンズユニット１から外されたかどうかを検出し、その検出結果をレンズユニット１で記憶している。そして、一度外されてから、再び装着されたときにアクセサリユニット２に外されていたことを通知し、アクセサリユニット２が自動的に端調整を実行している。このように、アクセサリユニットがレンズユニットから着脱された場合には、自動的に端調整が実行されるため、ユーザが煩雑な作業をすることなく、また、端調整を実行し忘れるということもなくなる。

なお、本実施例のレンズシステムに構成されている可動である光学素子は絞りとフォーカスだけだったが、これにズームを加えても適用可能である。

図９は、本発明を適用できる実施例２のレンズシステム及びそれを有する撮像装置の構成を示したものである。また、本発明のレンズシステムと、該レンズシステムからの光を受光する撮像装置３００を備える撮像ユニット３とにより、本発明のレンズシステムを備える撮像装置を構成することができる。

本実施例では、接点部材を用いて着脱判断を行い、着脱判断後に端調整をユーザに警告する構成について説明する。

実施例１と同じ構成については説明を省略し、新たに追加した構成についてのみ説明する。

レンズユニット１の詳細構成について説明する。
レンズ側接点部材１２１は、レンズユニット１にアクセサリユニット２が装着されているか否かを電気的に導通しているか否かによって検出する接点部材であり、検出した信号はＣＰＵ１１１に入力される。

次に、アクセサリユニット２の詳細構成について説明する。
アクセサリ側接点部材２２１は、レンズ側接点部材１２１に接続する部材であり、２つの接点部材が接続されている場合にレンズユニット１にアクセサリユニット２が装着されていると認識する。

表示部材２２２はユーザに対し文字列、図形等を表示する部材であり、ＣＰＵ２１１の出力信号に応じて表示する文字列、図形等を更新する。また、操作部材２２３はユーザがレンズシステムの各種機能を操作するための操作部材であり、図１０のように十字スイッチとプッシュスイッチによって構成されていて、スイッチの操作状態はＣＰＵ２１１に入力される。

レンズＣＰＵ１１１で行うソフトウェア処理について説明する。図１１は実施例２におけるレンズＣＰＵ１１１で行う全体処理のフローチャートである。
Ｓ１０１、Ｓ１０３〜Ｓ１０８は実施例１と同じため、説明は省略する。

Ｓ１１１では、レンズ側接点部材１２１からの電気信号をもとに、アクセサリユニット２が装着されているかどうかを判断し、装着されていないと判断した場合はＳ１０３へ、装着されていると判断した場合はＳ１０５へ進む。

アクセサリＣＰＵ２１１で行うソフトウェア処理について説明する。図１２は実施例２におけるレンズＣＰＵ１１１で行う全体処理のフローチャートである。
Ｓ２０１〜Ｓ２１０は実施例１と同じため、説明は省略する。

Ｓ２０２で受信した着脱フラグがＯＮであった場合、Ｓ２２１に進み、動作モードを「調整警告モード」にする。

Ｓ２０６で動作モードが「調整警告モード」であった場合には、Ｓ２２２に進み、図１３の一例のように端調整が必要であることをユーザに通知し、簡易な操作（所定の操作）で端調整が行えるような表示を行う。Ｓ２２３でユーザ操作が実行されるまで待ち、端調整を実行するように操作された場合には、ＣＰＵ２１１（モード設定手段）は、動作モードを「調整モード」に設定する。一方、Ｓ２２３でユーザが端調整を行わないように操作した場合には、Ｓ２１１、Ｓ２１２に進み、ＣＰＵ２１１（モード設定手段）は、レンズユニット１に着脱フラグＯＦＦ要求を送信し、動作モードを「通常モード」に設定する。

本実施例の効果について説明する。
本実施例では、接点部材を使用することによって、電気的に位置検出機能を持つアクセサリユニット２が光学素子を持つレンズユニット１から外されたかどうかを検出し、その検出結果をレンズユニット１で記憶している。そして、一度外されてから、再び装着されたときにアクセサリユニット２に外されていたことを通知し、アクセサリユニット２がユーザに端調整が必要であることを通知し、かつ、簡易操作で端調整ができるようにしている。そのため、実施例１と同様に、ユーザが煩雑な作業をすることなく端調整ができ、また、端調整を実行し忘れるということもなくなる。

また、実施例１は通信が可能かどうかでアクセサリユニット２がレンズユニット１から外されているかどうかで判断しているため、レンズユニット１とアクセサリユニット２の電源が別で、レンズユニット１にのみ電源が入っている場合を想定していない。この場合、通信が確立しないため、アクセサリユニット２が外されていなくても、外されていると判断し、端調整を実行してしまっていた。

本実施例では、接点部材でアクセサリユニット２が外されているかどうかを判断しているので、レンズユニット１にのみ電源が入っている場合でも正しく判断できる。

ちなみに、実施例１では着脱判断を通信可否で、着脱判断後の調整動作を自動端調整としていて、実施例２では着脱判断を接点部材で、着脱判断後の調整動作を調整警告表示としている。しかし、着脱判断と着脱判断後の調整動作は独立しているため、通信可否で着脱判断を行った後、調整警告表示を行ってもよいし、逆に接点部材で着脱判断を行った後に自動端調整を行ってもよい。

図１４は、本発明を適用できる実施例３のレンズシステム及びそれを有する撮像装置の構成を示したものである。また、本発明のレンズシステムと、該レンズシステムからの光を受光する撮像装置３００を備える撮像ユニット３とにより、本発明のレンズシステムを備える撮像装置を構成することができる。

本実施例では、アクセサリユニット２の回転部材を用いて着脱判断を行い、着脱判断後にユーザが手動で端調整を実施する構成について説明する。実施例１、２と同じ構成については説明を省略し、新たに変更した構成についてのみ説明する。

レンズユニット１の詳細構成について説明する。
本実施例では、実施例１、２とは異なり、レンズユニット１には、ＣＰＵ１１１とＥＥＰＲＯＭ１１２はなく、電源が必要な電気的な構成はない。

回転ピン１３１はレンズユニット１に固定された機構的なピンであり、後述する着脱回転部材２３１を回転させるピンである。

次に、アクセサリユニット２の詳細構成について説明する。
着脱回転部材２３１（着脱検出部材）は、アクセサリユニット２がレンズユニット１に装着されるときに、回転ピン１３１によって回転する回転部材であり、アクセサリユニット２がレンズユニット１に装着されるたびに一方向に少しずつ回転する。回転する量は、着脱回転位置検出器２３２で検出され、検出した信号は着脱回転位置としてＣＰＵ２１１に入力される。なお、本実施例では、着脱回転部材が装着されるたびに回転する構成としたが、着脱を繰り返すたびに検出可能な物理量が変化する構成であれば良く、外されるたびに回転する構成にしても良いし、回転以外の構成としても良い。

また、本実施例では、絞りモータ２０１、フォーカスモータ２０４はなく、アクセサリユニット２は絞りやフォーカスの電動制御は行わず、位置検出だけ行い、不図示の外部装置に絞りとフォーカスの位置情報を出力する。

アクセサリＣＰＵ２１１で行うソフトウェア処理について説明する。図１５は実施例２におけるアクセサリＣＰＵ２１１で行う全体処理のフローチャートである。

Ｓ２０１で端位置信号出力をＥＥＰＲＯＭ２１２（基準記憶手段）から読み込んだ後、Ｓ２３１で前回の端調整実施時に記憶した着脱回転位置（物理量）をＥＥＰＲＯＭ２１２（着脱検出記憶手段）から読み込む。そして、着脱回転位置検出器２３２から現在の着脱回転位置を取得し、２つの着脱回転位置に差異があるかどうかを判定する。着脱回転位置に差異がある場合、ＣＰＵ２１１（モード設定手段）は、端調整を実施してからアクセサリユニット２がレンズユニット１から１回以上外されていると認識し、動作モードを「調整モード」に設定する。一方、Ｓ２３３で着脱回転位置に差異がない場合、端調整を実施してからアクセサリユニット２がレンズユニット１から外されていないと認識し、動作モードを「通常モード」に設定する。

動作モードが「調整モード」の場合、Ｓ２０７に進み、端調整処理を実行して、調整終了後には、現在の着脱回転位置をＥＥＰＲＯＭ２１２（着脱検出記憶手段）に書き込む。

Ｓ２０７の端調整処理について詳細に説明する。図１６は実施例３におけるアクセサリＣＰＵ２１１で行う端調整処理のフローチャートである。本実施例では絞りモータやフォーカスモータを除いた構成であるため、ユーザの手動操作による端調整フローチャートを示す。

はじめに、Ｓ３２１で図１７の一例に示すような負方向調整指示を表示部材２２２に表示する。そして、ユーザが操作するのを待ってから、Ｓ３０４、Ｓ３０５の処理を行い、クローズ端出力信号Ｘ１ｃ、至近端出力信号Ｘ２ｎをＥＥＰＲＯＭ２１２（基準記憶手段）に記憶する。

続いて、Ｓ３２３で図１８の一例に示すような正方向調整指示を表示部材２２２に表示する。同様に、ユーザが所定の操作をするのを待ってから、Ｓ３０９、Ｓ３１０の処理を行い、オープン端出力信号Ｘ１ｏ、無限端出力信号Ｘ２ｆをＥＥＰＲＯＭ２１２（基準記憶手段）に記憶する。

Ｓ２１０の通常処理について詳細に説明する。図１９は実施例３におけるアクセサリＣＰＵ２１１で行う通常処理のフローチャートである。本実施例では絞りモータやフォーカスモータを除いた構成であるため、Ｓ４０１とＳ４０４の処理のみ行い、絞り位置とフォーカス位置の検出を行う。

本実施例の効果について説明する。
本実施例では、着脱回転部材を使用することによって、位置検出機能を持つアクセサリユニット２が光学素子を持つレンズユニット１から一度外されてから、再び装着されたかを直接アクセサリユニット２が検出している。そして、一度外されてから、再び装着されたときに簡易操作で端調整ができるようにしている。そのため、実施例１、２と同様に、ユーザが煩雑な作業をすることもなく、また、端調整を実行し忘れるということもなくなる。

また、実施例１、２とは異なり、アクセサリユニット２で直接着脱を検出できるため、レンズユニット側に複雑な構成が必要なくなる。

また、実施例１，２では、レンズユニット１からアクセサリユニット２が外されたことを記憶するため、外されてから１回以上レンズユニット１に電源を入れる必要があった。しかし、本実施例では着脱回転部材が機構的に着脱の有無を記憶しているため、レンズユニット１やアクセサリユニット２に電源を入れない状態で着脱されても、１回以上着脱されたかどうかを認識することができる。

なお、実施例２と同様に、着脱判断と着脱判断後の調整動作は独立しているため、実施例１や実施例２の着脱判断、着脱判断後の調整動作と組み合わせても良い。

図２０は、本発明を適用できる実施例４のレンズシステム及びそれを有する撮像装置の構成を示したものである。また、本発明のレンズシステムと、該レンズシステムからの光を受光する撮像装置３００を備える撮像ユニット３とにより、本発明のレンズシステムを備える撮像装置を構成することができる。本実施例では、レンズユニット１にも絞り、及び、フォーカスの位置検出手段がある構成について説明する。実施例１、２、３と同じ構成については説明を省略し、新たに変更したレンズユニット１の構成についてのみ説明する。

レンズ側絞り位置検出器１４１、レンズ側フォーカス位置検出器１４２は、レンズユニット１に構成され、それぞれフォーカス操作リング１０４、絞り操作リング１０２の位置を直接検出する位置検出器（第２の位置検出手段）であり、検出した位置信号はＣＰＵ１１１に入力される。

レンズＣＰＵ１１１で行うソフトウェア処理について説明する。図２１は実施例４におけるレンズＣＰＵ１１１で行う全体処理のフローチャートである。

本実施例でレンズＣＰＵ１１１が行う処理は非常に単純で、レンズユニット位置検出手段である、レンズ側絞り位置検出器１４１、レンズ側フォーカス位置検出器１４２からそれぞれ取得した絞り位置、フォーカス位置をアクセサリユニット２に送信するだけである。

アクセサリＣＰＵ２１１で行うソフトウェア処理について説明する。図２２は実施例４におけるアクセサリＣＰＵ２１１で行う全体処理のフローチャートである。

はじめに、端位置出力信号をＥＥＰＲＯＭ２１２（基準記憶手段）から読み出し、その後Ｓ４０１、Ｓ４０２に進み、前述した算出方法により現在の絞り位置、及び、現在のフォーカス位置を算出する。Ｓ２４１では、レンズユニット１から絞り位置、及び、フォーカス位置を受信したかどうかを判断し、受信していない場合には、再びＳ４０１、Ｓ４０２を繰り返す。

レンズユニット１から絞り位置、フォーカス位置を受信した場合、受信した絞り位置、フォーカス位置とＳ４０１、Ｓ４０２で算出した絞り位置、フォーカス位置とがそれぞれ整合性があるかどうかを確認する。絞り位置とフォーカス位置のどちらかが整合性がない場合には、ＣＰＵ２１１（モード設定手段）は、アクセサリユニット２が算出した絞り位置かフォーカス位置が間違っている、即ち、アクセサリユニット２がレンズユニット１から１回以上着脱されたと認識し、動作モードを「調整モード」に設定する。絞り位置とフォーカス位置の両方とも整合性がある場合には、動作モードを「通常モード」に設定する。なお、位置の整合性があるという判断は、レンズユニット１で取得した位置や各位置検出器の分解能、検出誤差等に基づいて算出した範囲に、アクセサリユニット２が算出した位置が入っているかどうかで判断する。
Ｓ２０６〜Ｓ２１０は実施例１と同様であるため、説明を省略する。

本実施例の効果について説明する。
本実施例では、レンズユニット１で取得した光学素子の位置情報を使用することによって、位置検出機能を持つアクセサリユニット２が光学素子を持つレンズユニット１から一度外されてから、再び装着されたかを直接アクセサリユニット２が検出している。そして、一度外されてから、再び装着されたときに自動的に端調整ができるようにしている。そのため、実施例１、２、３と同様に、ユーザが煩雑な作業をすることもなく、また、端調整を実行し忘れるということもなくなる。

なお、実施例３と同様に、着脱判断と着脱判断後の調整動作は独立しているため、実施例１や実施例２、実施例３の着脱判断、着脱判断後の調整動作と組み合わせても良い。

１ レンズユニット
２ アクセサリユニット
１０１ 絞り（光学素子）
１０３ フォーカスレンズ群（光学素子）
２０３ 絞り位置検出器（位置検出手段）
２０６ フォーカス位置検出器（位置検出手段）
２１１ アクセサリＣＰＵ（位置算出手段、モード設定手段、着脱判断手段）
２１２ ＥＥＰＲＯＭ（基準記憶手段、着脱検出記憶手段）

Claims (10)

1. 可動である光学素子を有するレンズユニットと、
   前記レンズユニットに着脱可能で、前記レンズユニットに装着されているときに前記光学素子の位置に応じた位置信号を検出する第１の検出手段と、
   前記光学素子が基準位置にあるときの位置信号である基準位置信号を記憶する基準記憶手段と、
   前記位置信号と前記基準位置信号から前記光学素子の位置を算出する算出手段と、を有するアクセサリユニットと、を備え、
   前記アクセサリユニットは、前記基準位置信号を記憶する調整モードと、前記基準位置信号を記憶しない通常モードとのいずれかを設定するモード設定手段と、前記基準位置信号を記憶してからレンズユニットから着脱されたかどうかを判断する着脱判断手段を有し、
   前記モード設定手段は、前記着脱判断手段が前記基準位置信号を記憶してからレンズユニットから着脱されたと判断した場合には、前記調整モードを設定する、
   ことを特徴とするレンズシステム。
2. 前記レンズユニットは、前記アクセサリユニットが装着されているか否かを判断する装着判断手段と、前記アクセサリユニットが装着されていたか否かを示す装着情報を記憶する装着記憶手段と、前記装着記憶手段で記憶した装着情報を前記アクセサリユニットに通知する通信手段を有し、
   前記着脱判断手段は、前記通信手段から受信する装着情報に基づいて着脱されたかどうかの判断を行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載のレンズシステム。
3. 前記装着判断手段は、前記アクセサリユニットと通信が可能か否かで前記アクセサリユニットが装着されているか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載のレンズシステム。
4. 前記レンズユニットは、前記アクセサリユニットが装着されると導通する接点部材を備え、
   前記装着判断手段は、前記接点部材が導通しているか否かで前記アクセサリユニットが装着されているか否かを判断する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のレンズシステム。
5. 前記アクセサリユニットは、前記レンズユニットが着脱されるたびに物理量が変化する着脱検出部材と、前記着脱検出部材の物理量を検出する着脱検出手段と、前記基準位置信号を記憶したときの前記着脱検出手段が検出した物理量を記憶する着脱検出記憶手段を有し、前記着脱判断手段は前記着脱検出手段から取得した物理量と、前記着脱検出記憶手段で記憶した物理量が異なる場合には、前記基準位置信号を記憶してからレンズユニットの着脱があったと判断することを特徴とする請求項１に記載のレンズシステム。
6. 前記レンズユニットは、前記光学素子の位置を検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段から検出した前記光学素子の位置を前記アクセサリユニットへ送信する通信手段を有し、
   前記装着判断手段は、前記レンズユニットから受信した前記光学素子の位置と、前記算出手段から算出した前記光学素子の位置との整合性を判断し、整合性がないと判断した場合に、前記基準位置信号を記憶してからレンズユニットから着脱されたと判断する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のレンズシステム。
7. 前記アクセサリユニットは、前記光学素子を電動で駆動する電動駆動手段を有し、前記モード設定手段で調整モードが設定されると、前記光学素子を基準位置に駆動し、そのときの前記第１の検出手段の位置信号を前記基準位置信号として記憶する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズシステム。
8. 前記アクセサリユニットは、調整モードにおいては、ユーザによる所定の操作で前記基準位置信号を記憶ができ、通常モードにおいては、ユーザによる前記特定の操作では前記基準位置信号を記憶できないことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズシステム。
9. 前記アクセサリユニットは、ユーザに警告を表示する表示手段を有し、前記モード設定手段で調整モードが設定された場合には、前記表示手段に警告を表示することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のレンズシステム。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載のレンズシステムと、該レンズシステムからの光を受光する撮像装置とを有することを特徴とする撮像装置。

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