JP2016014470A - 車両用駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電動機の出力変動を抑制することができる車両用駆動装置を提供する。【解決手段】電動機にオイルを供給するオイルポンプと、油路に設けられたオイルクーラと、オイルクーラをバイパスするバイパス油路と、オイルがオイルクーラを流れることを規制する第一状態と、オイルをオイルクーラに流す第二状態とに切り替わる制御弁とを備え、制御部は、循環させているオイルの温度が所定値未満である間は制御弁を第一状態とし、かつ循環させているオイルの温度が所定値以上となると制御弁を第二状態とし、制御弁を第二状態としてから所定期間ＰＥ１の経過後に、電動機の電圧指令値ｖを要求出力Ｐｄに応じた電圧指令値ｖｄよりも小さくする。【選択図】図５

Description

本発明は、車両用駆動装置に関する。

従来、オイルクーラと、オイルクーラを迂回するバイパス油路を備えた車両がある。例えば、特許文献１には、ウォーマ機能付ＡＴＦクーラとＡＴＦクーラとを結ぶ油路に、ＡＴＦクーラを迂回するバイパス油路を設けると共に、油路とバイパス油路との分岐部に、制御部から出力される制御信号に基づいて油路の選択切り換えを行う切換制御弁を設ける車両の油温制御装置が開示されている。

特許文献１の制御部は、ウォーマ機能付ＡＴＦクーラから排出されたオートマチックフルードの油温が予め設定された設定温度に達したか否かを判断し、油温が予め設定された設定温度に達した場合には、ウォーマ機能付ＡＴＦクーラとＡＴＦクーラとを連通させる制御信号を出力し、また、油温が予め設定された設定温度に達していない場合には、ウォーマ機能付ＡＴＦクーラとバイパス油路とを連通させる制御信号を出力する。

特開２００６−２０７６０６号公報

ここで、循環しているオイルは適温となっていても、オイルクーラ内に滞留していたオイルは低温のままである。このため、オイルがオイルクーラを経由して循環し始める時に、オイルクーラ内に滞留していた低温のオイルが流出する。電動機を有する車両用駆動装置において、オイルクーラ内に滞留していた低温のオイルが供給されて電動機の温度が急に変化すると、電動機の出力が変動し、ドライバビリティの低下を招く可能性がある。

本発明の目的は、電動機の出力変動を抑制することができる車両用駆動装置を提供することである。

本発明の車両用駆動装置は、油路を介して電動機およびデファレンシャルギヤに対してオイルを供給するオイルポンプと、前記油路に設けられ、前記オイルを冷却するオイルクーラと、前記オイルクーラをバイパスするバイパス油路と、前記オイルが前記オイルクーラを流れることを規制する第一状態と、前記オイルを前記オイルクーラに流す第二状態とに切り替わる制御弁と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記オイルポンプが循環させている前記オイルの温度が所定値未満である間は前記制御弁を前記第一状態とし、かつ前記制御弁が前記第一状態である場合に前記オイルポンプが循環させている前記オイルの温度が前記所定値以上となると前記制御弁を前記第二状態とし、前記制御部は、前記制御弁を前記第二状態としてから所定期間の経過後に、前記電動機の電圧指令値を前記電動機に対する要求出力に応じた電圧指令値よりも小さくすることを特徴とする。

上記車両用駆動装置において、前記所定期間は、前記油路と前記バイパス油路との下流側の接続部から前記電動機までの前記油路の長さに基づいて予め定められた期間であることが好ましい。

上記車両用駆動装置において、更に、前記油路から前記電動機に供給される前記オイルの温度を検出する油温センサを備え、前記所定期間は、前記制御弁が前記第二状態とされてから、前記油温センサによって検出される前記オイルの温度が第二の所定値以下となるまでの期間であることが好ましい。

上記車両用駆動装置において、更に、前記油路から前記電動機に供給される前記オイルの温度を検出する油温センサを備え、前記所定期間は、前記制御弁が前記第二状態とされてから、前記油温センサによって検出される前記オイルの温度の低下量が第三の所定値よりも大となるまでの期間、あるいは、前記制御弁が前記第二状態とされてから、前記油温センサによって検出される前記オイルの温度の低下率が第四の所定値よりも大となるまでの期間であることが好ましい。

上記車両用駆動装置において、更に、前記電動機の温度を検出する温度センサを備え、前記所定期間は、前記制御弁が前記第二状態とされてから、前記温度センサによって検出される前記電動機の温度が第五の所定値以下となるまでの期間であることが好ましい。

上記車両用駆動装置において、前記制御部は、前記所定期間の経過後に第二の所定期間が経過すると、前記電圧指令値を前記第二の所定期間における電圧値よりも大きな電圧値に変化させることが好ましい。

本発明に係る車両用駆動装置の制御部は、制御弁を第二状態としてから所定期間の経過後に、電動機の電圧指令値を電動機に対する要求出力に応じた電圧指令値よりも小さくする。これにより、オイルクーラに滞留していた低温のオイルが供給されることに起因する要求出力に対する電動機の実際の出力の乖離が抑制される。本発明に係る車両用駆動装置によれば、電動機の出力変動を抑制することができるという効果を奏する。

図１は、第１実施形態に係る車両用駆動装置の動作を示すフローチャートである。 図２は、第１実施形態に係る車両用駆動装置の概略構成図である。 図３は、第１実施形態に係る車両用駆動装置において制御弁が開弁された状態を示す図である。 図４は、電動機の出力変動を示す図である。 図５は、第１実施形態の車両用駆動装置の動作に係るタイムチャートである。 図６は、第２実施形態に係る車両用駆動装置の動作を示すフローチャートである。 図７は、第３実施形態に係る車両用駆動装置の動作を示すフローチャートである。 図８は、第３実施形態に係る車両用駆動装置の概略構成図である。 図９は、各実施形態の第２変形例に係る車両用駆動装置の概略構成図である。

以下に、本発明の実施形態に係る車両用駆動装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

［第１実施形態］
図１から図５を参照して、第１実施形態について説明する。本実施形態は、車両用駆動装置に関する。図１は、本発明の第１実施形態に係る車両用駆動装置の動作を示すフローチャート、図２は、第１実施形態に係る車両用駆動装置の概略構成図、図３は、第１実施形態に係る車両用駆動装置において制御弁が開弁された状態を示す図、図４は、電動機の出力変動を示す図、図５は、第１実施形態の車両用駆動装置の動作に係るタイムチャートである。

図２に示す車両用駆動装置１は、ハイブリッド車両用の駆動装置である。車両１００は、動力源として、電動機ＭＧに加えて、エンジン２０を有する。エンジン２０および電動機ＭＧから出力されるトルクは、デファレンシャルギヤ６を介して車両１００の駆動輪に出力される。

第１実施形態の車両用駆動装置１は、オイルポンプ２と、オイルクーラ３と、バイパス油路４と、制御弁５と、ＥＣＵ５０とを含んで構成されている。電動機ＭＧおよびデファレンシャルギヤ６は、ケース７内に配置されている。ケース７は、トランスアクスルのケースである。ケース７内には、更に、入力軸、遊星歯車機構、減速機構等が配置されている。入力軸には、エンジン２０のトルクが入力される。遊星歯車機構は、例えば、エンジン２０のトルクを分割する動力分割機構として機能する。減速機構は、例えば、電動機ＭＧの回転を減速してデファレンシャルギヤ６に伝達する。

ケース７内の下部にはオイルパン７ａが設けられている。オイル８は、オイルパン７ａに貯留される。デファレンシャルギヤ６は、ケース７内の下部に配置されている。デファレンシャルギヤ６の少なくとも一部は、オイルパン７ａに貯留するオイル８に接触していることが好ましい。オイルパン７ａには、ストレーナ９が配置されている。ストレーナ９には、油路１０が接続されている。油路１０は、第一油路１１および第二油路１２を含んで構成されている。第一油路１１は、ストレーナ９とオイルクーラ３とを接続している。第二油路１２は、オイルクーラ３と電動機ＭＧとを接続している。

オイルポンプ２は、油路１０を介して電動機ＭＧおよびデファレンシャルギヤ６を含むギヤ群に対してオイル８を供給する。オイルポンプ２は、第一油路１１に配置されている。オイルポンプ２は、ストレーナ９を介してオイルパン７ａのオイル８を吸い込み、電動機ＭＧおよびギヤ群へ向けてオイル８を吐出する。オイルポンプ２は、例えば、エンジン２０の回転によって駆動される。オイルポンプ２は、電動式のオイルポンプであってもよい。

オイルクーラ３は、油路１０に設けられ、オイル８を冷却する冷却装置である。本実施形態のオイルクーラ３は、入口油路３１と、熱交換部３２と、出口油路３３を含んで構成されている。入口油路３１は、第一油路１１と熱交換部３２とを接続する。出口油路３３は、熱交換部３２と第二油路１２とを接続する。熱交換部３２は、オイル８と冷却水との熱交換を行う。熱交換部３２に供給される冷却水は、例えば、ハイブリッドシステムの冷却水である。車両１００は、ウォーターポンプ１３、ラジエータ１４および循環水路１５を有する。循環水路１５は、ウォーターポンプ１３、ラジエータ１４、インバータ１６および熱交換部３２を経由して冷却水を循環させる水路である。ウォーターポンプ１３は、冷却水を循環水路１５内に循環させる。ラジエータ１４は、冷却水を冷却する。インバータ１６は、電動機ＭＧとバッテリとの電力の授受を制御する。具体的には、インバータ１６は、バッテリからの直流電流を、電動機ＭＧを駆動するための交流電流に変換する。また、インバータ１６は、電動機ＭＧで発電された交流電流をバッテリに充電するための直流電流に変換する。インバータ１６は、循環水路１５を介して供給される冷却水によって冷却される。

熱交換部３２は、循環水路１５を介して供給される冷却水と、オイル８との熱交換を行う。熱交換部３２の内部には、入口油路３１と出口油路３３とを接続する熱交換用油路が設けられている。また、熱交換部３２の内部には、循環水路１５を介して供給される冷却水が流れる熱交換用水路が設けられている。熱交換用油路を流れるオイル８と熱交換用水路を流れる冷却水との熱交換がなされる。オイル８の油温が冷却水の水温よりも高温である場合、熱交換部３２における熱交換によってオイル８が冷却される。

バイパス油路４は、オイルクーラ３をバイパスする。バイパス油路４の一端は第一油路１１に接続されており、他端は第二油路１２に接続されている。言い換えると、バイパス油路４は、油路１０におけるオイルクーラ３よりもオイル８の流れ方向の上流側と、油路１０におけるオイルクーラ３よりもオイル８の流れ方向の下流側とを接続している。つまり、バイパス油路４は、第一油路１１と第二油路１２とを連通する油路であり、オイルクーラ３を迂回して第一油路１１から第二油路１２にオイル８を導く。第一油路１１とバイパス油路４との接続部１１ａは、油路１０とバイパス油路４との上流側の接続部である。また、第二油路１２とバイパス油路４との接続部１２ａは、油路１０とバイパス油路４との下流側の接続部である。

制御弁５は、オイル８がオイルクーラ３を流れることを規制する第一状態と、オイル８をオイルクーラ３に流す第二状態とに切り替わる。本実施形態の制御弁５は、入口油路３１に配置されている。制御弁５は、開閉弁であり、全閉状態と全開状態とに切り替わる。全閉状態の制御弁５は、入口油路３１を閉塞し、第一油路１１と熱交換部３２とを遮断する。言い換えると、全閉状態の制御弁５は、入口油路３１におけるオイル８の流通を禁止する。制御弁５の全閉状態は、オイル８がオイルクーラ３を流れることを規制する第一状態である。一方、全開状態の制御弁５は、入口油路３１を開放し、第一油路１１と熱交換部３２とを連通する。全開状態の制御弁５は、入口油路３１におけるオイル８の流通を許容し、第一油路１１から入口油路３１に流入するオイル８が熱交換部３２に流入することを許容する。制御弁５の全開状態は、オイル８をオイルクーラ３に流す第二状態である。

ＥＣＵ５０は、制御部として機能する。本実施形態のＥＣＵ５０は、コンピュータを有する電子制御ユニットである。ＥＣＵ５０は、車両１００の走行制御を行う機能を有する。ＥＣＵ５０は、アクセル開度および車速に基づいて、車両用駆動装置１に出力させる出力の要求値として、要求パワー、要求加速度、要求トルク等を算出する。本実施形態では、ＥＣＵ５０が車両１００で発生させるべき要求パワーに基づいて電動機ＭＧやエンジン２０に対する要求出力を決定する。ＥＣＵ５０は、エンジン２０に発生させるエンジン要求パワーおよび電動機ＭＧに発生させるモータ要求パワーを決定する。エンジン要求パワーおよびモータ要求パワーを合計したものが車両１００の要求パワーである。

ＥＣＵ５０は、モータ要求パワーに基づいて、モータ指示パワーＰを決定する。モータ指示パワーＰは、モータ要求パワーを実現するための電動機ＭＧに関する指令値である。ＥＣＵ５０は、モータ指示パワーＰに基づいて、電圧指令値ｖを決定する。電圧指令値ｖは、電動機ＭＧに印加する電圧の指令値である。インバータ１６は、電動機ＭＧの回路に印加する電圧値を電圧指令値ｖとするように、スイッチング素子を制御する。インバータ１６は、例えば、ＰＷＭ制御により、電動機ＭＧに印加する電圧の実効値が電圧指令値ｖとなるように、スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。

ＥＣＵ５０は、エンジン要求パワーに基づいて、エンジン２０を制御する。ＥＣＵ５０は、エンジン要求パワーを実現するように、エンジン２０のスロットル開度、燃料噴射量、点火タイミング等の指令値をエンジン２０に出力する。

ＥＣＵ５０は、制御弁５を制御する。制御弁５は、弁体を駆動して全開状態および全閉状態に切り替えるアクチュエータを有する。アクチュエータは、例えば、電磁力によって制御弁５の全閉状態と全開状態を切り替える。また、制御弁５は、ＥＣＵ５０から閉弁指令がなされると、アクチュエータによって全閉状態に切り替わる。制御弁５は、ＥＣＵ５０から開弁指令がなされると、アクチュエータによって全開状態に切り替わる。

ＥＣＵ５０は、オイル８の油温に基づいて、制御弁５を制御する。本実施形態のＥＣＵ５０は、オイル８の温度が所定値未満である間はオイル８がオイルクーラ３を流れることを規制するように制御弁５を制御する。車両用駆動装置１は、油路１０から電動機ＭＧに供給されるオイル８の温度を検出する油温センサ１７を有する。本実施形態の油温センサ１７は、第二油路１２の流出口に設けられている。第二油路１２の流出口は、電動機ＭＧの上部、例えばステータのケースの上部に接続されている。第二油路１２の流出口から流出するオイル８は、電動機ＭＧのステータおよびロータを冷却した後に流れ落ち、オイルパン７ａに貯留される。油温センサ１７は、第二油路１２から電動機ＭＧに供給されるオイル８の温度を検出する。

ＥＣＵ５０は、オイルポンプ２が油路１０を経由して循環させているオイル８の温度が所定値未満である間は制御弁５を第一状態（本実施形態では全閉状態）とし、かつ制御弁５が第一状態である場合において、オイルポンプ２が油路１０を経由して循環させているオイル８の温度が所定値以上となると制御弁５を第二状態（本実施形態では全開状態）とする。本実施形態のＥＣＵ５０は、油温センサ１７によって検出される油温に基づいて制御弁５の第一状態と第二状態とを切り替える。ＥＣＵ５０は、例えば、ハイブリッドシステムの始動時に油温センサ１７によって検出されるオイル８の油温が所定値未満である場合、制御弁５を全閉状態とし、油温が所定値以上とならない間は、制御弁５を全閉状態に維持する。従って、冷間始動時に油温センサ１７によって検出されるオイル８の油温が所定値未満である間は、制御弁５が全閉状態とされ、オイル８がオイルクーラ３を流れることが規制される。ＥＣＵ５０は、油温センサ１７によって検出される油温が所定値以上となるとオイル８がオイルクーラ３を流れるように制御弁５を全開状態に切り替える。所定値は、例えば、温度上昇による電動機ＭＧの効率低下を抑制する観点やオイル８の劣化を抑制する観点等から定められる。

ＥＣＵ５０は、油温が所定値以上となると、制御弁５を全閉状態から全開状態に切り替える。これにより、オイル８が第一油路１１からオイルクーラ３を経由して第二油路１２に流れるようになり、高温となったオイル８が冷却される。ＥＣＵ５０は、油温センサ１７によって検出される油温が閉弁温度以下となると、制御弁５を全開状態から全閉状態に切り替える。閉弁温度は、所定値よりも低い温度である。閉弁温度は、例えば、油温低下に起因するデファレンシャルギヤ６の攪拌損失等の損失増加を抑制する観点から定められる。

オイルクーラ３は、制御弁５が閉弁されている場合、オイル８を貯留する貯留部として機能する。制御弁５が閉弁している場合、オイル８は、第一油路１１からバイパス油路４を経由して第二油路１２に流れる。オイルクーラ３内のオイル８は、油路１０等を循環せずにオイルクーラ３にとどまっている。これにより、車両用駆動装置１を循環するオイル８の実質的な熱容量が小さくなり、オイル８の温度上昇が促進される。オイル８の温度上昇が促進され、デファレンシャルギヤ６の攪拌損失が早期に低減することなどにより、燃費が向上する。

オイル８の温度が上昇して制御弁５が開弁されると、車両用駆動装置１を循環するオイル８に、オイルクーラ３内に滞留されていたオイル８が加わる。これにより、車両用駆動装置１を循環するオイル８の量が増加し、オイル８の実質的な熱容量が大きくなる。よって、オイル８の温度上昇が抑制される。

図２には、制御弁５が全閉状態である場合のオイル８の流れが示されている。制御弁５が全閉状態である場合、図２に示すように、オイルポンプ２によって送り出されるオイル８は、第一油路１１からバイパス油路４を介して第二油路１２に流れる。制御弁５が閉弁していることで、入口油路３１が閉塞されている。従って、オイル８がオイルクーラ３を流れることが規制される。バイパス油路４から第二油路１２に流入したオイル８は、電動機ＭＧの上部に供給され、電動機ＭＧを冷却する。電動機ＭＧを冷却したオイル８は、ケース７のオイルパン７ａに貯留され、ストレーナ９を介してオイルポンプ２に吸い込まれる。また、オイルパン７ａに貯留されたオイル８は、デファレンシャルギヤ６を潤滑する。なお、制御弁５が全閉状態である場合、熱交換部３２に滞留しているオイル８は未昇温の状態であり、油路１０を循環しているオイル８と比べて低温となる。

図３には、制御弁５が全開状態である場合のオイル８の流れが示されている。制御弁５が全開状態である場合、図３に示すように、オイルポンプ２によって送り出されるオイル８は、第一油路１１から入口油路３１に流入することが許容される。入口油路３１に流入したオイル８は、熱交換部３２に流入して冷却水との熱交換により冷却される。冷却後のオイル８は、熱交換部３２から出口油路３３を介して第二油路１２に流入する。なお、制御弁５が全開状態である場合に、オイル８がバイパス油路４を流れることも許容される。すなわち、オイルポンプ２によって送り出されるオイル８の一部は第一油路１１からオイルクーラ３を経由して第二油路１２に流れ、オイル８の残りの一部が第一油路１１からバイパス油路４を経由して第二油路１２に流れてもよい。

ここで、オイルポンプ２が循環させているオイル８の温度上昇に応じて制御弁５が開弁されると、オイルクーラ３内に滞留していた低温のオイル８が第二油路１２から電動機ＭＧに供給される。これにより、以下に図４を参照して説明するように、電動機ＭＧの出力変動が生じてしまうという問題がある。図４には、（ａ）制御弁５の開閉状態、（ｂ）油温Ｔ、（ｃ）モータ温Ｔ’、（ｄ）モータ指示パワーＰおよび（ｅ）モータ実効パワーＰ’が示されている。油温Ｔは、第二油路１２から電動機ＭＧに供給されるオイル８の温度である。モータ温Ｔ’は、電動機ＭＧの温度であり、例えばステータの温度である。モータ実効パワーＰ’は、電動機ＭＧが実際に出力するパワーの値である。

図４において、モータ指示パワーＰは、電動機ＭＧに対する要求出力Ｐｄ（モータ要求パワー）と同じ値（Ｐ_１＝Ｐｄ）とされている。

図４では、オイルポンプ２が循環させているオイル８の温度に基づいて、時刻０に制御弁５が開弁される。すると、オイルクーラ３内に滞留していたオイル８が第二油路１２へ流出し、電動機ＭＧへ向けて流れ始める。時刻ｔ０１にオイルクーラ３から流れ出したオイル８が電動機ＭＧへ到達し、電動機ＭＧに供給され始める。これにより、時刻ｔ０１に油温Ｔが急激に低下する。油温Ｔの低下に応じて、モータ温Ｔ’も低下する。モータ温Ｔ’が低下すると、電動機ＭＧの銅線部の抵抗値が下がる。その結果、モータ指示パワーＰが同じ値Ｐ_１（電動機ＭＧの電圧指令値ｖが同じ電圧値ｖ１）であっても、実際に電動機ＭＧに流れる電流値が増加してしまう。言い換えると、同じ電圧指令値ｖであっても、実際に電動機ＭＧの回路に流れる電流値が増加してしまい、目標値を上回る電流が電動機ＭＧに流れてしまう。その結果、時刻ｔ０１以降のモータ実効パワーＰ’の値Ｐ’_２と電動機ＭＧに対する要求出力Ｐｄとに乖離が生じてしまう。時刻ｔ０１にモータ実効パワーＰ’が増加してしまい、トルク変動により車両１００にショックが発生してしまう可能性がある。

これに対して、本実施形態に係る車両用駆動装置１のＥＣＵ５０は、以下に図５を参照して説明するように、制御弁５を第二状態としてから所定期間ＰＥ１の経過後に、電動機ＭＧの電圧指令値ｖを電動機ＭＧに対する要求出力Ｐｄに応じた電圧指令値（ｖｄ）よりも低トルク側の小さな電圧指令値（ｖ２）に補正する。また、本実施形態の補正後の電圧指令値（ｖ２）は、当該補正が行われない場合の電圧指令値（ｖｄ）よりも、オイルクーラ３に滞留していたオイル８が電動機ＭＧに供給されることによる要求出力（Ｐｄ）と電動機ＭＧの実際の出力（Ｐ’）との乖離を抑制する電圧値である。ＥＣＵ５０は、例えば、モータ指示パワーＰと電圧指令値ｖｄとの対応関係を示すマップを記憶しており、このマップに基づいてモータ指示パワーＰから電圧指令値ｖｄを決定する。このマップに従うと、例えば、モータ指示パワーＰの増加に応じて電圧指令値ｖｄが増加し、モータ指示パワーＰの減少に応じて電圧指令値ｖｄが減少する。所定期間ＰＥ１が経過するまでは、このマップに基づく電圧指令値ｖｄが電動機ＭＧに対して出力される。所定期間ＰＥ１の経過後は、このマップに基づく電圧指令値ｖｄに代えて、補正後の電圧指令値ｖ２が電動機ＭＧに対して出力される。

所定期間ＰＥ１は、例えば、制御弁５が開弁されてから、オイルクーラ３内に滞留していたオイル８が電動機ＭＧに到達するまでの所要時間である。本実施形態の車両用駆動装置１によれば、オイルクーラ３内に滞留していた低温のオイル８が電動機ＭＧに到達するときに、電圧指令値ｖが要求出力Ｐｄに対応する電圧指令値ｖｄよりも小さな電圧値に補正される。補正後の電圧指令値（ｖ２）は上記のマップに基づく電圧指令値ｖｄよりも低電圧である。これにより、トルク変動が抑制され、ドライバビリティが向上する。

図５には、モータ要求パワー（要求出力Ｐｄ）が一定の値で推移した場合のモータ指示パワーＰや電圧指令値ｖ、モータ実効パワーＰ’が示されている。本実施形態の所定期間ＰＥ１は、制御弁５が開弁される時刻０から、電動機ＭＧに接触しているオイル８の油温Ｔが低下する時刻ｔ１までの期間である。所定期間ＰＥ１は、例えば、油路１０とバイパス油路４との下流側の接続部１２ａから電動機ＭＧまでの油路１０の長さＬ（図２参照）に基づいて予め定められた期間である。長さＬに基づいて、オイルクーラ３から流出するオイル８が接続部１２ａから第二油路１２を流れて電動機ＭＧに到達するまでの所要時間が算出可能である。所定期間ＰＥ１は、例えば、この所要時間とされる。

ＥＣＵ５０は、所定期間ＰＥ１が経過した時刻ｔ１にモータ指示パワーＰをそれまでの指示パワーＰ_１から、指示パワーＰ_２に補正する。補正後の指示パワーＰ_２は、補正前の指示パワーＰ_１よりも低トルク側の値、言い換えると要求出力Ｐｄよりも低トルク側の値である。また、ＥＣＵ５０は、モータ指示パワーＰの補正に応じて電圧指令値ｖを補正する。補正後の電圧指令値ｖ２は、補正前の電圧指令値ｖ１、言い換えると要求出力Ｐｄに応じた電圧指令値ｖｄよりも低トルク側の値である。補正後の電圧指令値ｖ２の大きさは、要求出力Ｐｄに応じた電圧指令値ｖｄの大きさよりも小さい。電圧指令値ｖが低トルク側の電圧値に補正されることで、要求出力Ｐｄとモータ実効パワーＰ’との乖離が抑制される。本実施形態では、オイルクーラ３から流出した低温のオイル８が電動機ＭＧに供給されることによる要求出力Ｐｄとモータ実効パワーＰ’との乖離を抑制するように電圧指令値ｖが補正される。電圧指令値ｖの補正量は、モータ実効パワーＰ’を要求出力Ｐｄから乖離させない値であることが好ましい。例えば、補正後の電圧指令値ｖ２は、モータ実効パワーＰ’を要求出力Ｐｄに一致させる値であることが好ましい。

図１を参照して、第１実施形態の車両用駆動装置１の動作について説明する。図１に示す制御フローは、例えば、オイルポンプ２がオイル８を循環させているときに実行されるものである。

ステップＳ１０では、ＥＣＵ５０により、油温Ｔが取得される。ＥＣＵ５０は、例えば、油温センサ１７からオイル８の油温を取得する。ステップＳ１０が実行されると、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０では、ＥＣＵ５０により、油温Ｔが所定値α以上であるか否かが判定される。所定値αは、制御弁５の第一状態と第二状態を切り替える閾値の油温である。ステップＳ２０の判定の結果、油温Ｔが所定値α以上であると判定された場合（ステップＳ２０−Ｙ）にはステップＳ３０に進み、そうでない場合（ステップＳ２０−Ｎ）にはステップＳ１０に移行する。

ステップＳ３０では、ＥＣＵ５０により、バルブ開指令がなされる。ＥＣＵ５０は、制御弁５に対して開弁指令を出力する。制御弁５は、開弁指令に応じて開弁し、第一油路１１と熱交換部３２とを連通する第二状態となる。ステップＳ３０が実行されると、ステップＳ４０に進む。

ステップＳ４０では、ＥＣＵ５０により、タイマー値ｔに０がセットされる。タイマー値ｔは、制御弁５が開弁して第二状態に切り替わってからの経過時間をカウントする値である。ステップＳ４０が実行されると、ステップＳ５０に進む。

ステップＳ５０では、ＥＣＵ５０により、タイマー値ｔが第一タイマー値ｔ１以上であるか否かが判定される。第一タイマー値ｔ１は、所定期間ＰＥ１の経過を判断する閾値である。タイマー値ｔが第一タイマー値ｔ１以上である場合、所定期間ＰＥ１が経過したと判断される。第一タイマー値ｔ１は、例えば、第二油路１２の容量と、オイルポンプ２の吐出能力に基づいて予め定められてもよい。ステップＳ５０の判定の結果、タイマー値ｔが第一タイマー値ｔ１以上であると判定された場合（ステップＳ５０−Ｙ）にはステップＳ７０に進み、そうでない場合（ステップＳ５０−Ｎ）にはステップＳ６０に進む。

ステップＳ６０では、ＥＣＵ５０により、タイマー値ｔがカウントアップされる。ＥＣＵ５０は、タイマー値ｔをインクリメントし、タイマー値ｔを１増加させる。ステップＳ６０が実行されると、ステップＳ５０に移行する。

ステップＳ７０では、ＥＣＵ５０により、タイマー値ｔが第二タイマー値ｔ２以下であるか否かが判定される。第二タイマー値ｔ２は、オイルクーラ３内に滞留していたオイル８が第二油路１２から電動機ＭＧに向けて全て流出したか否かを判定する閾値である。タイマー値ｔが第二タイマー値ｔ２以下である場合、オイルクーラ３内に滞留していたオイル８が電動機ＭＧに供給され続けていると判断される。第二タイマー値ｔ２は、例えば、オイルクーラ３に滞留されるオイル８の容量と、オイルポンプ２の吐出能力に基づいて定められる。

本明細書では、所定期間ＰＥ１が経過してから、オイルクーラ３内に滞留していたオイル８が第二油路１２から全て流出するまでの期間を「第二の所定期間ＰＥ２」と称する。図５では、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間が第二の所定期間ＰＥ２である。ステップＳ７０では、第二の所定期間ＰＥ２が経過したか否かが判定される。タイマー値ｔが第二タイマー値ｔ２よりも大である場合、第二の所定期間ＰＥ２が経過したと判定される。ステップＳ７０の判定の結果、タイマー値ｔが第二タイマー値ｔ２以下であると判定された場合（ステップＳ７０−Ｙ）にはステップＳ８０に進み、そうでない場合（ステップＳ７０−Ｎ）にはステップＳ１００に進む。

ステップＳ８０では、ＥＣＵ５０により、モータ指示パワーＰおよび電圧指令値ｖが補正される。ＥＣＵ５０は、モータ指示パワーＰの値を要求出力Ｐｄに応じた指示パワーＰ_１から補正後の指示パワーＰ_２に補正する。また、ＥＣＵ５０は、モータ指示パワーＰの補正に応じて電圧指令値ｖを補正する。補正後の電圧指令値ｖ２は、例えば、要求出力Ｐｄに応じた電圧指令値ｖｄに対して所定量や所定割合だけ低トルク側の電圧値とされる。電圧指令値ｖの補正量Δｖは、例えば、電動機ＭＧの温度特性に基づいて決定される。一例として、補正量Δｖは、電動機ＭＧにおける油温Ｔの低下量とモータ実効パワーＰ’の増加量（または増加割合）との対応関係に基づいて定められる。図５では、オイルクーラ３内に滞留していたオイル８が電動機ＭＧに到達する時刻ｔ１において、油温ＴがＴ_１からＴ_２に低下する。この油温の低下に対して、同じ電圧指令値ｖの値に対するモータ実効パワーＰ’の増加量がΔＰ１であるとする。この場合、増加量ΔＰ１に対応する電圧値の分だけ電圧指令値ｖを低トルク側の電圧値に補正すれば、電動機ＭＧの出力変動が好適に抑制される。また、油温の低下により、同じ電圧指令値ｖの値に対してモータ実効パワーＰ’の増加割合がΔＰ２であるとする。この場合、増加割合ΔＰ２に対応する電圧値の分だけ電圧指令値ｖを低トルク側の電圧値に補正すれば、電動機ＭＧの出力変動が好適に抑制される。

なお、補正後の指示パワーＰ_２は、要求出力Ｐｄと補正量Δｖに応じて算出されることに代えて、補正量Δｖを算出することなく、要求出力Ｐｄからマップ等に基づいて算出されてもよい。例えば、要求出力Ｐｄと補正後の指示パワーＰ_２との対応関係を示すマップを記憶しておき、このマップを参照して補正後の指示パワーＰ_２を決定するようにしてもよい。電圧指令値ｖについても同様である。補正後の電圧指令値ｖ２は、補正量Δｖを算出することなく、要求出力Ｐｄに応じた電圧指令値ｖｄと補正後の電圧指令値ｖ２との対応関係を示すマップに基づいて決定されてもよい。

あるいは、補正後の指示パワーＰ_２は、要求出力Ｐｄにかかわらず決定されてもよい。すなわち、要求出力Ｐｄがどの値であっても補正後の指示パワーＰ_２が同じ値とされるようにしてもよい。例えば、軽負荷の走行領域では、常に補正後の指示パワーＰ_２として同じ値が用いられるようにしてもよい。電圧指令値ｖについても同様である。なお、モータ指示パワーＰおよび電圧指令値ｖの補正は、少なくとも当該補正により、当該補正がなされない場合よりも要求出力Ｐｄとモータ実効パワーＰ’との乖離を抑制するものであることが望ましい。なお、ＥＣＵ５０は、モータ指示パワーＰを補正することなく、電圧指令値ｖのみを補正するようにしてもよい。ステップＳ８０でモータ指示パワーＰの補正および電圧指令値ｖの補正がなされると、ステップＳ９０に進む。

ステップＳ９０では、ＥＣＵ５０により、タイマー値ｔがカウントアップされる。ＥＣＵ５０は、タイマー値ｔをインクリメントし、タイマー値ｔを１増加させる。ステップＳ９０が実行されると、ステップＳ７０に移行する。

ステップＳ１００では、ＥＣＵ５０により、モータ指示パワーＰの補正がなされる。時刻ｔ２となって、オイルクーラ３内に滞留していたオイル８が全て第二油路１２から電動機ＭＧに流出してしまった後は、油温Ｔが上昇する。上昇後の油温Ｔ_３は、制御弁５が開弁される前の油温Ｔ_１よりは低い。これは、オイルクーラ３によるオイル８の冷却がなされているためである。また、油温Ｔ_３は、第二の所定期間ＰＥ２の油温Ｔ_２、すなわちオイルクーラ３に滞留していたオイル８が電動機ＭＧに供給されている間の油温よりは高い。ＥＣＵ５０は、第二の所定期間ＰＥ２が経過した後の油温Ｔ_３に応じて、モータ指示パワーＰおよび電圧指令値ｖを補正する。第二の所定期間ＰＥ２経過後のモータ指示パワーＰの値Ｐ_３は、要求出力Ｐｄよりは低トルク側の値であり、かつ第二の所定期間ＰＥ２の指示パワーＰ_２よりは高トルク側の値である。

また、第二の所定期間ＰＥ２経過後の電圧指令値ｖの値ｖ３は、要求出力Ｐｄに応じた電圧指令値ｖｄよりは低トルク側の電圧値であり、かつ第二の所定期間ＰＥ２の電圧指令値ｖ２よりは高トルク側の電圧値である。つまり、ＥＣＵ５０は、所定期間ＰＥ１の経過後に第二の所定期間ＰＥ２が経過すると、電圧指令値ｖを第二の所定期間ＰＥ２における電圧指令値ｖ２よりも高トルク側の電圧値に変化させる。このときの電圧指令値ｖ３は、要求出力Ｐｄに応じた電圧指令値ｖｄおよび第二の所定期間ＰＥ２の電圧指令値ｖ２の何れよりも、要求出力Ｐｄとモータ実効パワーＰ’との乖離が小さくなる電圧値である。好ましくは、電圧指令値ｖ３は、要求出力Ｐｄとモータ実効パワーＰ’との乖離が生じない電圧値である。ステップＳ１００が実行されると、本制御フローは終了する。

以上説明したように、本実施形態のＥＣＵ５０は、オイルクーラ３に滞留されていたオイル８が電動機ＭＧに到達するタイミングで電圧指令値ｖを電動機ＭＧに対する要求出力Ｐｄに応じた電圧値（電圧指令値ｖｄ）よりも低トルク側の電圧値（電圧指令値ｖ２）に補正する。要求出力Ｐｄに応じた電圧値（電圧指令値ｖｄ）は、例えば、制御弁５が開弁されるときの油温Ｔ_１において好適に要求出力Ｐｄを実現する電圧値である。一方、補正後の電圧指令値ｖ２は、例えば、オイルクーラ３内に滞留していたオイル８が電動機ＭＧに供給されている間の油温Ｔ_２において要求出力Ｐｄを好適に実現する電圧値である。電圧指令値ｖの補正量Δｖは、オイルクーラ３に滞留していたオイル８の温度に応じて可変とされてもよい。例えば、オイルクーラ３に滞留していたオイル８の温度が低い場合には、オイルクーラ３に滞留していたオイル８の温度が高い場合よりも、電圧指令値ｖの補正量Δｖの大きさを増加させ、補正後の電圧指令値ｖ２をより低トルク側の電圧値とするようにしてもよい。なお、オイルクーラ３に滞留していたオイル８の温度は、例えば、熱交換部３２に供給される冷却水の温度から算出可能である。

補正後の電圧指令値ｖ２は、補正が行われていない場合の電圧指令値ｖｄよりも、オイルクーラ３に滞留していたオイル８が電動機ＭＧに供給されることによる要求出力Ｐｄと電動機ＭＧの実際の出力（モータ実効パワーＰ’）との乖離の発生を抑制する電圧値である。よって、本実施形態の車両用駆動装置１によれば、オイルクーラ３に滞留していた低温のオイル８が電動機ＭＧに到達したときの電動機ＭＧの出力変動を抑制することができる。

本実施形態では、タイマー値ｔに基づいて所定期間ＰＥ１の経過が判断される。この場合、油温Ｔの変化と同期してフィードフォワード的に電圧指令値ｖを補正することが可能である。適合実験の結果等に基づいて、トルク変動を生じさせないような電圧指令値ｖの最適な補正開始タイミングを予め設定しておくことが可能である。

［第２実施形態］
図６を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態については、上記第１実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図６は、第２実施形態に係る車両用駆動装置の動作を示すフローチャートである。第２実施形態において、上記第１実施形態と異なる点は、油温センサ１７によって検出される油温Ｔに基づいて所定期間ＰＥ１の経過が判定される点である。

図６に示す制御フローは、例えば、オイルポンプ２がオイル８を循環させているときに実行されるものである。ステップＳ１１０では、ＥＣＵ５０により、油温Ｔが取得され、ステップＳ１２０では取得した油温Ｔが所定値α以上であるか否かが判定される。その判定の結果、油温Ｔが所定値α以上である場合にはステップＳ１３０に進み、そうでない場合にはステップＳ１１０に移行する。

ステップＳ１３０では、ＥＣＵ５０により、バルブ開指令がなされる。ＥＣＵ５０は、制御弁５に対して開弁指令を出力する。制御弁５は、開弁指令に応じて開弁し、第一油路１１と熱交換部３２とを連通する。ステップＳ１３０が実行されると、ステップＳ１４０に進む。

ステップＳ１４０では、ＥＣＵ５０により、油温低下量ΔＴが第三の所定値Ｘよりも大であるか否かが判定される。ステップＳ１４０では、所定期間ＰＥ１が経過したか否かが判定される。第三の所定値Ｘは、所定期間ＰＥ１が経過したこと、および第二の所定期間ＰＥ２が継続中であることを判定する閾値である。本実施形態の所定期間ＰＥ１は、制御弁５が第二状態とされてから、油温センサ１７によって検出されるオイル８の温度の低下量が第三の所定値Ｘよりも大となるまでの期間である。油温低下量ΔＴは、下記式（１）により算出される。ここで、油温Ｔ_１は、制御弁５が開弁されるときの油温Ｔであり、例えば、制御弁５が開弁される直前の油温Ｔである。また、下記式（１）の右辺の油温Ｔは、油温センサ１７によって検出された油温Ｔであり、例えば、ステップＳ１４０が実行されるごとに新たに取得される。
ΔＴ＝Ｔ_１−Ｔ…（１）

また、油温低下量ΔＴが第三の所定値Ｘよりも大である（ステップＳ１４０−Ｙ）間は、第二の所定期間ＰＥ２が継続中であると判定される。つまり、第二の所定期間ＰＥ２は、油温低下量ΔＴが第三の所定値Ｘよりも大となってから、油温低下量ΔＴが第三の所定値Ｘ以下となるまでの期間である。ステップＳ１４０の判定の結果、油温低下量ΔＴが第三の所定値Ｘよりも大であると判定された場合（ステップＳ１４０−Ｙ）にはステップＳ１５０に進み、そうでない場合（ステップＳ１４０−Ｎ）にはステップＳ１６０に進む。

ステップＳ１５０では、ＥＣＵ５０により、モータ指示パワーＰが要求出力Ｐｄに応じた指示パワーＰ_１から補正後の指示パワーＰ_２に補正される。ＥＣＵ５０は、例えば、上記第１実施形態のステップＳ８０と同様にしてモータ指示パワーＰおよび電圧指令値ｖを補正する。ステップＳ１５０が実行されると、ステップＳ１４０に移行する。

ステップＳ１６０では、ＥＣＵ５０により、油温低下量ΔＴが所定値Ｙよりも大であるか否かが判定される。ステップＳ１６０では、ＥＣＵ５０により、オイルクーラ３内に滞留していたオイル８が全て第二油路１２から流出し、かつ第一油路１１からオイルクーラ３を経由して流れてきたオイル８が電動機ＭＧに供給されている状態であるかが判定される。図５では、時刻ｔ２に、オイルクーラ３内に滞留していたオイル８が全て第二油路１２から流出する。これにより、油温Ｔが上昇する。上昇後の油温Ｔ_３は、第一油路１１からオイルクーラ３を経由して電動機ＭＧに供給されるオイル８の油温Ｔの値であり、制御弁５が開弁される前の油温Ｔ_１よりも低い。油温Ｔの値がＴ_３であると、油温低下量ΔＴは、下記式（２）を成立させる。なお、ステップＳ１６０の所定値Ｙは、ステップＳ１４０の第三の所定値Ｘよりも小さな値である。第三の所定値Ｘおよび所定値Ｙはそれぞれ正の値である。
Ｙ＜ΔＴ≦Ｘ…（２）

つまり、ステップＳ１６０では、第二の所定期間ＰＥ２が経過し、オイルクーラ３を経由した冷却後のオイル８が電動機ＭＧに供給されているか否かが判定される。制御弁５が閉弁された場合など、油温が上昇して油温低下量ΔＴが所定値Ｙ以下となった場合、言い換えると油温Ｔに基づくモータ指示パワーＰや電圧指令値ｖの補正が不要となった場合には、ステップＳ１６０で否定判定がなされる。ステップＳ１６０の判定の結果、油温低下量ΔＴが所定値Ｙよりも大であると判定された場合（ステップＳ１６０−Ｙ）にはステップＳ１７０に進み、そうでない場合（ステップＳ１６０−Ｎ）には本制御フローは終了する。

ステップＳ１７０では、ＥＣＵ５０により、モータ指示パワーＰが第二の所定期間ＰＥ２経過後のモータ指示パワーＰの値Ｐ_３に補正される。ＥＣＵ５０は、例えば、上記第１実施形態のステップＳ１００と同様にしてモータ指示パワーＰおよび電圧指令値ｖを補正する。ステップＳ１７０が実行されると、ステップＳ１６０に移行する。

以上説明したように、本実施形態によれば、検出された油温Ｔに基づいて所定期間ＰＥ１の経過および第二の所定期間ＰＥ２の経過が判定される。図６に示す制御フローでは、所定期間ＰＥ１は、制御弁５が第二状態とされてから、油温センサ１７によって検出されるオイル８の温度の低下量（油温低下量ΔＴ）が第三の所定値Ｘよりも大となるまでの期間である。電動機ＭＧに供給されるオイル８の実際の温度に基づいて所定期間ＰＥ１や第二の所定期間ＰＥ２の経過が判定されることで、油温Ｔが低下するタイミングと、電圧指令値ｖの補正を開始するタイミングとのずれが抑制される。

なお、所定期間ＰＥ１の経過を判断する際に、油温低下量ΔＴに代えて、油温Ｔの値そのものに基づく判断がなされてもよい。例えば、油温センサ１７によって検出されるオイル８の温度が第二の所定値以下となると所定期間ＰＥ１が経過したと判定されるようにしてもよい。この場合、所定期間ＰＥ１は、制御弁５が第二状態とされてから、油温センサ１７によって検出されるオイル８の温度が第二の所定値以下となるまでの期間となる。第二の所定値は、制御弁５が第二状態とされる直前の油温Ｔよりも低く、かつオイルクーラ３に滞留していたオイル８の温度よりも高いことが好ましい。第二の所定値は、電動機ＭＧに対する要求出力Ｐｄとモータ実効パワーＰ’との乖離を好適に抑制できる値とされる。第二の所定値は、オイルクーラ３に滞留していたオイル８が電動機ＭＧに到達したことをできるだけ早いタイミングで、かつ精度よく判定できるように、適合実験等に基づいて定められることが好ましい。

所定期間ＰＥ１の経過を判断する際に、油温低下量ΔＴに代えて、油温Ｔの低下率に基づく判断がなされてもよい。油温Ｔの低下率は、例えば、単位時間あたりの油温低下量ΔＴである。この判断方法では、例えば、油温センサ１７によって検出されるオイル８の温度の低下率が第四の所定値Ｘ１よりも大となると所定期間ＰＥ１が経過したと判定される。この場合、所定期間ＰＥ１は、制御弁５が第二状態とされてから、油温センサ１７によって検出されるオイル８の温度の低下率が第四の所定値Ｘ１よりも大となるまでの期間である。オイルクーラ３内に滞留していたオイル８が電動機ＭＧに到達すると、油温Ｔが急に低下する。オイル８の温度の低下率によって、油温Ｔの立下がりのタイミング（図５の時刻ｔ１）を検出することができる。第四の所定値Ｘ１は、例えば、制御弁５が第一状態とされている場合に発生可能な油温Ｔの低下率よりも大きな低下率の値とされる。第四の所定値Ｘ１は、オイルクーラ３に滞留していたオイル８が電動機ＭＧに到達したことをできるだけ早いタイミングで、かつ精度よく判定できるように、適合実験等に基づいて定められることが好ましい。なお、油温Ｔの低下率に基づく判定の第四の所定値Ｘ１は、油温低下量ΔＴに基づく判定の第三の所定値Ｘとは異なる値であることが好ましい。

また、油温Ｔの上昇率に基づいて、第二の所定期間ＰＥ２の経過が判定されてもよい。所定期間ＰＥ１の経過後に、油温Ｔの上昇率が所定上昇率よりも大となると、第二の所定期間ＰＥ２が経過したと判定される。この場合、第二の所定期間ＰＥ２は、所定期間ＰＥ１が経過してから、油温Ｔの上昇率が所定上昇率よりも大となるまでの期間である。

［第３実施形態］
図７および図８を参照して、第３実施形態について説明する。第３実施形態については、上記第１実施形態および第２実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図７は、第３実施形態に係る車両用駆動装置の動作を示すフローチャート、図８は、第３実施形態に係る車両用駆動装置の概略構成図である。第３実施形態について、上記第１実施形態および第２実施形態と異なる点は、モータ温Ｔ’に基づいて所定期間ＰＥ１および第二の所定期間ＰＥ２の経過を判断する点である。

図８に示すように、第３実施形態に係る車両用駆動装置４０は、温度センサ１８を含んで構成されている。温度センサ１８は、電動機ＭＧの温度を検出する。温度センサ１８は、例えば、電動機ＭＧのステータの温度を検出する。温度センサ１８の検出結果を示す信号は、ＥＣＵ５０に出力される。

図７に示す制御フローは、例えば、オイルポンプ２がオイル８を循環させているときに実行されるものである。ステップＳ２１０では、ＥＣＵ５０により、油温Ｔが取得され、ステップＳ２２０では取得した油温Ｔが所定値α以上であるか否かが判定される。その判定の結果、油温Ｔが所定値α以上である場合にはステップＳ２３０に進み、そうでない場合にはステップＳ２１０に移行する。

ステップＳ２３０では、ＥＣＵ５０により、バルブ開指令がなされる。ＥＣＵ５０は、制御弁５に対して開弁指令を出力する。制御弁５は、開弁指令に応じて開弁し、第一油路１１と熱交換部３２とを連通する。ステップＳ２３０が実行されると、ステップＳ２４０に進む。

ステップＳ２４０では、ＥＣＵ５０により、モータ温低下量ΔＴ’が所定値Ｘ’よりも大であるか否かが判定される。ステップＳ２４０では、所定期間ＰＥ１が経過したか否かが判定される。所定値Ｘ’は、所定期間ＰＥ１が経過したこと、および第二の所定期間ＰＥ２が継続中であることを判定する閾値である。第二の所定期間ＰＥ２は、モータ温低下量ΔＴ’が所定値Ｘ’よりも大となってから、モータ温低下量ΔＴ’が所定値Ｘ’以下となるまでの期間である。モータ温低下量ΔＴ’は、下記式（３）により算出される。ここで、モータ温Ｔ’_１は、制御弁５が開弁されるときの電動機ＭＧの温度であり、例えば、制御弁５が開弁される直前に温度センサ１８によって検出された温度である。また、下記式（３）の右辺のモータ温Ｔ’は、温度センサ１８によって検出されたモータ温Ｔ’であり、例えば、ステップＳ２４０が実行されるごとに新たに取得される。
ΔＴ’＝Ｔ’_１−Ｔ’…（３）

所定値Ｘ’は、オイルクーラ３に滞留していたオイル８が電動機ＭＧに到達したことをできるだけ早いタイミングで、かつ精度よく判定できるように、適合実験等に基づいて定められることが好ましい。ステップＳ２４０の判定の結果、モータ温低下量ΔＴ’が所定値Ｘ’よりも大であると判定された場合（ステップＳ２４０−Ｙ）にはステップＳ２５０に進み、そうでない場合（ステップＳ２４０−Ｎ）にはステップＳ２６０に進む。

ステップＳ２５０では、ＥＣＵ５０により、モータ指示パワーＰが要求出力Ｐｄに応じた指示パワーＰ_１から補正後の指示パワーＰ_２に補正される。ＥＣＵ５０は、例えば、上記第１実施形態のステップＳ８０と同様にしてモータ指示パワーＰおよび電圧指令値ｖを低トルク側の小さな値に補正する。ステップＳ２５０が実行されると、ステップＳ２４０に移行する。

ステップＳ２６０では、ＥＣＵ５０により、モータ温低下量ΔＴ’が所定値Ｙ’よりも大であるか否かが判定される。ステップＳ２６０では、ＥＣＵ５０により、オイルクーラ３内に滞留していたオイル８が全て第二油路１２から流出し、かつ第一油路１１からオイルクーラ３を経由して流れてきたオイル８が電動機ＭＧに供給されている状態であるかが判定される。本実施形態では、モータ温Ｔ’に基づいて、第二の所定期間ＰＥ２が経過したか否かが判断される。所定値Ｙ’および所定値Ｘ’はそれぞれ正の値である。ステップＳ２６０の所定値Ｙ’は、ステップＳ２４０の所定値Ｘ’よりも小さな値である。第二の所定期間ＰＥ２が経過すると、油温Ｔが上昇し、モータ温低下量ΔＴ’が減少する。モータ温低下量ΔＴ’が所定値Ｘ’よりも小さく、かつ所定値Ｙ’よりも大であると、第一油路１１からオイルクーラ３を経由して流れてきたオイル８が電動機ＭＧに供給されている状態であると判定できる。制御弁５が閉弁された場合など、油温が上昇してモータ温低下量ΔＴ’が所定値Ｙ’以下となった場合、言い換えるとモータ温Ｔ’に基づくモータ指示パワーＰや電圧指令値ｖの補正が不要となった場合には、ステップＳ２６０で否定判定がなされる。ステップＳ２６０の判定の結果、モータ温低下量ΔＴ’が所定値Ｙ’よりも大であると判定された場合（ステップＳ２６０−Ｙ）にはステップＳ２７０に進み、そうでない場合（ステップＳ２６０−Ｎ）には本制御フローは終了する。

ステップＳ２７０では、ＥＣＵ５０により、モータ指示パワーＰが補正される。ＥＣＵ５０は、例えば、上記第１実施形態のステップＳ１００と同様にしてモータ指示パワーＰおよび電圧指令値ｖを補正する。ステップＳ２７０が実行されると、ステップＳ２６０に移行する。

以上説明したように、本実施形態によれば、検出されたモータ温Ｔ’に基づいて所定期間ＰＥ１の経過および第二の所定期間ＰＥ２の経過が判定される。図７に示す制御フローでは、所定期間ＰＥ１は、制御弁５が第二状態とされてから、温度センサ１８によって検出される電動機ＭＧの温度の低下量（モータ温低下量ΔＴ’）が所定値Ｘ’よりも大となるまでの期間である。電動機ＭＧの実際の温度に基づいて所定期間ＰＥ１や第二の所定期間ＰＥ２の経過が判定されることで、電動機ＭＧの銅線部の抵抗値が低下するタイミングと、電圧指令値ｖの補正を開始するタイミングとのずれが抑制される。

なお、所定期間ＰＥ１の経過を判断する際に、モータ温低下量ΔＴ’に代えて、モータ温Ｔ’の値そのものに基づく判断がなされてもよい。例えば、温度センサ１８によって検出される電動機ＭＧの温度が第五の所定値以下となると所定期間ＰＥ１が経過したと判定されるようにしてもよい。この場合、所定期間ＰＥ１は、制御弁５が第二状態とされてから、温度センサ１８によって検出される電動機ＭＧの温度が第五の所定値以下となるまでの期間となる。第五の所定値は、オイルクーラ３に滞留していたオイル８が電動機ＭＧに到達したときのモータ温Ｔ’の変化をできるだけ早期にかつ精度よく判定できるように、適合実験等に基づいて定められることが好ましい。

所定期間ＰＥ１の経過を判断する際に、モータ温低下量ΔＴ’に代えて、モータ温Ｔ’の低下率に基づく判断がなされてもよい。モータ温Ｔ’の低下率は、例えば、単位時間あたりのモータ温低下量ΔＴ’である。この判断方法では、例えば、温度センサ１８によって検出される電動機ＭＧの温度の低下率が第五の所定値よりも大となると所定期間ＰＥ１が経過したと判定される。この場合、所定期間ＰＥ１は、制御弁５が第二状態とされてから、温度センサ１８によって検出される電動機ＭＧの温度の低下率が第五の所定値よりも大となるまでの期間である。

また、モータ温Ｔ’の上昇率に基づいて、第二の所定期間の経過が判定されてもよい。所定期間ＰＥ１の経過後に、モータ温Ｔ’の上昇率が所定上昇率よりも大となると、第二の所定期間ＰＥ２が経過したと判定される。この場合、第二の所定期間は、所定期間ＰＥ１が経過してから、モータ温Ｔ’の上昇率が所定上昇率よりも大となるまでの期間である。

［上記各実施形態の第１変形例］
上記第１実施形態乃至第３実施形態の第１変形例について説明する。制御弁５は、全開状態と全閉状態に切り替わる開閉弁に代えて、デューティ制御等によって任意の開度に制御可能な流量制御弁であってもよい。ＥＣＵ５０は、制御弁５を開弁してオイル８がオイルクーラ３を流れる状態とする場合、全閉状態と全開状態との間の中間の開度とするようにしてもよい。このようにすれば、電動機ＭＧに供給されるオイル８の温度の変動が緩和される。ただし、制御弁５の開度が制御されたとしても、制御弁５の開弁後にはオイルクーラ３に滞留していた低温のオイル８が電動機ＭＧに供給され、モータ実効パワーＰ’が要求出力Ｐｄから乖離する場合がある。この場合に、電圧指令値ｖを低トルク側の電圧値に補正することで、電動機ＭＧの出力変動が抑制される。

制御弁５は、ＥＣＵ５０からの指令に応じて開閉することに代えて、サーモスタットのごとく接触しているオイル８の温度に応じて開閉するものであってもよい。この場合、制御弁５は、オイルポンプ２が循環させているオイル８と接触するように配置されることが好ましい。例えば、制御弁５は、入口油路３１における第一油路１１側の端部に配置されることが好ましい。

［上記各実施形態の第２変形例］
図９を参照して、上記第１実施形態乃至第３実施形態の第２変形例について説明する。図９は、各実施形態の第２変形例に係る車両用駆動装置の概略構成図である。制御弁は、上記各実施形態で例示した制御弁５には限定されない。制御弁は、図９に示すようにバイパス油路４と油路１０との接続部に設けられてもよい。第２変形例に係る車両用駆動装置１０１では、バイパス油路４と第二油路１２との接続部に制御弁１９が配置されている。制御弁１９は、三方弁であり、バイパス油路４、出口油路３３および第二油路１２とそれぞれ接続されている。制御弁１９は、第一状態および第二状態に選択的に切り替え可能である。制御弁１９の第一状態は、バイパス油路４と第二油路１２とを連通し、かつ出口油路３３と第二油路１２とを遮断する状態である。制御弁１９の第二状態は、出口油路３３と第二油路１２とを連通し、かつバイパス油路４と第二油路１２とを遮断する状態である。制御弁１９は、第一状態と第二状態とを切り替えるアクチュエータを有する。アクチュエータは、例えば、電磁力によって第一状態と第二状態とを切り替える。

制御弁１９は、ＥＣＵ５０によって制御される。ＥＣＵ５０は、オイルポンプ２が循環させているオイル８の温度が所定値未満である間は、制御弁１９を第一状態とし、オイル８がオイルクーラ３を流れることを規制する。ＥＣＵ５０は、制御弁１９が第一状態である場合にオイルポンプ２が循環させているオイル８の温度が所定値以上となると制御弁１９を第二状態に切り替え、オイル８をオイルクーラ３に流す。

また、ＥＣＵ５０は、制御弁１９を制御して第一状態から第二状態としてから所定期間ＰＥ１の経過後に、電動機ＭＧの電圧指令値ｖを電動機ＭＧに対する要求出力Ｐｄに応じた電圧指令値ｖｄよりも低トルク側の電圧値に補正する。

なお、制御弁１９は、バイパス油路４と第二油路１２との接続部に代えて、バイパス油路４と第一油路１１との接続部に配置されてもよい。この場合の第一状態は、バイパス油路４と第一油路１１とを連通し、かつ入口油路３１と第一油路１１とを遮断する状態である。また、第二状態は、入口油路３１と第一油路１１とを連通し、かつバイパス油路４と第一油路１１とを遮断する状態である。

［上記各実施形態の第３変形例］
上記各実施形態において、オイルポンプ２は、第一油路１１に代えて第二油路１２に配置されてもよい。電動機ＭＧの台数は、１台には限定されない。車両用駆動装置１，４０，１０１は、複数の電動機ＭＧを有していてもよい。

上記の各実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。

１，４０，１０１ 車両用駆動装置
２ オイルポンプ
３ オイルクーラ
４ バイパス油路
５，１９ 制御弁
６ デファレンシャルギヤ
７ ケース
８ オイル
１０ 油路
１１ 第一油路
１２ 第二油路
１７ 油温センサ
１８ 温度センサ
３１ 入口油路
３２ 熱交換部
３３ 出口油路
５０ ＥＣＵ（制御部）
１００ 車両
１０１ 車両用駆動装置
ｖ 電圧指令値
ＭＧ 電動機
Ｔ 油温
Ｐ モータ指示パワー
Ｐｄ 要求出力
ＰＥ１ 所定期間

Claims (6)

1. 油路を介して電動機およびデファレンシャルギヤに対してオイルを供給するオイルポンプと、
   前記油路に設けられ、前記オイルを冷却するオイルクーラと、
   前記オイルクーラをバイパスするバイパス油路と、
   前記オイルが前記オイルクーラを流れることを規制する第一状態と、前記オイルを前記オイルクーラに流す第二状態とに切り替わる制御弁と、
   制御部と、
   を備え、前記制御部は、前記オイルポンプが循環させている前記オイルの温度が所定値未満である間は前記制御弁を前記第一状態とし、かつ前記制御弁が前記第一状態である場合に前記オイルポンプが循環させている前記オイルの温度が前記所定値以上となると前記制御弁を前記第二状態とし、
   前記制御部は、前記制御弁を前記第二状態としてから所定期間の経過後に、前記電動機の電圧指令値を前記電動機に対する要求出力に応じた電圧指令値よりも小さくする
   ことを特徴とする車両用駆動装置。
2. 前記所定期間は、前記油路と前記バイパス油路との下流側の接続部から前記電動機までの前記油路の長さに基づいて予め定められた期間である
   請求項１に記載の車両用駆動装置。
3. 更に、前記油路から前記電動機に供給される前記オイルの温度を検出する油温センサを備え、
   前記所定期間は、前記制御弁が前記第二状態とされてから、前記油温センサによって検出される前記オイルの温度が第二の所定値以下となるまでの期間である
   請求項１に記載の車両用駆動装置。
4. 更に、前記油路から前記電動機に供給される前記オイルの温度を検出する油温センサを備え、
   前記所定期間は、前記制御弁が前記第二状態とされてから、前記油温センサによって検出される前記オイルの温度の低下量が第三の所定値よりも大となるまでの期間、あるいは、前記制御弁が前記第二状態とされてから、前記油温センサによって検出される前記オイルの温度の低下率が第四の所定値よりも大となるまでの期間である
   請求項１に記載の車両用駆動装置。
5. 更に、前記電動機の温度を検出する温度センサを備え、
   前記所定期間は、前記制御弁が前記第二状態とされてから、前記温度センサによって検出される前記電動機の温度が第五の所定値以下となるまでの期間である
   請求項１に記載の車両用駆動装置。
6. 前記制御部は、前記所定期間の経過後に第二の所定期間が経過すると、前記電圧指令値を前記第二の所定期間における電圧値よりも大きな電圧値に変化させる
   請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。

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