JP2016007929A - 電動機付自転車 - Google Patents
電動機付自転車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016007929A JP2016007929A JP2014129402A JP2014129402A JP2016007929A JP 2016007929 A JP2016007929 A JP 2016007929A JP 2014129402 A JP2014129402 A JP 2014129402A JP 2014129402 A JP2014129402 A JP 2014129402A JP 2016007929 A JP2016007929 A JP 2016007929A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- vehicle speed
- motor
- bicycle
- driving force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 claims description 8
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 claims description 8
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 229920000271 Kevlar® Polymers 0.000 description 4
- 239000004761 kevlar Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 2
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 2
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920006231 aramid fiber Polymers 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】電動機付自転車は、車速を検出する車速検出部と、ペダルに加えられた踏力によってペダルに連結されたクランク軸に生じる入力トルクを検出するトルク検出部と、クランク軸に生じる入力トルクを後輪に伝達する駆動機構と、前輪または後輪を駆動する補助駆動力を発生させるモータ40と、車速検出部112によって検出された車速が所定値よりも小さく且つトルク検出部114によって検出された入力トルクが所定値よりも小さい低速低トルク状態の場合には補助駆動力の発生を停止させるようにモータ40を制御し、所定の車速範囲内における低速低トルク状態以外の場合には補助駆動力を発生させるようにモータ40を制御する制御部と、を含む。
【選択図】図3
Description
17 前輪
18 後輪
24 クランク軸
27 駆動プーリー
28 従動プーリー
30 ベルト
40 モータ
112 車速センサ
114 トルクセンサ
116 演算処理部
118 メモリ
120 モータ駆動回路
Claims (6)
- 車速を検出する車速検出部と、
ペダルに加えられた踏力によって前記ペダルに連結されたクランク軸に生じる入力トルクを検出するトルク検出部と、
前記クランク軸に生じる入力トルクを後輪に伝達する駆動機構と、
前輪または後輪を駆動する補助駆動力を発生させるモータと、
前記車速検出部によって検出された車速が所定値よりも小さく且つ前記トルク検出部によって検出された入力トルクが所定値よりも小さい低速低トルク状態の場合には前記補助駆動力の発生を停止させるように前記モータを制御し、所定の車速範囲内における前記低速低トルク状態以外の場合には前記補助駆動力を発生させるように前記モータを制御する制御部と、
を含む電動機付自転車。 - 前記トルク検出部によって検出された入力トルクの大きさに対する前記補助駆動力の比率であるアシスト比を車速および入力トルクに対応付けたアシスト比マップを記憶した記憶媒体を更に含み、
前記制御部は、前記アシスト比マップに基づいて前記モータを制御する
請求項1に記載の電動機付自転車。 - 前記アシスト比マップにおいて、前記低速低トルク状態に対応する領域のアシスト比が0に設定されている
請求項2に記載の電動機付自転車。 - 前記駆動機構は、前記クランク軸とともに回転する駆動プーリーと、前記後輪とともに回転する従動プーリーと、前記駆動プーリーおよび前記従動プーリーに巻き掛けられた無端状のベルトと、を含む請求項1から3のいずれか1項に記載の電動機付自転車。
- 前記ベルトは、カーボンファイバーからなる心線を含んで構成されている請求項4に記載の電動機付自転車。
- 前記トルク検出部は、磁歪式のトルクセンサを含んで構成されている請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の電動機付自転車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014129402A JP6254488B2 (ja) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | 電動機付自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014129402A JP6254488B2 (ja) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | 電動機付自転車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016007929A true JP2016007929A (ja) | 2016-01-18 |
JP6254488B2 JP6254488B2 (ja) | 2017-12-27 |
Family
ID=55225803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014129402A Active JP6254488B2 (ja) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | 電動機付自転車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6254488B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019172214A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用制御装置 |
CN110937051A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-03-31 | 北京理工大学 | 一种实时测量自行车骑行者输出功率的方法 |
JP2021104796A (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-26 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用の制御装置 |
CN113602411A (zh) * | 2017-10-27 | 2021-11-05 | 株式会社岛野 | 人力驱动车辆用控制装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10138987A (ja) * | 1996-11-12 | 1998-05-26 | Bridgestone Cycle Co | 補助動力付自転車 |
JP2012251586A (ja) * | 2011-06-01 | 2012-12-20 | Mitsuboshi Belting Ltd | 伝動ベルト |
-
2014
- 2014-06-24 JP JP2014129402A patent/JP6254488B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10138987A (ja) * | 1996-11-12 | 1998-05-26 | Bridgestone Cycle Co | 補助動力付自転車 |
JP2012251586A (ja) * | 2011-06-01 | 2012-12-20 | Mitsuboshi Belting Ltd | 伝動ベルト |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113602411A (zh) * | 2017-10-27 | 2021-11-05 | 株式会社岛野 | 人力驱动车辆用控制装置 |
CN113602411B (zh) * | 2017-10-27 | 2023-02-28 | 株式会社岛野 | 人力驱动车辆用控制装置 |
JP2019172214A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用制御装置 |
US11377166B2 (en) | 2018-03-29 | 2022-07-05 | Shimano Inc. | Human-powered vehicle control device |
CN110937051A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-03-31 | 北京理工大学 | 一种实时测量自行车骑行者输出功率的方法 |
JP2021104796A (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-26 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6254488B2 (ja) | 2017-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2836982C (en) | Driving unit and battery-assisted bicycle | |
TWI473743B (zh) | Bicycle control device | |
JP6254488B2 (ja) | 電動機付自転車 | |
TWI552916B (zh) | 電動自行車及其控制方法 | |
US20120247853A1 (en) | Assistive power control apparatus for motor-assisted bicycle | |
JP2013209028A (ja) | 電動補助自転車 | |
ATE529324T1 (de) | Elektrisch unterstütztes fahrrad | |
JP2008285069A (ja) | 駆動力制御装置及び電動アシスト自転車 | |
TW201509745A (zh) | 自行車用控制裝置 | |
JP5931025B2 (ja) | 電動機付自転車 | |
JP6475047B2 (ja) | 電動機付自転車 | |
JP6999316B2 (ja) | 自転車用ダイナモ | |
JP2011073638A (ja) | 電動補助自転車 | |
JP5947830B2 (ja) | 電動アシスト自転車及び電動アシスト自転車の補助力算出方法 | |
JP2004243920A (ja) | 電動補助車両の補助力制御装置 | |
JP5931024B2 (ja) | 電動機付自転車 | |
JP2011143752A (ja) | 電動アシスト自転車 | |
JP6243289B2 (ja) | 電動アシスト自転車 | |
JP3734713B2 (ja) | 電動モータ付き自転車およびその制御方法 | |
JP2011201385A (ja) | 電動補助動力装置付自転車 | |
JPH09109983A (ja) | 駆動力補助装置 | |
JP4451478B2 (ja) | 電動補助自転車の補助動力制御方法 | |
JP2011143751A (ja) | 電動アシスト自転車 | |
JP6639362B2 (ja) | 電動機付自転車 | |
JP2020029207A (ja) | 人力駆動車用制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161116 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170621 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170818 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170912 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171023 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6254488 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |