JP2016006952A - 遠隔撮影方法及び遠隔撮影制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作端末がカメラの撮影可能範囲内に存在する場合にのみ撮影を可能とする遠隔撮影システムを提供する。
【解決手段】操作端末を有する人物を連続撮影するステップと、連続撮影中に操作端末の画面に表示された表示内容を取得するステップと、操作端末がカメラを用いた撮影権限を有するか否かの判断を、取得された表示内容を用いて判断するステップと、撮影権限を有すると判断された操作端末により指定された撮影タイミングにおいてカメラにより撮影された指定時画像の操作端末へ送信するステップとを含み、撮影権限を有するか否かの判断では、取得された表示内容及び取得された表示内容の時間的遷移が、所定のパターンをなしているか否かの判定を行い、判定結果が肯定的であれば、操作端末が撮影権限を有すると判断する。所定のパターンとは各認証画像が所定の順序で、所定の表示時間の間、ディスプレイに表示されることである。
【選択図】図１６

Description

本開示は、撮影スポットに設置されている遠隔操作可能なカメラを用いて撮影を行う遠隔撮影方法及び遠隔撮影制御装置に関する。

観光地やテーマパーク等における景観が優れている場所など、ユーザが自らを被写体の一部として撮影することを望む場所（以下「撮影スポット」という。）にカメラを設置しておき、そのカメラでユーザに撮影をさせ、その撮影画像を提供するサービスが検討されている。このサービスによれば、ユーザは自らの有するカメラなどを用いて撮影するよりもブレのない綺麗な写真を得ることができるので、ユーザの満足度を高めることができる。一方で、このような付加価値の高いサービスの提供者は、通常、サービスの利用に対する課金をし、使用料を支払ったユーザのみにカメラの使用を制限することを望む。このようなサービスを提供するためのシステムの一例として、使用料を支払ったユーザに撮影可能枚数が記憶された操作端末（リモコン）を貸し出し、操作端末からの指示のみにより撮影可能枚数の範囲内でカメラによる撮影を行わせるものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−２１５４２１号公報

ところで、上述のようなサービスを提供する場合に、盗撮などの問題が生じないよう、操作端末がカメラの撮影範囲内に存在しない状態で、カメラに対する撮影指示が行われないように制限するのが望ましい。また逆にカメラの撮影可能範囲内に操作端末が存在する場合には、カメラによる撮影指示が行われることが望ましい。
しかしながら、通常、操作端末とカメラの通信可能範囲と、カメラの撮影可能範囲とは一致しないので、操作端末が、カメラの撮影可能範囲内に存在するにもかかわらず、通信可能範囲外であり、カメラに撮影指示を行うことができないという場合または、カメラの撮影可能範囲内にユーザがいないにもかかわらず、リモコンが通信可能範囲内にあり、カメラに撮影指示を行うことができてしまう場合が生じ得るという問題がある。

本開示は、係る問題に鑑みてなされたものであり、操作端末がカメラの撮影可能範囲内に存在する場合にのみカメラによる撮影を可能とすることができる遠隔撮影方法及び遠隔撮影制御装置を提供する。

本開示に係る遠隔撮影方法は、撮影スポットに設置されたカメラにより撮影を行う撮影システムが実行する遠隔撮影方法であって、前記カメラによる前記撮影スポット内の、操作端末を有する人物を連続撮影するステップと、前記連続撮影により撮影された複数の撮影画像から前記操作端末のディスプレイに表示された表示内容を取得するステップと、前記操作端末が前記カメラを用いた撮影権限を有するか否かの判断を、前記取得された表示内容を用いて判断するステップと、前記撮影権限を有すると判断された操作端末により指定された撮影タイミングにおいて前記カメラにより撮影された指定時画像を前記操作端末へ送信するステップとを含み、前記撮影権限を有するか否かの判断では、前記取得された表示内容及び前記取得された表示内容の時間的遷移が、所定のパターンをなしているか否かの判定を行い、判定結果が肯定的であれば、前記操作端末が前記撮影権限を有すると判断し、前記所定のパターンとは、複数の認証画像のそれぞれが予め定められた順序で、予め定められた表示時間の間、前記操作端末のディスプレイに表示されるものである。
なお、これらの包括的または具体的な側面は、システム、装置、方法、および、コンピュータプログラムで実現されてもよく、システム、装置、方法、およびコンピュータプログラムの任意な組み合わせで実現されてもよい。

上述の構成により、本開示に係る遠隔撮影方法は、撮影権限を有すると判断された操作端末がカメラの撮影範囲内に存在する場合に限りできるだけ確実にカメラによる撮影を可能とすることができる。

図１は、本開示の一実施形態に係る遠隔撮影システムの概要を示す模式図である。 図２Ａは、本開示の遠隔撮影システムにおける、操作端末を用いて認証を行う際のユーザの振る舞いについて説明するための図である。 図２Ｂは、本開示の遠隔撮影システムにおける、操作端末を用いて認証を行う際のユーザの振る舞いについて説明するための図である。 図３は、本開示の遠隔撮影システムを利用して撮影した撮影画像の一例を示す図である。 図４は、本開示の遠隔撮影システムの構成の一例を示すブロック図である。 図５は、図４に記載の認証サーバの機能構成の一例を示すブロック図である。 図６は、図４に記載の撮影装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図７は、図４に記載の操作端末の機能構成の一例を示すブロック図である。 図８は、図５に記載のカメラ使用スケジュール情報の内容の一例を示す図である。 図９Ａは、認証画像情報の内容の一例を示す図である。 図９Ｂは、表示履歴情報の内容の一例を示す図である。 図１０は、認証アプリのデータ構成の一例を示す模式図である。 図１１は、撮影履歴情報の内容の一例を示す図である。 図１２は、認証判断処理における認証画像と撮影画像とを比較するときの一例について説明するための模式図である。 図１３は、予約処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１４は、認証画像情報生成処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１５は、遠隔撮影処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１６は、認証判断処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１７は、変形例に係る認証画像の一例を示す図である。 図１８Ａは、変形例に係る認証画像情報の一例を示す図である。 図１８Ｂは、変形例に係る表示履歴情報の一例を示す図である。 図１９は、変形例に係る撮影履歴情報の一例を示す図である。

＜１．実施の形態＞
以下、本開示の一実施の形態に係る遠隔撮影システム１について図面を参照しながら説明する。
＜１−１．概要＞
本開示の一実施の形態に係る遠隔撮影システム１は、観光地、テーマパークなどにおける撮影スポットに設置されたカメラ（撮影装置１０など）をユーザに使用させて、ユーザの満足する写真を撮影するサービスを提供するためのシステムである。

図１は、本開示の一実施形態に係る遠隔撮影システムの概要を示す模式図である。
図１に示すように各撮影スポットには、撮影装置１０、１０ａ、１０ｂ・・・が設置されている。撮影装置１０、１０ａ、１０ｂ・・・は、それぞれ、対応する撮影スポットを撮影範囲に含めて撮影することができる位置に設置されている。また各ユーザは、一例としてスマートフォンである操作端末２０、２０ａ・・・を所持している。操作端末２０には、予め認証アプリがインストールされている。
ユーザは、撮影スポットに到着すると、操作端末２０を操作して認証アプリを起動させる。認証アプリが起動すると、操作端末２０のディスプレイ（表示部２１）には、複数種類（複数色）の認証画像が、所定の順序で所定の時間ずつ表示される。
図２Ａは、本開示の遠隔撮影システムにおける、操作端末を用いて認証を行う際のユーザの振る舞いについて説明するための図である。具体的には、図２Ａは、ユーザが操作端末２０の表示部２１を撮影装置１０にかざしているときの様子の一例を示す図である。より具体的には、図２Ａは、ユーザが操作端末２０の表示部２１を撮影装置１０にかざしているときの様子を撮影装置１０側から見たときの図である。
図２Ｂは、本開示の遠隔撮影システムにおける、操作端末を用いて認証を行う際のユーザの振る舞いについて説明するための図である。具体的には、図２Ｂは、ユーザが操作端末２０の表示部２１を撮影装置１０にかざしているときの様子の一例を示す図である。より具体的には、図２Ｂは、ユーザが操作端末２０の表示部２１を撮影装置１０にかざしているときの様子をユーザの背面側から見たときの図である。
撮影装置１０にて撮影可能な撮影スポットに到着したユーザは、図２Ａ、図２Ｂに示すように、自身が保持している操作端末２０の表示部２１（ディスプレイ）を撮影装置１０にかざす。

撮影装置１０は、撮影スポット内に位置する操作端末２０を有するユーザの画像（より具体的には、操作端末２０の表示部２１を撮影装置１０にかざしているユーザの画像）を連続撮影する。そして、撮影装置１０は、連続撮影により得られる複数の画像のそれぞれについて画像処理を行い、操作端末２０のディスプレイに表示されている認証画像を検出する。
撮影装置１０は、連続撮影により取得された複数の画像のそれぞれから検出された操作端末２０のディスプレイに表示されている表示内容に対応する認証画像の内容（一例として色）と、認証画像の内容の時間的遷移が所定のパターンをなしているか否かによる認証を行う。そして、撮影装置１０は、認証に成功した場合に、その操作端末２０を有するユーザの指示による、撮影装置１０を用いた撮影を許可する。
図３は、ユーザが操作端末２０を用いて撮影装置１０に撮影させた撮影画像の一例を示す図である。撮影装置１０は、操作端末２０を用いてユーザが指定したタイミングにおいて自機が撮影した撮影画像（一例として図３）を操作端末２０に送信する。操作端末２０は、受信した撮影画像を記憶し、またディスプレイに表示してユーザに提示する。
＜１−２．各装置の説明＞
図４は、本開示の遠隔撮影システムの構成の一例を示すブロック図である。遠隔撮影システム１は、図４に示すように、撮影装置１０、操作端末２０、及び認証サーバ３０を含む。撮影装置１０及び認証サーバ３０は、ネットワークを介して通信を行う。また、操作端末２０は、携帯電話通信網を介して認証サーバ３０と通信を行う。撮影装置１０と操作端末２０との間で直接通信が行われることはない。
＜１−２−１．認証サーバ３０＞
認証サーバ３０は、撮影スポットに設置されている撮影装置１０をいずれのユーザに使用させるかのスケジューリングなどを行うサーバ装置である。
＜構成＞
認証サーバ３０は、情報処理装置であり、一例としてパーソナルコンピュータで実現されている。図５は、認証サーバ３０の機能構成の一例を示すブロック図である。認証サーバ３０は、機能構成としては、図５に示すように、通信部５０１、記憶部５０２及び制御部５０３を含んで構成される。

通信部５０１は、無線通信及び有線通信を行うためのＬＳＩで実現される。通信部５０１は、携帯電話通信網を介した無線通信を行う機能を有し、無線通信により操作端末２０との間でデータの送受信を行う。また、通信部５０１は、インターネットなどのネットワークを介して通信を行う機能を有し、撮影装置１０との間でデータの送受信を行う。
記憶部５０２は、ＦｅＲＡＭ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性メモリで実現され、データを保持する機能を有する。記憶部５０２は、カメラ使用スケジュール情報５１１、認証アプリケーション５１２（以後、認証アプリ５１２と称す）、及び認証画像情報５１３などを保持する。

カメラ使用スケジュール情報５１１は、撮影装置１０の使用について予約がされている日時と、その使用を行う端末のＩＤとを対応づけた情報である（図８のカメラ使用スケジュール情報５１１参照）。
認証アプリ５１２は、操作端末２０により実行されるプログラムである。認証アプリ５１２を操作端末２０が取得して実行することで、操作端末２０に予約要求機能、画像表示制御機能、撮影操作制御機能などが追加される。予約要求機能、画像表示制御機能、及び撮影操作制御機能については後述する。

制御部５０３は、プロセッサ及びメモリを含んで構成されており、認証サーバ３０の全体動作を制御する機能を有する。ここで、制御部５０３の有する機能は、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することにより実現される。制御部５０３は、主要な機能として、予約可否判定機能、認証画像情報生成機能、認証アプリ配布機能、及びデータ中継機能を有する。以下、各機能について説明する。

（ａ）予約可否判定機能
予約可否判定機能は、ユーザが使用する操作端末２０から撮影装置１０の使用を希望している日時（以下「希望日時」という。）の要求（予約要求）を受けたとき、要求した操作端末２０に撮影装置１０の使用をさせてよい（予約可）か否（予約不可）かを判定する機能である（図１３のステップＳ１３０１〜Ｓ１３０３参照）。
（ｂ）認証画像情報生成機能
認証画像情報生成機能は、認証画像情報を生成する機能である（図１３のステップＳ１３０４、図１４参照）。認証画像情報は、操作端末２０が備えるディスプレイに、複数の認証画像を１つずつ順番に連続的に表示させるために用いられる制御情報である（図９Ａの認証画像情報５１３参照）。

（ｃ）認証アプリ配布機能
認証アプリ配布機能は、認証アプリの配布を要求する操作端末に対し、認証アプリ５１２を送信する機能である。
制御部５０３は、操作端末から認証アプリの配布要求を受け付けたときに、認証アプリ５１２を記憶部５０２から読み出し、配布要求の送信元である操作端末に対し、読み出した認証アプリ５１２を送信する。

（ｄ）データ中継機能（図１５のステップＳ１５３１、Ｓ１５３２、Ｓ１５３３、Ｓ１５４１、Ｓ１５４２など）
データ中継機能は、撮影装置１０から受信したデータを操作端末２０に送信し、また、操作端末２０から受信したデータを撮影装置１０に送信する機能である。中継すべきデータとして、撮影装置１０が送信するデータには、認証結果、後述する指定時画像などがあり、操作端末２０が送信するデータには撮影要求などがある。

時計部５０４は、リアルタイムクロックＩＣで構成され、時刻、時間を計測する機能を有する。
＜データ構造＞
（１）カメラ使用スケジュール情報５１１
カメラ使用スケジュール情報５１１は、各日時において、撮影装置１０の使用権限がいずれの操作端末に割り当てられているかを示す情報である。図８は、カメラ使用スケジュール情報５１１の一例を示す図である。
図８に示すようにカメラ使用スケジュール情報５１１の各行（以下「エントリ」という）は、日時情報と、操作端末のＩＤとを含む。日時情報は、操作端末のＩＤにより識別される操作端末に対し、撮影装置１０を割り当てる期間の始期を表している。割り当てる期間の終期は、次エントリの日時情報で示される日時（より正確には、次エントリの日時情報で示される日時の直前）である。この割り当てられた期間内に、操作端末について認証がなされ、また、認証に成功した操作端末による、撮影装置１０を用いた撮影が行われる。操作端末のＩＤ欄にＩＤが記載されていない場合、対応する日時情報で示される日時に、いずれの操作端末にも使用権限が割り当てられていないことを示す。
（２）認証画像情報５１３
認証画像情報５１３は、操作端末２０が備えるディスプレイに、複数の認証画像を１つずつ順番に連続的に表示させるために用いられる制御情報である。図９Ａは、認証画像情報５１３の内容の一例を示す図である。

認証画像情報５１３は、例えば、図９Ａに示すように、表示番号、画像情報、及び表示時間を含む。認証画像情報５１３における表示番号で識別される行をエントリという。
図９Ａに示される例では、表示番号が１〜１０で識別される１０のエントリがあることを示している。各エントリは、表示番号情報に対応する表示番号、画像情報、及び表示時間情報に対応する表示時間を含む。
各エントリに含まれる画像情報と表示時間とは組みをなす。図９Ａに示すように認証画像情報５１３は、各エントリに含まれる画像情報と表示時間とは、１つの認証画像を生成し、表示するときに用いられる。
表示番号は、対応づけられている認証画像を表示する順番を示す。
例えば、表示番号が１〜１０で識別される１０のエントリを表示番号の番号順（例えば、１から順に）に用いて、認証画像を生成、表示する。
画像情報は、表示する認証画像の内容を示す。各エントリの画像情報を用いて表示される認証画像は、一例として単色のカラー画像である。この場合、画像情報は認証画像の色に対応する情報を示す。色に対応する情報とは、例えば、赤、青といった情報であってもよいし、表示部２１に赤色の認証画像を表示するときに用いる数値であってもよい。画像情報の内容は、例えば予め用意された複数の色（または色に対応する数値）の中からランダムに１つ決定される。

表示時間は、認証画像を表示する表示時間の長さを示す。表示時間は、ランダムに決定される。
表示番号が連続する２つのエントリ（または、画像情報と表示時間との組）において、各エントリに含まれる画像情報が示す内容は互いに異なる。
例えば、表示番号が「１」で識別されるエントリ（一方のエントリ）と「２」で識別されるエントリ（他方のエントリ）を比較すると、一方のエントリの画像情報は青、他方のエントリの画像情報は赤である点において互いに異なる。
また、表示番号が「２」で識別されるエントリ（一方のエントリ）と「３」で識別されるエントリ（他方のエントリ）を比較すると、一方のエントリの画像情報は赤、他方のエントリの画像情報は黄である点において互いに異なる。
このように、表示番号が「ｐ」（ｐは１以上かつ、９以下の整数）で識別されるエントリ（一方のエントリ）と「ｐ＋１」で識別されるエントリ（他方のエントリ）を比較すると、一方のエントリの画像情報と、他方のエントリの画像情報とは互いに異なるのが理解できる。

＜１−２−２．撮影装置１０＞
撮影装置１０は、撮影スポットの画像を撮影するための装置である。撮影装置１０の好適な一例は、カメラである。
＜構成＞
図６は、撮影装置の機能構成の一例を示す図である。撮影装置１０は、機能構成としては、図６に示すように、撮影部６０１、通信部６０２、記憶部６０３、時計部６０４、及び制御部６０５を含んで構成される。

撮影部６０１は、カメラ本体で実現されている。撮影部６０１は、制御部６０５から撮影開始の指示を受け付けると画像の撮影を開始する（ステップＳ１５２２参照）。画像の撮影は、所定時間間隔（一例として１００ミリ秒）ごとに行う。撮影部６０１は、また、撮影画像を撮影したときに時計部６０４が計測している日時（以下「撮影日時」という。）を時計部６０４から取得する。撮影部６０１は、撮影した画像（以下「撮影画像」という。）に、時計部６０４から取得した撮影日時を付して記憶部６０３に記憶していく（図６の撮影画像群６１１参照）。また撮影部６０１は、制御部６０５から撮影終了の指示を受け付けると、画像の撮影を終了する（ステップＳ１５７２参照）。

通信部６０２は、例えば、無線通信、及び有線通信を行うための通信回路を含む。通信回路は、例えばＬＳＩで実現されていてもよい。また、通信部６０２は、通信路を介して、認証サーバ３０との間でデータの送受信を行う。通信路は、例えば、有線の通信路を含んでもよいし、無線の通信路を含んでもよい。または、通信路は、例えば、有線の通信路と無線の通信路とを含んでもよい。
通信路は、例えば、インターネットまたはＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いて構成すればよい。
記憶部６０３は、ＦｅＲＡＭなどの不揮発性メモリで実現され、データを保持する機能を有する。記憶部６０３は、操作端末２０から取得する表示履歴情報６１３を記憶する。また、記憶部６０３は、上述の撮影画像群６１１、制御部６０５の撮影履歴情報生成機能により生成される撮影履歴情報６１２などを記憶する。

時計部６０４は、リアルタイムクロックＩＣで構成され、時刻、時間を計測する機能を有する。
制御部６０５は、プロセッサ及びメモリを含んで構成されており、撮影装置１０の全体動作を制御する機能を有する。ここで、制御部６０５の有する各機能は、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することにより実現される。制御部６０５は、主要な機能として、撮影履歴情報生成機能、認証判断機能、時刻差分算出機能、及び撮影制御機能を有する。以下、各機能について説明する。

（ａ）撮影履歴情報生成機能
撮影履歴情報生成機能は、撮影画像群６１１に対し後述の情報処理を行うことで撮影履歴情報６１２を生成し、記憶部６０３に記憶する機能である。
撮影履歴情報６１２は、撮影部６０１により、いつ、どれだけの期間、どのような認証画像が撮影されたかを示す情報である。以下、制御部６０５が実行する撮影履歴情報生成機能による処理について具体的に説明する。

制御部６０５は、撮影画像群６１１に含まれる各撮影画像中に映っている操作端末２０のディスプレイの検出、及び検出したディスプレイに表示されている認証画像の色を検出する処理を行う。撮影画像からディスプレイが映っている領域を検出する処理は、周知技術であるナンバープレート検出技術、顔検出技術、文字検出技術などを用いて行う。また、検出された領域の色（すなわちディスプレイに映っている単色の認証画像の色）を検出する処理については周知の画像処理技術を用いることで可能である。

上述のナンバープレート検出は、一例として、ナンバープレートの枠の上下左右に存在する直線を画像中より検出し、それらの配置関係からナンバープレート領域を推定するものである（特開平３−２６５９８５号）。
制御部６０５は、例えば、ディスプレイの枠の上下左右に存在する直線を撮影画像の中から検出し、それらの配置関係からディスプレイの枠を推定（または、検出）し、推定したディスプレイの枠内の画像を認証画像として検出する。ここで、仮に認証画像としてQRコード（登録商標）や文字が描かれた画像を用いた場合、操作端末２０の表示部２１の表示面が、撮影装置１０の撮影部６０１のレンズの向きに対して正面を向いておらず、角度がついていると、QRコード（登録商標）や文字の読み取り精度、すなわち認証画像の検出精度が低下し、認証に失敗しやすくなる。一方、認証画像として単色の画像を用いた場合、表示部２１の表示面と、撮影部６０１のレンズの向きに多少角度がついていたとしても、認証画像の検出精度の低下の度合いは低く抑えられる。
すなわち、認証画像として単色のカラー画像を用いる場合の方が、認証画像としてQRコード（登録商標）や文字が描かれた画像を用いる場合よりも、高い精度で認証画像を検出することができる。

制御部６０５は、上述のようにして、各撮影画像から、撮影画像に映っている操作端末２０のディスプレイの枠を検出し、検出したディスプレイの枠内に映っている認証画像を更に検出し、認証画像の色と撮影日時との対を得る。
次に、制御部６０５は、撮影順が連続する撮影画像から検出された同一色の認証画像（以下「同一色認証画像群」という。）について、色を示す画像情報と、同一色認証画像群が撮影された期間を最初の日時と最後の日時により表す撮影日時情報と、撮影日時情報により表される時間を表す撮影時間とを生成する。撮影日時情報は、一例として「撮影開始日時〜撮影終了日時」というフォーマットで表す。撮影開始日時は、同一色認証画像群に含まれる認証画像のうち、最初に撮影されたものの撮影日時である。撮影終了日時は、同一色認証画像群に含まれる認証画像のうち、最後に撮影されたものの撮影日時である。撮影開始日時及び撮影終了日時は、それぞれ「Ｙ年Ｍ月Ｄ日 Ｈ時Ｍ分Ｓ秒ＭＳ×１０ミリ秒」を示す「Ｙ／Ｍ／Ｄ Ｈ：Ｍ：Ｓ．ＭＳ」のフォーマットで表す。

撮影時間は、撮影開始日時から撮影終了日時までの間の時間を示す。
制御部６０５は、撮影画像群６１１から抽出される同一色認証画像群それぞれについて、上述した処理と同様に、撮影番号、画像情報、撮影日時情報、撮影時間を生成する。
そして、制御部６０５は、１つの同一色認証画像群についての情報を１つのエントリとする、一例として図１１に示す撮影履歴情報６１２を生成し、記憶部６０３に記憶させる。
操作端末２０から認証要求を受けてから後述する表示履歴情報６１３を受けるまでの間に撮影した複数の撮影画像から操作端末２０のディスプレイの枠を検出し、検出したディスプレイの枠内の画像を認証画像とし、この認証画像に関する情報を示すものである。
図１１は、撮影履歴情報６１２の内容の一例を示す図である。
図１１において、撮影履歴情報６１２における撮影番号で識別される行を撮影履歴情報６１２のエントリということにする。
撮影履歴情報６１２は、例えば撮影番号情報に対応する撮影番号、画像情報、撮影日時情報、撮影時間情報に対応する撮影時間を含む。

撮影履歴情報６１２の１つの行が、１つのエントリであり、１つの同一色認証画像群に対応する。撮影番号は、撮影日時情報における撮影開始日時の早い（または撮影開始日時が古い）ものから順に、数値が大きくなっていくよう付された番号である。
画像情報は、複数の撮影画像から検出されたディスプレイの表示内容（この場合、色）を示す。
撮影時間は、複数の連続する撮影画像から同一の表示内容を連続して検出し続けたとき、これらの複数の撮影画像を得るのに要した撮影時間の長さを示す。
撮影装置１０は、例えば１００（ミリ秒）間隔で画像が撮影されている。撮影装置１０は、例えば、複数の撮影画像のうち、撮影開始日時の古いものから順に認証画像の検出を行う。
撮影装置１０は、例えば、操作端末２０のディスプレイの枠内の画像が赤色の画像であることが検出され、この赤色の画像が２００ミリ秒の間（または連続する２枚の撮影画像から）、検出されたとする。
この場合、撮影番号情報に対応する撮影番号として「１」、画像情報として「赤」、対応する画像の撮影日時として「2014/03/10 11:20:02.00〜2014/03/10 11:20:02.20」、撮影時間として２００（ミリ秒）とするエントリを撮影履歴情報６１２に追加する。
次に、撮影装置１０は、複数の撮影画像から認証画像の検出を行う。撮影装置１０は、例えば、操作端末２０のディスプレイの枠内の画像が黄色の画像であることが検出され、この黄色の画像が２００ミリ秒の間（または連続する２枚の撮影画像から）、検出されたとする。
この場合、検出される画像の色（または内容）が変化したので、撮影番号情報に対応する撮影番号として「２」、画像情報として「黄」、対応する画像の撮影日時として「2014/03/10 11:20:02.20〜2014/03/10 11:20:02.40」、撮影時間として２００（ミリ秒）とするエントリを撮影履歴情報６１２に追加する。
以下、同様にして、検出される画像の色（または内容）が変化するタイミングで、撮影番号として、１加算した新たなエントリを作成し、対応する画像情報、撮影日時、撮影時間を追加する。
このようにして、撮影履歴情報６１２にエントリを追加していくことで、複数の撮影画像から検出される操作端末２０のディスプレイの表示内容の時間遷移について、異なる表示内容毎に、表示内容とこの表示内容を連続撮影した撮影時間の長さを示す撮影時間情報の組と、この組に対応する表示内容が撮影された順番を示す撮影番号情報を含む撮影履歴情報が撮影装置１０の記憶部６０３に記憶される。
（ｂ）認証判断機能（図１５のステップＳ１５６３、及び図１６参照）
自装置である撮影装置１０（撮影部６０１）を用いての撮影スポットの撮影権限を、操作端末２０に与えてよいか否かを判断し、判断結果に基づいて認証する機能である。

（ｃ）時刻差分算出機能（図１５のステップＳ１５７２）
撮影装置１０の時計部６０４が計測する時刻と、操作端末２０の時計部７０４が計測する時刻との差分（以下「時刻差分」という。）を算出する機能である。時刻差分は、次に説明する撮影制御機能にて使用する。
制御部６０５は、時刻差分を、一例として表示履歴情報６１３と撮影履歴情報６１２とを用いて算出する。具体的には、表示履歴情報６１３及び撮影履歴情報６１２のそれぞれから１つずつエントリを選出する。そして、選出した両エントリの画像情報が一致し、かつ表示時間が一致するか否か判定する。一致した場合、表示履歴情報６１３におけるエントリの表示開始日時と、撮影履歴情報６１２におけるエントリの撮影日時との差を算出する。この算出した差が上述の時刻差分となる。一致しない場合、画像情報が一致し、かつ表示時間と撮影時間が一致するエントリの対が見つかるまで、表示履歴情報６１３、及び撮影履歴情報６１２のそれぞれから１つずつエントリを選出することを繰り返し、見つかった場合に両エントリの開始日時の差を算出して、上述の時刻差分とする。

図９Ｂは、表示履歴情報６１３の内容の一例を示す図である。図１１は、撮影履歴情報６１２の内容の一例を示す図である。
本実施の形態では、例えば、表示履歴情報６１３の内容が図９Ｂに示す通りであり、撮影履歴情報６１２の内容が図１１に示す通りである場合の時刻差分の算出について説明する。
表示履歴情報６１３中のエントリと、撮影履歴情報６１２中のエントリとを順に比較していくと、表示履歴情報６１３中の表示番号が３であるエントリと、撮影履歴情報６１２中の撮影番号が２であるエントリとにおける画像情報が双方「黄」で一致し、表示時間および撮影時間が双方「２００ミリ秒」で一致することがわかる。このとき、表示履歴情報６１３中の表示番号が３であるエントリの表示開始日時と、撮影履歴情報６１２中の撮影番号が２であるエントリの撮影日時における最も古い（または最先の）撮影日時は、それぞれ「２０１４／３／１０ １１：２０：００．９０」、「２０１４／３／１０ １１：２０：０２．２０」であり、時刻差分は「０：０：０１．３０」（１．３秒）である。

（ｄ）撮影制御機能（図１５のステップＳ１５７１〜ステップＳ１５７８参照） 操作端末２０から、認証サーバ３０を介して撮影要求を受け取り、撮影要求に含まれる撮影指示日時＋時刻差分＋タイマー時間により示される日時を時計部６０４が計測したときに撮影した画像、又はその日時に最も近い日時に撮影した画像（以下これらの画像を「指定時画像」という。）を、認証サーバ３０を介して操作端末２０に送信する機能である。
＜１−２−３．操作端末２０＞
操作端末２０は、予約要求処理、撮影スポットにて写真を撮るための撮影操作制御などを行うための装置である。
＜構成＞
操作端末２０は、携帯型の情報処理端末であり、一例としていわゆるスマートフォンで実現されている。図７は、操作端末２０の機能構成の一例を示すブロック図である。操作端末２０は、機能構成としては図７に示すように、表示部２１、入力部７０１、通信部７０２、記憶部７０３、時計部７０４、及び制御部７０５を含んで構成される。

表示部２１は、ディスプレイ及びディスプレイ制御回路で実現されている。ディスプレイは、一例として液晶ディスプレイである。ディスプレイ制御回路は、例えば、ＬＳＩを用いて構成をしてもよい。ディスプレイ制御回路は、どのような画像を表示すべきかを示す画像情報を取得して、画像情報により示される画像をディスプレイに表示させる機能を有する。
入力部７０１は、タッチパッドで実現され、静電容量の変化によってユーザによる接触操作を検知し、接触操作により示されるユーザ指示を制御部７０５に通知する機能を有する。入力部７０１は、ユーザが、液晶ディスプレイに表示されたカーソルを移動させ、又はアイコン等の表示物を選択するなどのユーザ指示を入力するのに用いられる。

通信部７０２は、携帯電話回線網、データ通信網、インターネットなどを用いた無線通信を行うためのＬＳＩで実現されている。通信部７０２は、無線通信により認証サーバ３０との間でデータの送受信を行う。
記憶部７０３は、ＦｅＲＡＭなどの不揮発性メモリで実現され、データを保持する機能を有する。記憶部７０３は、端末ＩＤ７１１、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）７１２、認証アプリ５１２、予約情報６１０、認証画像情報５１３、及び表示履歴情報６１３を保持する。認証画像情報５１３は、認証サーバ３０により生成され、認証サーバ３０から取得して記憶したものである。

端末ＩＤ７１１は、各操作端末を識別するためのＩＤであり、各操作端末に予め割り当てられている。
ＯＳ７１２は、操作端末２０の全体制御を行うためのオペレーティングシステムであり、制御部７０５により実行される。
認証アプリ５１２は、ＯＳ７１２にインストールされるプログラムである。

操作端末２０は、少なくとも認証サーバ３０に対し予約要求を行うよりも前に、認証サーバ３０に対し認証アプリ５１２の配布要求を送信し、その応答として認証サーバ３０から認証アプリをダウンロードし、記憶部７０３に記憶するものとする。
記憶部７０３は、認証サーバ３０を介して撮影装置１０から指定時画像を取得した場合には、その指定時画像についても保持する。

時計部７０４は、リアルタイムクロックＩＣで構成され、時刻、時間を計測する機能を有する。
制御部７０５は、プロセッサ及びメモリを含んで構成されており、操作端末２０の全体動作を制御する機能を有する。制御部７０５の有する各機能は、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することにより実現される。制御部７０５は、入力部７０１から取得するユーザ指示に応じた機能を実行する。制御部７０５は、主要な機能として、予約要求機能、画像表示制御機能、撮影操作制御機能を有する。予約要求機能は、制御部７０５が認証アプリ５１２に含まれる予約要求モジュール１０１１を実行することにより実現される。画像表示制御機能は、制御部７０５が画像表示制御モジュール１０１２を実行することにより実現される。撮影操作制御機能は、制御部７０５が撮影操作制御モジュール１０１３を実行することにより実現される。
（ａ）予約要求機能
予約要求機能は、ユーザが希望する日時に、撮影スポットに設置されている撮影装置１０を使用できる権利を予め確保する機能である（図１３のステップＳ１３０１、及びＳ１３２１に相当）。
（ｂ）画像表示制御機能（図１５のステップＳ１５０４）
画像表示制御機能は、所定の認証画像が所定の日時に表示部２１に表示されるよう制御する機能である。制御部７０５は、具体的処理として、認証画像情報５１３からエントリを表示番号が小さい順に１つずつ読み出す。そしてエントリを読み出すごとに、読み出したエントリに含まれる画像情報により示される認証画像を、エントリに含まれる表示時間、表示するよう表示部２１に指示する。

一例として、認証画像情報５１３に含まれる表示番号が小さいものから順に、対応するエントリを取り出して対応する画像情報により示される認証画像を、表示時間、表示するよう表示部２１に対し行う例を説明する。
まず、認証画像情報５１３の内容が図９Ａに示すものである場合、制御部７０５は、まず表示番号が１であるエントリを参照し、エントリに含まれる画像情報に対応する青色の画像を認証画像として、エントリに含まれる表示時間（３００ミリ秒）の間、表示するよう表示部２１に指示する。
次に、表示番号が２であるエントリを参照し、エントリに含まれる画像情報に対応する赤色の画像を認証画像として、エントリに含まれる表示時間（６００ミリ秒）の間、表示するよう表示部２１に指示する。
以降、最終の表示番号（一例として１０）まで、各表示番号により識別されるエントリを参照し、エントリに含まれる画像情報により示される画像を認証画像として、エントリに含まれる表示時間の間、表示するよう表示部２１に対し行う。
以上の制御によって、表示部２１には、青色の画像が３００ミリ秒表示され（表示番号１）、以降、赤色の画像が６００ミリ秒（表示番号２）、黄色の画像が２００ミリ秒（表示番号３）、緑色の画像が７００ミリ秒（表示番号４）、紫色の画像が４００ミリ秒（表示番号５）、水色の画像が５００ミリ秒（表示番号６）、青色の画像が２００ミリ秒（表示番号７）、緑色の画像が３００ミリ秒（表示番号８）、赤色の画像が６００ミリ秒（表示番号９）、黄色の画像が２００ミリ秒（表示番号１０）表示されることになる。

制御部７０５は、例えば、複数の認証画像のそれぞれについて、表示開始、表示終了するとき、時計部７０４が計測していた日時を時計部７０４から取得する。制御部７０５は、認証画像の表示開始時、および表示終了時において、時計部７０４から取得した日時を認証画像の表示開始日時、表示終了日時とする。
つまりは、制御部７０５は、１つのエントリに対応する認証画像を表示するごとに、その認証画像をいつからいつまで表示したかを示す情報（表示開始日時から表示終了日時を示す情報）を、表示履歴情報６１３（図９Ｂ参照）として記録する。
（ｃ）撮影操作制御機能
撮影操作制御機能は、認証サーバ３０から認証成功を示す認証結果を取得した場合に、ユーザにより撮影タイミングの指定を受け付けると、受け付けた撮影タイミングにおいて撮影装置１０により撮影された指定時画像を撮影装置１０から取得する機能を含む。また、撮影操作制御機能は、撮影装置１０から取得した指定時画像を表示部２１のディスプレイに表示する機能を含む。また、撮影操作制御機能は、取得した指定時画像を記憶部７０３に記憶する機能を含む（図１５のステップＳ１５１１〜ステップＳ１５２２に相当）。撮影タイミングには、（ｉ）ユーザが表示部２１に表示されているシャッターボタンアイコンに接触することにより撮影指示を入力したとき、（ｉｉ）ユーザがシャッターボタンアイコンに接触してから、所定のタイマー時間（例えば１０秒）経過したとき、の２種類がある。

（ｉｉ）は、セルフタイマー機能に対応するものである。（ｉｉ）の場合、操作端末２０は、ユーザがシャッターボタンアイコンに接触してから、所定の設定時間経過直前に、今から撮影がなされることをユーザに示す撮影通知、例えば「はい、チーズ」といった音声の出力を行う。撮影通知は、「ピ、ピ、ピ」といった効果音の出力や、設定時間のカウントダウンを行っていく表示等であってもよい。上述の所定のタイマー時間は、ユーザが予め、入力部７０１を用いて操作端末２０に対し入力するものとする。

ユーザは、撮影タイミングを入力よりも前に、セルフタイマー機能を使用するか否かを、入力部７０１を用いて、操作端末２０に対し入力するものとする。
ユーザにより撮影指示が入力されると、制御部７０５は、認証サーバ３０を介して撮影装置１０に、撮影要求を送信する。撮影要求は、撮影指示日時、上述のタイマー時間を含む。撮影指示日時は、ユーザが、撮影指示を入力したときに、時計部７０４が計測した日時である。

ユーザによりセルフタイマー機能を使用しないとの入力があった場合、撮影要求に含まれるタイマー時間の値は０に設定される。
＜データ構造＞
（１）認証アプリ５１２
認証アプリ５１２は、ＯＳ７１２にインストールされるプログラムである。以下、認証アプリ５１２について図１０を用いて説明する。図１０は、認証アプリ５１２のデータ構成の一例を示す図である。

認証アプリ５１２は、図１０に示すように、予約要求モジュール１０１１、画像表示制御モジュール１０１２、及び撮影操作制御モジュール１０１３を含む。予約要求モジュール１０１１が制御部７０５により実行されることで、上述の予約要求機能が実現される。また、画像表示制御モジュール１０１２が制御部７０５により実行されることで、上述の画像表示制御機能が実現される。また、撮影操作制御モジュール１０１３が制御部７０５により実行されることで、上述の撮影操作制御機能が実現される。

（２）表示履歴情報６１３
表示履歴情報６１３は、上述のように、操作端末２０が、認証画像を表示部２１に表示するごとに、どのような認証画像を、いつ、どれだけの期間、表示したかを履歴として記録したものである。図９Ｂは、表示履歴情報６１３の一例を示す図である。
表示履歴情報６１３は、図９Ｂに示すように、表示番号、画像情報、表示日時情報、及び表示時間とを含む。表示番号で識別される行（以下「エントリ」という。）それぞれが、１つの認証画像に対応する。

表示番号は、エントリ中の画像情報で示される認証画像を表示した順番を示す。
画像情報は、表示した認証画像の内容を示す。一例として画像情報は、認証画像の色を示す。
表示日時情報は、認証画像の表示を開始した日時（以下「表示開始日時」という。）と、認証画像の表示を終了した日時（以下「表示終了日時」という。）とを示す。ここで、表示日時情報は、「表示開始日時〜表示終了日時」というフォーマットで記載する。また、表示開始日時、及び表示終了日時は、それぞれ「Ｙ年Ｍ月Ｄ日 Ｍ時Ｍ分Ｓ秒ＭＳ×１０ミリ秒」を示す「Ｙ／Ｍ／Ｄ Ｈ：Ｍ：Ｓ．ＭＳ」のフォーマットで記載される。

表示時間は、表示開始日時から表示終了日時までの間の時間を示す。
＜１−３．動作＞
以下、以上のように構成された遠隔撮影システムが実行する予約処理、及び遠隔撮影処理について説明する。
＜１−３−１．予約処理＞
予約処理は、ユーザが希望日時に撮影装置１０の使用を行えるよう予約するための処理である。以下、予約処理について図１３を用いて説明する。

図１３は、予約処理の手順の一例を示すフローチャートである。まず、ユーザは自己の有する操作端末２０の入力部７０１を用いて認証アプリ５１２（特に予約要求モジュール１０１１）の実行を指示する。制御部７０５は、認証アプリ５１２を実行する。これにより、制御部７０５による予約要求処理が開始される。ユーザは、入力部７０１を用いて、撮影装置１０の使用を希望する希望日時を示す希望日時情報の入力を受け付ける希望日時入力画面の表示を指示する。この指示に従い、制御部７０５は、表示部２１に希望日時入力画面を表示させる。ユーザは、入力部７０１を用いて希望日時情報を入力する。入力部７０１は、希望日時情報を制御部７０５に送信する。制御部７０５は、希望日時情報が入力されると、記憶部７０３から端末ＩＤ７１１を読み出し、端末ＩＤ７１１と希望日時情報とを含む予約要求を認証サーバ３０に送信する（ステップＳ１３０１）。認証サーバ３０は、予約要求を受け取る。

ステップＳ１３０２において、認証サーバ３０の制御部５０３は、記憶部５０２に記憶されているカメラ使用スケジュール情報５１１を参照する。制御部５０３は、予約要求に含まれる希望日時情報と一致するカメラ使用スケジュール情報５１１の日時情報に、操作端末のＩＤが対応付けて記憶されているか否か判断する。ステップＳ１３０２における判断結果が肯定的である場合は予約可であり、否定的である場合は予約不可である。予約可の場合、その日時情報に示される日時を予約開始日時とし、カメラ使用スケジュール情報５１１における次行（次エントリ）の日時情報により示される日時情報を予約終了日時とする。

図８は、カメラ使用スケジュール情報５１１の内容の一例を示す図である。例えば、カメラ使用スケジュール情報５１１の内容が図８に示すものである場合、操作端末のＩＤが割り当てられていないエントリは、日時情報が「２０１４／３／１０ １１：２０」である。よって、希望日時情報が「２０１４／３／１０ １１：２０」を示す場合予約可である。この場合、予約開始日時は「２０１４／３／１０ １１：２０」であり、予約終了日時は「２０１４／３／１０ １１：３０」である。

ステップＳ１３０２にて予約可と判断された場合、ステップＳ１３０４に進み、予約不可の場合、制御部５０３は、予約失敗を示す通知を操作端末２０に行う（ステップＳ１３０３）。
ステップＳ１３２１において、操作端末２０は、ステップＳ１３０３にて予約失敗を示す通知を受けている場合、表示部２１に予約が失敗したことを示す表示を行う。その表示を見たユーザは、入力部７０１を用いて、予約が失敗したのとは異なる希望日時を示す希望日時情報を入力する。希望日時情報が入力された後の処理は、上述のステップＳ１３０１〜Ｓ１３０３に記載した通りである。

ステップＳ１３０４において、認証サーバ３０は認証画像情報５１３を生成する（図１４参照）。なお、認証サーバ３０は、操作端末ごと、また、予約に成功するごとに異なる内容の認証画像情報５１３を生成する。これにより、他の操作端末、又は他の予約について生成し使用された認証画像情報５１３が解析され操作端末２０に流用され、認証に成功してしまうといった不正がなされるのを防ぐことができる。

また、認証サーバ３０は、予約情報６１０を生成する。予約情報６１０は、上述の予約可と判断したエントリにおける予約開始日時と、予約終了日時とを含む情報である。
次に認証サーバ３０は、予約情報６１０と、認証画像情報５１３とを操作端末２０に送信する（ステップＳ１３０５）。
ステップＳ１３２２において、操作端末２０の制御部７０５は、通信部７０２を用いて予約情報６１０及び認証画像情報５１３を受信し、記憶部７０３に記憶させる。

次に、認証サーバ３０は、予約情報６１０及び認証画像情報５１３を撮影装置１０に送信する（ステップＳ１３０６）。撮影装置１０において、制御部６０５は、通信部５０１を用いて予約情報６１０及び認証画像情報５１３を受信し、記憶部６０３に記憶させる（ステップＳ１３４１）。
＜１−３−２．認証画像情報生成処理＞
以下、図１３のステップＳ１３０４に示す、認証サーバ３０による認証画像情報生成処理の詳細について、図１４を用いて説明する。図１４は、認証画像情報生成処理の手順の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１４０１において、認証サーバ３０の制御部５０３は以下の処理に用いる各変数を初期化する。具体的には、表示番号ｉの値に１を代入し、合計時間ＴＴの値に０を代入し、ステップＳ１４０２に進む。
ステップＳ１４０２において、制御部５０３は、ＴＴが所定の生成時間長（一例として４秒）以上か否か判断する。ステップＳ１４０２において肯定的な判断をした場合（ステップＳ１４０２でＹｅｓ）、処理を終了し、否定的な判断をした場合（ステップＳ１４０２でＮＯ）、ステップＳ１４０３に進む。

ステップＳ１４０３において、認証画像情報５１３の１エントリとして記載するための画像情報の内容及び表示時間の長さとして、それぞれランダムな値を生成する（ステップＳ１４０３）。ここで、認証画像として、単色のカラー画像を例に説明をすると、画像情報は、１の認証画像において表示すべき色（または、色に対応する値）を表している。ステップＳ１４０３では、例えば、１エントリとして記載すべき画像情報として、予め用意した複数の色の中から１つの色をランダムに選択（または、色に対応する値をランダムに生成）する。ステップＳ１４０３では、例えば、１エントリとして記載すべき表示時間として、１００ｍｓ以上９００ｍｓ以下の範囲内の時間を示す値をランダムに生成する。
ステップＳ１４０４において、ステップＳ１４０３にて生成した画像情報及び表示時間の組が、それ以前に生成した画像情報及び表示時間の組と同じか否か判断する。ステップＳ１４０３にて生成した画像情報及び表示時間の組が、それ以前に生成した画像情報及び表示時間の組と同じになっている場合、両組の区別がつかないことに起因し、認証に失敗し得るためである。

ステップＳ１４０４で肯定的な判断をした場合（ステップＳ１４０４でＹｅｓ）、ステップＳ１４０２に進み、否定的な判断をした場合（ステップＳ１４０４でＮＯ）、ステップＳ１４０５に進む。
ステップＳ１４０５において、制御部５０３は、ステップＳ１４０３にて生成した画像情報が、前回生成した画像情報と同じか否か判断する。連続する２つのエントリの画像情報が同じである場合、エントリの画像情報に従って表示される認証画像の色が遷移しないことになってしまうので、これを避けるためである。ステップＳ１４０５で肯定的な判断をした場合（ステップＳ１４０５でＹｅｓ）、ステップＳ１４０２に進み、否定的な判断をした場合（ステップＳ１４０５でＮＯ）、ステップＳ１４０６に進む。

ステップＳ１４０６において、制御部５０３は、表示番号に対応するｉ、画像情報、表示時間とを含むエントリを認証画像情報に追加する。
例えば、図９Ａに示す認証画像情報を生成する過程において、例えば、表示番号に対応するｉが３、ステップＳ１４０６において、生成された画像情報が「黄」、表示時間が「２００ｍｓ」である場合を考える。
この場合、それ以前に生成された表示番号が１、２で識別されるエントリ（または画像情報及び表示時間の組）と同内容ではなく、それ以前に生成された表示番号が２で識別されるエントリの画像情報（この例では赤）と異なる。よって、上述のような場合、ステップＳ１４０４、ステップＳ１４０５のそれぞれで否定的な判断がなされるので、認証画像情報にエントリとして「３、黄、２００ミリ秒」が記録される。 次に、制御部５０３は、ＴＴに表示時間を加算し（ステップＳ１４０７）、ｉを１インクリメントし（ステップＳ１４０８）、ステップＳ１４０２に進む。
これにより、ステップＳ１４０７に対応するエントリを追加する処理は、認証画像情報の各エントリに示される表示時間の合計値がステップＳ１４０２における判断に用いる値（この例では４秒）以上になれば終了することになる。
＜１−３−３．遠隔撮影処理＞
遠隔撮影処理は、ユーザが操作端末２０を用いて撮影装置１０を制御し、撮影装置１０が備える撮影部６０１による撮影を行う処理である。以下、遠隔撮影処理の詳細について図１５を用いて説明する。

図１５は、遠隔撮影処理の手順の一例を示すフローチャートである。操作端末２０は、入力部７０１を用いてユーザにより認証開始指示が入力されるまで待つ（ステップＳ１５０１）。認証開始指示が入力された場合（ステップＳ１５０１でＹｅｓ）、操作端末２０の制御部７０５は、時計部７０４が計測している現在時刻が、予約情報に含まれる予約開始日時に達しているか否かを判断する（ステップＳ１５０２）。現在時刻が予約開始日時に達していない場合（ステップＳ１５０２でＮＯ）、現在時刻が予約開始日時に達するまで待ってからステップＳ１５０３に進む。現在時刻が予約開始日時に達している場合（ステップＳ１５０２でＹｅｓ）、ステップＳ１５０３に進む。

ステップＳ１５０３において、制御部７０５は、通信部７０２を用いて、認証要求を認証サーバ３０に送信する。ステップＳ１５３１において、認証サーバ３０は、認証要求を受信し、受信した認証要求をデータ中継機能により撮影装置１０へ送信する。撮影装置１０は、認証要求を受信する。
認証要求を受信すると、撮影装置１０の制御部６０５は、時計部６０４が計測している現在時刻が、予約情報に含まれる予約開始日時に達するまで待つ（ステップＳ１５６１）。現在時刻が予約開始日時に達すると（ステップＳ１５６１でＹｅｓ）、制御部６０５は撮影部６０１に撮影開始を指示する。撮影開始が指示されると、撮影部６０１は連続撮影を開始する（ステップＳ１５６２）。画像の撮影は、所定時間間隔（一例として１００ミリ秒）ごとに行い、撮影画像に撮影日時を付して記憶していく。この記憶された複数の撮影画像が撮影画像群６１１を構成する。

ステップＳ１５０４において、操作端末２０は、認証画像情報５１３に基づいて認証画像を表示する。具体的には、制御部７０５が、上述の画像表示制御機能を実行することで、認証画像情報５１３に示される表示番号が小さいものから順（この例では１から順に）にエントリを１つずつ読み出し、読み出したエントリに含まれる画像情報に示される認証画像を、読み出したエントリに含まれる表示時間の間、表示するよう表示部２１に指示する。
これにより、表示部２１に読み出したエントリに対応する認証画像がエントリに含まれる表示時間の間、表示される。また、制御部７０５は、認証画像の表示とともに表示履歴情報６１３を生成する。
認証画像の表示が完了すると、操作端末２０の制御部７０５は、通信部７０２を用いて表示履歴情報６１３を認証サーバ３０に送信する（ステップＳ１５０５）。

ステップＳ１５３２において、認証サーバ３０は、操作端末２０から表示履歴情報６１３を受信し、受信した表示履歴情報６１３をデータ中継機能により撮影装置１０へ送信する。
表示履歴情報６１３を受信すると、撮影装置１０の制御部６０５は、認証機能を実行することにより認証判断処理を行う（ステップＳ１５６３）。ステップＳ１５６３の認証処理の詳細は、図１６を用いて後ほど説明する。この認証処理により、認証成功、又は認証失敗の認証結果が得られる。

ステップＳ１５６３における認証判断処理が完了すると、撮影装置１０の制御部６０５は、通信部６０２を用いて認証サーバ３０に対し認証結果を送信する（ステップＳ１５６４）。
認証サーバ３０は、データ中継機能により、撮影装置１０が送信した認証結果を受信して、操作端末２０に送信する（ステップＳ１５３３）。操作端末２０の制御部７０５は、認証結果を受信する。

ステップＳ１５１１において、操作端末２０の制御部７０５は、受信した認証結果が認証成功を示すか否か判断する。肯定的な判断をした場合（ステップＳ１５１１でＹｅｓ）、制御部７０５は、ユーザにより撮影指示が入力されるのを待つ（ステップＳ１５１２）。撮影指示は、ユーザが、表示部２１に表示されているシャッターボタンアイコンに接触することによりなされる。なお、上述のように、セルフタイマー機能を使用する場合、ユーザは、撮影指示が入力されるよりも前に、予めセルフタイマー機能を使用する旨の入力を行うものとする。

撮影指示がなされると（ステップＳ１５１２でＹｅｓ）、制御部７０５は撮影要求を認証サーバ３０に送信する（ステップＳ１５１３）。 ここで、撮影要求は、撮影指示日時、タイマー時間を含む。 認証サーバ３０は、撮影要求を受信し、データ中継機能により、受信した撮影要求を撮影装置１０に送信する（ステップＳ１５４１）。
制御部６０５は、撮影要求を受信すると（ステップＳ１５７１でＹｅｓ）、時刻差分算出機能により時刻差分を算出する（ステップＳ１５７２）。そして、受信した撮影要求に含まれるタイマー時間が０であるか否か判断する（ステップＳ１５７３）。タイマー時間が０であった場合（ステップＳ１５７３でＹｅｓ）、制御部６０５は、撮影画像群６１１の中から、指定時画像として、撮影指示日時＋時刻差分に撮影された画像を選出する（ステップＳ１５７４）。また、撮影画像群６１１中に、撮影日時が撮影指示日時＋時刻差分に一致する撮影画像がない場合には、指定時画像として、撮影日時が撮影指示日時＋時刻差分に最も近い撮影画像を選出する。

一方、Ｓ１５７３でタイマー時間が０でないと判断された場合（ステップＳ１５７３でＮｏ）、制御部６０５は、時計部６０４が計測する日時が、撮影指示日時＋時刻差分＋タイマー時間に一致したときに画像を撮影し、その画像を指定時画像とする（ステップＳ１５７５）。これにより、時計部６０４と時計部７０４とのそれぞれが計測する日時にずれがあっても、操作端末２０は、ユーザが操作端末２０に対し指定した撮影タイミングにて、撮影装置１０により撮影された指定時画像を取得し表示することができる。また、操作端末２０は、操作端末２０から撮影装置１０へ撮影要求を送信するのに要する時間差の有無、大小にかかわらず、ユーザが操作端末２０に対し指定した撮影タイミングにて、撮影装置１０により撮影された指定時画像を取得し、表示することができる。

次に、制御部６０５は、指定時画像を、通信部６０２を用いて認証サーバ３０に送信する（ステップＳ１５７６）。
認証サーバ３０は、データ中継機能により、撮影装置１０が送信した指定時画像を受信し、受信した指定時画像を操作端末２０に転送する（ステップＳ１５４２）。
操作端末２０の制御部７０５は、指定時画像を受信し、記憶部７０３に記憶する（ステップＳ１５２１）。

ステップＳ１５２２において、操作端末２０の制御部７０５は、時計部７０４が計測する現在時刻が、予約情報に含まれる予約終了日時に達したか否か判断する。判断結果が肯定的であった場合（ステップＳ１５２２でＹｅｓ）、制御部７０５は処理を終了する。判断結果が否定的であった場合（ステップＳ１５２２でＮＯ）、ステップＳ１５１２に進む。

また、ステップＳ１５７７において、撮影装置１０は、時計部６０４が計測している現在時刻が、予約情報に含まれる予約終了日時に達したか否か判断する。ステップＳ１５７７における判断結果が肯定的であった場合（ステップＳ１５７７でＹｅｓ）、制御部６０５は撮影部６０１に撮影終了を指示する。撮影部６０１は、撮影終了の指示を受け取ると画像の撮影を終了する（ステップＳ１５７８）。
ステップＳ１５７７における判断結果が否定的であった場合（ステップＳ１５７７でＮＯ）、ステップＳ１５７１に進む。
＜１−３−４．認証判断処理＞
以下、図１５のステップＳ１５６３に示す、撮影装置１０による認証判断処理の詳細について、図１６を用いて説明する。

図１６は、認証判断処理の手順の一例を示すフローチャートである。撮影装置１０の制御部６０５は、認証判断処理に用いる変数ｄを値０で初期化する（ステップＳ１６０１）。
制御部６０５は、変数Ｔｄを総表示時間で初期化する（ステップＳ１６０２）。
ここで、総表示時間は、表示履歴情報６１３の表示時間欄に示された時間を全て加算したものである。図９Ｂは、表示履歴情報６１３の内容の一例を示す図である。表示履歴情報６１３が図９Ｂに示す内容である場合、総表示時間は、（３００＋６００＋２００＋７００＋４００＋５００＋２００＋３００＋６００＋２００）＝４０００ミリ秒である。表示履歴情報６１３における表示番号情報に対応する表示番号で識別される行を表示履歴情報６１３のエントリということにする。

次に、制御部６０５は、Ｔｄが表示残時間以上か否か判断する（ステップＳ１６０３）。表示残時間は、表示画像がどれだけの時間分残っている必要があるかを示す。表示残時間は、一例として２秒としている。
Ｔｄが２秒以上の場合（ステップＳ１６０３でＹｅｓ）、変数ｄを１インクリメントし（ステップＳ１６０４）、変数ｒの値として、１を代入し（ステップＳ１６０５）、変数Ｔｒを総撮影時間で初期化し（ステップＳ１６０６）、ステップＳ１６３１に進む。

ここで総撮影時間は、撮影履歴情報６１２の撮影時間欄に示された各エントリに含まれる撮影時間を全て加算したものである。一例として撮影履歴情報６１２が図１１に示す内容である場合、総撮影時間は、（２００＋２００＋７００＋４００＋５００＋２００＋３００）＝２５００ミリ秒である。
ステップＳ１６０３において、Ｔｄが２秒未満であった場合（ステップＳ１６０３でＮＯ）、制御部６０５は、認証失敗と判断し（ステップＳ１６１１）、処理を終了する。

ステップＳ１６３１において、制御部６０５は、撮影画像［ｒ］と表示画像［ｄ］が一致し、かつ、撮影時間［ｒ］と表示時間［ｄ］とが一致するか否かを判定する（第１の判定）。
ここで、撮影画像［ｒ］は、撮影履歴情報６１２における、値がｒである撮影番号を含むエントリに対応づけられた画像情報で示される画像を表している。一例として、撮影履歴情報６１２が図１１に示す内容である場合、撮影画像［１］は、値が１の撮影番号に対応づけられた画像情報（赤）で示される画像、すなわち赤い画像を表している。

表示画像［ｄ］は、表示履歴情報６１３における、値がｄである表示番号を含むエントリに対応づけられた画像情報で示される画像を表している。一例として、表示履歴情報６１３が図９Ｂに示す内容である場合、表示画像［１］は、値が１の表示番号を含むエントリに対応づけられた画像情報（青）で示される画像、すなわち青い画像を表している。
撮影時間［ｒ］は、撮影履歴情報６１２における、値がｒである撮影番号を含むエントリに対応づけられた撮影時間を表している。一例として、撮影履歴情報６１２が図１１に示す内容である場合、撮影時間［１］は、値が１の撮影番号を含むエントリに対応づけられた撮影時間、すなわち２００ミリ秒を表している。

表示時間［ｄ］は、表示履歴情報６１３における、値がｄである表示番号を含むエントリに対応づけられた表示時間を表している。一例として、表示履歴情報６１３が図９Ｂに示す内容である場合、表示時間［１］は、値が１の表示番号を含むエントリに対応づけられた表示時間、すなわち３００ミリ秒を表している。 ステップＳ１６３１で判定結果が肯定的であった場合（ステップＳ１６３１でＹｅｓ）、変数ｉ、ｊ、及びｔｔを値０で初期化する（ステップＳ１６３２）。なお、ｔｔは、画像情報の一致及び表示時間の一致が継続している場合の、表示時間の合計を表す。

次に、制御部６０５は、ｔｔに、表示時間［ｒ＋ｉ］を加算し（ステップＳ１６３３）、ステップＳ１６３４に進む。
ステップＳ１６３１で判定結果が否定的であった場合（ステップＳ１６３１でＮＯ）、ステップＳ１６７１に進む。
ステップＳ１６３４において、ｔｔが２秒以上か判断する。ｔｔが２秒以上である場合（ステップＳ１６３４でＹｅｓ）、認証成功と判断し（ステップＳ１６５１）、処理を終了する。ｔｔが２秒未満である場合（ステップＳ１６３４でＮＯ）、ｉを１インクリメントし（ステップＳ１６３５）、ｊを１インクリメントし（ステップＳ１６３６）、ステップＳ１６３７に進む。

ステップＳ１６３７において、制御部６０５は、撮影画像［ｒ＋ｉ］と表示画像［ｄ＋ｉ］が一致し、かつ、撮影時間［ｒ＋ｉ］と表示時間［ｄ＋ｉ］とが一致するか否かを判定する（第２の判定）。肯定的に判定した場合（ステップＳ１６３７でＹｅｓ）、ステップＳ１６３３に進み、否定的に判定した場合（ステップＳ１６３７でＮＯ）、ステップＳ１６７１に進む。
ステップＳ１６７１において、制御部６０５は、Ｔｒ−撮影時間［ｒ］が２秒以上か否か判断する。肯定的な判断を行った場合（ステップＳ１６７１でＹｅｓ）、Ｔｒから撮影時間［ｒ］を減算し（ステップＳ１６７２）、ｒを１インクリメントし（ステップＳ１６７３）、ステップＳ１６３１に進む。

ステップＳ１６７１で否定的な判断を行った場合（ステップＳ１６７１でＮＯ）、ステップＳ１６９１に進む。
ステップＳ１６９１において、制御部６０５は、ｄ＋１が、最終表示番号以下か否か判断する。ここで、最終表示番号は、表示履歴情報６１３に記載の表示番号のうち最大のものをいう。ステップＳ１６９１で肯定的な判断を行った場合（ステップＳ１６９１でＹｅｓ）、Ｔｄから表示時間［ｄ］を減算し（ステップＳ１６９２）、ステップＳ１６０３に進む。ステップＳ１６９１で否定的な判断を行った場合（ステップＳ１６９１でＮＯ）、認証失敗と判断し（ステップＳ１６９３）、終了する。

＜１−３−５．認証判断処理の一実施例＞
以下、表示履歴情報６１３の内容が図９Ｂに示すものであり、撮影履歴情報６１２の内容が図１１に示すものであった場合を考える。
図１６に示す認証判断処理が、図９Ｂに示す表示履歴情報６１３、図１１に示す撮影履歴情報６１２を用いて行う場合、図に示すループ処理が何回か行われるとステップＳ１６３１を行うときのｒの値が２であり、かつｄの値が３となる。
このとき、撮影画像［２］と表示画像［３］が一致し、かつ撮影時間［２］と表示時間［３］とは一致するため、ステップＳ１６３１において肯定的な判断がなされ、ステップＳ１６３２以降の処理が行われる。
図９Ａ、図１１に示すように、撮影番号［２＋ｉ］の撮影履歴情報６１２のエントリと表示番号［３＋ｉ］の表示履歴情報６１３エントリとが同一の内容である。このとき、ｉは０〜５間での整数である。よって、ステップＳ１６３１において、肯定的な判断がなされた後、ステップＳ１６３３〜ステップＳ１６３７で肯定的な判断がなされたときのループを繰り返し、撮影番号［７］の撮影履歴情報６１２のエントリと表示番号［８］の表示履歴情報６１３エントリの内容とが同一と判断されたとき、ステップＳ１６３７で肯定的な判断がなされ、ステップＳ１６３３に進む。
このとき、ステップＳ１６３３でｔｔが２．３（秒）となるので、ステップＳ１６３４において肯定的な判断がなされ、ステップＳ１６５１に進み、認証成功となる。

図１２は、認証判断処理において、認証画像と撮影画像とを比較するときの一例を説明するための図である。
図１２の表示履歴情報１２０１は、表示履歴情報６１３の表示番号、画像情報、表示時間を抜き出したものである。また、撮影履歴情報１２０２は、撮影履歴情報６１２の撮影番号、画像情報、撮影時間を抜き出したものである。
操作端末２０が、表示部２１に、認証画像情報５１３に従って認証画像を全て表示した場合、３００ミリ秒＋６００ミリ秒＋２００ミリ秒＋７００ミリ秒＋４００ミリ秒＋５００ミリ秒＋２００ミリ秒＋３００ミリ秒＋６００ミリ秒＋２００ミリ秒＝４０００ミリ秒の間、認証画像を表示することになる。

しかしながら、実際に撮影装置１０により撮影されたのは、撮影履歴情報６１２（撮影履歴情報１２０２）に示されるように、２００ミリ秒＋２００ミリ秒＋７００ミリ秒＋４００ミリ秒＋５００ミリ秒＋２００ミリ秒＋３００ミリ秒＝２５００ミリ秒分の撮影画像である。
このことは、操作端末２０が、認証画像情報５１３に記載の４０００ミリ秒分の認証画像を全て表示せず、２５００ミリ秒分の認証画像しか表示しなかった、又は、表示はされていたのであるが、撮影装置１０側で２５００ミリ秒分の認証画像しか検出できなかったことを示している。

ここで、表示履歴情報１２０１における範囲１２０３は、エントリに含まれる画像情報と表示時間の双方が、撮影履歴情報１２０２におけるエントリに含まれる画像情報と撮影時間に一致し続けている範囲を示す。
撮影履歴情報１２０２における範囲１２０４は、エントリに含まれる画像情報と表示時間の双方が、表示履歴情報１２０１におけるエントリに含まれる画像情報と表示時間に、一致し続けている範囲を示す。
この範囲１２０３（または範囲１２０４）に含まれるエントリの表示時間（または撮影時間）を加算したものが、撮影履歴情報１２０２に含まれるエントリの撮影時間を合計した合計時間（一例として２５００ミリ秒）に所定割合（一例として０．８）を乗じた時間（認証成功時間）以上である場合に、認証成功（つまり、操作端末２０は撮影権限を有する）と判断する。本実施の形態では、範囲１２０３（及び範囲１２０４）に含まれる表示時間（撮影時間）の合計は、２３００秒であり、認証成功時間以上であるので、認証成功となる。なお、撮影履歴情報１２０２に含まれる撮影時間を合計した合計時間（一例として２５００ミリ秒）に所定割合（一例として０．８）を乗じた時間（認証成功時間）というのは、２５００×０．８＝２０００（ミリ秒）、つまり２（秒）である。この、２（秒）という値は、図１６に示すステップＳ１６３４におけるｔｔの値を判断するときの値として用いられている。
上述の例では、表示履歴情報６１３に含まれるエントリの画像情報と表示時間との組および、撮影履歴情報６１２に含まれるエントリの画像情報と表示時間との組をそれぞれ比較し、互いに一致し続けるエントリに含まれる表示時間（または撮影時間）の合計値が所定時間を越えれば、認証成功（つまり、操作端末２０は撮影権限を有すると判断する）とした。

しかしながら、これに限定をされるものではない。表示履歴情報６１３を用いるのは、操作端末２０が、認証画像情報５１３に記載の４０００ミリ秒分の認証画像を全て表示できない場合を考慮したからである。
よって、操作端末２０が、認証画像情報５１３に記載の４０００ミリ秒分の認証画像を全て表示できるのであれば、表示履歴情報６１３の代わりに、認証画像情報５１３に含まれるエントリの画像情報と表示時間との組を用いても良い。

認証サーバ３０は、操作端末２０へ認証画像情報５１３を送るとともに、撮影装置１０へも送っていることは上述したとおりである。よって、表示履歴情報６１３の代わりに、認証画像情報５１３を用いる場合、操作端末２０は、認証サーバ３０を介して表示履歴情報６１３を撮影装置１０へ送ることは不要となる。
この場合、操作端末２０から認証要求を受け取ってから、認証画像情報５１３に含まれる表示時間の合計値に対応する時間が経過するまでの間に撮影装置１０で撮影された画像を用いて認証判断処理を行うのが望ましい。
＜２．変形例＞
以上、本開示に係る遠隔撮影システムの実施の形態を説明したが、例示した遠隔撮影システムを以下のように変形することも可能であり、本開示が上述の実施の形態で示した通りの遠隔撮影システムに限られないことは勿論である。

（１）上述の実施形態では、撮影装置１０と操作端末２０との間では通信ができない構成としていたが、通信可能に構成してもよい。
また、上述の実施形態では、認証サーバ３０を設け、認証サーバ３０が、予約可否判定機能、認証画像情報生成機能、認証アプリ配布機能、及びデータ中継機能を有することとしていたが、これらの機能は、認証サーバ３０以外の装置が行っていてもよい。例えば、予約可否判定機能、認証画像生成機能、認証アプリ配布機能を、撮影装置１０が有することとしてもよい。この場合、認証サーバ３０を遠隔撮影システム１から省くことができる。

（２）上述の実施形態では、認証画像として単色の画像を用いていたが、認証画像として他の画像を用いてもよい。
図１７は、変形例に係る認証画像の一例を示す図である。例えば、認証画像として、図１７に示すように、同心円１７０２が描かれた認証画像１７０１を用いてもよい。同心円１７０２は、一例として図１７に示すような、半径の異なる複数（図１７の場合３つ）の円を含む。同心円１７０２を構成する３つの円の半径の比率はＡ対Ｂ対Ｃであり、Ａ、Ｂ、Ｃは、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＝１００となるよう規定されている。

図１８Ａは、変形例に係る認証画像情報の一例を示す図である。本変形例において、操作端末２０は、認証画像を図１８Ａに示す認証画像情報１８０１に基づき生成する。
上述の実施形態に係る認証画像情報５１３の画像情報では、認証画像を色で表現していたのに対し、認証画像情報１８０１では、認証画像を上述した半径の比率、Ａ、Ｂ、Ｃで表現している。例えば、認証画像情報１８０１の最初のエントリでは、画像情報として、Ａ＝２０％、Ｂ＝５０％、Ｃ＝３０％が記載されている。

この最初のエントリを参照して操作端末２０は、半径の比率が２０（％）対５０（％）対３０（％）である３つの同心円１７０２を描いた認証画像１７０１を生成することになる。
また、制御部７０５は、１つのエントリに対応する認証画像１７０１を表示するごとに、その認証画像１７０１をいつからいつまで表示したかを示す情報を表示履歴情報１８０２として記録する。図１８Ｂは、表示履歴情報１８０２の内容の一例を示す図である。
なお、認証画像情報１８０１における画像情報以外の項目は、認証画像情報５１３について既にした説明と変わるところはない。認証画像情報１８０１は、認証画像の生成以外の処理については、上述した認証画像情報５１３について行ったのと同様に処理すればよい。

一方、撮影装置１０は、撮影履歴情報生成機能により、撮影画像中から認証画像を検出する。具体的には、撮影装置１０は、上述の実施形態と同様にナンバープレート検出技術によりディスプレイの枠を検出する。次に、撮影装置１０は、周知の画像解析技術を用い、ディスプレイ枠内に描かれている同心円の半径の比率Ａ、Ｂ、Ｃを算出する。
次に、撮影装置１０は、撮影順が連続する撮影画像から検出された同心円の半径の比率が同一比率の認証画像（以下「同一比率認証画像群」という。）について、比率（Ａ、Ｂ、Ｃ）を示す画像情報と、同一比率認証画像群が撮影された期間を最初の日時と最後の日時により表す撮影日時情報と、撮影日時情報により表される時間を表す撮影時間とを生成する。なお、同心円の半径の比率が同一比率の認証画像とは、複数の認証画像間で（Ａ、Ｂ、Ｃ）それぞれの値が同じである場合の、その認証画像をいう。

そして、制御部６０５は、１つの同一比率認証画像群についての情報を１つのエントリとした、一例として図１９に示す撮影履歴情報１９０１を生成し、記憶部６０３に記憶させる。図１９は、変形例に係る撮影履歴情報１９０１の一例を示す図である。
このような同心円が描かれた画像を認証画像として用いた場合、操作端末２０の表示部２１の表示面が、撮影装置１０の撮影部６０１のレンズの向きに対して正面を向いておらず、多少角度があったとしても、撮影装置１０が撮影した認証画像における、同心円を構成する３つの半径の比率はあまり変わらない。このことから、表示部２１の表示面と、撮影部６０１のレンズの向きとの間の角度に認証の精度が影響されないようにすることができる。

なお、本変形例及び上述の実施形態では、撮影画像中から認証画像を検出する場合にナンバープレート検出技術を用いていたが、画像中から矩形領域を検出しディスプレイ枠を特定できる技術であれば足りる。
（３）上述の実施形態では、操作端末２０の予約要求機能に関し、ユーザが希望日時を操作端末２０に入力することとなっていたが、予め認証サーバ３０が、未だ予約がされていない１以上の日時を予め操作端末２０に通知し、ユーザが、その通知された日時の中から１つを選択して、認証サーバ３０に送信することとしてよい。これにより、操作端末２０に対し予約失敗が通知されることがなくなる。このため、ユーザが再度、予約が失敗した希望日時以外の希望日時を再度入力する必要がなくなりユーザの手間が省ける。
上述の実施形態では、操作端末２０の予約開始日時よりも後の任意のタイミングで操作端末２０からの認証要求を認証サーバ３０が受け付ける構成であった。しかしながら、認証サーバ３０は、操作端末２０からの認証要求を受け付け、権限認証に係る処理を行うことが可能な期間に関する情報を保持しても良い。
この場合、所定の期間以外の期間に操作端末２０からの認証要求を認証サーバ３０が受け付けたとしても、認証サーバ３０は、権限認証に係る処理を行わないことを意味する。
所定の期間は、操作端末２０の予約開始日時から予約終了日時までの間に設けても良いし、操作端末２０の予約開始日時よりも前に設けても良い。
この構成によれば、ある期間内において、認証権限の対象とし、カメラを用いた撮影権限を与える操作端末を１つに制限することができる。
このように構成をした場合、認証サーバ３０は、所定の期間の開始日時になると、権限認証に係る処理が行えることを示す通知を操作端末２０に行うことが望ましい。

（４）上述の実施形態では、操作端末２０、撮影装置１０、認証サーバ３０などの各装置を識別するための識別子等については特に説明はしなかった。しかしながら、各装置は、装置ＩＤや、ＩＰアドレスなどにより識別され、通信相手となる装置の識別子等についても予め認識しており、これらの識別子等を用いてお互いに通信できるものとする。
（５）上述の実施形態では、撮影装置１０は、静止画を撮影するとの説明を行ったが、撮影装置１０は、動画を撮影するものであってもよい。

（６）上述の実施形態及び変形例では、認証画像として単色の画像を用いた認証処理、及び、同心円が描かれた画像を用いた認証処理のいずれかを行うこととしていたが、複数の種類の認証画像による認証手法を組み合わせて用いてもよい。
例えば、まず、認証画像として単色の画像を用いた認証処理を行い、認証に失敗した場合に、同心円が描かれた画像を用いた認証処理を行ってもよい。この場合、同心円が描かれた画像を用いた認証処理に成功したときには、認証成功と判断する。

このようにすることで、例えば、単色の認証画像について色が正しく認識できないような環境下でも、誤った認証結果が得られないよう認証の精度を向上させることができる。
例えば、照明に色がついている場合などの環境下では、撮影装置１０は、認証画像の色として誤った色を検出してしまう可能性がある。この場合、認証に失敗してしまうが、次に、同心円が描かれた画像を用いた認証に成功した場合には、撮影装置１０は、最終的に認証成功と判断する。これにより、色が正しく認識できない環境下で認証を行うことになったとしても、認証精度が低下してしまうのを防ぐことができる。

（７）上述の実施形態では、単色の画像を認証画像として用いていたが、撮影装置１０の撮影部６０１において外光の影響でホワイトバランスが崩れる場合がある。撮影部６０１がホワイトバランスを補正する色補正部を有している場合、色補正部は、白色画像を撮影すれば、その撮影した画像を利用してホワイトバランスを補正することができる。
よって、表示スケジュール情報において、最初に表示する認証画像については、色をランダムに定めるのではなく白であると規定することとしてもよい。そして、最初の認証画像が表示されている間に撮影部６０１が撮影を行い、認証画像が白色であるとの認識ができるよう色補正を行う。これにより、認証画像の色の認識精度を向上させることができ、ひいては認証処理における認証の精度を向上させることができる。

（８）上述の実施形態では、操作端末２０の表示部２１による認証画像の表示開始を、撮影装置１０による画像の撮影開始と同時に行うことが可能となっていたが、撮影装置１０は、操作端末２０の表示部２１に認証画像が表示開始されてから少し遅延して撮影を開始することと定めてもよい。この場合、撮影装置１０が撮影する撮影画像に、なんらかの認証画像が含まれる確率を増すことができる。こうすることで、認証画像が含まれない、認証に関して無駄な撮影画像を撮影し保持する必要がなくなる。また、認証画像が含まれない場合のエラー処理をする機会を低減することができる。

（９）上述の実施形態では、遠隔撮影処理のステップＳ１５７７において、撮影装置１０は、時計部６０４が計測している現在時刻が、予約情報に含まれる予約終了日時に達したか否かにより撮影を終了するか否か判断していたが、他の条件に基づき判断してもよい。例えば、ユーザが支払う金額に応じて撮影可能枚数を定め、操作端末２０からの撮影要求に応じて送信した指定時画像の枚数を計数し、計数した枚数が撮影可能枚数に達した場合に撮影終了と判断してもよい。

（１０）上述の実施形態では、カメラ使用スケジュール情報において、日時情報と、操作端末のＩＤとを対応づけていた。すなわち、撮影装置の使用権限を操作端末に対し与えるという形態をとっていた。しかしながら、これに限らず、使用権限をユーザに対し与えるという形態であってもよい。具体的には、カメラ使用スケジュール情報において、日時情報と、ユーザを識別するためのユーザＩＤとを対応づける。また、ユーザは、自身のユーザＩＤを操作端末に入力する。そして、予約処理において、操作端末は、希望日時情報とユーザＩＤを含めた予約要求を、認証サーバ３０に送信する（上述したステップＳ１３０１に相当）。認証サーバ３０は、予約要求に含まれる希望日時情報と一致するカメラ使用スケジュール情報の日時情報に、ユーザＩＤが対応付けて記憶されているか否かにより、予約可否を判断することになる。以降、予約処理において、認証サーバ３０は、操作端末のＩＤの代わりに、ユーザＩＤを用いて処理を行うことになる。

この形態の場合には、使用権限を与えられたユーザは、特定の操作端末に限らず、任意の操作端末を用いて認証画像の表示などの処理を行うことができる。
なお、予約処理において、操作端末のＩＤとユーザＩＤとの両方を用いて予約可否を判断することとしてもよい。
（１１）上述の実施形態で示した各機能に係る処理などを、各装置のプロセッサ、及びそのプロセッサに接続された各種回路に実行させるための機械語或いは高級言語のプログラムコードからなる制御プログラムを、記録媒体に記録すること、又は各種通信路等を介して流通させ頒布することもできる。
上述の実施形態で示した各機能とは、例えば、予約可否判定機能、認証画像生成機能、認証アプリ配布機能、データ中継機能、撮影履歴情報生成機能、認証判断機能、時刻差分算出機能、撮影制御機能、予約要求機能、画像表示制御機能、撮影操作制御機能である。
このような記録媒体には、ＩＣカード、ハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等がある。流通、頒布された制御プログラムはプロセッサに読み出され得るメモリ等に格納されることにより利用に供され、そのプロセッサがその制御プログラムを実行することにより各実施形態で示したような各機能が実現されるようになる。なお、プロセッサは、制御プログラムを直接実行する他、コンパイルして実行或いはインタプリタにより実行してもよい。

（１２）上述の実施形態で示した各機能構成要素（表示部２１、通信部５０１、記憶部５０２、制御部５０３、時計部５０４、撮影部６０１、通信部６０２、記憶部６０３、時計部６０４、制御部６０５、入力部７０１、通信部７０２、記憶部７０３、時計部７０４、制御部７０５など）は、その機能を実行する回路として実現されてもよいし、１又は複数のプロセッサによりプログラムを実行することで実現されてもよい。

なお、上述の各機能構成要素は典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップされてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。更には、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。

（１３）上述の実施形態及び各変形例を、部分的に組み合せてもよい。
＜３．補足＞
以下、更に本開示の一実施形態としての遠隔撮影システム、遠隔撮影方法、遠隔撮影制御装置の構成、その変形例及び効果について説明する。
本開示の一実施形態に係る遠隔撮影方法は、撮影スポットに設置されたカメラにより撮影を行う撮影システムが実行する遠隔撮影方法である遠隔撮影方法であって、前記カメラによる前記撮影スポット内の、操作端末を有する人物を連続撮影するステップと、前記連続撮影により撮影された複数の撮影画像から前記操作端末のディスプレイに表示された表示内容を取得するステップと、前記操作端末が前記カメラを用いた撮影権限を有するか否かの判断を、前記取得した表示内容を用いて判断するステップと、前記撮影権限を有すると判断された操作端末により指定された撮影タイミングにおいて前記カメラにより撮影された指定時画像を前記操作端末へ送信するステップとを含む。前記撮影権限を有するか否かの判断では、前記取得された表示内容及び前記取得された表示内容の時間的遷移が、所定のパターンをなしているか否かの判定を行い、判定結果が肯定的であれば、前記操作端末が前記撮影権限を有すると判断し、前記所定のパターンとは、複数の認証画像のそれぞれが予め定められた順序で、予め定められた表示時間の間、前記操作端末のディスプレイに表示されるものである。

この構成によれば、撮影権限を有すると判断された操作端末がカメラの撮影範囲内に存在する場合に限りできるだけ確実にカメラによる撮影を可能とすることができる。
また、前記カメラは、時計および記憶部を有し、前記操作端末は時計を有しており、前記操作端末により、前記複数の認証画像のそれぞれを表示開始するときに前記操作端末が有する時計が計測していた表示開始日時を前記操作端末から受信するステップと、前記複数の撮影画像と、前記複数の撮影画像のそれぞれを撮影したときに前記カメラが有する時計が計測していた撮影日時とを対応づけて前記カメラが有する記憶部に記憶するステップと、前記カメラが有する時計が計測する日時と、前記操作端末が有する時計が計測する日時とのずれを示す時刻差分を、一の画像に係る前記表示開始日時と、前記一の画像に係る撮影日時とを用いて算出するステップを含んでもよい。

また、前記連続撮影するステップは、前記カメラにより、規定の時間間隔で操作端末を有する人物を連続撮影してもよい。また、遠隔撮影方法は、更に、前記時刻差分として、一の認証画像に係る前記表示開始日時と、前記一の認証画像を撮影した撮影画像に対応付けて記憶されている撮影日時のうち最も古い撮影日時との差分を算出するステップを含んでもよい。
また、遠隔撮影方法は、更に、前記撮影タイミングにおいて、前記操作端末が有する時計が計測していた日時である指定時日時を含む撮影指示を前記操作端末から受信するステップを含み、前記指定時画像は、前記カメラが有する記憶部に記憶している複数の撮影画像のうち、対応付けられている撮影日時が、前記指定時日時と前記時刻差分とを加えた日時に一致するものであることとしてもよい。

この構成によれば、カメラが有する時計と操作端末が有する時計のそれぞれが計測する日時にずれがあったとしても、操作端末は、ユーザが操作端末に対し指定した撮影タイミングにて、カメラが撮影した指定時画像を取得し表示することができる。
また、前記撮影タイミングは、前記人物により前記操作端末に対する撮影操作がなされたときに前記操作端末が有する時計が計測していた日時から所定の遅延時間経過した日時であり、前記遠隔撮影方法は、更に、前記カメラが有する時計により計測される日時が、前記指定時日時と前記時刻差分とを加えた日時に一致したときに、前記指定時画像として画像を前記カメラにより撮影するステップを含んでもよい。

また、遠隔撮影方法は、前記操作端末により、前記撮影タイミングの到来をユーザに通知するステップを含んでもよい。
この構成によれば、ユーザに、撮影操作をしてから、所定の遅延時間、ポーズをとるなど写真撮影の準備をさせることができる。そして、撮影タイミングが到来したそのときにカメラにより撮影された画像をユーザに指定時画像として提供することができる。

また、 前記遠隔撮影方法は、更に、
認証画像の内容を示す画像情報と、前記認証画像を表示する表示時間の長さを示す表示時間情報との組と、前記組を用いて認証画像を表示する順序を示す表示番号情報とを対応付けた情報を複数、操作端末の記憶部に記憶するステップと、
前記表示番号情報に示される表示番号に対応する組に含まれる前記画像情報に示された内容の認証画像を生成し、前記生成した認証画像を、前記画像情報と組をなす前記表示時間情報に規定された表示時間の間、前記操作端末のディスプレイに表示する処理を、前記表示番号情報に示される表示番号の順序で行うステップと、
前記複数の撮影画像から検出される前記操作端末のディスプレイの表示内容の時間遷移について、異なる表示内容毎に、表示内容と前記表示内容を連続撮影した撮影時間の長さを示す撮影時間情報の組と、前記組に対応する表示内容が検出された順番を示す撮影番号情報を含む撮影履歴情報を生成して前記カメラの記憶部に記憶するステップとを含み、
前記判断ステップは、前記撮影履歴情報に含まれる前記ディスプレイの表示内容および前記撮影時間の組のいずれかと前記操作端末に記憶された前記画像情報の内容と前記表示時間情報の組とが同一であるか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記同一であると判定された組の撮影番号情報に後続する撮影番号情報に対応する組に含まれる前記ディスプレイの表示内容および前記撮影時間と、前記同一であると判定された組の表示番号情報に後続する表示番号情報に対応する組に含まれる前記画像情報および前記表示時間情報とが同一であると、連続して判定されているか否かを判定する第２の判定ステップとを含んでもよい。
この構成によれば、操作端末が撮影権限を有するか否かの判断を適切に行うことができる。

また、 前記判断ステップは、前記第２の判定ステップが肯定的である場合、前記同一であると判定された前記撮影番号が連続する複数の組のそれぞれに含まれる撮影時間情報に示される撮影時間の合計値が所定の値よりも大きければ、前記操作端末は前記撮影権限を有すると判断してもよい。
この構成によれば、所定の値を調節することで、操作端末が撮影権限を有するか否かの判断するときの精度を調節することができる。

また、前記撮影システムは、認証サーバを含み、前記認証サーバは、前記複数の組のそれぞれに含まれる前記画像情報と前記表示時間情報との組、及び、各組に対応付けられた前記表示番号情報を前記操作端末、及び前記カメラに送信し、前記操作端末、及び前記カメラのそれぞれは、送信された前記画像情報および前記表示時間情報の組と、前記表示番号情報とを受信して記憶することとしてもよい。
また、前記認証サーバは、送信する前記画像情報と表示時間情報との複数の組、及び、各組に対応付けられた前記表示番号情報を生成することとしてもよい。

また、前記カメラは、前記画像情報と前記表示時間情報との組、及び、各組に対応付けられた前記表示番号情報を送信し、前記操作端末は、送信された前記画像情報および前記表示時間情報の組と、前記表示番号情報とを受信して前記操作端末が有する記憶部に記憶することとしてもよい。
この構成によれば、操作端末が撮影権限を有するか否かの判断を適切に行うことができる。

また、前記画像情報に示される認証画像の内容、および前記表示時間情報に示される表示時間の長さは、ランダムに指定されたものであり、 連続する表示番号に対応する２つ組において、一方の表示番号に対応する画像情報に示される内容と、他方の表示番号に対応する画像情報に示される内容とは異なるとしてもよい。

この構成によれば、画像情報と画像表示時間との組それぞれを一意に区別できるので、各対の混同に起因して、操作端末が撮影権限を有するか否かの判断において、誤った判断が行われるのを防ぐことができる。

また、認証画像は、単色のカラー画像であり、表示番号が連続する２つの組に含まれる画像情報の内容が示す色は、互いに異なることとしてもよい。
また、前記認証画像は、半径の異なる複数の同心円が描かれた画像であることとしてもよい。
この構成によれば、操作端末の画面と、カメラのレンズの向きに多少角度がついていたとしても、角度がつくことによる認証画像の検出精度の低下の度合いを、認証画像としてQRコード（登録商標）や文字が描かれた画像を用いる場合よりも、低く抑えることができる。

また、複数の画像情報により生成される複数の認証画像のうち、最初の認証画像は白色画像であり、前記カメラは、色補正部を備え、前記カメラが、前記最初の認証画像を撮影した際に、白色が正しく認識されるように前記色補正部を用いて前記最初の認証画像の色補正をするステップを含んでもよい。
この構成によれば、各認証画像の認識精度を向上させ、操作端末が撮影権限を有するか否かの判断の精度を向上させることができる。

また、認証画像は、単色のカラー画像、及び、半径の異なる複数の同心円が描かれた画像である同心円画像の何れかであり、前記前記撮影権限を有するか否かの判断では、単色のカラー画像、及び、同心円画像のうち、何れか一方を用いて前記撮影権限を有するか否かの判断を行い、前記撮影権限を有するか否かの判断に失敗した場合に、単色のカラー画像、及び、同心円画像のうち、他方を用いて前記撮影権限を有するか否かの判断をやり直すこととしてもよい。

この構成によれば、一の手法による前記撮影権限を有するか否かの判断の精度が低くなる環境下であっても、全体としての前記撮影権限を有するか否かの判断の精度の低下を防ぐことができる。
また、前記操作端末について前記撮影権限を有するか否かの判断を行う期間を保持しており、前記期間以外には前記操作端末に係る前記撮影権限を有するか否かの判断を行わないこととしてもよい。
また、前記操作端末に、前記期間内において前記撮影権限を有するか否かの判断が行われることを通知するステップを含んでもよい。

この構成によれば、ある期間内において、認証権限の対象とし、カメラを用いた撮影権限を与える操作端末を１つに制限することができる。
また、 前記表示内容を取得するステップ、前記判断するステップ、および前記送信するステップのうちの少なくともいずれか１つはプロセッサにより行われてもよい。
本開示の一実施形態に係る遠隔撮影制御装置は、撮影スポットに設置されたカメラによる撮影について制御する遠隔撮影制御装置である。前記カメラは、前記撮影スポット内の、操作端末を有する人物の連続撮影を行う。前記遠隔撮影制御装置は、前記連続撮影により撮影された複数の撮影画像から前記操作端末のディスプレイに表示された表示内容を取得する取得部と、前記操作端末が前記カメラを用いた撮影権限を有するか否かの判断を、前記取得した表示内容を用いて行う判断部と、撮影権限を有すると判断された操作端末により指定された撮影タイミングにおいて前記カメラにより撮影された指定時画像を前記操作端末へ送信する送信部とを含む。前記撮影権限を有するか否かの判断では、前記取得された表示内容及び前記取得された表示内容の時間的遷移が、所定のパターンをなしているか否かの判定を行い、判定結果が肯定的であれば、前記操作端末が前記撮影権限を有すると判断し、前記所定のパターンとは、複数の認証画像のそれぞれが予め定められた順序で、予め定められた表示時間の間、前記ディスプレイに表示されるものである。

この構成によれば、操作端末がカメラの撮影範囲内に存在する場合に限りできるだけ確実にカメラによる撮影を可能とすることができる。
ここで遠隔撮影制御装置は、上述した開示を実施するための形態における、撮影装置１０における撮影部６０１を除く部分、認証サーバ３０の通信部５０１、記憶部５０２、制御部５０３を含んだ構成に対応する。
また、前記取得部、前記判断部、および前記送信部のうちの少なくともいずれか１つはプロセッサを含んでもよい。

本開示に係る遠隔撮影方法及び遠隔撮影制御装置は、撮影スポットに設置したカメラを、権限ある操作端末を有するユーザに順番に使用させ、カメラと操作端末間の通信遅延の有無にかかわらず、ユーザが操作端末を用いて指定したタイミングにおいてカメラが撮影した画像をユーザに提供できることから、観光地やテーマパークなどにおける記念撮影に適用することができる。

１ 遠隔撮影システム
１０ 撮影装置
２０ 操作端末
２１ 表示部
３０ 認証サーバ
５０１ 通信部
５０２ 記憶部
５０３ 制御部
５０４ 時計部
５１１ カメラ使用スケジュール情報
５１２ 認証アプリ
５１３、１８０１ 認証画像情報
６０１ 撮影部
６０２ 通信部
６０３ 記憶部
６０４ 時計部
６０５ 制御部
６１０ 予約情報
６１１ 撮影画像群
６１２、１２０２、１９０１ 撮影履歴情報
６１３、１２０１、１８０２ 表示履歴情報
７０１ 入力部
７０２ 通信部
７０３ 記憶部
７０４ 時計部
７０５ 制御部
７１１ 端末ＩＤ
７１２ ＯＳ

Claims (21)

1. 撮影スポットに設置されたカメラにより撮影を行う撮影システムが実行する遠隔撮影方法であって、
   前記カメラによる前記撮影スポット内の、操作端末を有する人物を連続撮影するステップ、
   前記連続撮影により撮影された複数の撮影画像から前記操作端末のディスプレイに表示された表示内容を取得するステップと、
   前記操作端末が前記カメラを用いた撮影権限を有するか否かの判断を、前記取得された表示内容を用いて行う判断するステップと、
   前記撮影権限を有すると判断された操作端末により指定された撮影タイミングにおいて前記カメラにより撮影された指定時画像を前記操作端末へ送信するステップとを含み、
   前記撮影権限を有するか否かの判断では、前記取得された表示内容及び前記取得された表示内容の時間的遷移が、所定のパターンをなしているか否かの判定を行い、判定結果が肯定的であれば、前記操作端末が前記撮影権限を有すると判断し、
   前記所定のパターンとは、複数の認証画像のそれぞれが予め定められた順序で、予め定められた表示時間の間、前記操作端末のディスプレイに表示されるものである
   ことを特徴とする遠隔撮影方法。
2. 前記カメラは、時計および記憶部を有し、
   前記操作端末は時計を有しており、
   前記操作端末により前記複数の認証画像のそれぞれを表示開始するときに前記操作端末が有する時計が計測していた表示開始日時を前記操作端末から受信するステップと、
   前記複数の撮影画像と、前記複数の撮影画像のそれぞれを撮影したときに前記カメラが有する時計が計測していた撮影日時とを対応づけて前記カメラが有する記憶部に記憶するステップと、
   前記カメラが有する時計が計測する日時と、前記操作端末が有する時計が計測する日時とのずれを示す時刻差分を、一の画像に係る前記表示開始日時と、前記一の画像に係る撮影日時とを用いて算出するステップとを含む
   ことを特徴とする請求項１記載の遠隔撮影方法。
3. 前記連続撮影するステップは、前記カメラにより、規定の時間間隔で操作端末を有する人物を連続撮影し、
   前記遠隔撮影方法は、更に、
   前記時刻差分として、一の認証画像に係る前記表示開始日時と、前記一の認証画像を撮影した撮影画像に対応付けて記憶されている撮影日時のうち最も古い撮影日時との差分を算出するステップを含む、
   ことを特徴とする請求項２記載の遠隔撮影方法。
4. 前記遠隔撮影方法は、更に、
   前記撮影タイミングにおいて、前記操作端末が有する時計が計測していた日時である指定時日時を含む撮影指示を前記操作端末から受信するステップを含み、
   前記指定時画像は、前記カメラが有する記憶部に記憶している複数の撮影画像のうち、対応付けられている撮影日時が、前記指定時日時と前記時刻差分とを加えた日時に一致するものである
   ことを特徴とする請求項２記載の遠隔撮影方法。
5. 前記撮影タイミングは、前記人物により前記操作端末に対する撮影操作がなされたときに前記操作端末が有する時計が計測していた日時から所定の遅延時間経過した日時であり、
   前記遠隔撮影方法は、更に、
   前記カメラが有する時計により計測される日時が、前記指定時日時と前記時刻差分とを加えた日時に一致したときに、前記指定時画像として画像を前記カメラにより撮影するステップを含む、
   ことを特徴とする請求項２記載の遠隔撮影方法。
6. 前記遠隔撮影方法は、更に、
   前記操作端末により前記撮影タイミングの到来をユーザに通知するステップを含む、
   ことを特徴とする請求項５記載の遠隔撮影方法。
7. 前記遠隔撮影方法は、更に、
   認証画像の内容を示す画像情報と、前記認証画像を表示する表示時間の長さを示す表示時間情報との組と、
   前記組を用いて認証画像を表示する順序を示す表示番号情報とを対応付けた情報を複数、端末装置の記憶部に記憶するステップと、
   前記表示番号情報に示される表示番号に対応する組に含まれる前記画像情報に示された内容の認証画像を生成し、前記生成した認証画像を、前記画像情報と組をなす前記表示時間情報に規定された表示時間の間、前記操作端末のディスプレイに表示する処理を、前記表示番号情報に示される表示番号の順序で行うステップと、
   
   前記複数の撮影画像から検出される前記操作端末のディスプレイの表示内容の時間遷移について、異なる表示内容毎に、表示内容と前記表示内容を連続撮影した撮影時間の長さを示す撮影時間情報の組と、前記組に対応する表示内容が検出された順番を示す撮影番号情報を含む撮影履歴情報を生成して前記カメラの記憶部に記憶するステップとを含み、
   前記判断するステップは、前記撮影履歴情報に含まれる前記ディスプレイの表示内容および前記撮影時間の組のいずれかと前記操作端末に記憶された前記画像情報の内容と前記表示時間情報の組とが同一であるか否かを判定する第１の判定ステップと、
   前記同一であると判定された組の撮影番号情報に後続する撮影番号情報に対応する組に含まれる前記ディスプレイの表示内容および前記撮影時間と、前記同一であると判定された組の表示番号情報に後続する表示番号情報に対応する組に含まれる前記画像情報および前記表示時間情報とが同一であると、連続して判定されているか否かを判定する第２の判定ステップとを含む
   ことを特徴とする請求項２記載の遠隔撮影方法。
8. 前記判断するステップは、前記第２の判定ステップが肯定的である場合、前記同一であると判定された前記撮影番号が連続する複数の組のそれぞれに含まれる撮影時間情報に示される撮影時間の合計値が所定の値よりも大きければ、前記操作端末は前記撮影権限を有すると判断する請求項７記載の遠隔撮影方法。
9. 前記制御システムは、認証サーバを含み、
   前記認証サーバは、前記複数の組のそれぞれに含まれる前記画像情報と前記表示時間情報との組、及び、各組に対応付けられた前記表示番号情報を前記操作端末、及び前記カメラに送信し、
   前記操作端末、及び前記カメラのそれぞれは、送信された前記画像情報および前記表示時間情報の組と、前記組に対応する前記表示番号情報とを受信して記憶する
   ことを特徴とする請求項７記載の遠隔撮影方法。
10. 前記認証サーバは、送信する前記画像情報と表示時間情報との複数の組、及び、各組に対応付けられた前記表示番号情報を生成する
    ことを特徴とする請求項９記載の遠隔撮影方法。
11. 前記カメラは、前記画像情報と前記表示時間情報との組、及び、各組に対応付けられた前記表示番号情報を送信し、
    前記操作端末は、送信された前記画像情報、前記表示時間情報、前記表示番号情報を受信して前記操作端末が有する記憶部に記憶する
    ことを特徴とする請求項７記載の遠隔撮影方法。
12. 前記画像情報に示される認証画像の内容、および前記表示時間情報に示される表示時間の長さは、ランダムに指定されたものであり、
    連続する表示番号に対応する２つ組において、一方の表示番号に対応する画像情報に示される内容と、他方の表示番号に対応する画像情報に示される内容とは異なる
    ことを特徴とする請求項７記載の遠隔撮影方法。
13. 認証画像は、単色のカラー画像であり、
    表示番号が連続する２つの組に含まれる画像情報の内容が示す色は、互いに異なることを特徴とする請求項１２記載の遠隔撮影方法。
14. 前記認証画像は、半径の異なる複数の同心円が描かれた画像である
    ことを特徴とする請求項１２記載の遠隔撮影方法。
15. 複数の画像情報により生成される複数の認証画像のうち、最初の認証画像は白色画像であり、
    前記カメラは、色補正部を備え、
    前記カメラが、前記最初の認証画像を撮影した際に、白色が正しく認識されるように前記色補正部を用いて前記最初の認証画像の色補正をするステップを更に含む
    ことを特徴とする請求項７記載の遠隔撮影方法。
16. 認証画像は、単色のカラー画像、及び、半径の異なる複数の同心円が描かれた画像である同心円画像の何れかであり、前記撮影権限を有するか否かの判断では、単色のカラー画像、及び、同心円画像のうち、何れか一方を用いて前記撮影権限を有するか否かの判断を行い、
    前記撮影権限を有するか否かの判断に失敗した場合に、単色のカラー画像、及び、同心円画像のうち、他方を用いて前記撮影権限を有するか否かの判断をやり直す
    ことを特徴とする請求項７記載の遠隔撮影方法。
17. 前記操作端末について前記撮影権限を有するか否かの判断を行う期間を保持しており、前記期間以外には前記操作端末に係る前記撮影権限を有するか否かの判断を行わない
    ことを特徴とする請求項１記載の遠隔撮影方法。
18. 前記操作端末に、前記期間内において前記撮影権限を有するか否かの判断が行われることを通知するステップを含む
    ことを特徴とする請求項１７記載の遠隔撮影方法。
19. 前記表示内容を取得するステップ、前記判断するステップ、および前記送信するステップのうちの少なくともいずれか１つはプロセッサにより行われる
    ことを特徴とする請求項１記載の遠隔撮影方法。
20. 撮影スポットに設置されたカメラによる撮影を制御する遠隔撮影制御装置であって、
    前記カメラは、前記撮影スポット内の、操作端末を有する人物の連続撮影を行い、
    前記遠隔撮影制御装置は、
    前記連続撮影により撮影された複数の撮影画像から前記操作端末のディスプレイに表示された表示内容を取得する取得部と、
    前記操作端末が前記カメラを用いた撮影権限を有するか否かの判断を、前記取得された表示内容を用いて行う判断部と、
    前記撮影権限を有すると判断された操作端末により指定された撮影タイミングにおいて前記カメラにより撮影された指定時画像を前記操作端末へ送信する送信部とを含み、
    前記撮影権限を有するか否かの判断では、前記取得された表示内容及び前記取得された表示内容の時間的遷移が、所定のパターンをなしているか否かの判定を行い、判定結果が肯定的であれば、前記操作端末が前記撮影権限を有すると判断し、
    前記所定のパターンとは、複数の認証画像のそれぞれが予め定められた順序で、予め定められた表示時間の間、前記操作端末のディスプレイに表示されるものである
    ことを特徴とする遠隔撮影制御装置。
21. 前記取得部、前記判断部、および前記送信部のうちの少なくともいずれか１つはプロセッサを含む
    ことを特徴とする請求項２０記載の遠隔撮影制御装置。

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