JP2003348390A - 情報処理装置および方法、情報処理システム、記録媒体、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被写体の有無を認識して撮影することができ
るようにする。 【解決手段】 ユーザに装着された情報ユニット２の光
ビーコン３が発光により、その点滅パターンで自らのID
を認識できる信号を送信する。撮影装置１のID認識カメ
ラ１１が撮影可能な範囲に、ユーザが入ると、ID認識カ
メラ１１は、情報湯ユニット２を検出し、ユーザが、撮
影可能な範囲に入ったことを認識し、そのタイミングの
画像を、ID認識カメラ１１により検出されたIDに対応付
けて静止画像としてメモリ１２に記憶させる。本発明
は、記念写真の撮影装置に適用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置およ
び方法、情報処理システム、記録媒体、並びにプログラ
ムに関し、特に、被写体を認識して撮影できるようにし
た情報処理装置および方法、情報処理システム、記録媒
体、並びにプログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から観光地に行った際の記念とし
て、その風景を背景として人物を撮影することが良く行
われている。しかしながら、観光地を歩いて散策したり
する際に、ビデオカメラやデジタルスチルカメラを携帯
して行くのは面倒である。

【０００３】また、特に、スキー場などでスキーをする
場合、滑っているときなどに、ビデオカメラやデジタル
スチルカメラの所持をどのようにするかが問題となる。

【０００４】これらの問題に対応するため、特開平９−
２３３４６５公報において、観光地の所定の場所に撮像
装置を設置しておき、観光客が、この撮像装置に対して
料金を払う（課金する）ことで、この撮像装置により、
観光地を背景として記念写真を撮像できるようにするシ
ステムが開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
方法では、撮像装置が固定されているため、例えば、ス
キー場などで被写体となるユーザが滑っているような場
合、料金を支払ったユーザがどのタイミングで撮影可能
な範囲に入るのかを把握することができないため、正確
に撮像することが困難であるという課題があった。

【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、被写体を認識して、正確に被写体を撮像で
きるようにするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の情報処理
装置は、点滅パターンを変化させて発光することによ
り、データを送信する発光装置を含む画像を撮像する撮
像手段と、撮像手段により撮像された発光装置の点滅パ
ターンを解析する解析手段と、解析手段の解析結果に基
づいて、発光装置のIDを取得する第１のID取得手段と、
第１のID取得手段により取得されたIDと対応付けて、撮
像手段により撮像された画像を記憶する記憶手段と、所
定の位置の発光装置のIDを取得する第２のID取得手段
と、第１のID取得手段により取得されたIDと対応付けて
記憶された画像のうち、第２のID取得手段により取得さ
れたIDに対応する画像を表示する表示手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【０００８】前記所定の位置は、前記発光装置が格納さ
れる位置とするようにすることができ、第２のID取得手
段には、前記所定の位置に格納された前記発光装置のID
を取得させるようにすることができる。

【０００９】前記表示手段により表示された画像に対す
る課金処理を実行する課金手段と、課金処理がなされた
画像を印刷する印刷手段とをさらに設けるようにさせる
ことができる。

【００１０】本発明の第１の情報処理方法は、点滅パタ
ーンを変化させて発光することにより、データを送信す
る発光装置を含む画像を撮像する撮像ステップと、撮像
ステップの処理で撮像された発光装置の点滅パターンを
解析する解析ステップと、解析ステップの処理での解析
結果に基づいて、発光装置のIDを取得する第１のID取得
ステップと、第１のID取得ステップの処理で取得された
IDと対応付けて、撮像ステップの処理で撮像された画像
を記憶する記憶ステップと、所定の位置の発光装置のID
を取得する第２のID取得ステップと、第１のID取得ステ
ップの処理で取得されたIDと対応付けて記憶された画像
のうち、第２のID取得ステップの処理で取得されたIDに
対応する画像を表示する表示ステップとを含むことを特
徴とする。

【００１１】本発明の第１の記録媒体のプログラムは、
点滅パターンを変化させて発光することにより、データ
を送信する発光装置を含む画像の撮像を制御する撮像制
御ステップと、撮像制御ステップの処理で撮像された発
光装置の点滅パターンの解析を制御する解析制御ステッ
プと、解析制御ステップでの解析結果に基づいて、発光
装置のIDの取得を制御する第１のID取得制御ステップ
と、第１のID取得制御ステップの処理で取得が制御され
たIDと対応付けて、撮像制御ステップの処理で撮像が制
御された画像の記憶を制御する記憶制御ステップと、所
定の位置の発光装置のIDの取得を制御する第２のID取得
制御ステップと、第１のID取得制御ステップの処理で取
得されたIDと対応付けて記憶が制御された画像のうち、
第２のID取得制御ステップの処理で取得が制御されたID
に対応する画像の表示を制御する表示制御ステップとを
含むことを特徴とする。

【００１２】本発明の第１のプログラムは、点滅パター
ンを変化させて発光することにより、データを送信する
発光装置を含む画像の撮像を制御する撮像制御ステップ
と、撮像制御ステップの処理で撮像された発光装置の点
滅パターンの解析を制御する解析制御ステップと、解析
制御ステップでの解析結果に基づいて、発光装置のIDの
取得を制御する第１のID取得制御ステップと、第１のID
取得制御ステップの処理で取得が制御されたIDと対応付
けて、撮像制御ステップの処理で撮像が制御された画像
の記憶を制御する記憶制御ステップと、所定の位置の発
光装置のIDの取得を制御する第２のID取得制御ステップ
と、第１のID取得制御ステップの処理で取得されたIDと
対応付けて記憶が制御された画像のうち、第２のID取得
制御ステップの処理で取得が制御されたIDに対応する画
像の表示を制御する表示制御ステップとをコンピュータ
に実行させることを特徴とする。

【００１３】本発明の第２の情報処理装置は、点滅パタ
ーンを変化させて発光することによりデータを送信する
他の情報処理装置を含む画像を撮像する撮像手段と、撮
像手段により撮像された他の情報処理装置の点滅パター
ンを解析する解析手段と、解析手段の解析結果に基づい
て、他の情報処理装置のIDを取得する第１のID取得手段
と、第１のID取得手段により取得されたIDと対応付け
て、撮像手段により撮像された画像を記憶する記憶手段
と、他の情報処理装置から送信されてくる、他の情報処
理装置のIDを取得する第２のID取得手段と、記憶手段で
記憶された画像のうち、第２のID取得手段により取得さ
れた他の情報処理装置のIDに対応する画像を他の情報処
理装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とす
る。

【００１４】前記画像に対する課金処理を実行する課金
手段をさらに設けるようにさせることができ、課金処理
が終了した後、送信手段には、記憶手段に記憶されてい
る画像のうち、他の情報処理装置のIDに対応する画像を
他の情報処理装置に送信させるようにすることができ
る。

【００１５】本発明の第２の情報処理方法は、点滅パタ
ーンを変化させて発光することによりデータを送信する
他の情報処理装置を含む画像を撮像する撮像ステップ
と、撮像ステップの処理で撮像された他の情報処理装置
の点滅パターンを解析する解析ステップと、解析ステッ
プの処理での解析結果に基づいて、他の情報処理装置の
IDを取得する第１のID取得ステップと、第１のID取得ス
テップの処理で取得されたIDと対応付けて、撮像ステッ
プの処理で撮像された画像を記憶する記憶ステップと、
他の情報処理装置から送信されてくる、他の情報処理装
置のIDを取得する第２のID取得ステップと、記憶ステッ
プの処理で記憶された画像のうち、第２のID取得ステッ
プの処理で取得された他の情報処理装置のIDに対応する
画像を他の情報処理装置に送信する送信ステップとを含
むことを特徴とする。

【００１６】本発明の第２の記録媒体のプログラムは、
点滅パターンを変化させて発光することによりデータを
送信する他の情報処理装置を含む画像の撮像を制御する
撮像制御ステップと、撮像制御ステップの処理で撮像さ
れた他の情報処理装置の点滅パターンの解析を制御する
解析制御ステップと、解析制御ステップの処理での解析
結果に基づいて、他の情報処理装置のIDの取得を制御す
る第１のID取得制御ステップと、第１のID取得制御ステ
ップの処理で取得が制御されたIDと対応付けて、撮像制
御ステップの処理で撮像が制御された画像の記憶を制御
する記憶制御ステップと、他の情報処理装置から送信さ
れてくる、他の情報処理装置のIDの取得を制御する第２
のID取得制御ステップと、記憶制御ステップの処理で記
憶が制御された画像のうち、第２のID取得制御ステップ
の処理で取得が制御された他の情報処理装置のIDに対応
する画像の他の情報処理装置への送信を制御する送信制
御ステップとを含むことを特徴とする。

【００１７】本発明の第２のプログラムは、点滅パター
ンを変化させて発光することによりデータを送信する他
の情報処理装置を含む画像の撮像を制御する撮像制御ス
テップと、撮像制御ステップの処理で撮像された他の情
報処理装置の点滅パターンの解析を制御する解析制御ス
テップと、解析制御ステップの処理での解析結果に基づ
いて、他の情報処理装置のIDの取得を制御する第１のID
取得制御ステップと、第１のID取得制御ステップの処理
で取得が制御されたIDと対応付けて、撮像制御ステップ
の処理で撮像が制御された画像の記憶を制御する記憶制
御ステップと、他の情報処理装置から送信されてくる、
他の情報処理装置のIDの取得を制御する第２のID取得制
御ステップと、記憶制御ステップの処理で記憶が制御さ
れた画像のうち、第２のID取得制御ステップの処理で取
得が制御された他の情報処理装置のIDに対応する画像の
他の情報処理装置への送信を制御する送信制御ステップ
とをコンピュータに実行させることを特徴とする。

【００１８】本発明の第３の情報処理装置は、点滅パタ
ーンを変化させて発光することにより自らのIDを他の情
報処理装置に送信する発光手段と、他の情報処理装置か
ら送信されてくるIDに対応した画像を取得する取得手段
と、取得手段により取得された画像を記憶する記憶手段
とを備えることを特徴とする。

【００１９】前記画像に対する課金処理を実行する課金
手段をさらに設けるようにさせることができる。

【００２０】本発明の第３の情報処理方法は、点滅パタ
ーンを変化させて発光することにより自らのIDを他の情
報処理装置に送信する発光ステップと、他の情報処理装
置から送信されてくるIDに対応した画像を取得する取得
ステップと、取得ステップの処理で取得された画像を記
憶する記憶ステップとを含むことを特徴とする。

【００２１】本発明の第３の記録媒体のプログラムは、
点滅パターンを変化させて発光することにより自らのID
の他の情報処理装置への送信を制御する発光制御ステッ
プと、他の情報処理装置から送信されてくるIDに対応し
た画像の取得を制御する取得制御ステップと、取得制御
ステップの処理で取得された画像の記憶を制御する記憶
制御ステップとを含むことを特徴とする。

【００２２】本発明の第３の記録媒体のプログラムは、
点滅パターンを変化させて発光することにより自らのID
の他の情報処理装置への送信を制御する発光制御ステッ
プと、他の情報処理装置から送信されてくるIDに対応し
た画像の取得を制御する取得制御ステップと、取得制御
ステップの処理で取得された画像の記憶を制御する記憶
制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴
とする。

【００２３】本発明の情報処理システムは、第１の情報
処理装置が、点滅パターンを変化させて発光することに
よりデータを送信する第２の情報処理装置を含む画像を
撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された第２の
情報処理装置の点滅パターンを解析する解析手段と、解
析手段の解析結果に基づいて、第２の情報処理装置のID
を取得する第１のID取得手段と、第１のID取得手段によ
り取得されたIDと対応付けて、撮像手段により撮像され
た画像を記憶する第１の記憶手段と、第２の情報処理装
置から送信されてくる、第２の情報処理装置のIDを取得
する第２のID取得手段と、第１の記憶手段で記憶された
画像のうち、第２のID取得手段により取得された第２の
情報処理装置のIDに対応する画像を第２の情報処理装置
に送信する送信手段とを備え、第２の情報処理装置が、
点滅パターンを変化させて発光することにより自らのID
を第１の情報処理装置に送信する発光手段と、第１の情
報処理装置から送信されてくるIDに対応した画像を取得
する画像取得手段と、画像取得手段により取得された画
像を記憶する第２の記憶手段とを備えることを特徴とす
る。

【００２４】本発明の第１の情報処理装置および方法、
並びにプログラムにおいては、点滅パターンを変化させ
て発光することにより、データを送信する発光装置を含
む画像が撮像され、撮像された発光装置の点滅パターン
が解析され、解析結果に基づいて、発光装置のIDが取得
され、取得されたIDと対応付けて、撮像された画像が記
憶され、発光装置が格納され、格納された発光装置のID
が取得され、取得されたIDと対応付けて記憶された画像
のうち、取得されたIDに対応する画像が表示される。

【００２５】本発明の第２の情報処理装置および方法、
並びにプログラムにおいては、点滅パターンを変化させ
て発光することによりデータを送信する他の情報処理装
置を含む画像が撮像され、撮像された他の情報処理装置
の点滅パターンが解析され、解析結果に基づいて、他の
情報処理装置のIDが取得され、取得されたIDと対応付け
て、撮像された画像が記憶され、他の情報処理装置から
送信されてくる、他の情報処理装置のIDが取得され、記
憶された画像のうち、取得された他の情報処理装置のID
に対応する画像が他の情報処理装置に送信される。

【００２６】本発明の第３の情報処理装置および方法、
並びにプログラムにおいては、点滅パターンを変化させ
て発光することにより自らのIDが他の情報処理装置に送
信され、他の情報処理装置から送信されてくるIDに対応
した画像が取得され、取得された画像が記憶される。

【００２７】本発明の情報処理システムにおいては、第
１の情報処理装置により、点滅パターンを変化させて発
光することによりデータを送信する第２の情報処理装置
を含む画像が撮像され、撮像された第２の情報処理装置
の点滅パターンが解析され、解析結果に基づいて、第２
の情報処理装置のIDが取得され、取得されたIDと対応付
けて、撮像された画像が記憶され、第２の情報処理装置
から送信されてくる、第２の情報処理装置のIDが取得さ
れ、記憶された画像のうち、取得された第２の情報処理
装置のIDに対応する画像が第２の情報処理装置に送信さ
れ、第２の情報処理装置により、点滅パターンを変化さ
せて発光することにより自らのIDが第１の情報処理装置
に送信され、第１の情報処理装置から送信されてくるID
に対応した画像が取得され、取得された画像が記憶され
る。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る撮影システ
ムの一実施の形態の構成を示す図である。

【００２９】図１の撮影システムは、撮影装置１、およ
び、情報ユニット２より構成されている。

【００３０】撮影装置１は、例えば、スキー場などの所
定の位置に設置され、撮影システムを利用しようとする
ユーザに情報ユニット２を貸出す。この情報ユニット２
は、ユーザの腕などに装着することができ、自らのID
（Identifier）を示すIDデータからなる信号を発光信号
として出力する。撮影装置１のID認識カメラ１１は、こ
の情報ユニット２から出力されるIDデータにより情報ユ
ニット２を検出して、ユーザの位置を認識すると共に、
ユーザを撮像し、検出したIDと対応付けて記憶する。そ
して、ユーザが、情報ユニット２を返却するとき、撮影
装置１は、返却された情報ユニット２のIDを検出し、ID
認識カメラ１１により撮像した画像のうち、その検出し
たIDに対応した画像をプリントアウトする。

【００３１】ID認識カメラ１１は、情報ユニット２から
出力されるIDデータによりユーザが撮影範囲に存在する
ことを認識し、そのタイミングで撮像された画像を、メ
モリ１２に記憶させる。このとき、画像は、IDデータと
対応付けて記憶される。すなわち、情報ユニット２を装
着したユーザが複数に存在しているような場合、ID認識
カメラ１１は、いずれの情報ユニット２が検出されても
画像を撮像することになるが、画像のそれぞれについ
て、検出された情報ユニット２のIDデータを対応付ける
ことによって、どの情報ユニット２を所持したユーザを
撮像した画像であるかを識別することが可能となってい
る。

【００３２】制御部１５は、CPU（Central Processing
ユニット）、RAM（Random Access Memory）、および、R
OM（Read Only Memory）からなる、いわゆるマイクロコ
ンピュータから構成されており、撮影装置１の全体の動
作を制御する。情報ユニット貸出部１３は、この撮影装
置１を利用しようとするユーザが、課金処理部１４の投
入口１４ａに保証金を投入した場合、課金処理部１４よ
り保証金が投入されたことを示す信号を検出し、これに
対応して貸出口１３ａから情報ユニット２を貸出す。こ
のとき、課金処理部１４は、必要に応じてつり銭などを
課金処理部１４の返却口１４ｂから支払う。

【００３３】また、ユーザが、情報ユニット２を返却す
るとき、ユーザは、返却口１３ｂに情報ユニット２を格
納させる。このとき情報ユニット貸出部１３は、返却口
１３ｂに格納された情報ユニット２のIDを読み出し、制
御部１５に出力する。この情報ユニット２のIDを読み出
すための構成は、いずれの方式で構成されていても良い
が、例えば、本体にIDそのものを刻印したり印刷するよ
うにして、これを読み出すようにしても良いし、IDに対
応したバーコードなどをラベルとして貼り付け、これを
読み出すような方法でも良い。

【００３４】画像表示部１８は、制御部１５により制御
され、例えば、情報ユニット２が返却されたタイミング
で、返却された情報ユニット２のIDに対応する画像をメ
モリ１２から読み出し、表示させる。ユーザは、このよ
うにして表示された画像のうち、自らで購入を希望する
画像が存在するとき、入力部１９を操作して、その旨を
入力すると共に、その購入しようとする画像の対価を投
入口１４ａに投入する。プリンタ１６は、上述のように
購入が希望された画像のうち、印刷が希望されたものを
印刷して出力する。また、ネットワークインターフェー
ス１７は、購入が希望された画像のうち、ネットワーク
の配信が希望されたものを、ネットワークを介して配信
する。

【００３５】情報ユニット２は、スキー場などで撮影装
置を利用しようとするユーザに貸出されるものである。
情報ユニット２は、板状の平面上に２次元、または、１
次元に複数の光ビーコン３−１乃至３−６が配列された
ものであり、光ビーコン３−１乃至３−６のそれぞれに
ついての点滅パターンを替えて発光させることにより、
自らを識別する固有のIDを示すIDデータを送信する。

【００３６】光ビーコン３−１乃至３−６は、所定の発
光パターンで光を発することによりデータを送信する。
このデータは、IDデータと呼ばれるものであり、光ビー
コン３−１乃至３−６をそれぞれ識別するものである
が、転送可能なデータ量に余裕があるため、その他のデ
ータを含めて送信することも可能である。例えば、IDデ
ータに含められるデータとしては、コンテンツデータ
（画像データ、音声データ、または、テキストデータな
ど）、リンク先データ（URL（Uniform Resource Locato
r）、アドレス、ホストネームなどのデータ）、およ
び、自らが所属するグループを識別するグループ識別デ
ータなどがあるが、これらに限るものではなく、電子デ
ータとして管理できるデータであれば含めて送信するこ
とが可能である。このように、光ビーコン３−１乃至３
−６は、その発光パターンを変化させることによりIDデ
ータのみならず、様々なデータを送信することができ
る。

【００３７】ここで、自らが所属するグループを識別す
るグループ識別データについて説明する。

【００３８】例えば、複数の情報ユニット２が存在する
とき、各情報ユニット２を構成する複数の光ビーコン３
−１乃至３−６の群はグループと称され、これらのグル
ープを識別するデータがグループ識別データとなる。し
たがって、今の場合、光ビーコン３−１乃至３−６は、
同一の情報ユニット２の同一のグループに属しているの
で、同一のグループ識別データを発する。

【００３９】また、今の場合、図１には、情報ユニット
２が１個に対して光ビーコン３が６個ある例について示
されているが、信号の送信に必要な点滅パターンが作り
出せる個数であればよく、少なくとも１個以上であれば
個数はいくつであっても構わない。

【００４０】ここで、図２を参照して、ID認識カメラ１
１の詳細な構成について説明する。イメージセンサ３１
の受光部４１は、撮像される対象となる撮像領域の光を
電気信号に光電変換した後、演算部４２に出力する。ま
た、受光部４１の受光素子５１は、CMOS（Complementar
y Metal-Oxide Semiconductor）素子からなり、従来のC
CD（Charge Coupled Device）素子よりも高速に動作す
ることができる。より詳細には、受光素子５１が、撮像
される対象となる撮像領域の光を光電変換し、増幅器５
２に出力する。増幅器５２は、受光素子５１より入力さ
れる光電変換された電気信号を増幅して、演算部４２に
出力する。

【００４１】演算部４２の記憶部６１は、受光部４１よ
り入力された増幅されている電気信号を記憶し、適宜比
較部６２に出力する。比較部６２は、記憶部６１に記憶
された電気信号の値に基づいて、演算処理を行い、演算
結果を所定のリファレンス値（＝基準信号レベル）と比
較して、比較結果を出力部６３に出力する。出力部６３
は、比較結果に基づいてセンサ出力信号を生成してデー
タ生成部３２に出力する。但し、演算部４２の処理内容
は、画像モードとIDモードの２つの動作モードにより異
なる。尚、この２つの異なる動作モードによる処理内容
の詳細については後述する。

【００４２】データ生成部３２の画像デコード処理部７
１は、画像モードの場合、センサ出力信号をデコード処
理して撮像画像を生成してメモリ１２（図１）に出力す
る。また、IDモードの場合、IDデコード処理部７２は、
センサ出力信号をデコード処理してIDデータと位置デー
タを生成してメモリ１２（図１）に出力する。

【００４３】次に、図３を参照して、画像デコード処理
部７１の詳細な構成について説明する。画像デコード処
理部７１の画素値決定部８１は、センサ出力信号に基づ
いて画素値を決定し、フレームメモリ８２に対応する画
素位置に決定した画素値を記憶させる。フレームメモリ
８２は、1フレーム分の画素値を記憶するメモリであ
り、画素位置毎に画素値を記憶する。

【００４４】出力部８３は、フレームメモリ８２に1フ
レーム分の画素値が記憶されたとき、順次画像データと
して読出し、出力する。

【００４５】次に、図４を参照して、IDデコード処理部
７２の詳細な構成について説明する。IDデコード部１０
１のIDデコード回路１１１は、IC（Integrated Circui
t）、ASIC（Application Specific Integrated Circui
t）、FPGA(Field ProgrammableGate Array)などのデバ
イスにより構成されており、イメージセンサ３１から入
力されるセンサ出力信号より各画素のIDデータを復元す
る。このIDデコード回路１１１は、処理能力が十分であ
れば、マイクロプロセッサやDSP（Digital Signal Proc
essor）によってソフトウェアで構成するようにしても
良い。

【００４６】フラグレジスタ１１２は、IDデータをデコ
ードするために必要なフラグ類を記憶するためのレジス
タであり、データレジスタ１１３は、デコード途中また
はデコードを完了したIDを記憶しておくためのレジスタ
である。

【００４７】尚、図４においては、IDデコード部１０１
は、１個のみが示されているが、処理速度の要求によ
り、例えば、各画素毎に設けるようにしてもよいし、垂
直方向、または、水平方向のライン毎に設けるようにし
ても良い。

【００４８】タイミング制御部１０２は、IDデコード処
理部７２の全体の動作に必要なタイミングを制御するタ
イミング制御信号を出力する。より具体的には、タイミ
ング制御部１０２は、IDデコード回路１１１とセンサ出
力信号のタイミングの同期をとり、所望のセンサ出力信
号に対して、対応するフレームメモリ１０３のフラグデ
ータをフラグレジスタ１１２に、IDデータをデータレジ
スタ１１３に、それぞれロードして、IDデコード処理を
進めるためのタイミング制御信号を生成し、IDデコード
部１０１（のIDデコード回路１１１、フラグレジスタ１
１２、および、データレジスタ１１３）に供給する。ま
た、このとき、タイミング制御部１０２は、フレームメ
モリ１０３へのアドレス信号、リードライトなどのタイ
ミング制御信号を生成し供給する。さらに、タイミング
制御部１０２は、重心計算部１０４のIDレジスタ１２
１、および、ID重心計算回路１２２、並びに、ID座標格
納メモリ１０５のタイミング制御を行うタイミング制御
信号を生成して供給する。

【００４９】フレームメモリ１０３は、受光素子５１、
または演算部４２毎に演算されたセンサ出力信号がデコ
ードされたIDデータとフラグデータを格納するメモリで
あり、イメージセンサ３１が１画素につき１個の演算部
４２をもつ場合には、センサの画像サイズであるＭ画素
×Ｎ画素と同じサイズとなり、データ幅はフラグレジス
タ１１２とデータレジスタ１１３のビット幅の和で構成
される。図７においては、各画素の位置に対応する座標
が、I軸とJ軸により示されており、それぞれの座標位置
にIDデータとフラグデータが格納される。

【００５０】重心計算部１０４は、同一のIDデータを持
つ撮像画像上の画素の重心位置の座標を求め、IDデータ
に、光ビーコン３の検出位置としての位置データ（＝光
ビーコン３の撮像画像上の位置データ）を付して出力す
る。より詳細には、重心計算部１０４のIDレジスタ１２
１は、タイミング制御部１０２より入力される所定のID
データがIDデコード部１０１よりデコードされたことを
示すタイミング制御信号によりフレームメモリ１０３に
今記憶されたIDデータを読出し、ID重心計算回路１２２
に出力する。ID重心計算回路１２２は、入力されたIDデ
ータ毎に、対応する画素の座標位置のI座標とJ座標、並
びにデータの個数を順次加算してID座標格納メモリ１０
５に記憶させる。また、ID重心計算回路１２２は、フレ
ームメモリ１０３に１フレーム分のデータが格納された
とき、ID座標格納メモリ１０５よりID毎にI座標の和とJ
座標の和を、データの個数で割ることにより重心位置の
座標を求めて、IDデータと共に出力する。

【００５１】次に、図５を参照して、光ビーコン３の構
成について説明する。図５の光ビーコン３の送信データ
保存用メモリ１５１は、自らを識別するIDを記憶してお
り、送信データとして点滅制御部１５２に出力する。点
滅制御部１５２は、入力された送信データに応じた点滅
パターンを発生し、発光部１５３を発光させる。

【００５２】次に、ID認識カメラ１１の動作について説
明する。

【００５３】受光部４１の受光素子５１は、光を光電変
換し、変換した電気信号を増幅部５２に出力する。増幅
部５２は、電気信号を増幅して演算部４２に出力する。
演算部４２の記憶部６１は、受光部４１より入力された
電気信号を順次記憶して、４フレーム分の電気信号を記
憶し、いっぱいになると、最も古いフレームの電気信号
を消去して、最新のフレームの電気信号を記憶する処理
を繰り返して、常に最新の４フレーム分の電気信号を記
憶しており、その４フレーム分の電気信号を比較部６２
に出力する。

【００５４】比較部６２の動作は、画像モードとIDモー
ドにより異なる。この動作モードは、例えば、図６で示
すように図示せぬ制御装置により、所定の時間間隔で交
互に切り替えるようにしてもよい。また、画像モードと
IDモードがそれぞれ30fps（frame per second）や60fps
といった従来のフレームレートで切り替えられるように
しても良い。さらに、IDモードには、IDデータをデコー
ドするIDデコード処理区間と、デコードされたIDデータ
を持つ画素の座標位置としての位置データを求めるID重
心計算区間がある。

【００５５】尚、図６においては、画像モードとIDモー
ドが同時間の場合を示しているが、それぞれの動作モー
ドの時間は、同時間でも良いし、同時間でなくてもよ
い。また、図６の下段で示すように、各画像モードの後
のタイミングでは、画像デコード処理部７１により、セ
ンサ出力信号がデコードされて撮像画像の画像データが
出力され、IDモードの後のタイミングで、IDデコード処
理部７２により、センサ出力信号がデコードされてIDデ
ータと位置データが出力される。

【００５６】まず、画像モードの場合の動作について説
明する。

【００５７】画像モードの場合、イメージセンサ３１の
比較部６２は、各画素の受光部４１で検出した輝度を示
す信号レベル（記憶部６１に記憶された電気信号）を、
基準信号レベルと比較して、図７で示すように、基準信
号レベルよりも低くなったときに、図８で示すようにア
クティブになるような信号（図８中の１の信号）を出力
する。

【００５８】ここで、図７は、輝度信号レベルを示して
おり、図８は、センサ出力信号を示している。輝度信号
レベルは、実質的に受光素子５１の充電電圧の変化を示
している。受光素子５１は、所定のタイミングで充電さ
れる電圧と逆極性の所定のリセットレベルの電圧が印加
され、その後のタイミングから受光素子により蓄積され
る電荷量に対応して電圧レベルが低下する。従って、図
７においては、時刻０において蓄積される電荷は０であ
るので、輝度信号レベルは、リセットレベル（所定のレ
ベル）となっている。この状態から時間が経過するに従
って、電荷が蓄積されて、輝度信号レベルが低下する。
今の場合、図７中のHで示す直線が、比較的輝度信号レ
ベルの高い（明るい）画素値として、Lで示す直線が、
比較的輝度信号レベルの低い（暗い）画素値として示さ
れている。

【００５９】画素値のレベルが高い輝度信号レベルの変
化Hは、時刻０から時間T(H)だけ経過したタイミングで
ある時刻T(H)において、基準信号レベルに達する電荷が
蓄積されていることが示されている。一方、画素値のレ
ベルが低い輝度信号レベルの変化Lは、時刻０から時間T
(L)だけ経過したタイミングである時刻T(L)において、
基準信号レベルに達する電荷が蓄積されていることが示
されている。

【００６０】すなわち、図７で示すように、明るい画素
ほど基準信号レベルに達する時間が短く（図中T(H)）、
暗い画素ほど基準信号レベルに達する時間（図中T(L)）
が長くなる（T(H)＜T(L)）。比較部６２は、実際の受光
部４１より出力される各画素の電気信号（輝度信号）
が、前記基準信号レベルに達したかどうかの比較結果
（コンパレータ出力）を図８で示すように２値のセンサ
出力信号として出力する。このような処理により、イメ
ージセンサ３１は、画像を高速に撮像して基準信号との
比較演算を行い、１画面（フレーム）分の結果をセンサ
出力信号として出力する。

【００６１】さらに、画像デコード処理部７１の画素値
決定部８１は、この時間T(H)，T(L)を計測するために、
このイメージセンサ３１が１画面単位で出力する結果
を、フレーム単位でカウントし、各画素で何番目のフレ
ームでセンサ出力信号が図７で示すようにアクティブに
なるかを示すセンサ出力信号をエンコードして画像デー
タとして出力する。今の場合、センサ出力信号は、時刻
T(H)が、フレーム数F(H)であり、時刻T(L)が、フレーム
数F(L)である。

【００６２】すなわち、画像モードの場合、画像デコー
ド処理部７１の画素値決定部８１が、このセンサ出力信
号を正しい明るさの値に変換するために、この基準信号
に到達するまでの時間（フレーム数）の逆数を各画素毎
に計算することで、センサ出力信号を画像データにデコ
ードし、フレームメモリ８２に記憶させる。そして、1
フレーム分の画像データが蓄積された時、出力部８３
は、フレームメモリ８２に記憶された画素値を画像デー
タとして順次読出して出力する。この動作により、ID認
識カメラ１１は、画像モードにおいて画像データを出力
することができる（詳細は、48Kframes/s CMOS Image S
ensor for Real-time 3-D Sensing and Motion Detecti
on" ISSCC Digest of Technical Papers, pp.94-95, F
eb.2001、または、特開2001-326857を参照されたい）。

【００６３】一方、動作モードがIDモードの場合、比較
部６２は、記憶部６１に記憶されている時間的に連続す
る４フレーム分の電気信号を輝度信号として以下の式
（１）のような演算処理を実行する。 V(N)＝F(N)+F(N-1)-F(N-2)-F(N-3)・・・（１）

【００６４】ここで、Ｎはフレーム番号を表し、V（N）
は、Nフレーム目の輝度値が入力された時点での比較値
を示し、F(N)はＮフレーム目の受光部４１に蓄積された
輝度を示す。この演算により、光の変化を検出すること
ができるため、その演算結果をセンサ出力信号としてデ
ータ生成部３２に出力する。データ生成部３２は、この
センサ出力信号を用いて、後述するIDデコード処理を行
うことで、点滅パターンからなるIDデータを復元し、光
ビーコン３からのIDデータを生成することが可能とな
る。

【００６５】尚、比較部６２の演算方法は、式（１）に
限るものではなく、他の演算（１次微分や２値化画像の
比較など）によって実現するようにしてもよいが、以下
の説明においては、光変化の検出の安定性の高い、式
（１）を用いて説明するものとする。

【００６６】ここで、IDデコード処理部７２の動作につ
いて説明する。

【００６７】IDデコード部１０１のIDデコード回路１１
１は、タイミング制御部１０２からのセンサ出力信号の
タイミングの同期を図るためのタイミング制御信号に基
づいて、イメージセンサ３１から入力されるセンサ出力
信号より各画素のIDデータを復元する。この際、IDデコ
ード回路１１１は、タイミング制御信号に応じて、フラ
グレジスタ１１２を制御して、フレームメモリ１０３に
ロードされたフラグデータを用いて、センサ出力信号か
らIDデータをデコードし、デコード途中またはデコード
を完了したIDをデータレジスタ１１３に記憶させる。

【００６８】さらに、フレームメモリ１０３は、これら
のデコード処理がなされたフラグデータとIDデータを対
応する座標位置に格納する。

【００６９】重心計算部１０４のIDレジスタ１２１は、
タイミング制御部１０２より入力される所定のIDデータ
がIDデコード部１０１よりデコードされたことを示すタ
イミング制御信号により、フレームメモリ１０３に今記
憶されたIDデータの情報をID重心計算回路１２２に読み
出させる。

【００７０】ID重心計算回路１２２は、読み出したIDデ
ータに対応する画素の座標位置のI座標とJ座標を順次加
算して、これに画素の個数の情報を付してID座標格納メ
モリ１０５に記憶させ、この処理を繰り返す。

【００７１】そして、フレームメモリ１０３に１フレー
ム分のデータが格納されたとき、ID重心計算回路１２２
は、ID座標格納メモリ１０５よりID毎にI座標の和とJ座
標の和を、データの個数で割ることにより重心位置の座
標を位置データとして求めて、対応するIDデータと共に
出力する。

【００７２】以上の動作により、例えば、図９で示すよ
うに、２個の光ビーコン３−１，１３−２が、点滅しな
がら発光してデータを送信する場合、ID認識カメラ１１
には、図９上部に示すような現実空間上の光ビーコン３
−１，３−２の物理的な位置に応じた、撮像画像上の位
置の画素で光の信号を受光する。例えば、光ビーコン３
−１から発せられた光が座標位置（１０，１０）の受光
素子５１で受光されるものとし、光ビーコン３−２から
発せられた光が座標位置（９０，９０）の受光素子５１
で受光されるものとする。このとき、各受光部４１の座
標位置（１０，１０）と（９０，９０）の受光素子５１
では、それぞれが光ビーコン３−１と３−２の点滅パタ
ーンにより受光強度（明るさ）の時間的変化として信号
を受信することができる。今の場合、座標（１０，１
０）の位置データに対応する画素は、IDデータとして
「３２１」が、座標（９０，９０）の位置データに対応
する画素は、IDデータとして１０５がデコード結果とし
て求められている。

【００７３】結果として、この受光強度の変化を上述の
式（１）などにより２値化することにより１／０のビッ
ト列からなるIDデータを取得する事ができる。

【００７４】次に、図１０のフローチャートを参照し
て、図１の撮影システムによる撮影処理について説明す
る。

【００７５】ステップＳ１において、制御部１５は、課
金処理部１４の投入口１４ａに情報ユニット２を貸出す
ための保証金が投入されたか（支払われたか）を判定す
る。例えば、ユーザが、この撮影システムを利用するた
めに、情報ユニット２の貸出しを希望して、保証金を支
払った場合、制御部１５は、保証金が投入されたと判定
し、その処理は、ステップＳ２に進む。

【００７６】ステップＳ２において、制御部１５は、情
報ユニット貸出部１３を制御して貸出口１３ａから情報
ユニット２を貸出す。

【００７７】ステップＳ２１において、情報ユニット２
の各光ビーコン３−１乃至３−６は、予め設定された点
滅パターンで発光し、自らのIDを示すIDデータを出力す
る処理を繰り返す。

【００７８】すなわち、この処理により、ユーザは、情
報ユニット２を取得し、撮影装置１から確認することが
できるような位置（例えば、図１のように腕など）に情
報ユニット２を装着させることで、撮影システムのサー
ビスを受けることができるようになる。

【００７９】ステップＳ３において、ID認識カメラ１１
は、貸出した情報ユニット２が検出されたか否かを判定
する。すなわち、情報ユニット２を装着したユーザが、
ID認識カメラ１１で撮像可能な範囲に存在するか否かが
判定される。ステップＳ３において、貸出した情報ユニ
ット２が検出された、すなわち、情報ユニット２を装着
したユーザが撮影可能な範囲に存在すると判定された場
合、ステップＳ４において、ID認識カメラ１１は、画像
を撮影して、メモリ１２に記憶させる。このとき、ID認
識カメラ１１は、検出された情報ユニット２のIDデータ
に対応付けて画像をメモリ１２に記憶させる。

【００８０】ステップＳ５において、制御部１５は、情
報ユニット貸出部１３の返却口１３ｂに貸出した情報ユ
ニット２が返却されたか（返却口１３ｂに格納された
か）否かを判定する。例えば、ユーザが、情報ユニット
２を返却口１３ｂに格納させると、返却があったと判定
され、その処理は、ステップＳ６に進む。

【００８１】ステップＳ６において、制御部１５は、情
報ユニット２の返却口１３ｂに返却された情報ユニット
２のIDを取得する。より詳細には、例えば、返却口１３
ｂに予めスキャナを設置して、これを利用して情報ユニ
ット貸出部１３が情報ユニット２の本体にバーコードな
どで記録された情報ユニット２のIDを読出し、制御部１
５に出力することにより、制御部１５は、返却された情
報ユニット２のIDを取得する。

【００８２】ステップＳ７において、制御部１５は、メ
モリ１２に記憶されている画像のうち、取得したIDに対
応する画像を読み出して画像表示部１８に表示させる。
すなわち、返却した情報ユニット２を装着していたユー
ザが撮影されている画像が、表示部１８に表示される。

【００８３】ステップＳ８において、制御部１５は、画
像表示部１８に表示された画像のうち、購入が希望され
た画像が存在するか否かを判定する。例えば、ユーザが
入力部１９を操作して、画像表示部１８に表示されてい
る、自らが撮影されている画像をみて、購入したい画像
を指定して、購入を希望する操作を実行すると、制御部
１５は、画像の購入が希望されたと判定し、その処理
は、ステップＳ９に進む。尚、購入を希望する場合、ユ
ーザは、購入した画像をその場でプリントアウトするの
か、または、ネットワークを介して所定のアドレスへの
配信を希望するかの情報も入力する。また、ネットワー
クを介して画像の配信を希望する場合、宛先となる情
報、例えば、E-mailアドレスなども入力する。

【００８４】ステップＳ９において、制御部１５は、購
入が希望された画像のネットワークを介した配信が希望
されているか否かを判定する。例えば、ネットワークで
の配信が希望されていなかった場合、ステップＳ１０に
おいて、制御部１５は、プリンタ１６を制御して、購入
が希望された画像をプリントアウトする。

【００８５】ステップＳ９において、購入を希望した画
像のネットワークを介した配信が希望されていると判定
された場合、ステップＳ１１において、制御部１５は、
ネットワークインターフェース１７を制御して、インタ
ーネットなどのネットワークを介して、指定された宛先
に購入が希望された画像を送信する。

【００８６】ステップＳ１２において、制御部１５は、
課金処理部１４を制御して、保証金として預かっている
金額から、情報ユニット２の利用料金や購入された画像
の料金を差し引いた金額を返却口１４ｂから返却させる
と共に、メモリ１２に記憶されている返却された情報ユ
ニット２のIDに対応する画像のデータを消去させ、その
処理は、ステップＳ１に戻る。

【００８７】ステップＳ１において、保証金が支払われ
なかったと判定された場合、ステップＳ２の処理が、ス
キップされ、ステップＳ３において、貸出した情報ユニ
ット２が検出されないと判定された場合、ステップＳ４
の処理がスキップされ、さらに、ステップＳ５におい
て、貸出した情報ユニット２が返却されていないと判定
した場合、その処理は、ステップＳ１に戻る。

【００８８】尚、保証金では必要金額が不足する場合、
追加料金を請求し、追加料金が支払われた後、ステップ
Ｓ１０，Ｓ１１の処理がなされるようにしても良い。

【００８９】以上のような処理により、ユーザは、自ら
で撮像装置を携帯しない状態で、さらに、自らが移動し
ているような場合でも、自らが撮影されている画像を取
得することができる。すなわち、例えば、スキー場の場
合、撮影装置１がゲレンデの複数の位置に設置されてい
れば、それぞれの位置の撮影装置１の撮影範囲に入るた
びに、ユーザは撮影されることになり、最終的に情報ユ
ニット２を返却する時に、好みの画像のみをプリントア
ウトしたり、画像データとしてネットワークを介して配
信を受けたりすることができる。

【００９０】また、複数の台数の撮影装置１を、例え
ば、観光地などの記念撮影に利用されるような位置に設
置し、撮影された画像を複数の撮影装置１間で相互にそ
れぞれのメモリ１２に記憶された画像を読み出せるよう
にすることで、複数の撮影ポイントでの画像を撮影する
ことができるので、記念撮影のし忘れなどを防止するこ
ともできる。

【００９１】以上においては、撮影装置１がスキー場の
所定の位置に設置された場合に、ゲレンデをスキーなど
ですべるユーザを撮影する例について説明してきたが、
これに限らず、例えば、名所旧跡の観光地や遊園地など
であってもよい。

【００９２】以上の例においては、ユーザが特定の情報
ユニット２を装着して、撮影装置１により画像を撮影す
る場合、すなわち、特定のハードウェアにより撮影シス
テムを実現させる場合について説明してきたが、撮影装
置と情報ユニットを相互にコンピュータなどで制御し
て、ソフトウェアで実現させるようにしても良い。

【００９３】図１１は、撮影システムが、ソフトウェア
により実現されるときの構成を示している。

【００９４】PCサーバ２０１は、ID認識カメラ２０２を
制御して、情報ユニット２０３を所持するユーザの画像
を撮影させると共に、その情報ユニット２０３から発せ
られているIDを取得し、撮影された画像をIDに対応付け
て記憶する。また、PCサーバ２０１は、ネットワーク２
０５を介して携帯端末２０３から撮影された画像のう
ち、携帯端末２０３のIDに対応する、低画質の画像の一
覧を携帯端末２０３に送信する。

【００９５】また、PCサーバ２０１は、携帯端末２０３
から画像の購入の希望が受信されると、金融サーバ２０
４を介してユーザの指定口座から画像の対価となる金額
を引き落とすように、課金処理を実行した後、低画質化
していないそのままの画質の画像データを携帯端末２０
３に送信する。すなわち、PCサーバ２０１は、ID認識カ
メラ２０２と接続されているため、実質的に撮影装置を
構成することになる。

【００９６】ID認識カメラ２０２は、所定の地点に設置
され、ユーザに装着された情報ユニット２１１を検出す
ると共に、撮影した画像データをPCサーバ２０１に出力
する。

【００９７】携帯端末２０３は、ユーザにより所持さ
れ、ユーザに装着されている情報ユニット２１１より出
力される信号を、その点滅パターンを変化させて制御
し、例えば、自らのIDデータを送信させる。また、携帯
端末２０３は、ネットワーク２０５を介してPCサーバ２
０１にアクセスして、自らのIDに対応する低画質の画像
の一覧を受信して、表示部２２１に表示させる。さら
に、携帯端末２０３は、操作部２２２がユーザにより操
作されて画像の購入を希望する旨の処理がなされると、
ネットワーク２０５を介してPCサーバ２０１にその旨を
連絡し、PCサーバ２０１により携帯端末２０２のIDに基
づいて課金処理がなされた後、購入が希望された画像を
受信する。

【００９８】金融サーバ２０４は、銀行やクレジットカ
ード会社などにより管理運営されるサーバであり、購入
が希望された画像にかかる対価の課金処理を実行する。

【００９９】次に、図１２のブロック図を参照して、PC
サーバ２０１の構成について説明する。CPU（Central P
rocessing Unit）２３１は、ROM（Read Only Memory）
２３２、または記憶部２３８に記憶されているプログラ
ムに従って各種の処理を実行する。RAM（Random Access
Memory）２３３には、CPU２３１が実行するプログラム
やデータなどが適宜記憶される。これらのCPU２３１、R
OM２３２、およびRAM２３３は、バス２３４により相互
に接続されている。

【０１００】CPU２３１には、バス２３４を介して入出
力インタフェース２３５が接続されている。入出力イン
タフェース２３５には、キーボード、マウス、マイクロ
ホンなどよりなる入力部２３６、ディスプレイ、スピー
カなどよりなる出力部２３７が接続されている。今の場
合、ID認識カメラ２０２が入力部２３６に接続されてい
る。CPU２３１は、入力部２３６から入力される指令に
対応して各種の処理を実行する。そして、CPU２３１
は、処理の結果得られた画像や音声等を出力部２３７に
出力する。

【０１０１】入出力インタフェース２３５に接続されて
いる記憶部２３８は、例えばハードディスクなどで構成
され、CPU２３１が実行するプログラムや各種のデータ
を記憶する。通信部２３９は、ネットワーク２０５を介
して携帯端末２０３、および、金融サーバ２０４との間
で各種のデータの授受を行う。

【０１０２】入出力インタフェース２３５に接続されて
いるドライブ２４０は、磁気ディスク２５１、光ディス
ク２５２、光磁気ディスク２５３、或いは半導体メモリ
２５４などが装着されたとき、それらを駆動し、そこに
記録されているプログラムやデータなどを取得する。取
得されたプログラムやデータは、必要に応じて記憶部２
３８に転送され、記憶される。

【０１０３】次に、図１３を参照して、携帯端末２０３
の構成について説明する。

【０１０４】携帯端末２０３のCPU２７１、ROM２７２、
RAM２７３、バス２７４、入出力インタフェース２７
５、入力部２７６、出力部２７７、記憶部２７８、通信
部２７９，ドライブ２８０、磁気ディスク２９１、光デ
ィスク２９２、光磁気ディスク２９３、および、半導体
メモリ２９４は、PCサーバ２０１のCPU２３１、ROM２３
２、RAM２３３、バス２３４、入出力インタフェース２
３５、入力部２３６、出力部２３７、記憶部２３８、記
憶部２３９，ドライブ２４０、磁気ディスク２５１、光
ディスク２５２、光磁気ディスク２５３、および、半導
体メモリ２５４に対応するものである。

【０１０５】また、出力部２７７には、情報ユニット２
１１が接続されており、自らを識別するIDが出力され
る。

【０１０６】次に、図１４を参照して、情報ユニット２
１１について説明する。基本的な構成は、図１の情報ユ
ニット２と同様であるが、光ビーコン３０１−１乃至３
０１−６の構成が一部異なる。図中、図５の光ビーコン
３における場合と対応する部分については、同一の符号
を付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。
データ送受信部３１１は、出力部２７７と通信すること
によりデータを可変とすることが可能である。データ送
受信部３１１と出力部２７７は、有線・無線の通信回
線、例えば電話回線、ISDN、RS-232C、RS-422、Etherne
t(R)(10base-T,100base-T)、USB（Universal Serial Bu
s）、IEEE（Institute of Electrical andElectronic E
ngineers）1394、IEEE802.11a、IEEE802.11b、BlueToot
hなどの通信手段によりデータ通信ができる環境で接続
されている。また、データ送受信部３３１は、この通信
方法に対応するデータ通信用IC及びドライバから構成さ
れており、受信した光ビーコン３０１の送信データを、
点滅制御部１５２に出力する。

【０１０７】尚、金融サーバ２０５の構成は、図１２を
参照して説明したPCサーバ２０１の構成と同様であるの
で、その説明は省略する。

【０１０８】次に、図１５の機能ブロック図を参照し
て、図１２のPCサーバ２０１により実現される機能につ
いて説明する。尚、以下の説明において、機能ブロック
の各構成は、例えば、記憶部２３８、または、ROM２３
２に予め組み込まれるプログラムからなるソフトウェア
を、CPU２３１が実行するときに実現されるものとして
説明するが、各機能ブロックを実現するハードウェアか
ら構成されるようにしても良い。従って、以下の機能ブ
ロック図は、ハードウェア構成図と見ても、ソフトウェ
ア構成図と見てもよいものである。

【０１０９】制御部３２１は、PCサーバ２０１の全体の
動作を制御するものである。また、制御部３２１は、ID
認識カメラ２０２より情報ユニット２１１より送信され
てくるIDが検出されると、そのタイミングで画像を撮影
させ、検出されたIDと対応付けて画像記憶部３２２に記
憶させる。また、制御部３２１は、通信部２３９を制御
して、ネットワーク２０５を介して携帯端末２０３よ
り、そのIDと共に送信されてくる撮影された画像の一覧
が要求されると、対応するIDの画像を読出し、低画質化
して画像の一覧として携帯端末２０３に送信する。さら
に、制御部３２１は、この画像の一覧の送信に対応し
て、携帯端末２０３から画像の購入が要求された時、課
金処理部３２３を制御して、金融サーバ２０４に対し
て、そのIDに対応するユーザの銀行口座から画像の対価
に相当する金額を自らの銀行口座に引き落とす処理など
を実行した後、低画質化していない、そのままの画質の
画像を携帯端末２０３に送信させる。

【０１１０】次に、図１６の機能ブロック図を参照し
て、図１４の携帯端末２０３により実現される機能につ
いて説明する。

【０１１１】制御部３３１は、携帯端末２０３の全体の
動作を制御するものである。制御部３３１は、情報ユニ
ット２１１を制御して、自らのIDを示す信号を出力させ
る。また、タッチパッドや操作ボタンなどから構成され
る操作部２２２がユーザにより操作されて、PCサーバ２
０１に記憶されている画像の一覧が要求された場合、制
御部３３１は、通信部２７９を制御してネットワーク２
０５を介してPCサーバ２０１にアクセスして、自らのID
に対応する画像の一覧を要求すると共に、PCサーバ２０
１より送信されてくる画像の一覧を表示部２２１に表示
する。また、この画像の一覧の中からユーザにより指定
される画像の購入処理がなされた場合、制御部３３１
は、通信部２７９を制御して、画像の購入希望をPCサー
バ２０１に送信すると共に、課金処理部３３２を制御し
て、画像の対価にかかる課金処理を実行させる。さらに
制御部３３１は、通信部２７９を制御して、PCサーバ２
０１から送信されてくる低画質化されていない、購入が
希望された画像を取得し、画像記憶部３３３に記憶させ
る。

【０１１２】次に、図１７のフローチャートを参照し
て、図１１の撮影システムによる撮影処理について（撮
影処理と、撮影された画像の購入処理について）説明す
る。

【０１１３】ステップＳ３１において、PCサーバ２０１
の制御部３２１は、ID認識カメラ２０２により情報ユニ
ット２１１が検出されたか否かを判定する。すなわち、
ID認識カメラ２０２で情報ユニット２１１から送信され
てくるIDが検出されたか（情報ユニット２０３を装着し
たユーザが撮影できる範囲に存在するか）否かを判定す
る。例えば、ステップＳ３１において、情報ユニット２
１１が検出されなかった場合、すなわち、ID認識カメラ
２０２で撮影できる範囲内にユーザが存在しないと判定
された場合、その処理は、ステップＳ３３に進む。

【０１１４】ステップＳ３３において、制御部３２１
は、通信部２３９を制御して携帯端末２０３から、その
携帯端末２０３のIDと共に、対応する画像の一覧を送信
する要求があったか否かを判定する。例えば、ステップ
Ｓ３３において、画像の一覧を送信する要求がなかった
場合、その処理は、ステップＳ３１に戻る。すなわち、
ID信号が検出されず、さらに、画像の一覧が要求されな
かった場合、ステップＳ３１，Ｓ３３の処理が繰り返さ
れる。

【０１１５】一方、ステップＳ５１において、携帯端末
２０３の制御部３３１が、情報ユニット２１１を制御し
て、自らのIDを示す信号を出力させ、ステップＳ５２に
おいて、撮像された画像の一覧が要求されたか否かを判
定し、例えば、撮像された画像の一覧が要求されなかっ
た場合、その処理は、ステップＳ５１，Ｓ５２の処理が
繰り返される。

【０１１６】この状態で、ユーザが情報ユニット２１１
を装着して、ID認識カメラ２０２の撮影可能範囲内に入
ると、ID認識カメラ２０２は、ユーザに装着されている
情報ユニット２１１を検出することになるので、ステッ
プＳ３１において、制御部３２１は、情報ユニット２１
１が検出されたと判定し、ステップＳ３２において、ID
認識カメラ２０２により撮影（撮像）された画像を取り
込み、画像記憶部３２２に記憶する。このとき、制御部
３２１は、検出された情報ユニット２１１のIDと対応付
けて、画像を画像記憶部３２２に記憶させる。

【０１１７】従って、PCサーバ２０１は、携帯端末２０
３から画像の一覧が要求されるまで、ステップＳ３１乃
至Ｓ３３の処理を繰り返し、情報ユニット２１１を装着
したユーザを検出した時に、ID認識カメラ２０２で撮像
された画像を画像記憶部３２２に記憶させる処理を繰り
返す。

【０１１８】ステップＳ５２において、例えば、操作部
２２２がユーザにより操作されて、PCサーバ２０１のID
認識カメラ２０２により撮影された画像の一覧が要求さ
れた場合、制御部３３１は、画像の一覧が要求されたと
判定し、ステップＳ５３において、通信部２７９を制御
して、PCサーバ２０１に対して自らのIDと共に画像の一
覧を送信するように要求する。

【０１１９】この処理により、ステップＳ３３におい
て、制御部３２１は、通信部２３９を介して、携帯端末
２０３からの画像の一覧の要求があったと判定し、その
処理は、ステップＳ３４に進む。

【０１２０】ステップＳ３４において、制御部３２２
は、画像の一覧を要求してきた携帯端末２０３のIDを確
認する。さらに、ステップＳ３５において、制御部３２
２は、確認されたIDに対応する画像を、画像記憶部３２
２から検索し、低画質化して（例えば、サムネール表示
させる程度の画質にして）、通信部２３９、および、ネ
ットワーク２０５を介して、携帯端末２０３に送信させ
る。

【０１２１】ステップＳ５４において、携帯端末２０３
の制御部３３１は、送信されてきた画像の一覧を受信
し、表示部２２１に表示する。このとき、受信された画
像の一覧は、各画像が低画質化されているため、例え
ば、プリントアウトしても撮影されている被写体が誰で
あるかを認識できる程度の画質でしかなく、画像を選択
することしかできない。

【０１２２】ステップＳ５５において、制御部３３１
は、ユーザが操作部２２２を操作して、いずれかの画像
の購入が希望されたか否かを判定する。ステップＳ５５
において、例えば、操作部２２２がユーザにより操作さ
れて、画像が指定され、購入が希望されると、制御部３
３１は、画像の購入が希望されたと判定し、ステップＳ
５６において、通信部２７９を制御して指定された画像
と、その購入を希望する情報をPCサーバ２０１に送信さ
せ、さらに、課金処理部３３２を制御して課金処理を実
行させる。ここで、携帯端末２０２の課金処理部３３２
による課金処理とは、例えば、携帯端末２０２を所持す
るユーザの銀行口座の口座番号やクレジットカードのカ
ード番号などをPCサーバ２０１に送信する処理である。

【０１２３】ステップＳ３６において、制御部３２１
は、携帯端末２０３より画像の購入が希望されたか否か
を判定し、例えば、ステップＳ５６の処理により画像の
購入を希望する情報が送信されてきた場合、画像の購入
の希望があったと判定し、その処理は、ステップＳ３７
に進む。

【０１２４】ステップＳ３７において、制御部３７１
は、課金処理部３２３を制御して、携帯端末２０３から
送信されてきた画像の購入にかかる対価の情報と、ユー
ザの銀行口座の口座番号やクレジットカードのカード番
号に基づいて、金融サーバ２０４にアクセスして課金処
理を実行する。

【０１２５】ステップＳ７１において、金融サーバ２０
４は、課金処理が要求されたか否かを判定し、課金処理
が要求されるまで、その処理を繰り返し、例えば、ステ
ップＳ３７の処理によりPCサーバ１より課金処理が要求
された場合、ステップＳ７２において、送信されてきた
画像の購入にかかる対価の情報と、ユーザの銀行口座の
口座番号やクレジットカードのカード番号に基づいて、
課金処理を実行する。

【０１２６】ステップＳ３８において、制御部３２１
は、画像記憶部３２２から購入が希望された画像を読出
し、通信部２３９を制御して、そのままの状態（低画質
化されていない、撮影された画質のままの状態）で画像
を携帯端末２０３に送信させる。

【０１２７】ステップＳ５７において、制御部３３１
は、通信部２７９を介してPCサーバ２０１より送信され
てきた、購入が希望された画像を取得し、画像記憶部３
３３に記憶させ、その処理は、ステップＳ５１に戻り、
それ以降の処理が繰り返される。

【０１２８】ステップＳ３６において、画像の購入が希
望されなかったと判定された場合、ステップＳ３７，Ｓ
３８の処理はスキップされ、その処理は、ステップＳ３
１に戻る。また、同様に、ステップＳ５５において、画
像の購入が希望されなかった場合、その処理は、ステッ
プＳ５１に戻る。

【０１２９】以上のような処理により、ID認識カメラ２
０２が、例えば、観光地の所定の場所などに設置されて
いれば、ユーザは、携帯端末２０３と共に情報ユニット
２１１を所持することで、ID認識カメラ２０２の撮影範
囲に入ることにより撮影されることになるので、カメラ
などを持ち歩かなくても容易に記念写真などを撮影する
ことが可能となる。また、ユーザは、携帯端末２０３に
よりPCサーバ２０１に記録されている、自らの画像を容
易に購入することが可能となる。

【０１３０】尚、上述の処理において、購入が希望され
た画像の送受信や、課金処理などに必要な情報の送受信
には、送信相手にのみ復号できるようにデータを暗号化
して送信するようにしても良い。

【０１３１】また、図１１の撮影システムにおいては、
画像の購入処理を携帯端末２０３の通信部２７９を介し
て行っていたが、例えば、図１８で示すように、PCサー
バ２０１に情報ユニット３６１を設けて、さらに、携帯
端末２０３にID認識カメラ３５１を設けるようにするこ
とで、PCサーバ２０１から携帯端末２０２への送信情報
を情報ユニット３６１、および、ID認識カメラ３５１で
通信し、携帯端末２０２からPCサーバ２０１への送信情
報をID認識カメラ２０２、および、情報ユニット２１１
で通信するようにしてもよい。尚、図１８の撮影システ
ムにおける撮影処理は、図１７のフローチャートを参照
して説明した処理と同様であるので、その説明は省略す
る。

【０１３２】上述した一連の処理は、ハードウェアによ
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより
実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプロ
グラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコン
ピュータ、または、各種のプログラムをインストールす
ることで、各種の機能を実行させることが可能な、例え
ば汎用のパーソナルコンピュータなどに記録媒体からイ
ンストールされる。

【０１３３】この記録媒体は、図１２，図１３に示すよ
うにPCサーバ２０１、および、携帯端末２０３に予め組
み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記
録されている記憶部２３８，２７８だけではなく、コン
ピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するため
に配布される、プログラムが記録されている磁気ディス
ク２５１，２９１（フレキシブルディスクを含む）、光
ディスク２５２，２９２（CD-ROM(Compact Disk-Read O
nly Memory)，DVD（Digital Versatile Disk）を含
む）、光磁気ディスク２５３，２９３（MD（Mini-Dis
c）（登録商標）を含む）、もしくは半導体メモリ２５
４，２９４（Memory Stickを含む）などよりなるパッケ
ージメディアにより構成される。

【０１３４】尚、本明細書において、記録媒体に記録さ
れるプログラムを記述するステップは、記載された順序
に沿って時系列的に行われる処理は、もちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理を含むものである。

【０１３５】また、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。

【０１３６】

【発明の効果】本発明によれば、被写体の有無を認識し
て画像を撮影することが可能になると共に、撮影した画
像を容易に購入することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した撮影システムの一実施の形態
の構成を示す図である。

【図２】図１のID認識カメラのブロック図である。

【図３】図２の画像デコード処理部のブロック図であ
る。

【図４】図２のIDデコード処理部のブロック図である。

【図５】図１の光ビーコンのブロック図である。

【図６】ID認識カメラの動作を説明する図である。

【図７】ID認識カメラが画像信号を生成する動作を説明
する図である。

【図８】ID認識カメラが画像信号を生成する動作を説明
する図である。

【図９】ID認識カメラが点滅パターンをデコードする動
作を説明する図である。

【図１０】図１の撮影システムの撮影処理を説明するフ
ローチャートである。

【図１１】本発明を適用した撮影システムのその他の構
成を示す図である。

【図１２】図１１のPCサーバの構成を示すブロック図で
ある。

【図１３】図１１の携帯端末の構成を示すブロック図で
ある。

【図１４】図１１の光ビーコンのブロック図である。

【図１５】図１２のPCサーバの機能を説明する機能ブロ
ック図である。

【図１６】図１３の携帯端末の機能を説明する機能ブロ
ック図である。

【図１７】図１１の撮影システムの撮影処理を説明する
フローチャートである。

【図１８】本発明を適用した撮影システムのその他の構
成を示す図である。

【符号の説明】

１ 撮影装置， ２ 情報ユニット，３，３−１乃至３
−６ 光ビーコン，１１ ID認識カメラ， １２ メモ
リ， １３ 情報ユニット貸出部， １３ａ貸出口，
１３ｂ 返却口， １４ 課金処理部， １４ａ 投入
口， １４ｂ 返却口， １５ 制御部， １６ プリ
ンタ， １７ ネットワークインターフェース， １８
画像表示部， １９ 入力部 ２０１ PCサーバ，
２０２ ID認識カメラ， ２０３ 携帯端末， ２０４
金融サーバ， ２０５ ネットワーク， ２１１ 情
報ユニット， ２２１ 表示部， ２２２ 操作部，３
０１，３０１−１乃至３０１−６ 光ビーコン， ３２
１ 制御部， ３２２ 画像記憶部， ３２３ 課金処
理部， ３３１ 制御部， ３３２ 課金処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AB15 AC03 AC42 AC69 5C053 FA04 FA27 JA21 KA03 LA01 LA03 LA14 5C054 AA01 AA05 CA04 CD03 CH04 DA06 DA09 FA00 GA00 GB04

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 点滅パターンを変化させて発光すること
   により、データを送信する発光装置を含む画像を撮像す
   る撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された前記発光装置の点滅パタ
   ーンを解析する解析手段と、 前記解析手段の解析結果に基づいて、前記発光装置のID
   を取得する第１のID取得手段と、 前記第１のID取得手段により取得されたIDと対応付け
   て、前記撮像手段により撮像された画像を記憶する記憶
   手段と、 所定の位置の前記発光装置のIDを取得する第２のID取得
   手段と、 前記第１のID取得手段により取得されたIDと対応付けて
   記憶された画像のうち、前記第２のID取得手段により取
   得されたIDに対応する画像を表示する表示手段とを備え
   ることを特徴とする情報処理装置。
2. 【請求項２】 前記所定の位置は、前記発光装置が格納
   される位置であり、前記第２のID取得手段は、前記所定
   の位置に格納された前記発光装置のIDを取得することを
   特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 【請求項３】 前記表示手段により表示された前記画像
   に対する課金処理を実行する課金手段と、 前記課金処理がなされた前記画像を印刷する印刷手段と
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の情報
   処理装置。
4. 【請求項４】 点滅パターンを変化させて発光すること
   により、データを送信する発光装置を含む画像を撮像す
   る撮像ステップと、 前記撮像ステップの処理で撮像された前記発光装置の点
   滅パターンを解析する解析ステップと、 前記解析ステップの処理での解析結果に基づいて、前記
   発光装置のIDを取得する第１のID取得ステップと、 前記第１のID取得ステップの処理で取得されたIDと対応
   付けて、前記撮像ステップの処理で撮像された画像を記
   憶する記憶ステップと、 所定の位置の前記発光装置のIDを取得する第２のID取得
   ステップと、 前記第１のID取得ステップの処理で取得されたIDと対応
   付けて記憶された画像のうち、前記第２のID取得ステッ
   プの処理で取得されたIDに対応する画像を表示する表示
   ステップとを含むことを特徴とする情報処理方法。
5. 【請求項５】 点滅パターンを変化させて発光すること
   により、データを送信する発光装置を含む画像の撮像を
   制御する撮像制御ステップと、 前記撮像制御ステップの処理で撮像された前記発光装置
   の点滅パターンの解析を制御する解析制御ステップと、 前記解析制御ステップでの解析結果に基づいて、前記発
   光装置のIDの取得を制御する第１のID取得制御ステップ
   と、 前記第１のID取得制御ステップの処理で取得が制御され
   たIDと対応付けて、前記撮像制御ステップの処理で撮像
   が制御された画像の記憶を制御する記憶制御ステップ
   と、 所定の位置の前記発光装置のIDの取得を制御する第２の
   ID取得制御ステップと、 前記第１のID取得制御ステップの処理で取得されたIDと
   対応付けて記憶が制御された画像のうち、前記第２のID
   取得制御ステップの処理で取得が制御されたIDに対応す
   る画像の表示を制御する表示制御ステップとを含むこと
   を特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラム
   が記録されている記録媒体。
6. 【請求項６】 点滅パターンを変化させて発光すること
   により、データを送信する発光装置を含む画像の撮像を
   制御する撮像制御ステップと、 前記撮像制御ステップの処理で撮像された前記発光装置
   の点滅パターンの解析を制御する解析制御ステップと、 前記解析制御ステップでの解析結果に基づいて、前記発
   光装置のIDの取得を制御する第１のID取得制御ステップ
   と、 前記第１のID取得制御ステップの処理で取得が制御され
   たIDと対応付けて、前記撮像制御ステップの処理で撮像
   が制御された画像の記憶を制御する記憶制御ステップ
   と、 所定の位置の前記発光装置のIDの取得を制御する第２の
   ID取得制御ステップと、 前記第１のID取得制御ステップの処理で取得されたIDと
   対応付けて記憶が制御された画像のうち、前記第２のID
   取得制御ステップの処理で取得が制御されたIDに対応す
   る画像の表示を制御する表示制御ステップとをコンピュ
   ータに実行させるプログラム。
7. 【請求項７】 点滅パターンを変化させて発光すること
   によりデータを送信する他の情報処理装置を含む画像を
   撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された前記他の情報処理装置の
   点滅パターンを解析する解析手段と、 前記解析手段の解析結果に基づいて、前記他の情報処理
   装置のIDを取得する第１のID取得手段と、 前記第１のID取得手段により取得されたIDと対応付け
   て、前記撮像手段により撮像された画像を記憶する記憶
   手段と、 前記他の情報処理装置から送信されてくる、前記他の情
   報処理装置のIDを取得する第２のID取得手段と、 前記記憶手段で記憶された画像のうち、前記第２のID取
   得手段により取得された前記他の情報処理装置のIDに対
   応する画像を前記他の情報処理装置に送信する送信手段
   とを備えることを特徴とする情報処理装置。
8. 【請求項８】 前記画像に対する課金処理を実行する課
   金手段をさらに備え、 前記課金処理が終了した後、前記送信手段は、前記記憶
   手段に記憶されている画像のうち、前記他の情報処理装
   置のIDに対応する画像を前記他の情報処理装置に送信す
   ることを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
9. 【請求項９】 点滅パターンを変化させて発光すること
   によりデータを送信する他の情報処理装置を含む画像を
   撮像する撮像ステップと、 前記撮像ステップの処理で撮像された前記他の情報処理
   装置の点滅パターンを解析する解析ステップと、 前記解析ステップの処理での解析結果に基づいて、前記
   他の情報処理装置のIDを取得する第１のID取得ステップ
   と、 前記第１のID取得ステップの処理で取得されたIDと対応
   付けて、前記撮像ステップの処理で撮像された画像を記
   憶する記憶ステップと、 前記他の情報処理装置から送信されてくる、前記他の情
   報処理装置のIDを取得する第２のID取得ステップと、 前記記憶ステップの処理で記憶された画像のうち、前記
   第２のID取得ステップの処理で取得された前記他の情報
   処理装置のIDに対応する画像を前記他の情報処理装置に
   送信する送信ステップとを含むことを特徴とする情報処
   理方法。
10. 【請求項１０】 点滅パターンを変化させて発光するこ
    とによりデータを送信する他の情報処理装置を含む画像
    の撮像を制御する撮像制御ステップと、 前記撮像制御ステップの処理で撮像された前記他の情報
    処理装置の点滅パターンの解析を制御する解析制御ステ
    ップと、 前記解析制御ステップの処理での解析結果に基づいて、
    前記他の情報処理装置のIDの取得を制御する第１のID取
    得制御ステップと、 前記第１のID取得制御ステップの処理で取得が制御され
    たIDと対応付けて、前記撮像制御ステップの処理で撮像
    が制御された画像の記憶を制御する記憶制御ステップ
    と、 前記他の情報処理装置から送信されてくる、前記他の情
    報処理装置のIDの取得を制御する第２のID取得制御ステ
    ップと、 前記記憶制御ステップの処理で記憶が制御された画像の
    うち、前記第２のID取得制御ステップの処理で取得が制
    御された前記他の情報処理装置のIDに対応する画像の前
    記他の情報処理装置への送信を制御する送信制御ステッ
    プとを含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可
    能なプログラムが記録されている記録媒体。
11. 【請求項１１】 点滅パターンを変化させて発光するこ
    とによりデータを送信する他の情報処理装置を含む画像
    の撮像を制御する撮像制御ステップと、 前記撮像制御ステップの処理で撮像された前記他の情報
    処理装置の点滅パターンの解析を制御する解析制御ステ
    ップと、 前記解析制御ステップの処理での解析結果に基づいて、
    前記他の情報処理装置のIDの取得を制御する第１のID取
    得制御ステップと、 前記第１のID取得制御ステップの処理で取得が制御され
    たIDと対応付けて、前記撮像制御ステップの処理で撮像
    が制御された画像の記憶を制御する記憶制御ステップ
    と、 前記他の情報処理装置から送信されてくる、前記他の情
    報処理装置のIDの取得を制御する第２のID取得制御ステ
    ップと、 前記記憶制御ステップの処理で記憶が制御された画像の
    うち、前記第２のID取得制御ステップの処理で取得が制
    御された前記他の情報処理装置のIDに対応する画像の前
    記他の情報処理装置への送信を制御する送信制御ステッ
    プとをコンピュータに実行させるプログラム。
12. 【請求項１２】 点滅パターンを変化させて発光するこ
    とにより自らのIDを他の情報処理装置に送信する発光手
    段と、 前記他の情報処理装置から送信されてくる前記IDに対応
    した画像を取得する取得手段と、 前記取得手段により取得された画像を記憶する記憶手段
    とを備えることを特徴とする情報処理装置。
13. 【請求項１３】 前記画像に対する課金処理を実行する
    課金手段をさらに備えることを特徴とする請求項１２に
    記載の情報処理装置。
14. 【請求項１４】 点滅パターンを変化させて発光するこ
    とにより自らのIDを他の情報処理装置に送信する発光ス
    テップと、 前記他の情報処理装置から送信されてくる前記IDに対応
    した画像を取得する取得ステップと、 前記取得ステップの処理で取得された画像を記憶する記
    憶ステップとを含むことを特徴とする情報処理方法。
15. 【請求項１５】 点滅パターンを変化させて発光するこ
    とにより自らのIDの他の情報処理装置への送信を制御す
    る発光制御ステップと、 前記他の情報処理装置から送信されてくる前記IDに対応
    した画像の取得を制御する取得制御ステップと、 前記取得制御ステップの処理で取得された画像の記憶を
    制御する記憶制御ステップとを含むことを特徴とするコ
    ンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されてい
    る記録媒体。
16. 【請求項１６】 点滅パターンを変化させて発光するこ
    とにより自らのIDの他の情報処理装置への送信を制御す
    る発光制御ステップと、 前記他の情報処理装置から送信されてくる前記IDに対応
    した画像の取得を制御する取得制御ステップと、 前記取得制御ステップの処理で取得された画像の記憶を
    制御する記憶制御ステップとをコンピュータに実行させ
    るプログラム。
17. 【請求項１７】 画像を撮像する第１の情報処理装置
    と、前記画像を取得する第２の情報処理装置からなる情
    報処理システムにおいて、 前記第１の情報処理装置は、 点滅パターンを変化させて発光することによりデータを
    送信する前記第２の情報処理装置を含む画像を撮像する
    撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された前記第２の情報処理装置
    の点滅パターンを解析する解析手段と、 前記解析手段の解析結果に基づいて、前記第２の情報処
    理装置のIDを取得する第１のID取得手段と、 前記第１のID取得手段により取得されたIDと対応付け
    て、前記撮像手段により撮像された画像を記憶する第１
    の記憶手段と、 前記第２の情報処理装置から送信されてくる、前記第２
    の情報処理装置のIDを取得する第２のID取得手段と、 前記第１の記憶手段で記憶された画像のうち、前記第２
    のID取得手段により取得された前記第２の情報処理装置
    のIDに対応する画像を前記第２の情報処理装置に送信す
    る送信手段とを備え、 前記第２の情報処理装置は、 点滅パターンを変化させて発光することにより自らのID
    を前記第１の情報処理装置に送信する発光手段と、 前記第１の情報処理装置から送信されてくる前記IDに対
    応した画像を取得する画像取得手段と、 前記画像取得手段により取得された画像を記憶する第２
    の記憶手段とを備えることを特徴とする情報処理システ
    ム。