JP2003345376A - 情報処理装置および方法、送信装置および方法、情報処理システム、記録媒体、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動的に案内情報を変化させながら音声案内を
実現させる。 【解決手段】 PCサーバ１が、コントロールユニット２
に各情報ユニット３−１乃至３−ｎに送信させる案内用
の音声ファイルを出力する。コントロールユニット２
は、PCサーバ１から送信されてきた音声ファイルを、各
情報ユニット３−１乃至３−ｎを制御し、光ビーコン１
１−１乃至１１−６の点滅パターンにより携帯端末４に
送信する。携帯端末４は、ID認識カメラ２１により光ビ
ーコン１１−１乃至１１−６の点滅パターンを撮像する
ことにより、送信されてきた音声ファイルを受信し、対
応する音声データをスピーカ２２より出力する。本発明
は、音声案内システムに適用できる

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置およ
び方法、送信装置および方法、情報処理システム、記録
媒体、並びにプログラムに関し、特に、音声による案内
内容を動的に変化させながら、ユーザの携帯端末に送信
して、案内できるようにした情報処理装置および方法、
送信装置および方法、情報処理システム、記録媒体、並
びにプログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】視覚障害者、高齢者、その場に不慣れな
人のために、施設内の情報を音声で案内する、いわゆる
音声案内システム（音声ガイダンスシステム）が一般に
普及しつつある。この音声案内システムとしては、施設
内の各設備に案内情報が記録された固定ラベル（案内情
報掲示板）を設置し、この固定ラベルをユーザが携帯端
末を用いて読み取り、読み取った案内情報に基づいて音
声案内を行うと言うものが提案されている。

【０００３】携帯端末により情報を読み取る方法として
は、設備の入り口付近などに固定ラベルを設け、そこに
描かれた1次元、または、２次元バーコードを携帯端末
に付属のカメラで認識する方法や、設備の上端に赤外線
発信機を設置し、携帯端末に付属されている赤外線受信
装置で認識する方法などが一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように、1次元、または、２次元バーコードといった画
像によるパターンをカメラで認識して音声ガイダンスを
行う方法では、カメラによるパターンを認識する精度
が、カメラとバーコードの角度や距離などに大きく依存
するため、安定した認識精度を保ちながら、バーコード
からの情報を読み取ることは困難であるという課題があ
った。また、赤外線を受信する方法では、同時に複数の
情報を読み取ることが難しく、また空間的な位置関係の
把握が難しいという課題があった。

【０００５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、安定した高い精度でラベルの情報が読み取
れるようにすると共に、空間的な位置関係を認識させる
ことができる音声ガイダンスを実現させるようにするも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の情報処理
装置は、所定の条件に応じた所定の音声データを記憶す
るデータ記憶手段と、所定の条件を検出する条件検出手
段と、検出手段により検出された所定の条件に対応した
所定の音声データに関する情報を送信させる制御信号を
送信する制御信号送信手段とを備えることを特徴とす
る。

【０００７】前記所定の条件は、時刻、または、場所と
するようにすることができる。

【０００８】前記所定の音声データに関する情報は、所
定の音声データそのものとするようにすることができ
る。

【０００９】前記所定の音声データに関する情報は、所
定の音声データのリンク先を示すリンクデータとするよ
うにすることができる。

【００１０】前記他の情報処理装置と通信する通信手段
をさらに設けるようにさせることができ、通信手段に
は、リンクデータに基づいて他の情報処理装置よりアク
セスがあったとき、所定の音声データを他の情報処理装
置に送信させるようにすることができる。

【００１１】本発明の第１の情報処理方法は、所定の条
件に応じた所定の音声データを記憶するデータ記憶ステ
ップと、所定の条件を検出する条件検出ステップと、検
出ステップの処理で検出された所定の条件に対応した所
定の音声データに関する情報を送信させる制御信号を送
信する制御信号送信ステップとを含むことを特徴とす
る。

【００１２】本発明の第１の記録媒体のプログラムは、
所定の条件に応じた所定の音声データの記憶を制御する
データ記憶制御ステップと、所定の条件の検出を制御す
る条件検出制御ステップと、検出制御ステップの処理で
検出された所定の条件に対応した所定の音声データに関
する情報を送信させる制御信号の送信を制御する制御信
号送信制御ステップとを含むことを特徴とする。

【００１３】本発明の第１のプログラムは、所定の条件
に応じた所定の音声データの記憶を制御するデータ記憶
制御ステップと、所定の条件の検出を制御する条件検出
制御ステップと、検出制御ステップの処理で検出された
所定の条件に対応した所定の音声データに関する情報を
送信させる制御信号の送信を制御する制御信号送信制御
ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とす
る。

【００１４】本発明の送信装置は、情報処理装置より送
信されてくる、所定の音声データに関する情報を送信さ
せる制御信号を受信する制御信号受信手段と、制御信号
受信手段により受信された制御信号に基づいて、所定の
音声データに関する情報に対応した、所定の点滅パター
ンを発生するパターン発生手段と、パターン発生手段に
より発生された所定の点滅パターンで発光する発光手段
とを備えることを特徴とする。

【００１５】前記所定の音声データに関する情報は、所
定の音声データそのものとするようにすることができ
る。

【００１６】前記所定の音声データに関する情報は、所
定の音声データのリンク先を示すリンクデータとするよ
うにすることができる。

【００１７】本発明の送信方法は、情報処理装置より送
信されてくる、所定の音声データに関する情報を送信さ
せる制御信号を受信する制御信号受信ステップと、制御
信号受信ステップの処理で受信された制御信号に基づい
て、所定の音声データに関する情報に対応した、所定の
点滅パターンを発生するパターン発生ステップと、パタ
ーン発生ステップの処理で発生された所定の点滅パター
ンで発光する発光ステップとを含むことを特徴とする。

【００１８】本発明の第２の記録媒体のプログラムは、
情報処理装置より送信されてくる、所定の音声データに
関する情報を送信させる制御信号の受信を制御する制御
信号受信制御ステップと、制御信号受信制御ステップの
処理で受信が制御された制御信号に基づいて、所定の音
声データに関する情報に対応した、所定の点滅パターン
の発生を制御するパターン発生制御ステップと、パター
ン発生制御ステップの処理で発生が制御された所定の点
滅パターンでの発光を制御する発光制御ステップとを含
むことを特徴とする。

【００１９】本発明の第２のプログラムは、情報処理装
置より送信されてくる、所定の音声データに関する情報
を送信させる制御信号の受信を制御する制御信号受信制
御ステップと、制御信号受信制御ステップの処理で受信
が制御された制御信号に基づいて、所定の音声データに
関する情報に対応した、所定の点滅パターンの発生を制
御するパターン発生制御ステップと、パターン発生制御
ステップの処理で発生が制御された所定の点滅パターン
での発光を制御する発光制御ステップとをコンピュータ
に実行させることを特徴とする。

【００２０】本発明の第２の情報処理装置は、所定の点
滅パターンで発光し、所定の音声データに関する情報を
送信する送信装置を撮像する撮像手段と、撮像手段によ
り撮像された送信装置の点滅パターンを解析する解析手
段と、解析手段の解析結果に基づいて、所定の音声デー
タを生成する音声データ生成手段と、音声データ生成手
段により生成された所定の音声データを、音声として出
力する出力手段とを備えることを特徴とする。

【００２１】前記撮像手段により撮像された送信装置の
撮像位置を検出する撮像位置検出手段をさらに設けるよ
うにさせることができ、音声データ生成手段には、解析
手段の解析結果と、撮像位置に基づいて、所定の音声デ
ータを生成させるようにすることができる。

【００２２】前記所定の音声データに関する情報は、所
定の音声データそのものとすることができ、出力手段に
は、解析結果の所定の音声データを音声として出力させ
るようにすることができる。

【００２３】前記所定の音声データに関する情報は、所
定の音声データのリンク先を示すリンクデータとするよ
うにすることができる。

【００２４】前記他の情報処理装置と通信する通信手段
をさらに設けるようにさせることができ、通信手段は、
解析結果のリンクデータに基づいて、所定の音声データ
のリンク先にアクセスし、所定の音声データを取得させ
るようにすることができ、出力手段には、通信手段によ
り取得された所定の音声データを音声として出力させる
ようにすることができる。

【００２５】本発明の第２の情報処理方法は、所定の点
滅パターンで発光し、所定の音声データに関する情報を
送信する送信装置を撮像する撮像ステップと、撮像ステ
ップの処理で撮像された送信装置の点滅パターンを解析
する解析ステップと、解析ステップの処理での解析結果
に基づいて、所定の音声データを生成する音声データ生
成ステップと、音声データ生成ステップの処理で生成さ
れた所定の音声データを、音声として出力する出力ステ
ップとを含むことを特徴とする。

【００２６】本発明の第３の記録媒体のプログラムは、
所定の点滅パターンで発光し、所定の音声データに関す
る情報を送信する送信装置の撮像を制御する撮像制御ス
テップと、撮像制御ステップの処理で撮像された送信装
置の点滅パターンの解析を制御する解析制御ステップ
と、解析制御ステップの処理での解析結果に基づいて、
所定の音声データの生成を制御する音声データ生成制御
ステップと、音声データ生成制御ステップの処理で生成
が制御された所定の音声データの、音声としての出力を
制御する出力制御ステップとを含むことを特徴とする。

【００２７】本発明の第３のプログラムは、所定の点滅
パターンで発光し、所定の音声データに関する情報を送
信する送信装置の撮像を制御する撮像制御ステップと、
撮像制御ステップの処理で撮像された送信装置の点滅パ
ターンの解析を制御する解析制御ステップと、解析制御
ステップの処理での解析結果に基づいて、所定の音声デ
ータの生成を制御する音声データ生成制御ステップと、
音声データ生成制御ステップの処理で生成が制御された
所定の音声データの、音声としての出力を制御する出力
制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴
とする。

【００２８】本発明の情報処理システムには、第１の情
報処理装置が、所定の条件に応じた所定の音声データを
記憶するデータ記憶手段と、所定の条件を検出する条件
検出手段と、条件検出手段により検出された所定の条件
に対応した所定の音声データに関する情報を送信させる
制御信号を送信する制御信号送信手段とを備え、送信装
置が、第１の情報処理装置より送信されてくる、所定の
音声データに関する情報を送信させる制御信号を受信す
る制御信号受信手段と、制御信号受信手段により受信さ
れた制御信号に基づいて、所定の音声データに関する情
報に対応した、所定の点滅パターンを発生するパターン
発生手段と、パターン発生手段により発生された所定の
点滅パターンで発光する発光手段とを備え、第２の情報
処理装置が、送信装置を撮像する撮像手段と、撮像手段
により撮像された送信装置の点滅パターンを解析する解
析手段と、解析手段の解析結果に基づいて、所定の音声
データを生成する音声データ生成手段と、音声データ生
成手段により生成された所定の音声データを、音声とし
て出力する出力手段とを備えることを特徴とする。

【００２９】本発明の第１の情報処理装置および方法、
並びにプログラムにおいては、所定の条件に応じた所定
の音声データが記憶され、所定の条件が検出され、検出
された所定の条件に対応した所定の音声データに関する
情報を送信させる制御信号が送信される。

【００３０】本発明の送信装置および方法、並びにプロ
グラムにおいては、情報処理装置より送信されてくる、
所定の音声データに関する情報を送信させる制御信号が
受信され、受信された制御信号に基づいて、所定の音声
データに関する情報に対応した、所定の点滅パターンが
発生させられ、発生させられた所定の点滅パターンで発
光させられる。

【００３１】本発明の第２の情報処理装置および方法、
並びにプログラムにおいては、所定の点滅パターンで発
光し、所定の音声データに関する情報を送信する送信装
置が撮像され、撮像された送信装置の点滅パターンが解
析され、解析結果に基づいて、所定の音声データが生成
され、生成された所定の音声データが、音声として出力
される。

【００３２】本発明の情報処理システムにおいては、第
１の情報処理装置により、所定の条件に応じた所定の音
声データが記憶され、所定の条件が検出され、検出され
た所定の条件に対応した所定の音声データに関する情報
が送信させられ、送信装置により、第１の情報処理装置
より送信されてくる、所定の音声データに関する情報を
送信させる制御信号が受信され、受信された制御信号に
基づいて、所定の音声データに関する情報に対応した、
所定の点滅パターンが発生させられ、発生させられた所
定の点滅パターンで発光させられ、第２の情報処理装置
により、送信装置が撮像され、撮像された送信装置の点
滅パターンが解析され、解析結果に基づいて、所定の音
声データが生成され、生成された所定の音声データが、
音声として出力される。

【００３３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る音声案内シ
ステムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。

【００３４】画像合成表示システムは、PC（Personal C
omputer）サーバ１、コントロールユニット、情報ユニ
ット３−１乃至３−ｎ、および携帯端末４から構成され
る。

【００３５】PCサーバ１は、コントロールユニット２に
対して、情報ユニット３−１乃至３−ｎのそれぞれに対
応する場所での、案内用の音声データからなる音声ファ
イルを出力させるように指令を出す。

【００３６】コントロールユニット２は、いわゆる切替
制御装置のような機能を果たすものであり、PCサーバ１
からの指令に基づいて、各情報ユニット３−１乃至３−
ｎのいずれかを制御信号により指定して、所定の音声案
内用の音声ファイルを出力し、送信させる。情報ユニッ
ト３−１乃至３−ｎは、板状の平面上に２次元、また
は、１次元に複数の光ビーコン１１−１乃至１１−６が
配列されたものであり、音声案内用の音声ファイルを送
信する各種の地点に設置され、例えば、駅の電光掲示板
の上や、建物の内のトイレ付近などに設置される。ま
た、情報ユニット３−１乃至３−ｎは、コントロールユ
ニット２からの制御信号に基づいて、光ビーコン１１−
１乃至１１−６のそれぞれについての点滅パターンを替
えて発光することにより、光で携帯端末４に音声案内よ
うの音声ファイルを送信する。より詳細には、各光ビー
コン１１−１乃至１１−６は、それぞれの点滅パターン
により、自らを識別するID（Identifier）データを送信
しているが、IDデータには様々なデータを含めて送信す
ることができるので、この機能を利用することにより、
案内用の音声ファイルを送信している。

【００３７】光ビーコン１１−１乃至１１−６は、所定
の発光パターンで光を発することによりデータを送信す
る。このデータは、IDデータと呼ばれるものであり、光
ビーコン１１−１乃至１１−６をそれぞれ識別するもの
であるが、転送可能なデータ量に余裕があるため、その
他のデータを含めて送信することも可能である。例え
ば、IDデータに含められるデータとしては、コンテンツ
データ（画像データ、音声データ、または、テキストデ
ータなど）、リンク先データ（URL（Uniform Resource
Locator）、アドレス、ホストネームなどのデータ）、
および、自らが所属するグループを識別するグループ識
別データなどがあるが、これらに限るものではなく、電
子データとして管理できるデータであれば含めて送信す
ることが可能である。このように、光ビーコン１１−１
乃至１１−６は、その発光パターンを変化させることに
よりIDデータのみならず、様々なデータを送信すること
ができる。

【００３８】ここで、自らが所属するグループを識別す
るグループ識別データについて説明する。例えば、図１
においては、情報ユニット３−１乃至３−ｎのそれぞれ
を構成する複数の光ビーコン１１の群はグループと称さ
れ、これらのグループを識別するデータがグループ識別
データとなる。したがって、今の場合、光ビーコン１１
−１乃至１１−６は、同一の情報ユニット３−１の同一
のグループに属しているので、同一のグループ識別デー
タを発する。

【００３９】尚、情報ユニット３−１乃至３−ｎ、およ
び、光ビーコン１１−１乃至１１−６は、特に区別する
必要がない場合、単に情報ユニット３、および、光ビー
コン１１と称する。また、今の場合、図１には、情報ユ
ニット３が１個に対して光ビーコン１１が６個ある例に
ついて示されているが、音声ファイルの送信に必要な点
滅パターンが作り出せる個数であればよく、少なくとも
１個以上であれば個数はいくつであっても構わない。

【００４０】携帯端末４は、音声案内を受けようとする
ユーザにより所持されるものであり、情報ユニット３よ
り光ビーコン１１の点滅パターンにより光で送信されて
くる音声ファイルをID認識カメラ２１で撮像することに
より認識して、案内用の音声データを生成し、スピーカ
２２より音声として出力する。

【００４１】尚、ID認識カメラ２１、および、光ビーコ
ン１１については、詳細を後述する。

【００４２】図２は、PCサーバ１の構成を示すブロック
図である。CPU（Central Processing Unit）３１は、RO
M（Read Only Memory）３２、または記憶部３８に記憶
されているプログラムに従って各種の処理を実行する。
RAM（Random Access Memory）３３には、CPU３１が実行
するプログラムやデータなどが適宜記憶される。これら
のCPU３１、ROM３２、およびRAM３３は、バス３４によ
り相互に接続されている。

【００４３】CPU３１には、バス３４を介して入出力イ
ンタフェース３５が接続されている。入出力インタフェ
ース３５には、キーボード、マウス、マイクロホンなど
よりなる入力部３６、ディスプレイ、スピーカなどより
なる出力部３７が接続されている。CPU３１は、入力部
３６から入力される指令に対応して各種の処理を実行す
る。そして、CPU３１は、処理の結果得られた画像や音
声等を出力部３７に出力する。また、CPU３１は、出力
部３７に接続されている電光掲示板６１に、例えば、図
１３で示すように駅などで出発列車の案内用などのテキ
ストデータを出力して表示させる。また、CPU３１は、
コントロールユニット２に対して、電光掲示板６１に出
力した案内と同じ内容の案内用の音声ファイルなどを出
力し、所定の情報ユニット３より出力させる。

【００４４】入出力インタフェース３５に接続されてい
る記憶部３８は、例えばハードディスクなどで構成さ
れ、CPU３１が実行するプログラムや各種のデータを記
憶する。通信部３９は、図示せぬネットワークを介して
通信機能を有する装置と音声ファイルなどの各種のデー
タの授受を行う。

【００４５】入出力インタフェース３５に接続されてい
るドライブ４０は、磁気ディスク５１、光ディスク５
２、光磁気ディスク５３、或いは半導体メモリ５４など
が装着されたとき、それらを駆動し、そこに記録されて
いるプログラムやデータなどを取得する。取得されたプ
ログラムやデータは、必要に応じて記憶部３８に転送さ
れ、記憶される。

【００４６】タイマ４１は、現状の時刻を計測する、い
わゆるリアルタイムクロックと呼ばれるものであり、CP
U３１は案内の情報を時間帯により切り替える際に、こ
のタイマ４１の現在時刻を参照する。

【００４７】次に、図３を参照して、携帯端末４の構成
について説明する。

【００４８】携帯端末４の構成は、基本的に、図２のPC
サーバ１と同様であり、携帯端末４のCPU７１、ROM７
２、RAM７３、バス７４、入出力インタフェース７５、
入力部７６、出力部７７、記憶部７８、ドライブ７９、
磁気ディスク９１、光ディスク９２、光磁気ディスク９
３、および、半導体メモリ９４は、PCサーバ１のCPU３
１、ROM３２、RAM３３、バス３４、入出力インタフェー
ス３５、入力部３６、出力部３７、記憶部３８、ドライ
ブ４０、磁気ディスク５１、光ディスク５２、光磁気デ
ィスク５３、および、半導体メモリ５４に対応するもの
である。但し、携帯端末４は、全てにおいて携帯性を重
視した構成となっているため、処理速度や記憶部７８の
記憶容量などは、PCサーバ１に比べて小さいものであ
る。

【００４９】また、入力部７６には、ID（Identifier）
認識カメラ２１が接続されており、撮像された撮像画像
と、光ビーコン１１が撮像された際に、その点滅パター
ンにより取得されるIDデータが入力される。

【００５０】ここで、図４を参照して、ID認識カメラ２
１の詳細な構成について説明する。イメージセンサ１３
１の受光部１４１は、撮像される対象となる撮像領域の
光を電気信号に光電変換した後、演算部１４２に出力す
る。また、受光部１４１の受光素子１５１は、CMOS（Co
mplementary Metal-Oxide Semiconductor）素子からな
り、従来のCCD（Charge Coupled Device）素子よりも高
速に動作することができる。より詳細には、受光素子１
５１が、撮像される対象となる撮像領域の光を光電変換
し、増幅器１５２に出力する。増幅器１５２は、受光素
子１５１より入力される光電変換された電気信号を増幅
して、演算部１４２に出力する。

【００５１】演算部１４２の記憶部１６１は、受光部１
４１より入力された増幅されている電気信号を記憶し、
適宜比較部１６２に出力する。比較部１６２は、記憶部
１６１に記憶された電気信号の値に基づいて、演算処理
を行い、演算結果を所定のリファレンス値（＝基準信号
レベル）と比較して、比較結果を出力部１６３に出力す
る。出力部１６３は、比較結果に基づいてセンサ出力信
号を生成してデータ生成部１３２に出力する。但し、演
算部１４２の処理内容は、画像モードとIDモードの２つ
の動作モードにより異なる。尚、この２つの異なる動作
モードによる演算内容の詳細については後述する。

【００５２】データ生成部１３２の画像デコード処理部
１７１は、画像モードの場合、センサ出力信号をデコー
ド処理して撮像画像を生成して入力部７６（図３）に出
力する。また、IDモードの場合、IDデコード処理部１７
２は、センサ出力信号をデコード処理してIDデータと位
置データを生成して入力部７６（図３）に出力する。

【００５３】次に、図５を参照して、画像デコード処理
部１７１の詳細な構成について説明する。画像デコード
処理部１７１の画素値決定部１８１は、センサ出力信号
に基づいて画素値を決定し、フレームメモリ１８２の対
応する画素位置に決定した画素値を記憶させる。フレー
ムメモリ１８２は、1フレーム分の画素値を記憶するメ
モリであり、画素位置毎に画素値を記憶する。

【００５４】出力部１８３は、フレームメモリ１８２に
1フレーム分の画素値が記憶されたとき、順次画像デー
タとして読出し、出力する。

【００５５】次に、図６を参照して、IDデコード処理部
１７２の詳細な構成について説明する。IDデコード部２
０１のIDデコード回路２１１は、IC（Integrated Circu
it）、ASIC（Application Specific Integrated Circui
t）、FPGA(Field Programmable Gate Array)などのデバ
イスにより構成されており、イメージセンサ１３１から
入力されるセンサ出力信号より各画素のIDデータを復元
する。このIDデコード回路２１１は、処理能力が十分で
あれば、マイクロプロセッサやDSP（Digital Signal Pr
ocessor）によってソフトウェアで構成するようにして
も良い。

【００５６】フラグレジスタ２１２は、IDデータをデコ
ードするために必要なフラグ類を記憶するためのレジス
タであり、データレジスタ２１３は、デコード途中また
はデコードを完了したIDを記憶しておくためのレジスタ
である。

【００５７】尚、図６においては、IDデコード部２０１
は、１個のみが示されているが、処理速度の要求によ
り、例えば、各画素毎に設けるようにしてもよいし、垂
直方向、または、水平方向のライン毎に設けるようにし
ても良い。

【００５８】タイミング制御部２０２は、IDデコード処
理部１７２の全体の動作に必要なタイミングを制御する
タイミング制御信号を出力する。より具体的には、タイ
ミング制御部２０２は、IDデコード回路２１１とセンサ
出力信号のタイミングの同期をとり、所望のセンサ出力
信号に対して、対応するフレームメモリ２０３のフラグ
データをフラグレジスタ２１２に、IDデータをデータレ
ジスタ２１３に、それぞれロードして、IDデコード処理
を進めるためのタイミング制御信号を生成し、IDデコー
ド部２０１（のIDデコード回路２１１、フラグレジスタ
２１２、および、データレジスタ２１３）に供給する。
また、このとき、タイミング制御部２０２は、フレーム
メモリ２０３へのアドレス信号、リードライトなどのタ
イミング制御信号を生成し供給する。さらに、タイミン
グ制御部２０２は、重心計算部２０４のIDレジスタ２２
１、および、ID重心計算回路２２２、並びに、ID座標格
納メモリ２０５のタイミング制御を行うタイミング制御
信号を生成して供給する。

【００５９】フレームメモリ２０３は、受光素子１５
１、または演算部１４２毎に演算されたセンサ出力信号
がデコードされたIDデータとフラグデータを格納するメ
モリであり、イメージセンサ１３１が１画素につき１個
の演算部１４２をもつ場合には、センサの画像サイズで
あるＭ画素×Ｎ画素と同じサイズとなり、データ幅はフ
ラグレジスタ２１２とデータレジスタ２１３のビット幅
の和で構成される。図６においては、各画素の位置に対
応する座標が、I軸とJ軸により示されており、それぞれ
の座標位置にIDデータとフラグデータが格納される。

【００６０】重心計算部２０４は、同一のIDデータを持
つ撮像画像上の画素の重心位置の座標を求め、IDデータ
に、光ビーコン１１の検出位置としての位置データ（＝
光ビーコン２の撮像画像上の位置データ）を付して出力
する。より詳細には、重心計算部２０４のIDレジスタ２
２１は、タイミング制御部２０２より入力される所定の
IDデータがデコード部２０１よりデコードされたことを
示すタイミング制御信号によりフレームメモリ２０３に
今記憶されたIDデータを読出し、ID重心計算回路２２２
に出力する。ID重心計算回路２２２は、入力されたIDデ
ータ毎に、対応する画素の座標位置のI座標とJ座標、並
びにデータの個数を順次加算してID座標格納メモリ２０
５に記憶させる。また、ID重心計算回路２２２は、フレ
ームメモリ２０３に１フレーム分のデータが格納された
とき、ID座標格納メモリ２０５よりID毎にI座標の和とJ
座標の和を、データの個数で割ることにより重心位置の
座標を求めて、IDデータと共に出力する。

【００６１】次に、図６を参照して、光ビーコン１１の
構成について説明する。図６の光ビーコン１１は、図示
せぬネットワークを介して他の装置と通信することによ
りデータを可変とすることが可能である。ここでネット
ワークとは、有線・無線の通信回線、例えば電話回線、
ISDN、RS-232C、RS-422、Ethernet(R)(10base-T,100bas
e-T)、USB（Universal Serial Bus）、IEEE（Institute
of Electrical and Electronic Engineers）1394、IEE
E802.11a、IEEE802.11b、BlueToothなどの通信手段によ
り他の装置とデータ通信ができる環境をいう。また、デ
ータ送受信部２５１は、この通信手段に対応するデータ
通信用IC及びドライバから構成されており、ネットワー
クを介して受信した光ビーコン１１の送信データを、点
滅制御部２５２に出力する。点滅制御部２５２は、入力
された送信データに応じた点滅パターンを発生し、発光
部２５３を発光させる。

【００６２】次に、ID認識カメラ２１の動作について説
明する。

【００６３】受光部１４１の受光素子１５１は、光を光
電変換し、変換した電気信号を増幅部１５２に出力す
る。増幅部１５２は、電気信号を増幅して演算部１４２
に出力する。演算部１４２の記憶部１６１は、受光部１
４１より入力された電気信号を順次記憶して、４フレー
ム分の電気信号を記憶し、いっぱいになると、最も古い
フレームの電気信号を消去して、最新のフレームの電気
信号を記憶する処理を繰り返して、常に最新の４フレー
ム分の電気信号を記憶しており、その４フレーム分の電
気信号を比較部１６２に出力する。

【００６４】比較部１６２の動作は、画像モードとIDモ
ードにより異なる。この動作モードは、例えば、図８で
示すように図示せぬ制御装置により、所定の時間間隔で
交互に切り替えるようにしてもよい。また、画像モード
とIDモードがそれぞれ30fps（frame per second）や60f
psといった従来のフレームレートで切り替えられるよう
にしても良い。さらに、IDモードには、IDデータをデコ
ードするIDデコード処理区間と、デコードされたIDデー
タを持つ画素の座標位置としての位置データを求めるID
重心計算区間がある。

【００６５】尚、図８においては、画像モードとIDモー
ドが同時間の場合を示しているが、それぞれの動作モー
ドの時間は、同時間でも良いし、同時間でなくてもよ
い。また、図８の下段で示すように、各画像モードの後
のタイミングでは、画像デコード処理部１７１により、
センサ出力信号がデコードされて撮像画像の画像データ
が出力され、IDモードの後のタイミングで、IDデコード
処理部１７２により、センサ出力信号がデコードされて
IDデータと位置データが出力される。

【００６６】まず、画像モードの場合の動作について説
明する。

【００６７】画像モードの場合、イメージセンサ１３１
の比較部１６２は、各画素の受光部４１で検出した輝度
を示す信号レベル（記憶部１６１に記憶された電気信
号）を、基準信号レベルと比較して、図９で示すよう
に、基準信号レベルよりも低くなったときに、図１０で
示すようにアクティブになるような信号（図１０中の１
の信号）を出力する。

【００６８】ここで、図９は、輝度信号レベルを示して
おり、図１０は、センサ出力信号を示している。輝度信
号レベルは、実質的に受光素子１５１の充電電圧の変化
を示している。受光素子１５１は、所定のタイミングで
充電される電圧と逆極性の所定のリセットレベルの電圧
が印加され、その後のタイミングから受光素子により蓄
積される電荷量に対応して電圧レベルが低下する。従っ
て、図９においては、時刻０において蓄積される電荷は
０であるので、輝度信号レベルは、リセットレベル（所
定のレベル）となっている。この状態から時間が経過す
るに従って、電荷が蓄積されて、輝度信号レベルが低下
する。今の場合、図９中のHで示す直線が、比較的輝度
信号レベルの高い（明るい）画素値として、Lで示す直
線が、比較的輝度信号レベルの低い（暗い）画素値とし
て示されている。

【００６９】画素値のレベルが高い輝度信号レベルの変
化Hは、時刻０から時間T(H)だけ経過したタイミングで
ある時刻T(H)において、基準信号レベルに達する電荷が
蓄積されていることが示されている。一方、画素値のレ
ベルが低い輝度信号レベルの変化Lは、時刻０から時間T
(L)だけ経過したタイミングである時刻T(L)において、
基準信号レベルに達する電荷が蓄積されていることが示
されている。

【００７０】すなわち、図９で示すように、明るい画素
ほど基準信号レベルに達する時間が短く（図中T(H)）、
暗い画素ほど基準信号レベルに達する時間（図中T(L)）
が長くなる（T(H)＜T(L)）。比較部１６２は、実際の受
光部１４１より出力される各画素の電気信号（輝度信
号）が、前記基準信号レベルに達したかどうかの比較結
果（コンパレータ出力）を図１０で示すように２値のセ
ンサ出力信号として出力する。このような処理により、
イメージセンサ１３１は、画像を高速に撮像して基準信
号との比較演算を行い、１画面（フレーム）分の結果を
センサ出力信号として出力する。

【００７１】さらに、画像デコード処理部１７１の画素
値決定部１８１は、この時間T(H)，T(L)を計測するため
に、このイメージセンサ１３１が１画面単位で出力する
結果を、フレーム単位でカウントし、各画素で何番目の
フレームでセンサ出力信号が図９で示すようにアクティ
ブになるかを示すセンサ出力信号をエンコードして画像
データとして出力する。今の場合、センサ出力信号は、
時刻T(H)が、フレーム数F(H)であり、時刻T(L)が、フレ
ーム数F(L)である。

【００７２】すなわち、画像モードの場合、画像デコー
ド処理部１７１の画素値決定部１８１が、このセンサ出
力信号を正しい明るさの値に変換するために、この基準
信号に到達するまでの時間（フレーム数）の逆数を各画
素毎に計算することで、センサ出力信号を画像データに
デコードし、フレームメモリ１８２に記憶させる。そし
て、1フレーム分の画像データが蓄積された時、出力部
１８３は、フレームメモリ１８２に記憶された画素値を
画像データとして順次読出して出力する。この動作によ
り、ID認識カメラ２１は、画像モードにおいて画像デー
タを出力することができる（詳細は、48Kframes/s CMOS
Image Sensor for Real-time 3-D Sensing and Motion
Detection" "SSCC Digest of Technical Papers, pp.
94-95, Feb.2001、または、特開2001-326857を参照され
たい）。

【００７３】一方、動作モードがIDモードの場合、比較
部１６２は、記憶部１６１に記憶されている時間的に連
続する４フレーム分の電気信号を輝度信号として以下の
式（１）のような演算処理を実行する。 V(N)＝F(N)+F(N-1)-F(N-2)-F(N-3)・・・（１）

【００７４】ここで、Ｎはフレーム番号を表し、V（N）
は、Nフレーム目の輝度値が入力された時点での比較値
を示し、F(N)はＮフレーム目の受光部１４１に蓄積され
た輝度を示す。この演算により、光の変化を検出するこ
とができるため、その演算結果をセンサ出力信号として
データ生成部１３２に出力する。データ生成部１３２
は、このセンサ出力信号を用いて、後述するIDデコード
処理を行うことで、点滅パターンからなるIDデータを復
元し、光ビーコン２からのIDデータを生成することが可
能となる。

【００７５】尚、比較部１６２の演算方法は、式（１）
に限るものではなく、他の演算（１次微分や２値化画像
の比較など）によって実現するようにしてもよいが、以
下の説明においては、光変化の検出の安定性の高い、式
（１）を用いて説明するものとする。

【００７６】ここで、IDデコード処理部１７２の動作に
ついて説明する。

【００７７】IDデコード部２０１のIDデコード回路２１
１は、タイミング制御部２０２からのセンサ出力信号の
タイミングの同期を図るためのタイミング制御信号に基
づいて、イメージセンサ１３１から入力されるセンサ出
力信号より各画素のIDデータを復元する。この際、IDデ
コード回路２１１は、タイミング制御信号に応じて、フ
ラグレジスタ２１２を制御して、フレームメモリ２０３
にロードされたフラグデータを用いて、センサ出力信号
からIDデータをデコードし、デコード途中またはデコー
ドを完了したIDをデータレジスタ２１３に記憶させる。

【００７８】さらに、フレームメモリ２０３は、これら
のデコード処理がなされたフラグデータとIDデータを対
応する座標位置に格納する。

【００７９】重心計算部２０４のIDレジスタ２２１は、
タイミング制御部２０２より入力される所定のIDデータ
がデコード部２０１よりデコードされたことを示すタイ
ミング制御信号により、フレームメモリ２０３に今記憶
されたIDデータの情報をID重心計算回路２２２に読み出
させる。

【００８０】ID重心計算回路２２２は、読み出したIDデ
ータに対応する画素の座標位置のI座標とJ座標を順次加
算して、これに画素の個数の情報を付してID座標格納メ
モリ２０５に記憶させ、この処理を繰り返す。

【００８１】そして、フレームメモリ２０３に１フレー
ム分のデータが格納されたとき、ID重心計算回路２２２
は、ID座標格納メモリ２０５よりID毎にI座標の和とJ座
標の和を、データの個数で割ることにより重心位置の座
標を位置データとして求めて、対応するIDデータと共に
出力する。

【００８２】以上の動作により、例えば、図１１で示す
ように、２個の光ビーコン１１−１，１１−２が、点滅
しながら発光してデータを送信する場合、ID認識カメラ
２１には、図１１上部に示すような現実空間上の光ビー
コン１１−１，１１−２の物理的な位置に応じた、撮像
画像上の位置の画素で光の信号を受光する。例えば、光
ビーコン１１−１から発せられた光が座標位置（１０，
１０）の受光素子１５１で受光されるものとし、光ビー
コン１１−２から発せられた光が座標位置（９０，９
０）の受光素子１５１で受光されるものとする。このと
き、各受光部１４１の座標位置（１０，１０）と（９
０，９０）の受光素子１５１では、それぞれが光ビーコ
ン１１−１と１１−２の点滅パターンにより受光強度
（明るさ）の時間的変化として信号を受信することがで
きる。今の場合、座標（１０，１０）の位置データに対
応する画素は、IDデータとして「３２１」が、座標（９
０，９０）の位置データに対応する画素は、IDデータと
して１０５がデコード結果として求められている。

【００８３】結果として、この受光強度の変化を上述の
式（１）などにより２値化することにより１／０のビッ
ト列からなるIDデータを取得する事ができる。

【００８４】次に、図１２の機能ブロック図を参照し
て、PCサーバ１により実現される機能について説明す
る。尚、以下の説明において、機能ブロックの各構成
は、ハードウェアであってもよいし、例えば、記憶部３
９、または、ROM３２に予め組み込まれるプログラムで
あっても良い。従って、以下の機能ブロック図は、ハー
ドウェア構成図とも、ソフトウェア構成図と見てもよ
い。

【００８５】案内処理部２７１は、所定の時間間隔でタ
イマ４１にアクセスして、時刻情報を読出し、時刻表デ
ータベース２７２に記憶されている時刻表のデータと照
合し、現在時刻に対応する案内に必要な情報を読み出
す。案内に必要な情報としては、ホーム番号、線名、行
き先方面、種類（例えば、普通電車であるか、または、
快速電車であるかなど）、出発時刻、行き先、および車
両数などである。

【００８６】さらに、案内処理部２７１は、読み出した
案内に必要な情報であるホーム番号、線名、行き先方
面、種類、出発時刻、行き先、および車両数に加えて、
現在時刻のテキスト情報を電光掲示板６１に供給し、表
示させると共に、コントロールユニット２に、対応する
情報ユニット３からホーム番号、線名、行き先方面、種
類、出発時刻、行き先、および車両数の音声ファイルを
光ビーコン１１の点滅パターンにより送信させるように
指令する。

【００８７】より詳細には、案内処理部２７１は、ホー
ム番号の情報から、例えば、ホーム番号が１の場合（い
わゆる１番線ホームの場合）、1番線のホームに設置さ
れている情報ユニット３で、線名、行き先方面、種類、
出発時刻、行き先、および車両数の音声ファイルを光ビ
ーコン１１の点滅パターンにより送信させるように指令
する。

【００８８】次に、図１３の機能ブロック図を参照し
て、携帯端末４により実現される機能について説明す
る。尚、以下の説明において、機能ブロックの各構成
は、ハードウェアであってもよいし、例えば、記憶部７
８、または、ROM７２に予め組み込まれるプログラムで
あっても良い。

【００８９】ID認識カメラ２１は、上述のように、画像
モードとIDモードにより、それぞれ撮像画像と、IDデー
タとを取得し、このうちIDデータをIDデータ解析部２８
１に出力する。IDデータ解析部２８１は、ID認識カメラ
２１より入力されたIDデータを解析し、IDデータに含ま
れた音声データからなる音声ファイルを抽出して、音声
データ生成部２８２に出力する。

【００９０】音声データ生成部２８２は、入力された案
内用の音声ファイルを、スピーカ２２で再生可能な音声
データに変換し、スピーカ２２より出力させる。

【００９１】次に、図１４のフローチャートを参照し
て、PCサーバ１による音声案内送信処理について説明す
る。

【００９２】ステップＳ１において、案内処理部２７１
は、タイマ４１にアクセスして、現在時刻を読み出す。
ステップＳ２において、案内処理部２７１は、タイマ４
１より読み出した現在時刻に対応する時刻表データベー
ス２７２に記憶された時刻表のデータのうち、今現在の
時刻に対応するデータを読み出す。

【００９３】ステップＳ３において、案内処理部２７１
は、今現在電光掲示板６１に表示させている時刻表のデ
ータ、または、コントロールユニット２を制御して情報
ユニット３から送信させている時刻表のデータと、時刻
表データベース２７２より読み出した時刻表のデータが
異なるものであるのか否か、すなわち、表示させていた
電車の出発時刻が過ぎて、次の電車の表示を繰り上げて
表示させるといったように、時刻表データが変更される
か否かが判定されることになる。

【００９４】ステップＳ３において、例えば、今現在電
光掲示板６１に表示させている時刻表のデータ、また
は、コントロールユニット２を制御して情報ユニット３
から送信させている時刻表のデータと、時刻表データベ
ース２７２より読み出した時刻表のデータが異なる、す
なわち、例えば、それまで表示されていた時刻表データ
の電車の出発時刻が過ぎたと判定された場合、その処理
は、ステップＳ４に進む。

【００９５】ステップＳ４において、案内処理部２７１
は、読み出した時刻表のデータの、ホーム番号、線名、
行き先方面、種類、出発時刻、行き先、および車両数に
加えて、現在時刻のテキスト情報を対応する電光掲示板
６１に供給し表示させ、さらに、同じ時刻表のデータか
ら案内に必要な音声ファイルを生成して、対応する情報
ユニット３の情報と共にコントロールユニット２に出力
する。

【００９６】この場合、電光掲示板６１には、例えば、
図１５で示すように時刻表のデータが表示される。電光
掲示板６１には、ホーム番号表示欄６１ａ、線名表示欄
６１ｂ、行き先表示欄６１ｃ、現在時刻表示欄６１ｄ、
種類表示欄６１ｅ−１，６１ｅ−２、出発時刻表示欄６
１ｆ−１，６１ｆ−２、行き先表示欄６１ｇ−１，６１
ｇ−２、および、車両数表示欄６１ｈ−１，６１ｈ−２
が設けられている。今の場合、ホーム番号表示欄６１ａ
には、1番線ホームを示す「１」が、線名表示欄６１ｂ
には、「東海道線」が、行き先表示欄６１ｃには、「東
京，品川」が、現在時刻表示欄６１ｄには、「11:27」
が、種類表示欄６１ｅ−１には、「快速」が、種類表示
欄６１ｅ−２には、「普通」が、出発時刻表示欄６１ｆ
−１には「11:30」が、出発時刻表示欄６１ｆ−２に
は、「11:45」が、行き先表示欄６１ｇ−１には、「東
京」が、行き先表示欄６１ｇ−２には、「品川」が、車
両数表示欄６１ｈ−１には、「15両」が、車両数表示欄
６１ｈ−２には、「11両」がそれぞれ表示されており、
電光掲示板６１は、「1番線ホームが東海道線の品川東
京方面ホームであり、現在時刻が11:27であり、快速列
車の東京行きの15両の電車が11:30に出発することを示
し、その次に、普通列車の品川行きの11両の電車が11:4
5に出発する」ことを示している。

【００９７】尚、今の場合、対応する電光掲示板６１と
は、1番線ホームに設けられたものである。

【００９８】また、同様にして、案内処理部２７１は、
時刻表データのうち、案内に必要な情報を引き出し、音
声ファイルを生成して、コントロールユニット２に出力
する。今の場合、現在時刻から最も近い時刻の時刻表デ
ータを案内すればよいので、例えば、「１番線から快速
東京行きが11:30発車です」といった案内用の音声ファ
イルを生成して、コントロールユニット２に出力する。
尚、今の場合、対応する情報ユニット３とは、図１５で
示すように、1番線ホームに設けられたものである。

【００９９】ステップＳ５において、コントロールユニ
ット２は、入力された音声ファイルを対応する情報ユニ
ット３から送信させ、その処理は、ステップＳ１に戻
る。

【０１００】すなわち、今の場合、コントロールユニッ
ト２は、図１５で示すように電光掲示板６１の上部に設
置された情報ユニット３に対して、案内に必要な音声フ
ァイルを送信させる。より詳細には、コントロールユニ
ット２からの指令に基づいて、情報ユニット３が、自ら
の光ビーコン１１の発光パターンを変化させて、光の信
号として案内用の音声ファイルを送信する。

【０１０１】ステップＳ３において、例えば、今現在電
光掲示板６１に表示させている時刻表のデータ、また
は、コントロールユニット２を制御して情報ユニット３
から送信させている時刻表のデータと、時刻表データベ
ース２７２より読み出した時刻表のデータが異なるもの
ではない、すなわち、変更がないと判定された場合、そ
の処理は、ステップＳ１に戻る。すなわち、時刻表のデ
ータに変更がないので、今現在電光掲示板６１に表示さ
せている時刻表のデータ、または、コントロールユニッ
ト２を制御して情報ユニット３から送信させている音声
ファイルのままでよいので、この場合、ステップＳ４，
Ｓ５の処理はスキップされる。

【０１０２】このような処理を繰り返すことにより、情
報ユニット３は、電光掲示板６１に表示された時刻表デ
ータに対応する音声ファイルを送信する。

【０１０３】次に、図１６のフローチャートを参照し
て、携帯端末４による音声案内受信処理について説明す
る。

【０１０４】ステップＳ２１において、ID認識カメラ２
１は、情報ユニット３が検出されたか否かを判定し、検
出されるまでその処理を繰り返す。すなわち、ID認識カ
メラ２１は、自らが撮像可能な撮像領域内に情報ユニッ
トの光ビーコン１１から送信されるデータを受けること
ができないので、検出されるまで、その処理を繰り返
す。従って、情報ユニット３が存在しても、その光ビー
コン１１の点滅がなければ（IDデータの送信がなけれ
ば）、情報ユニット３は検出されないことになる。

【０１０５】ステップＳ２１において、ユーザが音声案
内のサービスを受けるために、例えば、携帯端末４の情
報ユニット３を検出できるようにかざすなどして、ID認
識カメラ２１が、情報ユニット３を検出した場合、その
処理は、ステップＳ２２に進む。

【０１０６】ステップＳ２２において、ID認識カメラ２
１は、検出した情報ユニット３から送信されているIDデ
ータを読み出し、読み出したIDデータをIDデータ解析部
２８１に出力する。

【０１０７】ステップＳ２３において、IDデータ解析部
２８１は、入力されたIDデータを解析し、解析結果を音
声データ生成部２８２に出力する。今の場合、IDデータ
には、案内用の音声ファイルが含まれているので、解析
結果として音声ファイルが音声データ生成部２８２に入
力される。

【０１０８】ステップＳ２４において、音声データ生成
部２８２は、入力された音声ファイルより音声データを
生成し、スピーカ２２に出力する。今の場合、図１４の
フローチャートを参照して説明した処理により、図１５
で示す情報ユニット３より送信されてくる音声ファイル
は、案内用の音声ファイルであるので、これをスピーカ
２２で出力可能な音声データに変換して、スピーカ２２
に出力する。

【０１０９】ステップＳ２５において、スピーカ２２
は、入力された音声データを出力し、その処理は、ステ
ップＳ１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。今の
場合、スピーカ２２は、「１番線から快速東京行きが1
1:30発車です」という音声を出力する。

【０１１０】以上のような処理により、電光掲示板６１
に表示された時刻表データを認識するのが困難な、例え
ば、視覚障害者などが携帯端末４を所持すれば、駅のホ
ームなどで、目的地へ向かう列車の発着時刻などの時刻
の変化と共に、動的に変化する情報でも音声案内を受け
ることが可能となる。

【０１１１】以上においては、音声案内の音声ファイル
を情報ユニット３からIDデータに含めて携帯端末４に送
信してきたが、例えば、図１７で示すように、音声ファ
イルを直接携帯端末４に送信するのではなく、音声ファ
イルの在り処を示したリンク先データを情報ユニット３
から送信させ、これに応じて、携帯端末４が、例えば、
URLなどのリンク先にアクセスし、音声ファイルを取得
するようにしてもよい。

【０１１２】図１８は、図１７の音声案内システムを実
現させるための携帯端末４の構成を示すブロック図であ
る。

【０１１３】図１８においては、図３における場合と対
応する部分については、同一の符号を付してあり、以下
では、その説明は、適宜省略する。図１８の携帯端末４
の基本的な構成は、図３の携帯端末４の構成と同様であ
るが、通信部２９１が新たに設けられた点が異なる。通
信部２９１は、CPU７１により制御され、図示せぬネッ
トワークを介して通信機能を有する装置、例えば、PCサ
ーバ１と音声ファイルなどの各種のデータの授受を行
う。

【０１１４】尚、PCサーバ１は、図１７における音声案
内システムにおいても、同一の構成で実現させることが
可能であるので、その説明は省略する。但し、その機能
は、異なるので、図１７の音声案内システムにおけるPC
サーバ１の機能については後述する。

【０１１５】次に、図１９の機能ブロック図を参照し
て、図１７の音声案内システムを構成するPCサーバ１に
より実現される機能について説明する。図１９において
は、図１２における場合と対応する部分については、同
一の符号を付してあり、以下では、その説明は、適宜省
略する。

【０１１６】図１９における機能ブロックの構成は、図
１２のものと基本的に同様であるが、案内処理部２７１
に替えて案内処理部３０１が設けられ、通信部３９によ
りデータの授受を行う点で異なる。案内処理部３０１
は、基本的な機能は案内処理部２７１と同様であるが、
通信部３９を介して携帯端末４などからのアクセスがあ
った場合、今現在電光掲示板６１に表示されているデー
タに対応する音声ファイルを生成して、送信する。

【０１１７】次に、図２０の機能ブロック図を参照し
て、図１８の携帯端末４により実現される機能について
説明する。図２０においては、図１３における場合と対
応する部分については、同一の符号を付してあり、以下
では、その説明は、適宜省略する。図２０における機能
ブロックの構成は、図１３のものと基本的に同様である
が、IDデータ解析部２８１に替えて、IDデータ解析部３
１１を設け、通信部２９１を制御できるようにした点が
異なる。

【０１１８】IDデータ解析部３１１の機能は、基本的
に、図１３のIDデータ解析部２８１と同様である。しか
しながら、今の場合、IDデータには、URLなどの音声フ
ァイルのリンク先データが含まれることになるので、解
析結果として得られるのは、音声ファイルではなくリン
ク先データである。そこで、IDデータ解析部３１１は、
その解析結果としてのリンク先データに基づいて、リン
ク先のPCサーバ１にアクセスし、音声ファイルを取得す
ると共に、取得した音声ファイルを音声データ生成部２
８２に出力する。

【０１１９】次に、図２１のフローチャートを参照し
て、図１７の音声案内システムを実現させるときのPCサ
ーバ１による音声案内送信処理について説明する。

【０１２０】ステップＳ４１乃至Ｓ４４の処理は、図１
４のフローチャートにおいて説明したステップＳ１乃至
Ｓ４の処理と同様であるので、その説明は省略する。

【０１２１】ステップＳ４５において、コントロールユ
ニット２は、所定のURLを含むIDデータを情報ユニット
３から送信させ、その処理は、ステップＳ４１に戻る。
すなわち、情報ユニット３からは、電光掲示板６１によ
り表示される時刻表データとは無関係に、URLの情報が
送信され続ける。

【０１２２】次に、図２２のフローチャートを参照し
て、図１７の音声案内システムにおける音声案内受信処
理について説明する。

【０１２３】ステップＳ６１乃至Ｓ６３，Ｓ６５，Ｓ６
６の処理は、図１６のステップＳ２１乃至Ｓ２５の処理
と同様であるので、その説明は省略する。

【０１２４】ステップＳ６４において、IDデータ解析部
３１１は、IDデータの解析結果として、音声ファイルの
リンク先データとしてのPCサーバ１のURLを取得するこ
とになるので、通信部２９１を制御して、ネットワーク
を介してPCサーバ１にアクセスして音声ファイルを取得
し、音声データ生成部２８２に出力する。

【０１２５】ここで、図２３のフローチャートを参照し
て、PCサーバ１の音声案内送信処理について説明する。

【０１２６】ステップＳ８１において、案内処理部３０
１は、通信部３９を介して携帯端末４からのアクセスが
あったか否かを判定し、アクセスがあったと判定される
まで、その処理を繰り返す。ステップＳ８１において、
例えば、上述の図２１のフローチャートにおけるステッ
プＳ６４の処理によりアクセスがあると、その処理は、
ステップＳ８２に進む。尚、ステップＳ８２，Ｓ８３の
処理は、図１４のフローチャートのステップＳ１，Ｓ２
の処理と同様であるので、その説明は省略する。

【０１２７】ステップＳ８４において、音声案内部３０
１は、読み出された時刻表データを音声案内用の音声フ
ァイルに変換し、通信部３８を介して携帯端末４に送信
させ、その処理は、ステップＳ８１に戻る。

【０１２８】このような処理により、携帯端末４を所持
するユーザは、音声案内によるサービスを受けることが
できると共に、時刻表データのように時刻の変化に伴っ
て動的に変化する情報であっても、情報ユニット３から
送信される情報は変化させることなく、PCサーバ１から
送信する音声ファイルだけを変化させるだけでよい。

【０１２９】また、以上の例においては、PCサーバ１
が、コントロールユニット２を制御し、さらに、音声フ
ァイルを送信していたが、これらの処理を異なるPCサー
バにより実行させるようにしても良い。すなわち、図２
１，図２３のフローチャートで説明した処理を、それぞ
れ異なるPCサーバ１が実行するようにしても良い。

【０１３０】さらに、何らかの事故により、音声ファイ
ルを送信するPCサーバ１が停止した場合、同様の機能を
持つ他のPCサーバのURLを情報ユニット３から送信させ
るように、送信するURLだけを変更することで、ユーザ
は、PCサーバ１が停止したことを意識することなく音声
ファイルを受信することが可能となり、安定した音声案
内サービスの提供を可能にする。

【０１３１】次に、図２４で示すように、ユーザが携帯
端末４をかざすと、所定の施設内の設備毎に設置された
情報ユニット３−１，３−２の撮像領域内の位置に応じ
て、設備の位置を案内する音声案内システムについて説
明する。今の場合、自動販売機３６１の上部に情報ユニ
ット３−１が、トイレ３６２の上部に情報ユニット３−
２がそれぞれ設けられている。

【０１３２】次に、図２５の機能ブロック図を参照し
て、図２４の音声案内システムを構成するPCサーバ１の
機能について説明する。案内処理部３２１は、場所デー
タベース３２２に予め記憶された情報ユニット３の個々
の設置された場所のデータに基づいて、コントロールユ
ニット２を制御して情報ユニット３からIDデータを送信
させる。すなわち、図２４の場合、場所データベース３
２２には、情報ユニット３−１は、自動販売機３６１の
上部に設けられており、情報ユニット３−２は、トイレ
３６２の上部に設けられていることが記録されている。
従って、自動販売機３６１の上部に設けられた情報ユニ
ット３−１からは、その位置が自動販売機３６１である
ことを示すIDデータが、トイレ３６２の上部に設けられ
た情報ユニット３−２からは、その位置がトイレ３６２
であることを示す情報が、それぞれ送信される。

【０１３３】次に、図２６の機能ブロック図を参照し
て、図２４の音声案内システムを構成する携帯端末４の
機能について説明する。

【０１３４】IDデータ解析部３７１は、ID認識カメラ２
１より出力されるIDデータを解析し、IDデータに含まれ
る各光ビーコン１１のグループを識別する（情報ユニッ
ト３を識別する）グループ識別データと、そのグループ
毎に含まれる音声ファイルを音声データ生成部３７３に
出力すると共に、グループ識別データを位置決定部３７
２に出力する。

【０１３５】位置決定部３７２は、ID認識カメラ２１よ
り出力される撮像画像データと、ID解析部３７１より入
力されたグループ識別データに基づいて、各情報ユニッ
ト３の撮像画像上の位置を決定し、位置決定部３７２に
出力する。

【０１３６】音声データ生成部３７３は、情報ユニット
３毎に、音声ファイルを音声データに変換し、位置決定
部３７２より入力された位置の情報に対応する、方向を
示す音声データを音声テーブル３７４より読み出し、合
成してスピーカ２２より出力させる。

【０１３７】次に、図２７のフローチャートを参照し
て、図２４の音声案内システムを実現させるための、PC
サーバ１による音声案内送信処理について説明する。

【０１３８】ステップＳ１０１において、案内処理部３
２１は、コントロールユニット２を制御して、場所デー
タベース３２２に予め記憶されているように、場所に対
応して設置されている情報ユニット３毎にIDデータを送
信させるように制御し、この処理を繰り返す。すなわ
ち、図２４で示すような場合、自動販売機３６１の上部
に設けられた情報ユニット３−１は、その位置が自動販
売機３６１であることを示すIDデータを、トイレ３６２
の上部に設けられた情報ユニット３−２は、その位置が
トイレ３６２であることを示す情報を、それぞれ送信し
続けることになる。

【０１３９】次に、図２８のフローチャートを参照し
て、図２４の音声案内システムが実現するための携帯端
末４の音声案内受信処理について説明する。

【０１４０】ステップＳ１１１において、ID認識カメラ
２１は、情報ユニット３を検出したか否かを判定し、情
報ユニット３を検出するまで、その処理を繰り返し、例
えば、情報ユニット３を検出したと判定した場合、その
処理は、ステップＳ１１２に進む。

【０１４１】ステップＳ１１２において、IDデータ解析
部３７１は、検出された情報ユニット３より送信されて
くるIDデータを解析し、IDデータに含まれるグループ識
別データにより同じグループ毎の（情報ユニット毎の）
音声ファイルを生成し、音声データ生成部３７３に出力
すると共に、グループ識別データと位置データを位置決
定部３７２出力する。

【０１４２】ステップＳ１１３において、位置決定部３
７２は、ID認識カメラ２１より入力される撮像画像デー
タの撮像領域内における情報ユニット３の位置を決定す
る。すなわち、図２４で示すように、ユーザが携帯端末
４をかざすと、ID認識カメラ２１により撮像された撮像
領域（図２４の点線で示す領域）は、図２９で示すよう
になる。

【０１４３】しかしながら、ID認識カメラ２１により認
識されるのは、情報ユニット３の撮像領域内の位置であ
るので、位置決定部３７２は、撮像領域を複数の領域に
分けて、いずれの領域に存在するかにより位置を決定す
る。例えば、図３０で示すように、ラインＡ０乃至Ａ１
を領域１、ラインＡ１乃至Ａ２を領域２、ラインＡ２乃
至Ａ３を領域３、ラインＡ４乃至Ａ６を領域４、およ
び、ラインＡ５乃至Ａ７を領域５の５個の領域に設定す
る。位置決定部３７２は、このいずれかの領域内に情報
ユニット３の全てが含まれている領域を存在位置として
決定する。今の場合、情報ユニット３−１は、ラインＡ
４乃至Ａ６の領域４に全体が含まれているので、位置決
定部３７２は、情報ユニット３−１の位置を、領域４と
して決定する。また、情報ユニット３−２は、ラインＡ
２乃至Ａ３の領域３に全体が含まれているので、位置決
定部３７２は、情報ユニット３−２の位置を領域３とし
て決定し、それぞれの決定した位置の情報を音声データ
生成部３７３に出力する。

【０１４４】ステップＳ１１４において、音声データ生
成部３７３は、IDデータ解析部３７１より入力されたグ
ループ毎の（情報ユニット３毎の）音声ファイルを音声
データに変換すると共に、位置の情報に基づいて音声テ
ーブル３７４の位置を指定する音声データとを組み合わ
せて、ステップＳ１１５において、スピーカ２２より音
声として出力し、その処理を繰り返す。

【０１４５】今の場合、音声データ生成部３７３には、
IDデータ３７１より入力された音声ファイルとして情報
ユニット３−１，３−２のそれぞれに対応する「自動販
売機」という音声ファイルと、「トイレ」という音声フ
ァイルが入力され、それぞれがスピーカより出力可能な
音声データに変換される。また、その位置を示す情報と
して、位置決定部３７２より入力された情報により、情
報ユニット３−１に対応する位置は、領域４、情報ユニ
ット３−２に対応する位置は、領域３として入力されて
いる。音声テーブル３７４には、位置情報に対応する音
声データが、例えば、図３１で示すように、領域１につ
いては、「左に」、領域２については「正面に」、領域
３については「右に」、領域４については「左斜め正面
に」、さらに、領域５については「右斜め正面に」とい
うように記憶されている。

【０１４６】そこで、音声データ生成部３７３は、情報
ユニット３毎にIDデータに含まれた音声データと、位置
情報に対応する音声テーブル３７４の音声データを組み
合わせて、スピーカ２２より出力させる。今の場合、情
報ユニット３−１については、領域４に対応する「左斜
め正面に」と、IDデータに含まれた「自動販売機」が、
さらに、情報ユニット３−２については、領域３に対応
する「右に」と、IDデータに含まれた「トイレ」がそれ
ぞれ組み合わされ、「左斜め正面に自動販売機があり、
右にトイレがあります」という音声案内用の音声データ
が生成されて、スピーカ２２より出力されることにな
る。

【０１４７】以上の処理により、ID認識カメラ２１によ
り認識された情報ユニット３の位置情報とIDデータから
情報ユニット３に登録された設備とその位置を音声によ
り案内することができるので、視覚障害者などに対して
も自らの位置からみた施設内の各設備の方向（位置）を
認識させることが可能となる。

【０１４８】また、例えば、トイレが掃除中であるとき
は、PCサーバ１が、その情報を含めた音声ファイルを生
成し、コントロールユニット２を介してトイレの情報ユ
ニット（図２４の場合、情報ユニット３−２）から、そ
の音声ファイルを含むIDデータを送信させるようにして
も良い。このようにすることで、設備の位置（方向）の
情報を音声で案内することができると共に、その設備の
状態などの情報を動的に加えて、音声で案内することが
可能となる。

【０１４９】また、図２４で示した音声案内において
も、情報ユニット３から送信される情報を音声ファイル
ではなく、URLなどの音声ファイルのリンク先データを
送信し、携帯端末４でリンク先にアクセスし、音声ファ
イルをダウンロードするようにしても同様の音声案内シ
ステムを実現させることが可能となる。

【０１５０】以上によれば、ID認識カメラと情報ユニッ
トにより安定した音声による案内を実現させるようにす
ることが可能となる。

【０１５１】上述した一連の処理は、ハードウェアによ
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより
実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプロ
グラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコン
ピュータ、または、各種のプログラムをインストールす
ることで、各種の機能を実行させることが可能な、例え
ば汎用のパーソナルコンピュータなどに記録媒体からイ
ンストールされる。

【０１５２】この記録媒体は、図２，図３に示すように
PCサーバ１、携帯端末４に予め組み込まれた状態でユー
ザに提供される、プログラムが記録されている記憶部３
８，７６だけではなく、コンピュータとは別に、ユーザ
にプログラムを提供するために配布される、プログラム
が記録されている磁気ディスク５１，９１（フレキシブ
ルディスクを含む）、光ディスク５２，９２（CD-ROM(C
ompact Disk-Read Only Memory)，DVD（Digital Versat
ile Disk）を含む）、光磁気ディスク５３，９３（MD
（Mini-Disc）（登録商標）を含む）、もしくは半導体
メモリ５４，９４（Memory Stickを含む）などよりなる
パッケージメディアにより構成される。

【０１５３】尚、本明細書において、記録媒体に記録さ
れるプログラムを記述するステップは、記載された順序
に沿って時系列的に行われる処理は、もちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理を含むものである。

【０１５４】また、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。

【０１５５】

【発明の効果】本発明によれば、安定した音声案内シス
テムを実現させることができ、動的に変化する情報をも
音声により案内することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した音声案内システムの一実施の
形態の構成を示す図である。

【図２】図１のPCサーバの構成を示すブロック図であ
る。

【図３】図１の携帯端末の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】図３のID認識カメラのブロック図である。

【図５】図４の画像デコード処理部のブロック図であ
る。

【図６】図４のIDデコード処理部のブロック図である。

【図７】図１の光ビーコンのブロック図である。

【図８】ID認識カメラの動作を説明する図である。

【図９】ID認識カメラが画像信号を生成する動作を説明
する図である。

【図１０】ID認識カメラが画像信号を生成する動作を説
明する図である。

【図１１】ID認識カメラが点滅パターンをデコードする
動作を説明する図である。

【図１２】図１のPCサーバの機能を説明する機能ブロッ
ク図である。

【図１３】図１の携帯端末の機能を説明する機能ブロッ
ク図である。

【図１４】図１のPCサーバによる音声案内送信処理を説
明するフローチャートである。

【図１５】図１の音声案内システムの動作を説明する図
である。

【図１６】図１の携帯端末による音声案内受信処理を説
明するフローチャートである。

【図１７】本発明を適用した音声案内システムのその他
の実施の形態の構成を示す図である。

【図１８】図１７の携帯端末の構成を示すブロック図で
ある。

【図１９】図１７のPCサーバの機能を説明する機能ブロ
ック図である。

【図２０】図１７の携帯端末の機能を説明する機能ブロ
ック図である。

【図２１】図１７のPCサーバによる音声案内送信処理を
説明するフローチャートである。

【図２２】図１７の携帯端末による音声案内受信処理を
説明するフローチャートである。

【図２３】図１７のPCサーバによる音声案内送信処理を
説明するフローチャートである。

【図２４】本発明を適用した音声案内システムのその他
の実施の形態の構成を示す図である。

【図２５】図２４のPCサーバの機能を説明する機能ブロ
ック図である。

【図２６】図２４の携帯端末の機能を説明する機能ブロ
ック図である。

【図２７】図２４のPCサーバによる音声案内送信処理を
説明するフローチャートである。

【図２８】図２４の携帯端末による音声案内受信処理を
説明するフローチャートである。

【図２９】図２４の携帯端末により撮像される撮像領域
を説明する図である。

【図３０】図２４の携帯端末により撮像される撮像領域
内の情報ユニットの位置の決定方法を説明する図であ
る。

【図３１】図２６の音声テーブルに記憶されている音声
データを説明する図である。

【符号の説明】

１ PCサーバ， ２ コントロールユニット， ３，３
−１乃至３−ｎ 情報ユニット， ４ 携帯端末， １
１，１１−１乃至１１−６ 光ビーコン， ２１ ID認
識カメラ， ２２ スピーカ， ６１ 電光掲示板，
２７１ 案内処理部， ２７２ 時刻表データベース，
２８１ IDデータ解析部， ２８２音声データ生成
部， ２９１ 通信部， ３０１ 案内処理部， ３１
１ IDデータ解析部， ３２１ 案内処理部， ３２２
場所データベース， ３７１IDデータ解析部， ３７
２ 位置決定部， ３７３ 音声データ生成部， ３７
４ 音声テーブル

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の点滅パターンで発光する送信装置
   を制御する情報処理装置において、 所定の条件に応じた所定の音声データを記憶するデータ
   記憶手段と、 前記所定の条件を検出する条件検出手段と、 前記条件検出手段により検出された所定の条件に対応し
   た前記所定の音声データに関する情報を送信させる制御
   信号を送信する制御信号送信手段とを備えることを特徴
   とする情報処理装置。
2. 【請求項２】 前記所定の条件は、時刻、または、場所
   であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装
   置。
3. 【請求項３】 前記所定の音声データに関する情報は、
   前記所定の音声データそのものであることを特徴とする
   請求項１に記載の情報処理装置。
4. 【請求項４】 前記所定の音声データに関する情報は、
   前記所定の音声データのリンク先を示すリンクデータで
   あることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
5. 【請求項５】 他の情報処理装置と通信する通信手段を
   さらに備え、 前記通信手段は、前記リンクデータに基づいて前記他の
   情報処理装置よりアクセスがあったとき、前記所定の音
   声データを前記他の情報処理装置に送信することを特徴
   とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 【請求項６】 所定の点滅パターンで発光する送信装置
   を制御する情報処理装置の情報処理方法において、 所定の条件に応じた所定の音声データを記憶するデータ
   記憶ステップと、 前記所定の条件を検出する条件検出ステップと、 前記条件検出ステップの処理で検出された所定の条件に
   対応した前記所定の音声データに関する情報を送信させ
   る制御信号を送信する制御信号送信ステップとを含むこ
   とを特徴とする情報処理方法。
7. 【請求項７】 所定の点滅パターンで発光する送信装置
   を制御する情報処理装置を制御するプログラムであっ
   て、 所定の条件に応じた所定の音声データの記憶を制御する
   データ記憶制御ステップと、 前記所定の条件の検出を制御する条件検出制御ステップ
   と、 前記条件検出制御ステップの処理で検出された所定の条
   件に対応した前記所定の音声データに関する情報を送信
   させる制御信号の送信を制御する制御信号送信制御ステ
   ップとを含むことを特徴とするコンピュータが読み取り
   可能なプログラムが記録されている記録媒体。
8. 【請求項８】 所定の点滅パターンで発光する送信装置
   を制御する情報処理装置を制御するコンピュータに、 所定の条件に応じた所定の音声データの記憶を制御する
   データ記憶制御ステップと、 前記所定の条件の検出を制御する条件検出制御ステップ
   と、 前記条件検出制御ステップの処理で検出された所定の条
   件に対応した前記所定の音声データに関する情報を送信
   させる制御信号の送信を制御する制御信号送信制御ステ
   ップとを実行させるプログラム。
9. 【請求項９】 所定の点滅パターンで発光する送信装置
   において、 情報処理装置より送信されてくる、所定の音声データに
   関する情報を送信させる制御信号を受信する制御信号受
   信手段と、 前記制御信号受信手段により受信された制御信号に基づ
   いて、前記所定の音声データに関する情報に対応した、
   前記所定の点滅パターンを発生するパターン発生手段
   と、 前記パターン発生手段により発生された前記所定の点滅
   パターンで発光する発光手段とを備えることを特徴とす
   る送信装置。
10. 【請求項１０】 前記所定の音声データに関する情報
    は、前記所定の音声データそのものであることを特徴と
    する請求項９に記載の送信装置。
11. 【請求項１１】 前記所定の音声データに関する情報
    は、前記所定の音声データのリンク先を示すリンクデー
    タであることを特徴とする請求項９に記載の送信装置。
12. 【請求項１２】 所定の点滅パターンで発光する送信装
    置の送信方法において、 情報処理装置より送信されてくる、所定の音声データに
    関する情報を送信させる制御信号を受信する制御信号受
    信ステップと、 前記制御信号受信ステップの処理で受信された制御信号
    に基づいて、前記所定の音声データに関する情報に対応
    した、前記所定の点滅パターンを発生するパターン発生
    ステップと、 前記パターン発生ステップの処理で発生された前記所定
    の点滅パターンで発光する発光ステップとを含むことを
    特徴とする送信方法。
13. 【請求項１３】 所定の点滅パターンで発光する送信装
    置を制御するプログラムであって、 情報処理装置より送信されてくる、所定の音声データに
    関する情報を送信させる制御信号の受信を制御する制御
    信号受信制御ステップと、 前記制御信号受信制御ステップの処理で受信が制御され
    た制御信号に基づいて、前記所定の音声データに関する
    情報に対応した、前記所定の点滅パターンの発生を制御
    するパターン発生制御ステップと、 前記パターン発生制御ステップの処理で発生が制御され
    た前記所定の点滅パターンでの発光を制御する発光制御
    ステップとを含むことを特徴とするコンピュータが読み
    取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
14. 【請求項１４】 所定の点滅パターンで発光する送信装
    置を制御するコンピュータに、 情報処理装置より送信されてくる、所定の音声データに
    関する情報を送信させる制御信号の受信を制御する制御
    信号受信制御ステップと、 前記制御信号受信制御ステップの処理で受信が制御され
    た制御信号に基づいて、前記所定の音声データに関する
    情報に対応した、前記所定の点滅パターンの発生を制御
    するパターン発生制御ステップと、 前記パターン発生制御ステップの処理で発生が制御され
    た前記所定の点滅パターンでの発光を制御する発光制御
    ステップとを実行させるプログラム。
15. 【請求項１５】 所定の点滅パターンで発光し、所定の
    音声データに関する情報を送信する送信装置を撮像する
    撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された送信装置の点滅パターン
    を解析する解析手段と、 前記解析手段の解析結果に基づいて、前記所定の音声デ
    ータを生成する音声データ生成手段と、 前記音声データ生成手段により生成された所定の音声デ
    ータを、音声として出力する出力手段とを備えることを
    特徴とする情報処理装置。
16. 【請求項１６】 前記撮像手段により撮像された前記送
    信装置の撮像位置を検出する撮像位置検出手段をさらに
    備え、 前記音声データ生成手段は、前記解析手段の解析結果
    と、前記撮像位置に基づいて、所定の音声データを生成
    することを特徴とする請求項１５に記載の情報処理装
    置。
17. 【請求項１７】 前記所定の音声データに関する情報
    は、前記所定の音声データそのものであり、 前記出力手段は、前記解析結果の前記所定の音声データ
    を前記音声として出力することを特徴とする請求項１５
    に記載の情報処理装置。
18. 【請求項１８】 前記所定の音声データに関する情報
    は、前記所定の音声データのリンク先を示すリンクデー
    タであることを特徴とする請求項１５に記載の情報処理
    装置。
19. 【請求項１９】 他の情報処理装置と通信する通信手段
    をさらに備え、 前記通信手段は、前記解析結果の前記リンクデータに基
    づいて、前記所定の音声データのリンク先にアクセス
    し、所定の音声データを取得し、 前記出力手段は、前記通信手段により取得された所定の
    音声データを音声として出力することを特徴とする請求
    項１８に記載の情報処理装置。
20. 【請求項２０】 所定の点滅パターンで発光し、所定の
    音声データに関する情報を送信する送信装置を撮像する
    撮像ステップと、 前記撮像ステップの処理で撮像された送信装置の点滅パ
    ターンを解析する解析ステップと、 前記解析ステップの処理での解析結果に基づいて、前記
    所定の音声データを生成する音声データ生成ステップ
    と、 前記音声データ生成ステップの処理で生成された所定の
    音声データを、音声として出力する出力ステップとを含
    むことを特徴とする情報処理方法。
21. 【請求項２１】 所定の点滅パターンで発光し、所定の
    音声データに関する情報を送信する送信装置の撮像を制
    御する撮像制御ステップと、 前記撮像制御ステップの処理で撮像された送信装置の点
    滅パターンの解析を制御する解析制御ステップと、 前記解析制御ステップの処理での解析結果に基づいて、
    前記所定の音声データの生成を制御する音声データ生成
    制御ステップと、 前記音声データ生成制御ステップの処理で生成が制御さ
    れた所定の音声データの、音声としての出力を制御する
    出力制御ステップとを含むことを特徴とするコンピュー
    タが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒
    体。
22. 【請求項２２】 所定の点滅パターンで発光し、所定の
    音声データに関する情報を送信する送信装置の撮像を制
    御する撮像制御ステップと、 前記撮像制御ステップの処理で撮像された送信装置の点
    滅パターンの解析を制御する解析制御ステップと、 前記解析制御ステップの処理での解析結果に基づいて、
    前記所定の音声データの生成を制御する音声データ生成
    制御ステップと、 前記音声データ生成制御ステップの処理で生成が制御さ
    れた所定の音声データの、音声としての出力を制御する
    出力制御ステップとをコンピュータに実行させるプログ
    ラム。
23. 【請求項２３】 第１の情報処理装置、第２の情報処理
    装置、および送信装置からなる情報処理システムにおい
    て、 第１の情報処理装置は、 所定の条件に応じた所定の音声データを記憶するデータ
    記憶手段と、 前記所定の条件を検出する条件検出手段と、 前記検出手段により検出された所定の条件に対応した前
    記所定の音声データに関する情報を送信させる制御信号
    を送信する制御信号送信手段とを備え、 前記送信装置は、 前記第１の情報処理装置より送信されてくる、前記所定
    の音声データに関する情報を送信させる制御信号を受信
    する制御信号受信手段と、 前記制御信号受信手段により受信された制御信号に基づ
    いて、前記所定の音声データに関する情報に対応した、
    前記所定の点滅パターンを発生するパターン発生手段
    と、 前記パターン発生手段により発生された前記所定の点滅
    パターンで発光する発光手段とを備え、 前記第２の情報処理装置は、 前記送信装置を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された送信装置の点滅パターン
    を解析する解析手段と、 前記解析手段の解析結果に基づいて、前記所定の音声デ
    ータを生成する音声データ生成手段と、 前記音声データ生成手段により生成された所定の音声デ
    ータを、音声として出力する出力手段とを備えることを
    特徴とする情報処理システム。